路桥施工用钢筋多角度折弯装置

技术领域

本发明属于钢筋折弯技术领域，尤其涉及路桥施工用钢筋多角度折弯装置。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形，现有的钢筋被广泛用于各种建筑结构中，特别是各种大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构，钢筋在使用过程中，有时为了配合施工需要，需要将钢筋进行折弯。

现有专利授权号为：CN216656137U，公开了多角度钢筋折弯装置，包括安装底座，安装底座上连接有转盘和用于驱动转盘转动的驱动机构，安装底座上表面固定连接有两个关于转盘对称设置的限位台，该装置通过安装底座、转盘、第一回形安装架、第一螺纹杆、移动块、限位座和长限位杆之间的相互配合，利用第一螺纹杆的转动可改变移动块位置，进而可带动长限位杆移动，以便将限位卡板抵紧在不同位置，便于将钢筋抵紧在不同位置，操作简单，经过对该装置使用分析后发现，其在对钢筋进行折弯时，钢筋的移动主要通过水平面上的水平推力完成，若是想对钢筋进行不同角度的折弯，需要在钢筋移动的过程中，根据折弯的要求转动钢筋才可，但是由于钢筋折弯本身需要较高的推力，同时为了保证折弯角度的准确性，更需要将钢筋在折弯前保持充足的稳固性，若是在折弯的过程中，不断的转动钢筋，一定程度上会降低折弯角度的准确性， 因此针对该问题，本技术方案提出了一种可从三维空间上对固定下的钢筋进行多角度折弯的装置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供路桥施工用钢筋多角度折弯装置，旨在解决上述问题。

本发明是这样实现的，路桥施工用钢筋多角度折弯装置，包括：折弯环，折弯环用于对待折弯的钢筋进行立体空间上的多角度折弯，折弯环的一侧间隔式分布有多个钢筋圆形定位板，钢筋圆形定位板中心处开设有钢筋定位孔，待折弯的钢筋依次穿过钢筋定位孔，每个钢筋定位孔周围的钢筋圆形定位板上安装设置有定位机构，定位机构用于对穿过钢筋定位孔内的钢筋进行固定，保持钢筋的端部通过折弯环进行折弯时的稳定，折弯环的中部安装有环支撑杆，环支撑杆远离钢筋圆形定位板的一侧连接有伸缩组件，伸缩组件远离折弯环一端拆卸式连接有连接块，伸缩组件调节折弯环的横向位置，便于折弯环在对钢筋进行折弯时，同步配合伸缩，保持对钢筋进行最大程度上的任意角度的折弯，连接块远离折弯环的一端连接有连接柱，连接柱端部安装有单向斜齿二，所述连接柱中部转动套装有套块，单向斜齿二的两侧对称垂直啮合有两组双面斜齿轮，且所述套块的一侧通过L型连接杆连接到其中一组双面斜齿轮的外侧壁中部上，所述两组双面斜齿轮相对套块一侧的齿面分别垂直啮合有单面斜齿轮一，两组单面斜齿轮一的一侧分别连接有伺服电机一与伺服电机二，伺服电机一与伺服电机二同向旋转运行时，同步驱动单面斜齿轮一同向转动，然后带动与单面斜齿轮一啮合的两组双面斜齿轮反向旋转，由此驱动单向斜齿二转动，然后在L型连接杆的连接下，带动连接柱进行左右摆动，此时置于折弯环处的钢筋受到折弯环左右方向上的推力，配合伸缩组件对钢筋进行左右方向上的折弯操作，在伺服电机一与伺服电机二反向旋转运行时，同步驱动两组单面斜齿轮一反向转动，然后带动与单面斜齿轮一啮合的两组双面斜齿轮同向转动，此时单向斜齿二处于静止状态，在L型连接杆连接下，折弯环整体进行上下摆动，然后配合伸缩组件将置于折弯环一侧的钢筋进行上下方向上的折弯操作，通过调节伺服电机一与伺服电机二转动方向的相同与否，控制折弯环进行左右或者上下方向的任意摆动，并且在转动的过程中可随时调节伺服电机一、伺服电机二的转向，确保控制折弯环在空间上对钢筋进行任意角度的折弯操作，充分提高折弯的速度以及在保持钢筋不转动的前提下，对钢筋进行准确的折弯。

本发明提供的路桥施工用钢筋多角度折弯装置，通过设置两组伺服电机，然后通过控制两组伺服电机的旋转方向的相同与否，控制对钢筋进行折弯的折弯环进行上下左右任意方向上的摆动，然后与伸缩组件配合，对钢筋在三维空间上进行任意角度的折弯处理；

通过设置多个间隔分布的钢筋圆形定位板，然后通过钢筋圆形定位板上的定位机构对钢筋进行快速稳定的定位，然后与折弯环配合，对钢筋进行精确角度折弯，充分提高本装置对钢筋多角度折弯的准确性。

附图说明

图1为路桥施工用钢筋多角度折弯装置的立体结构示意图。

图2为路桥施工用钢筋多角度折弯装置的主视结构示意图。

图3为路桥施工用钢筋多角度折弯装置的俯视结构示意图。

图4为图3中B的放大结构示意图。

图5为路桥施工用钢筋多角度折弯装置中定位机构结构示意图。

图6为图5中A的放大结构示意图。

附图中：折弯环10，伺服电机一11，伺服电机二12，输出轴定位块13，双面斜齿轮14，套块15，L型连接杆16，钢筋圆形定位板17，连接块19，气缸安装板20，气缸21，连接销22，连接孔23，钢筋折弯限制槽24，波纹条25，单面斜齿轮一26，单向斜齿二27，钢筋定位孔28，钢筋定位轮29，U型连接轮架30，固定块31，滑块32，连接杆33，转动轴34，外套环35，内转盘36，V型摆动杆38，长直摆动杆39，液压缸40，支架41，短直摆动杆42。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本发明实施例提供的路桥施工用钢筋多角度折弯装置的结构图，包括：折弯环10，折弯环10用于对待折弯的钢筋进行立体空间上的多角度折弯，折弯环10的一侧间隔式分布有多个钢筋圆形定位板17，钢筋圆形定位板17中心处开设有钢筋定位孔28，待折弯的钢筋依次穿过钢筋定位孔28，每个钢筋定位孔28周围的钢筋圆形定位板17上安装设置有定位机构，定位机构用于对穿过钢筋定位孔28内的钢筋进行固定，保持钢筋的端部通过折弯环10进行折弯时的稳定，折弯环10的中部安装有环支撑杆，环支撑杆远离钢筋圆形定位板17的一侧连接有伸缩组件，伸缩组件远离折弯环10一端拆卸式连接有连接块19，伸缩组件调节折弯环10的横向位置，便于折弯环10在对钢筋进行折弯时，同步配合伸缩，保持对钢筋进行最大程度上的任意角度的折弯，连接块19远离折弯环10的一端连接有连接柱，连接柱端部安装有单向斜齿二27，所述连接柱中部转动套装有套块15，单向斜齿二27的两侧对称垂直啮合有两组双面斜齿轮14，且所述套块15的一侧通过L型连接杆16连接到其中一组双面斜齿轮14的外侧壁中部上，所述两组双面斜齿轮14相对套块15一侧的齿面分别垂直啮合有单面斜齿轮一26，两组单面斜齿轮一26的一侧分别连接有伺服电机一11与伺服电机二12，伺服电机一11与伺服电机二12同向旋转运行时，同步驱动单面斜齿轮一26同向转动，然后带动与单面斜齿轮一26啮合的两组双面斜齿轮14反向旋转，由此驱动单向斜齿二27转动，然后在L型连接杆16的连接下，带动连接柱进行左右摆动，此时置于折弯环10处的钢筋受到折弯环10左右方向上的推力，配合伸缩组件对钢筋进行左右方向上的折弯操作，在伺服电机一11与伺服电机二12反向旋转运行时，同步驱动两组单面斜齿轮一26反向转动，然后带动与单面斜齿轮一26啮合的两组双面斜齿轮14同向转动，此时单向斜齿二27处于静止状态，在L型连接杆16连接下，折弯环10整体进行上下摆动，然后配合伸缩组件将置于折弯环10一侧的钢筋进行上下方向上的折弯操作，通过调节伺服电机一11与伺服电机二12转动方向的相同与否，控制折弯环10进行左右或者上下方向的任意摆动，并且在转动的过程中可随时调节伺服电机一11、伺服电机二12的转向，确保控制折弯环10在空间上对钢筋进行任意角度的折弯操作，充分提高折弯的速度以及在保持钢筋不转动的前提下，对钢筋进行准确的折弯。

在本发明实施例中，钢筋圆形定位板17上的定位机构的开合由相应的控制端统一控制，在控制钢筋的前进时，定位机构统一释放对钢筋的定位，需要进行折弯时，定位机构统一启动将钢筋进行固定，同时控制钢筋移动的装置与钢筋的一端连接，控制钢筋沿着其轴线无旋转移动，控制钢筋移动装置图中未画出，可采用伸缩电机，电动伸缩杆等装置，直接将其端部与钢筋固连，然后控制钢筋稳定前进便可，由于钢筋沿着钢筋定位孔28移动至折弯环10处，此时钢筋多数处于折弯环10的中部位置，折弯环10在对钢筋进行折弯前，需要将折弯环10移动至钢筋的一侧；

钢筋圆形定位板17底部安装有支架41，支架41用于保持钢筋圆形定位板17的稳定放置，同时支架41可设置为高度可调节的结构，便于根据使折弯长度的不同，将钢筋调节到合适的高度；

所述伺服电机一11、伺服电机二12的输出轴上活动穿过有输出轴定位块13，两侧输出轴定位块13之间连接有固定杆，保持两侧伺服电机一11、伺服电机二12运行时的稳定，同时两侧双面斜齿轮14相对的一侧通过转轴转动连接有输出轴定位块13，通过转轴与输出轴定位块13的连接，保持双面斜齿轮14的稳定运行；

具体的，由于钢筋为柱状结构，为了保持折弯环10在接触钢筋时，能够与钢筋稳定接触并且推动钢筋移动折弯，在折弯环10的周向外侧壁上环形等间隔开设有多个弧形结构的钢筋折弯限制槽24，利用钢筋折弯限制槽24的弧形面与钢筋外侧充分接触，并且在钢筋折弯限制槽24弧形面上设置有波纹条25，利用波纹条25进一步增加钢筋折弯限制槽24与钢筋接触的稳定。

参阅图4，在本发明的一个实例中，所述伸缩组件包括有连接在折弯环10一侧中部的环支撑杆上的活塞杆，活塞杆远离折弯环10的一端连接有气缸21，气缸21的一侧安装有气缸安装板20，气缸安装板20远离气缸21的一侧安装有连接销22，连接销22对应的连接块19上开设有连接孔23，连接销22与连接孔23拆卸连接，即启动气缸21驱动活塞杆移动，然后同步带动折弯环10进行伸缩，然后折弯环10的摆动，对钢筋进行任意角度的折弯，同时利用连接销22与连接孔23的拆卸连接，实现折弯环10与连接柱之间的安拆。

参阅图5-6，作为本发明的一种优选实施例，定位机构包括有三组环形分布在钢筋定位孔28周围钢筋圆形定位板17外侧壁上的固定块31，固定块31上沿钢筋圆形定位板17径向滑动连接有滑块32，滑块32远离钢筋定位孔28中心的一侧共同连接有一组移动单元，移动单元控制滑块32沿着固定块31内部循环径向移动，滑块32朝向钢筋定位孔28中心的一端通过U型连接轮架30转动连接有钢筋定位轮29，利用滑块32在固定块31内部的移动控制钢筋定位轮29朝向钢筋定位孔28移动，然后通过三组钢筋定位轮29同时对插在钢筋定位孔28内部的钢筋进行挤压接触，从而将钢筋稳定的固定，通过多个钢筋定位轮29对钢筋进行移动接触式定位，便于快速定位以及快速释放；

移动单元包括有通过转动轴34转动连接在滑块32端部的连接杆33，连接杆33远离滑块32的一端固定连接有外套环35，外套环35内侧旋转连接有内转盘36，内转盘36顶边部安装有转动柱，转动柱朝向钢筋圆形定位板17的一端转动连接在钢筋圆形定位板17侧壁内，其中两组转动柱上向外固定套装有呈一定角度分布的V型摆动杆38，两组V型摆动杆38相邻的端部之间转动连接有长直摆动杆39，两组V型摆动杆38的另一端分别通过长直摆动杆39转动连接有短直摆动杆42与直接连接有液压缸40，短直摆动杆42远离长直摆动杆39的一端固定套装在剩下一个转动柱上，所述液压缸40远离V型摆动杆38的端部转动连接在钢筋圆形定位板17侧壁上，利用转动柱分布在内转盘36上的边部位置，通过启动液压缸40带动其端部的V型摆动杆38摆动，然后通过长直摆动杆39以及长直摆动杆39与V型摆动杆38之间的转动连接，以及长直摆动杆39与短直摆动杆42之间的连接，V型摆动杆38、短直摆动杆42与转动柱之间的固定套装，驱动内转盘36摆动，然后带动外套环35转动，进而在连接杆33的连接下，带动滑块32沿着固定块31移动，由此控制钢筋定位轮29朝向钢筋定位孔28中心移动，对钢筋进行夹持固定与分离释放。

本发明上述实施例中提供了路桥施工用钢筋多角度折弯装置，待折弯的钢筋预先将其穿过间隔分布的多个钢筋圆形定位板17上钢筋定位孔28内部，然后将其端部移动至折弯环10处，然后通过同步控制多个液压缸40运行，带动其端部的V型摆动杆38摆动，然后通过长直摆动杆39以及长直摆动杆39与V型摆动杆38之间的转动连接，以及长直摆动杆39与短直摆动杆42之间的连接，V型摆动杆38、短直摆动杆42与转动柱之间的固定套装，驱动内转盘36摆动，然后带动外套环35转动，进而在连接杆33的连接下，带动滑块32沿着固定块31移动，将钢筋进行固定，然后根据折弯的要求以及与钢筋移动装置的配合，控制伺服电机一11与伺服电机二12运行，伺服电机一11与伺服电机二12同向旋转运行时，同步驱动单面斜齿轮一26同向转动，然后带动与单面斜齿轮一26啮合的两组双面斜齿轮14反向旋转，由此驱动单向斜齿二27转动，然后在L型连接杆16的连接下，带动连接柱进行左右摆动，此时置于折弯环10处的钢筋受到折弯环10左右方向上的推力，配合伸缩组件对钢筋进行左右方向上的折弯操作，在伺服电机一11与伺服电机二12反向旋转运行时，同步驱动两组单面斜齿轮一26反向转动，然后带动与单面斜齿轮一26啮合的两组双面斜齿轮14同向转动，此时单向斜齿二27处于静止状态，在L型连接杆16连接下，折弯环10整体进行上下摆动，然后配合伸缩组件将置于折弯环10一侧的钢筋进行上下方向上的折弯操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。