一种路面警示工件位置处理装置

技术领域

本发明涉及一种路面警示工件位置处理装置，属于警示工件收放工程车技术领域。

背景技术

公路养护段需要摆放成排警示工件形成的封闭区域，从而提醒过往车辆避让，这是对区域内施工人员的一种有效保护手段。目前高效率的摆放警示工件的办法是使用专业的警示工件收放工程车，可以完成不同路段警示工件的直线摆放回收和斜线摆放回收。

警示工件收放工程车在放置两侧警示工件时，要求放置宽度足够大，但由于放置区域车身过宽会对通行路段车辆造成安全隐患，经常出现警示工件放置宽度不够，同时现有的警示工件处理装置也无法实现单侧放件、异侧布置的功能；在回收对侧警示工件时，现有的回拨装置也难以将超出车宽的警示工件拨到车身回收侧，而车辆无法进一步靠近警示工件情况下还会造成收件失败。

为了解决上述问题，有必要设计一种多功能的警示工件位置处理装置，可做到单侧投放警示工件在异侧布置，以及解决超车身宽度的警示工件顺利回收问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面警示工件位置处理装置，以解决现有技术现有的回拨装置也难以将超出车宽的警示工件拨到车身回收侧，而车辆无法进一步靠近警示工件情况下还会造成收件失败的缺陷。

一种路面警示工件位置处理装置，包括用于收放警示件的拨件装置和竖直滑移架固定座，所述拨件装置与竖直滑移架固定座滑动连接；

所述拨件装置包括传送机构，所述传送机构间隔布设有用于带动警示件横向移动的拨片，所述传送机构的两端设有能够回转的拨杆；

所述竖直滑移架固定座设有竖直滑移驱动元件，所述传送机构设有与竖直滑移架固定座滑动配合的竖直滑移架，所述竖直滑移驱动元件的输出端与竖直滑移架连接。

进一步地，所述传送机构包括安装支座，所述安装支座的两端底部设有传动轮，其中一端设有驱动传动轮的驱动装置，所述传动轮配设有传动件，所述拨片间隔设在传动件上。

进一步地，所述安装支座一端设有右拨杆驱动元件和右拨杆，所述右拨杆一端与安装支座转动连接，所述右拨杆驱动元件的输出端与右拨杆连接，用于带动右拨杆回转；

进一步地，所述安装支座另一端设有拨杆滑移座，所述拨杆滑移座上设有左拨杆驱动元件和左拨杆，所述左拨杆与拨杆滑移座转动连接，所述左拨杆驱动元件输出端与左拨杆连接，用于带动左拨杆回转。

进一步地，所述左拨杆通过销轴与拨杆滑移座连接，通过左拨杆驱动元件带动左拨杆回转。

进一步地，所述安装支座上设有与拨杆滑移座配合的外滑轨，所述安装支座还设有拨杆座滑移驱动元件，所述拨杆座滑移驱动元件的输出端与拨杆滑移座连接。

进一步地，所述安装支座两端设有用于检测右拨杆和左拨杆位置的位置检测开关。

进一步地，还包括水平滑移架、设于后车架且与水平滑移架滑动配合的外滑道、竖直滑移架固定座和固定在后车架上的水平滑移驱动元件；

所述水平滑移架的一端和水平滑移驱动元件的输出端与竖直滑移架固定座连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明通过设置了传送机构以及在传送机构两端设置拨杆实现异侧收放警示件，提高了收放锥作业可靠性，减少了原本需要两侧布置的收放锥装置，降低了配套成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明工作状态展开示意图；

图2为图1中拨件装置运输状态示意图；

图3为本发明异侧放警示件示意图；

图4为本发明异侧收警示件示意图。

图中：1、水平滑移驱动元件，2、外滑道，3、水平滑移架，4、拨片，5、拨杆座滑移驱动元件，6、安装支座，7、双排链，8、位置检测开关，9、右拨杆，10、右拨杆驱动元件，11、竖直滑移架固定座，12、竖直滑移架，13、竖直滑移驱动元件，14、拨杆滑移座，15、左拨杆驱动元件，16、左拨杆；17、外滑轨。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，公开了一种路面警示工件位置处理装置，包括用于收放警示件的拨件装置和竖直滑移架固定座11，所述拨件装置与竖直滑移架固定座11滑动连接；

所述拨件装置包括传送机构，所述传送机构间隔布设有用于带动警示件横向移动的拨片4，所述传送机构的两端设有能够回转的拨杆；

所述竖直滑移架固定座11设有竖直滑移驱动元件13，所述传送机构设有与竖直滑移架固定座11滑动配合的竖直滑移架12，所述竖直滑移驱动元件13的输出端与竖直滑移架12连接。

所述传送机构包括安装支座6，所述安装支座6的两端底部设有传动轮，其中一端设有驱动传动轮的驱动装置，所述传动轮配设有传动件，所述拨片4间隔设在传动件上。

在本实施例中传动件优选为齿轮，传动件优选为双排链7，具体方式为：所述安装支座6的两端底部设有齿轮，其中一端的设有驱动齿轮的驱动装置，所述齿轮配设有双排链7；驱动装置优选为伺服电机。

在本实施例中，具体介绍拨杆的安装结构：所述安装支座6一端设有右拨杆驱动元件10和右拨杆9，所述右拨杆9一端与安装支座6转动连接，所述右拨杆驱动元件10的输出端与右拨杆9连接，用于带动右拨杆9回转；

所述安装支座6另一端设有拨杆滑移座14，所述拨杆滑移座14上设有左拨杆驱动元件15和左拨杆16，所述左拨杆16与拨杆滑移座14转动连接，所述左拨杆驱动元件15输出端与左拨杆16连接，用于带动左拨杆16回转。

通过右拨杆驱动元件10和左拨杆驱动元件15，打开安装在安装支座6上的左拨杆16和右拨杆9，当警示工件到达前倾的左拨杆16时，被左拨杆拨向转动的双排链7，进一步被拨至后倾的右拨杆9，如此可将左侧落下的警示工件推送到车辆右侧，实现一套警示工件投放装置，可以布置到车辆两侧的功能。

在本实施例中，左拨杆16整体不仅可以回转，还可以整体收缩在安装支座6上，具体移动技术方案为：所述安装支座6上设有与拨杆滑移座14配合的外滑轨17，所述安装支座6还设有拨杆座滑移驱动元件5，所述拨杆座滑移驱动元件5的输出端与拨杆滑移座14连接，通过拨杆座滑移驱动元件5伸出，将左拨杆16整体推出去，收缩，将左拨杆16整体拉回到安装支座6。

在本实施例中，单独变换两侧拨杆摆角向后，可将任何一侧落下的警示工件向外推送至指定位置，并保持警示工件排列的整齐美观，在此具体阐述所述左拨杆16通过销轴与拨杆滑移座14连接，通过左拨杆驱动元件15带动左拨杆16回转，通过调整左拨杆16能够改变角度。

在本实施例中，所述双排链7上间隔分布用于分隔警示件的拨片4，通过拨片4实现对右侧侧警示工件顺利回收，包括斜线段警示工件靠外者都可顺利回收，所述安装支座6两端设有用于检测右拨杆9和左拨杆16位置的位置检测开关8，拨杆每个位置都有检测开关8将位置信号发送给车载控制器。

在本实施例中，拨件装置能够上下移动，具体方案如下：所述竖直滑移架固定座11设有滑轨和竖直滑移驱动元件13，所述安装支座6设有与滑轨配合的竖直滑移架12，所述竖直滑移驱动元件13的输出端与安装支座6连接。

在本实施例中，拨件装置与后车体采用伸缩结构连接，使用时伸出，不用时缩回，具体方案为：处理装置还包括水平滑移架3、设于后车架且与水平滑移架3滑动配合的外滑道2、竖直滑移架固定座11和固定在后车架上的水平滑移驱动元件1；所述水平滑移架3的一端和水平滑移驱动元件1的输出端与竖直滑移架固定座11连接。

工作原理：

如图3所示，启动竖直滑移驱动元件13，推动竖直滑移架12，降下拨件装置至指定高度，通过安装在后车架上的水平滑移驱动元件1和水平滑移架3，将拨件装置推离后车体到指定位置，打开安装在拨件装置上的左拨杆16和右拨杆9，当警示工件到达前倾的左拨杆16时，被左拨杆16拨向转动的双排链7，进一步被拨至后倾的右拨杆9，如此可将左侧落下的警示工件推送到车辆右侧，实现一套车体异侧警示工件投放；

如图4所示，回收作业时，车辆对准警示工件后退，当警示件在车辆左侧时，车辆收回左侧拨杆16，使用右拨杆9将警示工件拨至双排链7，带多组拨片4的链条将警示工件推送左侧，对右侧警示工件顺利回收，包括斜线段警示工件靠外者都可顺利回收，实现异侧警示件回收。

车辆收工切换到运输状态时，先通过左右拨杆的执行件，回正左右拨杆位置，左拨杆16通过拨杆滑移座14由驱动元件5拖回到安装支座6中间位置，水平滑移驱动元件拉回到和后车架尾端平齐位置，再升起拨件装置，最后通过水平滑移驱动元件1将整个拨件装置收缩到后车架齐平位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。