一种天然气场站巡检监控方法、设备、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及天然气管道巡查的技术领域，尤其是涉及一种天然气场站巡检监控方法、设备、系统以及存储介质。

背景技术

天然气在通向用户的运输过程中，需要经过天然气中转站对其进行接收、存储、加压以及分配等，天然气中转站根据天然气调度中心的指令，使天然气的运输管网达到所需压力并保持供需平衡。为了能够合理将天然气通向不同的地方，天然气运输通道由管道与管道彼此连接形成，管道与管道通过法兰进行固定，且在管道与管道连接处容易出现天然气泄漏，因此，需要对天然气中转站的运输管网定期进行巡查。

传统的天然气中转站巡查是采用人工定期到现场进行查看，工作人员使用手持式泄漏检测仪对场站所有法兰接口进行检测以便及时发现问题并处理问题。

但是传统的天然气泄漏检测方法主要依赖于工作人员出巡的自觉性，为了合理安排天然气通向不同的地方，中转站的天然气管道存在法兰连接处的位置较多，工作人员对所有天然气管道连接处进行巡查，进而会导致巡检效率较低。

发明内容

为了提高工作人员对所有天然气管道连接处的巡查效率，本申请提供一种天然气场站巡检监控方法、设备、系统以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种天然气场站巡检监控方法，采用如下的技术方案：

一种天然气场站巡检监控方法，包括以下步骤：

定期获取红外数据，所述红外数据包括若干张红外图像以及与所述红外图像对应的位置信息，所述红外图像表征场站内红外监控拍摄的图像；

依据所述红外图像获取对应的监测温度，并将所述监测温度与第一预设温度值进行大小比较；

若所述监测温度低于第一预设温度值，则判定天然气场站然气泄漏，依据所述位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令；

若所述监测温度高于第一预设温度值，则将所述监测温度与第二预设温度值进行大小比较；

若所述监测温度低于第二预设温度值，则依据所述位置信息获取对应的标记位置，并将所述标记位置进行标记，以及生成查询指令并向工作人员发出执行查询指令的命令。

通过采用上述技术方案，采用监测温度与第一预设温度值进行比较，能够及时判定天然气场站内是否存在然气泄漏，能够依据所述位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令，在天然气场站内的温度低于第一预设温度值时，能够及时对开关阀门进行控制，降低天然气场站内天然气的泄漏，提高工作人员对所有天然气管道连接处的巡查效率。

在其中的一些实施例中，所述依据所述红外图像获取对应的监测温度，包括以下步骤：

从预设图像数据库中筛选出与所述红外图像匹配的对照图像以及所述对照图像对应的温度数值，所述红外图像与其匹配的对照图像相似；

将所述对照图像对应的温度数值作为红外图像对应的监测温度。

在其中的一些实施例中，所述预设图像数据库存储多组热图像照片和多组温度数值，且每组所述热图像照片与温度数值是一一对应的，所述从预设的图像数据库中筛选出与所述红外图像匹配的对照图像，包括以下步骤：

依次获取预设图像数据库中的热图像照片作为临时图像，并依据所述临时图像以及所述红外图像的比对获取对应的图像比对值，所述图像比对值与所述对照图像是一一对应的；

将预设图像数据库中的所述热图像照片按照其对应的所述图像比对值进行降序排列；

将排列后的热图像照片中位于首位的所述热图像照片作为与所述红外图像对应的对照图像。

在其中的一些实施例中，所述依据所述临时图像以及所述红外图像的比对获取对应的图像比对值，包括以下步骤：

将所述临时图像划分为多张对照像素框；

将所述红外图像划分成多张网格像素框，并将所述网格像素框与对照像素框进行逐一比较；

获取与网格像素框对应图像相似的对照像素框个数；

依据所述对照像素框获取网格像素框总个数，并将所述对照像素框个数与所述网格像素框总个数的比值作为图像比对值。

在其中的一些实施例中，在所述生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令之后，还包括以下步骤：

获取若干个维修人员的当前位置，并依次将所述当前位置以及位置信息获取若干组维修路线；

在若干组所述维修路线中筛选出距离最短的维修路线，以及生成维修指令并向该维修路线对应的维修人员发送执行该维修指令的命令。

在其中的一些实施例中，在所述定期获取红外数据之前，还包括以下步骤：

获取连接点位信息，所述连接点位信息表征存在法兰连接的位置信息；

依据所述连接点位信息获取预估监测点位；

获取红外拍摄范围，并依据所述红外拍摄范围以及预估监测点位获取若干实际检测点位，所述实际检测点位表征需要安装红外摄像机的位置。

在其中的一些实施例中，所述依据所述连接点位信息获取预估监测点位，包括以下步骤：

基于若干个管道获取多组管道数据，所述管道数据包括管道厚度以及与所述管道对应的管道位置；

将所述管道厚度与预设管道厚度进行大小比较；

若所述管道厚度低于预设管道厚度，则依据所述连接点位信息以及该管道对应的管道位置获取预估监测点位；

若所述管道厚度高于预设管道厚度，则依据所述连接点位信息获取预估监测点位。

第二方面，本申请提供一种天然气场站巡检监控设备，采用如下的技术方案：

一种天然气场站巡检监控设备，包括红外摄像机以及终端服务器，所述红外摄像机设于天然气场站内部的实际检测点位上，且所述红外摄像机用于获取红外数据，并将所述红外数据发送至所述终端服务器；

所述终端服务器用于执行所述的一种天然气场站巡检监控方法。

第三方面，本申请提供一种天然气场站巡检监控系统，采用如下的技术方案：

一种天然气场站巡检监控系统，包括数据获取模块、第一比较模块、第一处理模块、第二比较模块以及第二处理模块；其中，

所述数据获取模块用于定期获取红外数据，所述红外数据包括若干张红外图像以及与所述红外图像对应的位置信息，所述红外图像表征场站内红外监控拍摄的图像；

第一比较模块用于依据所述红外图像获取对应的监测温度，并将所述监测温度与第一预设温度值进行大小比较；

若所述监测温度低于第一预设温度值，则所述第一处理模块用于判定天然气场站然气泄漏，依据所述位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令；

若所述监测温度高于第一预设温度值，则所述第二比较模块用于将所述监测温度与第二预设温度值进行大小比较；

若所述监测温度低于第二预设温度值，则所述第二处理模块用于依据所述位置信息获取对应的标记位置，并将所述标记位置进行标记，以及生成查询指令并向工作人员发出执行查询指令的命令。

第四方面，本申请提供一种存储介质，采用如下的技术方案：

一种存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如所述的天然气场站巡检监控方法。

通过本申请实施例提供的一种天然气场站巡检监控方法、设备、系统及存储介质，采用监测温度与第一预设温度值进行比较，能够及时判定天然气场站内是否存在然气泄漏，能够依据所述位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令，在天然气场站内的温度低于第一预设温度值时，能够及时对开关阀门进行控制，降低天然气场站内天然气的泄漏，提高工作人员对所有天然气管道连接处的巡查效率；对预设图像数据库中的热图像照片中找到与红外图像最相似的对照图像，能够更准确获取红外图像对应的对照图像，提高终端服务器的数据处理效率；在进行临时图像以及红外图像的比对之前，将临时图像以及红外图像均划分为多张像素框，只需要比较临时图像以及红外图像之间相似的像素框个数即可，进而使终端服务器更精确的比对临时图像以及红外图像。

附图说明

图1是本申请实施例的整体步骤示意图；

图2是对照图像获取步骤示意图；

图3是预估监测点位获取步骤示意图；

图4是本申请实施例的整体设备信息获取示意图；

图5是本申请实施例的整体结构示意图。

附图标记说明：10、红外摄像机；20、终端服务器；30、实际检测点位；40、数据获取模块；50、第一比较模块；60、第一处理模块；70、第二比较模块；80、第二处理模块。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。然而，本领域的普通技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在一些情形下，为了避免不必要的描述使本申请的各方面变得晦涩难懂，对已经在较高的层次上描述了众所周知的方法、过程、系统、组件和/或电路将不作过多赘述。对于本领域的普通技术人员来说，显然可以对本申请所公开的实施例作出各种改变，并且在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请不限于所示的实施例，而是符合与本申请所要求保护的范围一致的最广泛范围。

本申请实施例公开一种天然气场站巡检监控方法，基于天然气场站巡检监控设备，监控设备包括包括红外摄像机以及终端服务器，红外摄像机设于天然气场站内部，终端服务器设于天然气监控室内，红外摄像机用于获取红外数据，并将红外数据发送至终端服务器以使终端服务器对红外数据进行处理以获取当前监测温度。

如图1所示，天然气场站巡检监控方法，包括以下步骤：

S100，定期获取红外数据。

其中，红外数据包括若干张红外图像以及与红外图像对应的位置信息，红外图像表征场站内红外摄像机拍摄的图像，位置信息表征红外图像对应的位置。

具体来说，终端服务器获取红外数据，具体终端服务器接收红外摄像机拍摄的红外图像，并通过红外摄像机的位置获取红外图像对应的位置信息。这里红外图像是终端服务器定期获取的，红外摄像机对天然气中转站进行实时监控，但是红外图像是终端服务器控制红外摄像机每30分钟拍摄而来的以使终端服务器对该红外图像进行后期数据分析。

这里需要说明的是，由于天然气中转站内的运输通道是通过管道与管道拼接而形成的，管道与管道的连接有多处，且在管道与管道的连接处需要进行监测，因此，天然气中转站内存在多处需要进行监测的地方。由于红外数据包括若干张红外图像以及与红外图像对应的位置信息，在进行后续数据处理时，需要将若干张红外图像分别进行处理。

S200，依据红外图像获取对应的监测温度，并将监测温度与第一预设温度值进行大小比较。

其中，监测温度表征红外图像呈现的运输管道的实际温度，第一预设温度值表征天然气场站内发生泄漏的标准温度。监测温度的具体获取方式主要是通过比对红外图像的温度提取而获取的。由于红外摄像机在拍摄的红外图像只包含了颜色信息，而具体的温度则需要根据红外图像中物体的辐射能量进行计算。

示例性的，计算红外图像中物体的温度需要进行以下步骤：首先，根据红外图像中物体的红外数据和相应的灰度级别等信息计算出物体的辐射能量。然后，利用红外相机所使用的传感器和光学系统的参数，将辐射能量转换为表面温度。最后，将表面温度与参考比色表进行比对，以确定物体的实际温度。

需要注意的是，不同的红外摄像机和比色表具有不同的参数和坐标系，因此在进行温度计算时需要确保使用的参数和坐标系一致。另外，还需要注意红外图像中的物体表面反射率、环境温度等外部因素的影响，以减小误差。本实施例不限定红外摄像机的具体型号，可根据需要进行选择。

这里需要说明的是，由于天然气泄漏会导致泄漏位置的温度降低，进而会使该泄漏点位置的温度低于标准温度，因此可通过获取红外图像中的温度，进而判断红外图像对应的位置管道是否发生泄漏。这里的第一预设温度值可根据实际情况进行设定，优选的，本实施例可将第一预设温度值设定为零下30度。

但是为了提高整个数据处理效率，红外对照图像数据主要采用同一型号的红外摄像机，且在同一位置对不同温度的管道进行红外拍摄而获取的，每一张红外对照图像均计算出对应的温度数值。后续进行监测天然气中转站内部的红外图像时，只需要比对红外图像和红外对照图像的相似度，当红外图像和红外对照图像的相似度高，进而获取红外对照图像对应的温度数值作为红外图像的监测温度，提高对天然气中转站的监测数据处理效率。

具体来说，依据红外图像获取对应的监测温度，包括以下步骤：

S210，从预设图像数据库中筛选出与红外图像匹配的对照图像以及对照图像对应的温度数值，红外图像与其匹配的对照图像相似。

S220，将对照图像对应的温度数值作为红外图像对应的监测温度。

其中，预设图像数据库存储多组热图像照片和多组温度数值，且每组热图像照片与温度数值是一一对应的，对照图像表征在预设图像数据库中与红外图像对应的热图像照片对应的图像。

这里需要说明的是，红外图像与其匹配的对照图像相似，主要根据红外图像与其匹配的对照图像相似度超过预设相似值，才认定红外图像与其匹配的对照图像相似。预设相似值主要根据人为设定，最优的，预设相似值设定为80%。

S300，若监测温度低于第一预设温度值，则判定天然气场站然气泄漏，依据位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令。

其中，开关阀门表征控制监测温度对应的开关阀门，维修处理指令表征终端服务器向工作人员发送的指令，用于警示工作人员立即维修泄漏管道的命令。

这里需要说明的是，由于天然气中转站内部的管道是交错导通的，因此为了能够方便工作人员的维修，在每根管道都有相对应的开关阀门，能够阻断该管道内部的天然气继续流向泄漏出以防止造成天然气大规模泄漏。

S400，若监测温度高于第一预设温度值，则将监测温度与第二预设温度值进行大小比较。

这里需要说明的是，若监测温度等于第一预设温度值，则判定天然气场站然气泄漏，并按照监测温度低于第一预设温度值的处理方式进行处理。

S500，若监测温度低于第二预设温度值，则依据位置信息获取对应的标记位置，并将标记位置进行标记，以及生成查询指令并向工作人员发出执行查询指令的命令。

其中，第二预设温度值表征天然气中转站内可能存在发生天然气泄漏的最低温度。标记位置表征需要进行人工查询的管道位置，查询指令表征终端服务器向工作人员发送的命令，用于提醒工作人员需要对标记位置的管道进行人工检测。

这里需要说明的是，与第一预设温度值相同的是，这里的第二预设温度值可根据实际情况进行设定，但是第二预设温度值的温度要高于第一预设温度值，优选的，本实施例可将第一预设温度值设定为零下20度。

具体来说，终端服务器定期获取红外数据，并依据红外图像获取对应的监测温度，将监测温度与第一预设温度值进行大小比较；若监测温度低于第一预设温度值，则判定天然气场站然气泄漏，依据位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成一级警报信号并向工作人员发出执行维修处理命令的指令；若监测温度高于第一预设温度值，则将监测温度与第二预设温度值进行大小比较；若监测温度低于第二预设温度值，则依据位置信息获取对应的标记位置，并将标记位置进行标记，以及生成查询信号并向工作人员发出执行查询命令的指令。

在另一个实施例中，预设图像数据库存储多组热图像照片和多组温度数值，且每组热图像照片与温度数值是一一对应的，为了能够更准确获取红外图像对应的对照图像，需要对预设图像数据库中的热图像照片中找到与红外图像最相似的对照图像，提高终端服务器的数据处理效率。

参照图2，从预设的图像数据库中筛选出与红外图像匹配的对照图像，包括以下步骤：

S230，依次获取预设图像数据库中的热图像照片作为临时图像，并依据临时图像以及红外图像的比对获取对应的图像比对值，图像比对值与对照图像是一一对应的。

S240，将预设图像数据库中的热图像照片按照其对应的图像比对值进行降序排列。

S250，将排列后的热图像照片中位于首位的热图像照片作为与红外图像对应的对照图像。

其中，图像比对值表征临时图像以及红外图像的比对相似程度值。具体来说，终端服务器将预设图像数据库中的热图像照片分别与红外图像进行对比以获取现应的图像对比值，然后将预设图像数据库中的所有热图像照片按照其对应的图像比对值进行降序排列，并将位于首位的图像对比值对应的热图像照片作为对照图像。

这里需要说明的是，预设图像数据库中储存的热图像照片很多，一般均能获取与红外图像对应的对照图像，为了使获取到的对照图像能够更准确，因此，在将预设图像数据库中的热图像照片按照其对应的图像比对值进行降序排列之后，还将位于首位的热图像照片对应的图像对比值与预设相似值进行大小比较，若图像对比值大于预设相似值，则将热图像照片作为对照图像，若图像对比值等于预设相似值，则将热图像照片作为对照图像，若图像对比值小于预设相似值，则依据红外图像进行温度计算。

计算红外图像中物体的温度需要进行以下步骤：首先，根据红外图像中物体的红外数据和相应的灰度级别等信息计算出物体的辐射能量。然后，利用红外相机所使用的传感器和光学系统的参数，将辐射能量转换为表面温度。最后，将表面温度与参考比色表进行比对，以确定物体的实际温度。

在另一个实施例中，为了使终端服务器比对临时图像以及红外图像时，能够更精确，在进行临时图像以及红外图像的比对之前，将临时图像以及红外图像均划分为多张像素框，只需要比较临时图像以及红外图像之间相似的像素框个数即可。

依据临时图像以及红外图像的比对获取对应的图像比对值，包括以下步骤：

S231，将临时图像划分为多张对照像素框。

S232，将红外图像划分成多张网格像素框，并将网格像素框与对照像素框进行逐一比较。

S233，获取与网格像素框对应图像相似的对照像素框个数。

S234，依据对照像素框获取网格像素框总个数，并将对照像素框个数与网格像素框总个数的比值作为图像比对值。

其中，对照像素框个数表征与网格像素框对应图像相似的对照像素框的个数，网格像素框总个数表征对照像素框的总个数，将对照像素框个数与网格像素框总个数的比值作为图像比对值。

这里需要说明的是，对照像素框以及网格像素框是按相同规格进行划分的，因此在比较对照像素框以及网格像素框是否相似时，需要将对应位置的对照像素框以及网格像素框进行比较。

例如，将某一红外图像划分为100张对照像素框，临时图像同样划分为100张对照像素框，将100张对照像素框对应的图像分别与其对应的对照像素框对应的图像进行比较之后，与对照像素框对应图像相似的对照像素框个数为90张，因此该红外图像与临时图像对应的图像比对值为90%。

在另一个实施例中，由于维修工作人员并不是每时每刻都在等着对管道进行维修，可能存在维修工作人员在其他地方进行维修工作，因此，当天然气中转站的管道发生泄漏需要维修时，首先需要考虑维修工作人员到达需要维修地点的路线，应当选择最近维修路线对应的维修工作人员，进而能够提高对管道的维修效率。

在生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令之后，还包括以下步骤：

S600，获取若干个维修人员的当前位置，并依次将当前位置以及位置信息获取若干组维修路线。

S700，在若干组维修路线中筛选出距离最短的维修路线，以及生成维修指令并向该维修路线对应的维修人员发送执行该维修指令的命令。

其中，当前位置表征维修人员的位置信息，维修路线表征维修人员达到维修地点要经过的路线，维修指令表征终端服务器向维修人员发生的维修命令。

这里需要说明的是，与维修处理指令不同的是，维修处理指令是用于告诫监控工作人员需要维修的指令，而维修指令则用于直接向维修工作人员发送的指令，该维修指令还包括向维修工作人员发送维修路线以及位置信息。

在另一个实施例中，将每个管道与管道的连接处均作为预估监测点位，可能存在相邻两预估监测点位靠的很近，如果在每个预估监测点位均安装一个红外摄像机，需要耗费较大的财力，因此为了节省开支，可以将间隔很近的预估监测点位作为一个实际检测点位，设置一个红外摄像机，因此既节约了开支，还能保证对所有预估监测点位进行监测。

在定期获取红外数据之前，还包括以下步骤：

S800，获取连接点位信息。

S810，依据连接点位信息获取预估监测点位。

S820，获取红外拍摄范围，并依据红外拍摄范围以及预估监测点位获取若干实际检测点位。

其中，连接点位信息表征存在法兰连接的位置信息，预估监测点位表征需要安装红外摄像机的点位，红外拍摄范围表征红外摄像机能够涉及的范围，实际检测点位表征需要安装红外摄像机的位置。

具体来说，终端服务器基于天然气中转站的管道布局图获取连接点位信息，并依据所有连接点位信息获取预估监测点位，获取红外拍摄范围，依据位于同一红外拍摄范围内的预估监测点位中获取一个实际检测点位，并在该实际检测点位安装红外摄像机。

在另一个实施例中，对于中转站的管道可能由于使用时间过长，会导致管道厚度变薄，该管道在日常使用时，需要特别监测，因此，在获取预估监测点位时，需要对可能存在损坏的管道进行监测。

参照图3，依据连接点位信息获取预估监测点位，包括以下步骤：

S811，基于若干个管道获取多组管道数据。

S812，将管道厚度与预设管道厚度进行大小比较。

S813，若管道厚度低于预设管道厚度，则依据连接点位信息以及该管道对应的管道位置获取预估监测点位。

S814，若管道厚度高于预设管道厚度，则依据连接点位信息获取预估监测点位。

其中，管道数据包括管道厚度以及与管道对应的管道位置，预设管道厚度表征管道标准厚度值。

依据连接点位信息以及该管道对应的管道位置获取预估监测点位，具体是将管道位置也作为预估监测点位。

本申请实施例还公开一种天然气场站巡检监控设备。

参照图4，天然气场站巡检监控设备，包括红外摄像机10以及终端服务器20，红外摄像机10设于天然气场站内部的实际检测点位30上，且红外摄像机10用于获取红外数据，并将红外数据发送至终端服务器20。终端服务器20用于执行一种天然气场站巡检监控方法。

具体来说，红外摄像机10设于天然气场站内部的实际检测点位30，终端服务器20接收红外摄像机10拍摄的红外图像，并通过红外摄像机10的位置获取红外图像对应的位置信息。这里红外图像是终端服务器20定期获取的，红外摄像机10对天然气中转站进行实时监控，终端服务器20控制红外摄像机10每30分钟拍摄一张红外图像并获取该红外图像进行后期数据分析。

这里需要说明的是，每个红外摄像机10设定的位置均有其对应的记录，终端服务器20通过获取红外摄像机10拍摄的红外图像，并将该红外摄像机10对应的位置作为位置信息。

由于天然气中转站内设有的设备爆炸可能会导致天然气遇热而发生危险，因此天然气中转站内的红外摄像机10需要加设一层防爆外罩，防止红外摄像机10损坏爆炸而影响管道内的天然气。这里关于防爆外罩可以使用现有的防爆外罩，本实施例只是使用该防爆外罩，并没有对该防爆外罩进行修改，因此本申请关于防爆外罩的结构并不做具体描述。

本申请实施例还公开一种天然气场站巡检监控系统。

参照图5，天然气场站巡检监控系统包括数据获取模块40、第一比较模块50、第一处理模块60、第二比较模块70以及第二处理模块80。其中，数据获取模块40用于定期获取红外数据，红外数据包括若干张红外图像以及与红外图像对应的位置信息，红外图像表征场站内红外摄像机10拍摄的图像。第一比较模块50用于依据红外图像获取对应的监测温度，并将监测温度与第一预设温度值进行大小比较。若监测温度低于第一预设温度值，则第一处理模块60用于判定天然气场站然气泄漏，依据位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令。若监测温度高于第一预设温度值，则第二比较模块70用于将监测温度与第二预设温度值进行大小比较。若监测温度低于第二预设温度值，则第二处理模块80用于依据位置信息获取对应的标记位置，并将标记位置进行标记，以及生成查询指令并向工作人员发出执行查询指令的命令。

上述数据获取模块40、第一比较模块50、第一处理模块60、第二比较模块70以及第二处理模块80中所执行的其他功能以及各个功能的技术细节均与前面描述的天然气场站巡检监控方法中对应的特征相同或相似，故在此不再赘述。

本申请实施例还公开一种存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如所述的天然气场站巡检监控方法。

实施原理为：

终端服务器20定期接收红外摄像机10拍摄的红外图像，并通过红外摄像机10的位置获取红外图像对应的位置信息，依据所述红外图像获取对应的监测温度，并将所述监测温度与第一预设温度值进行大小比较；若所述监测温度低于第一预设温度值，则终端服务器20判定天然气场站然气泄漏，依据所述位置信息获取对应的开关阀门，并控制对应的开关阀门关闭，以及生成维修处理指令并向工作人员发出执行维修处理指令的命令；若所述监测温度高于第一预设温度值，则终端服务器20将所述监测温度与第二预设温度值进行大小比较；若所述监测温度低于第二预设温度值，则终端服务器20依据所述位置信息获取对应的标记位置，并将所述标记位置进行标记，以及生成查询指令并向工作人员发出执行查询指令的命令。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。