一种罐车远程定位监控系统及方法

技术领域

本发明涉及计算机控制领域，具体涉及一种罐车远程定位监控系统及方法。

背景技术

罐车是车体呈罐型的运输车辆，用来装运各种液体、液化气体和粉末状货物等，这些货物包括汽油、原油、各种精油、植物油、液氨、酒精、水、各种酸碱类液体、水泥氧化铅粉等。因为罐车用来运输货物，所以用户有通过对罐车的实时定位来查看货物运输进程的需求。另一方面，对于运输危险品的罐车，相关仪表数据的实时监控，可以用于判断罐车的危险性，以便及时作出应对方案，降低罐车发生事故、货物发生损失的概率。

常规的罐车定位数据以及相关仪表的数据传输往往通过工作人员手动传输，一方面仪表数量较多，数据传输比较繁琐，另一方面，工作人员输入数据需要时间，发送需要时间，导致实际接收到的数据具有延迟性。

查询现有相关技术得知，对于罐车的远程定位一般由罐车操作人员进行数据传输，而且用于监控罐车的仪表需要发送多次数据，操作比较繁琐复杂。另一方面，数据传输需要时间，到达用户手上的数据并不是实时数据，造成数据的延时性，存在改进之处。

发明内容

本发明的目的是，针对上述现有技术存在的问题，提出一种罐车远程定位监控系统及方法，从而能够十分便捷地实时发送数据以及远程定位。

为了达到上述目的，本发明一种罐车远程定位监控系统及方法的基本技术方案包括两个方面：第一方面是提供一种罐车远程定位监控方法，第二方面是提供一种罐车远程定位监控系统。

第一方面，本发明公开的一种罐车远程定位监控方法，包括以下步骤：

在罐车内设置智能远传终端，通过内置北斗定位模块，获取罐车实际位置，得到位置数据；

基于位置数据，接入现场仪表信号，得到仪表相关信息，包括压力、温度、液位以及真空度，得到仪表数据；

结合位置数据和仪表数据，获取数据的射频的频段以及射频信号的大小，得到实时射频数据，并上传至云服务器；

根据实时射频数据，获取罐车所处位置的周围环境，分析环境对于射频信号的干扰，得到误差数据，更新实时射频数据；

基于实时射频数据，获取标准数据，解析后还原罐车位置和仪表参数情况，得到实时数据；

基于实时数据，将数据内容从云服务器按照预设方式发送到用户终端，供用户查看。

采用本发明后，通过射频信号的频段大小分析，实现远程定位监控罐车，降低了数据传输的延时性，降低了操作的复杂性，实现了罐车远程定位监控的即时性和便捷性。

作为本发明的进一步的实施方式，仪表数据实时呈现在智能远传终端的面板上，通过仪表按键设置仪表的单位、量程以及报警值，得到仪表设置数据；

基于仪表设置数据,当仪表数据超出报警值时，发出报警信号，提醒罐车立即停止运行，采取相应措施，并将报警信号同步上传至云服务器。

通过采用上述技术方案，智能远传终端设有面板，通过面板可以得到罐车相关仪表的数据，并且可以通过仪表按键设置相关数据的单位、量程以及报警值，方便工作人员更直观的得知仪表数据。同时，通过太阳能供电，从而提高了罐车远程定位监控的环保节能型和实用性。

作为本发明的进一步的实施方式，优选的，根据实时射频数据，获取罐车所处位置的周围环境，分析环境对于射频信号的干扰，得到误差数据，更新实时射频数据，包括以下步骤：

基于实时射频数据，调取位置数据，查找搜索罐车位置，确认罐车周围信号传输是否良好；

若罐车周围阻碍物较多，则根据射频信号受到的干扰以及衰减，得到环境误差数据；

根据位置数据，获取罐车所处位置的气象数据，分析气象对于射频信号的干扰，得到气象误差数据；

叠加环境误差数据和气象误差数据，对于实时射频数据进行误差分析，更新实时射频数据。

通过采用上述技术方案，周围环境会对射频信号的传输造成干扰，导致射频信号出现衰减的情况，从而影响最后的分析结果。通过周围环境和气象对信号传输的影响，得到误差，调整数据，可以得到更准确的数据，从而提高了罐车远程定位监控的准确性和抗干扰性。

作为本发明的进一步的实施方式，优选的，基于上述实时射频数据，获取标准数据，解析后还原罐车的位置情况和仪表参数，得到实时数据，包括以下步骤：

基于实时射频数据，解析后调取位置数据，剩余数据为仪表数据；

基于仪表数据，获取罐车未运行时的标准数据，包括罐车标准数据以及仪表标准数据，其中仪表标准数据对应的仪表数值为标准仪表数值；

基于实时射频数据和罐车标准数据，将罐车射频信号数据划分出去以后，得到仪表实时数据；

基于仪表实时数据和仪表标准数据，分析射频信号的频段以及射频信号的大小，判断仪表的具体数值，结合位置数据得到实时数据。

通过采用上述技术方案，云服务器接收到的射频信号包含罐车定位信号和多种仪表信号，需要将信号区分开，再对信号加以分析，得到罐车位置以及仪表相关数据。根据罐车本身发出的射频信号的频段以及大小很容易区分位置数据和仪表数据，实现定位监控，从而提高了罐车远程定位监控的准确性。

作为本发明的进一步的实施方式，优选的，基于仪表数据，获取罐车未运行时的标准数据，包括罐车标准数据以及仪表标准数据，其中仪表标准数据对应的仪表数值为标准仪表数值，包括以下步骤：

对罐车进行区分标号，获取罐车的相关信息以及运输货物的信息，得到罐车信息数据；

基于罐车信息数据,分析罐车发出的射频信号的频段以及射频信号的大小，得到罐车信号数据；

基于罐车信息数据，获取罐车运输货物带有的射频信号的频段以及射频信号的大小，得到货物信号数据；

结合罐车信号数据与货物信号数据，叠加后得到罐车标准数据；

记录各仪表的当下数值，以当下数值为标准仪表数值，得到仪表标准数据。

通过采用上述技术方案，罐车本身因为材质、形状的不同，所发出的射频信号就是不一致的，而运输的材质不同，对运输的射频信号影响也是不同的。通过获取罐车的射频信号，一方面有利于区分各信号，另一方面有利于确定被定位车辆的信息，从而提高了罐车远程定位监控的智能性。

作为本发明的进一步的实施方式，优选的，基于仪表标准数据和仪表实时数据，分析射频信号的频段以及射频信号的大小，判断仪表的具体数值，结合位置数据得到实时数据，包括以下步骤：

获取各仪表数值变化与对应仪表的射频信号的变化系数，得到仪表系数数据；

基于仪表标准数据和仪表实时数据，获取所有信号的频段变化情况，综合频段变化，对数据按照射频信号频段划分，匹配各射频信号对应的仪表；

根据仪表实时数据和仪表标准数据，获取实时射频信号与仪表标准数值下的射频信号的信号差；

根据信号差和仪表系数数据，计算得到当前各仪表的具体数值，得到实时数据。

通过采用上述技术方案，罐车的相关仪表的射频信号都有其特定的射频频段以及大小，从接收到的射频信号的频段可以划分出各个信号所对应的仪表，再结合射频信号分析具体数值，得到仪表数值，从而提高了罐车远程定位监控的便捷性。

优选的，基于实时数据，将数据内容从云服务器按照预设方式发送到用户终端，供用户查看，包括以下步骤：

基于实时数据，对数据进行验证，确认罐车与实时数据是否匹配，若不匹配则输出数据错误并进行报警；

若匹配，则获取用户设置的预设发送方式，包括交互数据的格式、主题以及变量名，云服务器按照预设方式发送实时数据；

其中预设方式能被修改，并且可以设置数据的发布权限、订阅权限和订阅发布权限，获取用户制定的数据上报周期，按照周期上报数据。

通过采用上述技术方案，按照预设方式传输数据至用户端，用户可以更快捷地得到自己想要的信息，并且通过数据权限的设置，可以更好地保护相关重要数据。设置数据上报周期，可以更好地统计同一个时间段内的数据，从而提高了罐车远程定位监控的便捷性。

优选的，基于实时数据，对数据进行验证，确认罐车与实时数据是否匹配，若不匹配则输出数据错误并进行报警，包括以下步骤：

基于罐车信息数据，通过RFID读写器写入RFID标签并安装在对应的罐车上；

在运输途中部署RFID读写器，读取RFID标签上唯一的识别码，识别罐车信息，获取罐车车速以及上次定位位置，判断数据是否有误；

若数据无误，则更新罐车位置，若数据有误，则云服务器上传报警数据，获取用户设置的数据阈值，超过阈值同样上传报警数据；

获取用户设置的监控点，云服务器按照监控点上传实时数据，若用户没有设置监控点，则按照周期上传数据。

通过采用上述技术方案，对罐车数据进行验证，当同一个时间段内有多辆罐车出行时，根据罐车的射频信号初步确认了罐车相关信息。但是，为了降低识别错误的情况，通过RFID标签的方式，验证罐车信息是否正确。降低识别错误的情况，从而提高了罐车远程定位监控的准确性和可靠性。

第二方面，本发明公开的一种罐车远程定位监控系统，采用上述的一种罐车远程定位监控方法；一种罐车远程定位监控系统，包括太阳能发电系统、现场仪表、智能远传终端、云服务器以及用户端，太阳能发电系统位于罐车上，用于采集太阳能转化成电能后存储；现场仪表位于罐车上，用于检测罐车相关参数并输出仪表信号；智能远传终端位于罐车内，与太阳能发电系统电连接，与现场仪表信号连接，用于接收电能以及现场仪表信号并发出射频信号；云服务器与智能远传终端信号连接，用于接收射频信号并解析后输出实时数据；用户端与云服务器信号连接，用于接收实时数据。

通过采用上述技术方案，使用电子仪器进行射频信号的发送、接收以及解析，减少了人工资源的浪费，同时电子仪器使得用户得到的数据更加准确，从而提高了罐车远程定位监控的准确性和可靠性。

优选的，智能远传终端包括面板、仪表按键以及北斗定位模块，面板与现场仪表信号连接，用于接收仪表信号并显示；仪表按键位于面板上，用于设置仪表的单位、量程以及报警值；北斗定位模块与云服务器信号连接，用于定位罐车位置并输出位置数据。

通过采用上述技术方案，智能远传终端不仅仅具有发送射频信号的功能，还可以通过面板获取罐车上相关仪器的具体数据，根据数据实际情况设置仪表的单位、量程以及报警值，在运用中更具有实用性和便捷性，从而提高了罐车远程定位监控的数据功能多样性。

综上，本发明的有益之处在于：

1.由于常规的罐车定位数据以及相关仪表的数据传输往往通过工作人员手动传输，一方面仪表数量较多，数据传输比较繁琐，另一方面，工作人员输入数据需要时间，发送需要时间，导致实际接收到的数据具有延迟性。本发明通过射频信号的频段大小分析，实现远程定位监控罐车，降低了数据传输的延时性，降低了操作的复杂性，实现了罐车远程定位监控的即时性和便捷性。

2.智能远传终端通过面板获取罐车上相关仪器的具体数据，根据数据实际情况、通过仪表按键设置仪表的单位、量程以及报警值，方便工作人员更直观地读取仪表数据。同时，通过太阳能供电，实现了罐车远程定位监控的环保节能型和实用性。

3.周围环境会对射频信号的传输造成干扰，导致射频信号出现衰减的情况，从而影响最后的分析结果。通过周围环境和气象对信号传输的影响，得到误差，调整数据，得到更准确的数据，实现了罐车远程定位监控的准确性和抗干扰性。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本发明的一种罐车远程定位监控方法的流程图；

图2是图1中一种罐车远程定位监控方法的步骤400和步骤500的具体步骤的流程图；

图3是图2中的步骤520的具体步骤的流程图；

图4是图2中的步骤540的具体步骤的流程图；

图5是图1中一种罐车远程定位监控方法的步骤600的具体步骤的流程图；

图6是图5中的步骤610的具体步骤的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明实施例中，一种罐车远程定位监控方法，包括以下步骤：

步骤S100，在罐车内设置智能远传终端，通过内置北斗定位模块，获取罐车实际位置，得到位置数据；

步骤S200，基于位置数据，接入现场4～20mA仪表信号，得到仪表相关信息，包括压力、温度、液位以及真空度，得到仪表数据；

步骤S300，综合位置数据和仪表数据，获取数据的射频的频段以及射频信号的大小，得到实时射频数据，并通过MQTT链路上传至云服务器；

步骤S400，基于实时射频数据，获取罐车所处位置的周围环境，分析环境对于射频信号的干扰，得到误差数据，更新实时射频数据；

步骤S500，基于实时射频数据，获取标准数据，解析后还原罐车位置和仪表参数情况，得到实时数据；

步骤S600，基于实时数据，将数据内容从云服务器按照预设方式发送到用户终端，供用户查看。用户提供终端进行查看，终端包括电脑WEB以及手机小程序等。

实际运用中，罐车在运输中占有重要的地位，罐车的运输同样也具有危险性，因此通常需要对罐车的相关参数进行监控。但是仪表数据一般只有罐车驾驶人员才可以查看到，而驾驶人员因为需要开车，因此也无法时刻关注仪表的数值及其变化。同时，通过发送数据这样的监控方式，不仅操作繁琐，而且数据在接收方面的延迟性也比较大。本发明的罐车远程定位监控就很好地解决了该现状。通过射频信号的发送，云服务器的解析，得到罐车定位以及罐车仪表数据，然后按照预设方式发送至用户端，更加地快速便捷。例如，罐车定位以及仪表参数会发出特定频段的射频信号，云服务器接收到射频信号后，对于射频信号进行分析，得到具体的罐车定位以及罐车仪表数据后按照预设方式发至用户端。

作为一种具体的实施方式，对罐车设置太阳能板，吸收太阳能并转化成电能后存储，得到电能，为智能远传终端进行供电；

仪表数据实时呈现在智能远传终端的面板上，通过仪表按键设置仪表的单位、量程以及报警值，得到仪表设置数据；

基于仪表设置数据,当仪表数据超出报警值时，发出报警信号，提醒罐车立即停止运行，采取相应措施，并将报警信号同步上传至云服务器。

实际运用中，为了节能环保，罐车用于传输信号的智能远传终端采用太阳能供电，罐车运输中处于室外，符合太阳能板的使用条件。罐车的相关参数变化造成的罐车危险等情况，最直接影响的人就是驾驶人员。因此，设置面板显示罐车仪表检测到的罐车的相关数据，得到罐车所处的运输状态。例如，面板上可以通过按键调节参数的单位、量程，从而符合驾驶人员观看数据的习惯。通过设置报警值，当罐车参数达到报警值后，会立即报警提醒驾驶人员。

参照图2所示，根据实时射频数据，获取罐车所处位置的周围环境，分析环境对于射频信号的干扰，得到误差数据，更新实时射频数据，包括以下步骤：

步骤S410，基于实时射频数据，调取位置数据，查找搜索罐车位置，确认罐车周围信号传输是否良好；

步骤S420，若罐车周围阻碍物较多，则根据射频信号受到的干扰以及衰减，得到环境误差数据；

步骤S430，根据位置数据，获取罐车所处位置的气象数据，分析气象对于射频信号的干扰，得到气象误差数据；

步骤S440，叠加环境误差数据和气象误差数据，对于实时射频数据进行误差分析，更新实时射频数据。

实际运用中，射频信号的传输会受到周围环境的干扰，为了更准确的还原分析罐车仪表数据，得到环境的影响情况，有助于数据的准确性。例如，有北斗定位得到了罐车A的位置，周围山脉比较多，阻挡信号使得射频信号衰减。按照实际接收到的罐车射频信号分析罐车编号为1，但是射频信号加上衰减信号后，分析罐车编号应该为2。罐车B的定位在视野开阔的平原地带，那么罐车B发送的射频信号到云服务器接收几乎没有衰减。因此可以按照实际接收到的射频信号进行分析判断，得到数据。气象同样会造成信号的干扰，根据气象分析信号的误差情况，从而提高了罐车远程定位监控数据的准确性。

参照图2所示，基于上述实时射频数据，获取标准数据，解析后还原罐车的位置情况和仪表参数，得到实时数据，包括以下步骤：

步骤S510，基于实时射频数据，解析后调取位置数据，剩余数据为仪表数据；

步骤S520，基于仪表数据，获取罐车未运行时的标准数据，包括罐车标准数据以及仪表标准数据，其中仪表标准数据对应的仪表数值为标准仪表数值；

步骤S530，基于实时射频数据和罐车标准数据，将罐车射频信号数据划分出去以后，得到仪表实时数据；

步骤S540，基于仪表实时数据和仪表标准数据，分析射频信号的频段以及射频信号的大小，判断仪表的具体数值，结合位置数据得到实时数据。

实际运用中，罐车的各个仪表都有自己独有的射频信号，而仪表的射频信号并不是一成不变的，仪表的射频信号会随着仪表数值的变化而变化。仪表数值的变化，说明罐车发生变化。所以根据仪表的射频信号的变化，反推仪表数值的变化，从而得到仪表的相关数据。例如，罐车内的货物存在消耗情况，导致罐车内的压力降低，此时压力传感器感知到压力发生变化，所发出的射频信号的频段范围降低，云服务器接收到的射频信号的频段降低后，分析罐车实际压力减小，得到准确的压力数值，从而提高了罐车远程定位监控的准确性。

参照图3所示，基于仪表数据，获取罐车未运行时的标准数据，包括罐车标准数据以及仪表标准数据，其中仪表标准数据对应的仪表数值为标准仪表数值，包括以下步骤：

步骤S521，对罐车进行区分标号，获取罐车的相关信息以及运输货物的信息，得到罐车信息数据；

步骤S522，基于罐车信息数据,分析罐车发出的射频信号的频段以及射频信号的大小，得到罐车信号数据；

步骤S523，基于罐车信息数据，获取罐车运输货物带有的射频信号的频段以及射频信号的大小，得到货物信号数据；

步骤S524，结合罐车信号数据与货物信号数据，叠加后得到罐车标准数据；

步骤S525，记录各仪表的当下数值，以当下数值为标准仪表数值，得到仪表标准数据。

实际运用中，同一时间有多辆罐车需要进行定位，就需要对罐车加以区分，确定检测到的各个信息对应哪辆罐车。罐车本身因为材质、形状的不同，所发出的射频信号就是不一致的，而运输的材质不同，对运输的射频信号影响也是不同的。例如，云服务器接收到1、2、3三个位置信息，同时接收到甲、乙、丙三个频段的射频信号，那么根据罐车的射频信号的频段，位置1是甲频段射频信号，甲频段射频信号对应的罐车是罐车A。以此类推，乙频段射频信号对应的罐车是罐车B，丙频段射频信号对应的罐车是罐车C。这样就可以做到同一时间段内确定多辆罐车的位置，减少错误混淆情况的发生。

参照图4所示，基于仪表标准数据和仪表实时数据，分析射频信号的频段以及射频信号的大小，判断仪表的具体数值，结合位置数据得到实时数据，包括以下步骤：

步骤S541，获取各仪表数值变化与对应仪表的射频信号的变化系数，得到仪表系数数据；

步骤S542，基于仪表标准数据和仪表实时数据，获取所有信号的频段变化情况，综合频段变化，对数据按照射频信号频段划分，匹配各射频信号对应的仪表；

步骤S543，根据仪表实时数据和仪表标准数据，获取实时射频信号与仪表标准数值下的射频信号的信号差；

步骤S544，根据信号差和仪表系数数据，计算得到当前各仪表的具体数值，得到实时数据。

实际运用中，罐车的每个仪表有其独特的频段，但是由于仪表数值的变化会导致仪表的射频信号的变化。为了确认各个射频信号对应的仪表，可以根据频段的综合变化进行区分。例如，压力为A时频段为A，温度为B时频段为B，并且B大于A。但是接收到的射频信号的频段为C和D，此时C和D均大于A和B。根据温度升高，压力也会升高，同时D又大于C，得知此时罐车的压力是C，温度是D。根据射频信号的总体变化可以判断仪表的整体变化，区分出各个射频信号对应的仪表，再根据仪表数值和各自的射频变化的关系得到具体的实时仪表数值。

参照图5所示，基于实时数据，将数据内容从云服务器按照预设方式发送到用户终端，供用户查看，包括以下步骤：

步骤S610，基于实时数据，对数据进行验证，确认罐车与实时数据是否匹配，若不匹配则输出数据错误并进行报警；

步骤S620，若匹配，则获取用户设置的预设发送方式，包括交互数据的格式、主题以及变量名，云服务器按照预设方式发送实时数据；

步骤S630，其中预设方式可以修改，并且可以设置数据的发布权限、订阅权限和订阅发布权限，获取用户制定的数据上报周期，按照周期上报数据。

实际运用中，远程监控最重要的就是得到数据，由于罐车的数据多且繁琐，用户可以根据需求自行设置数据的下发方式，并且对于错误数据第一时间通报，减少因为监控人员数据错误造成时间延误，导致的罐车安全事故的发生。例如，罐车的温度数据，如果用户认为以华氏为单位不符合他的数据阅读习惯，可以将温度数据格式更改为以摄氏度为单位。另外，若是用户认为实时发送数据太过于频繁，可以设置发送周期为一周，那么数据会以周为单位，整理所有数据进行统一发送。对于一些机密信息，可以设置数据权限，减少重要数据泄密。

参照图6所示，基于实时数据，对数据进行验证，确认罐车与实时数据是否匹配，若不匹配则输出数据错误并进行报警，包括以下步骤：

步骤S611，基于罐车信息数据，通过RFID读写器写入RFID标签并安装在对应的罐车上；

步骤S612，在运输途中部署RFID读写器，读取RFID标签上唯一的识别码，识别罐车信息，获取罐车车速以及上次定位位置，判断数据是否有误；

步骤S613，若数据无误，则更新罐车位置，若数据有误，则云服务器上传报警数据，获取用户设置的数据阈值，超过阈值同样上传报警数据；

步骤S614，获取用户设置的监控点，云服务器按照监控点上传实时数据，若用户没有设置监控点，则按照周期上传数据。

实际运用中，同一时间段内监控多辆罐车时，会出现混淆的情况。为了更大限度地避免混淆情况的发生，对车辆进行进一步验证。通过射频识别技术，对罐车上设置的RFID标签进行读取，获取罐车信息，验证数据是否正确。例如，匹配罐车A的位置为位置1，获取车速，得到罐车A应该在15:00点经过X点。X点的RFID读写器在15:00点时读取到了罐车的RFID标签，信息内容为罐车A，说明数据正确。若是X点的RFID读写器在15:00点时读取到的信息内容为罐车B，说明数据错误。

一种罐车远程定位监控系统，包括太阳能发电系统、现场仪表、智能远传终端、云服务器以及用户终端，太阳能发电系统位于罐车上，用于采集太阳能转化成电能后存储；现场仪表位于罐车上，用于检测罐车相关参数并输出仪表信号；智能远传终端位于罐车内，与太阳能发电系统电连接，与现场仪表信号连接，用于接收电能以及现场仪表信号并发出射频信号；云服务器与智能远传终端信号连接，用于接收射频信号并解析后输出实时数据；用户终端与云服务器信号连接，用于接收实时数据。

实际运用中，使用电子仪器进行射频信号的发送、接收以及分析，一方面更加方便快捷，另一方面减少了人工资源的浪费。同时，电子仪器使得用户得到的数据更加准确，会比人工的出错率更少，从而提高了罐车远程定位监控的准确性和可靠性。

智能远传终端包括面板、仪表按键以及北斗定位模块，面板与现场仪表信号连接，用于接收仪表信号并显示；仪表按键位于面板上，用于设置仪表的单位、量程以及报警值；北斗定位模块与云服务器信号连接，用于定位罐车位置并输出位置数据。

实际运用中，智能远传终端一方面用于数控传输，实现远程定位监控。另一方面，罐车的相关参数与驾驶人员息息相关，罐车的参数变化造成的安全事故，直接影响到驾驶人员的生命安全。同时，驾驶人员也可以在罐车出现问题时，第一时间处理解决，降低事故发生率。

本系统的实施原理是：首先，智能远传终端接入现场4～20mA仪表信号，得到仪表相关信息，呈现在面板上。面板上设有仪表按键，可以设置调整仪表的单位、量程以及报警值。智能远传终端自带有北斗定位模块，通过北斗卫星为罐车进行定位，获取罐车的位置信息。将仪表信息、位置信息以及罐车本身的信息通过MQTT链路发送其射频信号至云服务器。云服务器对于接收到的射频信号后，根据定位信息，获取罐车周围环境以及气象，确认信号受到的干扰程度，恢复干扰前的射频信号。对射频信号进行划分匹配，定位位置匹配到具体罐车车辆编号，再匹配相关仪表的射频信号。根据仪表数值与射频信号的变化关系，分析仪表数值变化，得到仪表的数值。将得到的定位数据以及仪表数据按照用户的预设方式下发至用户端。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。