一种数控内圆磨床

技术领域

本发明涉及内圆磨床技术领域，尤其涉及一种数控内圆磨床。

背景技术

内圆磨床主要用于磨削圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面；加工工件的圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床；内圆磨床分为普通内圆磨床和万能内圆磨床；其中万能内圆磨床是应用最广泛的磨床；在内圆磨床上可磨削各种轴类和套筒类工件的内圆柱面、内圆锥面以及台阶轴端面等。

但是，现有的内圆磨床在针对一些套筒类工件的内圆柱面进行打磨时，采用的大部分是单个的打磨头，而单个打磨头在打磨过程中，由于接触面单一，工件很容易出现跳动的情况，从而很容易使工件内壁出现失圆的情况，并且现有磨床不能随时调整对工件的打磨量，为此，提出一种数控内圆磨床。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种数控内圆磨床。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种数控内圆磨床，包括磨床主体以及固定安装在磨床主体顶部的侧架，所述侧架的一侧转动安装在卡盘，所述磨床主体的顶部滑动安装有移动座，所述磨床主体和侧架的同一侧设有驱动卡盘转动以及驱动移动座左右移动的驱动机构一，所述移动座的顶部安装有内边打磨组件，所述内边打磨组件包括打磨机构，所述打磨机构包括与卡盘同轴设置的环形盘，所述环形盘上嵌入式滑动安装有呈圆周阵列分布的多个移动滑板，所述移动滑板上转动安装有打磨辊，多个打磨辊自转方向与卡盘自转方向相反，所述环形盘内还安装有调节多个打磨辊之间间距的调节机构。

优选的，所述驱动机构一包括与磨床主体和侧架固定连接的保护罩以及贯穿侧架并与侧架转动连接的转轴,所述转轴的一端与卡盘固定连接，所述卡盘的另一端固定安装有皮带轮一，所述驱动机构一还包括固定安装在磨床主体一侧的电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有皮带轮二，所述皮带轮二和皮带轮一上套设有同一个同步带，所述磨床主体的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆贯穿移动座并与移动座螺旋连接，所述保护罩内侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴与丝杆的一端固定连接。

优选的，所述内边打磨组件还包括固定安装在移动座顶部的横板，所述横板的顶部固定安装有竖板，所述竖板上贯穿转动安装有圆筒，所述圆筒的一端与环形盘固定连接，且圆筒与环形盘同轴设置，所述横板和圆筒之间设有驱动机构二，所述驱动机构二包括固定套设在圆筒上的齿圈以及固定安装在横板顶部的电机三，所述电机三的输出轴上固定安装有直齿轮二，所述直齿轮二与齿圈相啮合。

优选的，所述移动滑板上贯穿转动安装有圆轴，所述圆轴贯穿打磨辊并与打磨辊固定连接，所述圆筒外侧转动套设有端面齿盘，所述端面齿盘与竖板固定连接，所述端面齿盘与移动滑板之间连接有同步机构。

优选的，所述同步机构包括固定安装在环形盘上的固定架以及固定安装在圆轴端部的锥齿轮二，所述固定架上贯穿转动安装有六棱筒，所述六棱筒内滑动安装有六棱柱，所述六棱柱的顶端延伸至六棱筒外，所述六棱柱上固定套设有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，所述移动滑板远离移动滑板圆心的一端固定安装有同步杆，所述同步杆呈乚形，所述同步杆的原理移动滑板的一端与六棱柱远离圆筒的端部中心处转动连接，所述六棱筒靠近圆筒的一端固定安装有与端面齿盘相啮合的直齿轮一。

优选的，所述调节机构包括滑动安装在环形盘和圆筒内的锥台筒，所述锥台筒内部呈中空设置并与圆筒同轴设置，所述移动滑板靠近环形盘圆心的一端固定安装有推动块，所述推动块贯穿锥台筒并与锥台筒滑动连接，所述锥台筒远离环形盘的一端转动套设有保护套，所述保护套与圆筒的内壁滑动连接，所述保护套远离锥台筒的一侧固定安装有推杆，所述推杆上滑动套设有镂空架，所述镂空架与圆筒内壁固定连接，所述横板的顶部固定安装有直线模组，所述直线模组上的滑块顶部固定安装有调节架，所述推杆与调节架固定连接。

优选的，所述锥台筒上开设有呈圆周阵列分布的多个矩形孔，多个推动块分别贯穿对应矩形孔并与对应矩形孔的两侧内壁滑动连接，所述矩形孔的两侧内壁上均开设有限位槽，所述推动块的两侧转动安装有呈线性分布的多个滚轮，多个滚轮分别转动安装在对应的限位槽内。

优选的，所述移动滑板上固定安装有对打磨辊进行清洁的清洁刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过呈圆周阵列分布的多个打磨辊抵在工件内壁对其内壁进行打磨，相较于传统的单个打磨件，在打磨过程中，工件不会出现跳动的情况，本装置的稳定性更高；

2、通过调整多个打磨辊之间的间距，使得本申请能够对多种不同内径的工件内壁进行打磨，通用性更强，并且可以在打磨过程中，主动调整多个打磨辊之间的间距来调整打磨辊的打磨量；

3、在打磨辊围绕工件轴线为圆心转动过程中对工件内壁打磨过程中，通过使打磨辊自转，并且使打磨辊自转方向与工件自转方向相反，可以防止打磨辊某一部分长期与工件接触的情况出现，不仅延长了打磨辊的使用寿命，并且也可以防止打磨辊某一部分长期与工件接触而出现温度过高的情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种数控内圆磨床的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种数控内圆磨床另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明提出的一种数控内圆磨床中内边打磨组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种数控内圆磨床中内边打磨组件的另一视角结构示意图；

图5为本发明提出的一种数控内圆磨床中内边打磨组件的局部结构示意图；

图6为图5中A部分的放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种数控内圆磨床中内边打磨组件的局部侧剖图；

图8为本发明提出的一种数控内圆磨床中锥台筒以及移动滑板的分离结构示意图。

图中：1、磨床主体；11、侧架；2、卡盘；3、驱动机构一；31、转轴；32、皮带轮一；33、电机一；34、皮带轮二；35、电机二；36、保护罩；37、丝杆；4、移动座；5、内边打磨组件；51、横板；52、竖板；53、圆筒；54、打磨机构；541、环形盘；542、移动滑板；5421、推动块；5422、滚轮；543、圆轴；544、打磨辊；545、清洁刷；55、同步机构；551、固定架；552、六棱筒；553、六棱柱；554、同步杆；555、锥齿轮一；556、锥齿轮二；557、直齿轮一；56、驱动机构二；561、齿圈；562、电机三；563、直齿轮二；57、调节机构；571、锥台筒；5711、矩形孔；5712、限位槽；572、保护套；573、镂空架；574、推杆；58、直线模组；581、调节架；59、端面齿盘。

实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种数控内圆磨床，包括磨床主体1以及固定安装在磨床主体1顶部的侧架11，侧架11的一侧转动安装在卡盘2，磨床主体1的顶部滑动安装有移动座4，磨床主体1和侧架11的同一侧设有驱动卡盘2转动以及驱动移动座4左右移动的驱动机构一3，移动座4的顶部安装有内边打磨组件5，内边打磨组件5包括打磨机构54，打磨机构54包括与卡盘2同轴设置的环形盘541，环形盘541上嵌入式滑动安装有呈圆周阵列分布的多个移动滑板542，移动滑板542上转动安装有打磨辊544，多个打磨辊544自转方向与卡盘2自转方向相反，环形盘541内还安装有调节多个打磨辊544之间间距的调节机构57。

驱动机构一3包括与磨床主体1和侧架11固定连接的保护罩36以及贯穿侧架11并与侧架11转动连接的转轴31,转轴31的一端与卡盘2固定连接，卡盘2的另一端固定安装有皮带轮一32，驱动机构一3还包括固定安装在磨床主体1一侧的电机一33，电机一33的输出轴上固定安装有皮带轮二34，皮带轮二34和皮带轮一32上套设有同一个同步带，磨床主体1的一侧转动安装有丝杆37，丝杆37贯穿移动座4并与移动座4螺旋连接，保护罩36内侧固定安装有电机二35，电机二35的输出轴与丝杆37的一端固定连接。

内边打磨组件5还包括固定安装在移动座4顶部的横板51，横板51的顶部固定安装有竖板52，竖板52上贯穿转动安装有圆筒53，圆筒53的一端与环形盘541固定连接，且圆筒53与环形盘541同轴设置，横板51和圆筒53之间设有驱动机构二56，驱动机构二56包括固定套设在圆筒53上的齿圈561以及固定安装在横板51顶部的电机三562，电机三562的输出轴上固定安装有直齿轮二563，直齿轮二563与齿圈561相啮合。

移动滑板542上贯穿转动安装有圆轴543，圆轴543贯穿打磨辊544并与打磨辊544固定连接，圆筒53外侧转动套设有端面齿盘59，端面齿盘59与竖板52固定连接，端面齿盘59与移动滑板542之间连接有同步机构55。

同步机构55包括固定安装在环形盘541上的固定架551以及固定安装在圆轴543端部的锥齿轮二556，固定架551上贯穿转动安装有六棱筒552，六棱筒552内滑动安装有六棱柱553，六棱柱553的顶端延伸至六棱筒552外，六棱柱553上固定套设有锥齿轮一555，锥齿轮一555与锥齿轮二556相啮合，移动滑板542远离移动滑板542圆心的一端固定安装有同步杆554，同步杆554呈乚形，同步杆554的原理移动滑板542的一端与六棱柱553远离圆筒53的端部中心处转动连接，六棱筒552靠近圆筒53的一端固定安装有与端面齿盘59相啮合的直齿轮一557。

进一步的，通过同步杆554能够保证六棱柱553可以与对应的移动滑板542同步移动，从而确保锥齿轮一555与锥齿轮二556始终保持啮合状态，因此，在多个打磨辊544之间的间距处于不同时，均能够通过同步机构55和端面齿盘59在圆筒53转动过程中使多个打磨辊544始终保持自转状态。

调节机构57包括滑动安装在环形盘541和圆筒53内的锥台筒571，锥台筒571内部呈中空设置并与圆筒53同轴设置，移动滑板542靠近环形盘541圆心的一端固定安装有推动块5421，推动块5421贯穿锥台筒571并与锥台筒571滑动连接，锥台筒571远离环形盘541的一端转动套设有保护套572，保护套572与圆筒53的内壁滑动连接，保护套572远离锥台筒571的一侧固定安装有推杆574，推杆574上滑动套设有镂空架573，镂空架573与圆筒53内壁固定连接，横板51的顶部固定安装有直线模组58，直线模组58上的滑块顶部固定安装有调节架581，推杆574与调节架581固定连接。

锥台筒571上开设有呈圆周阵列分布的多个矩形孔5711，多个推动块5421分别贯穿对应矩形孔5711并与对应矩形孔5711的两侧内壁滑动连接，矩形孔5711的两侧内壁上均开设有限位槽5712，推动块5421的两侧转动安装有呈线性分布的多个滚轮5422，多个滚轮5422分别转动安装在对应的限位槽5712内。

进一步的，如图7和图8所示，在锥台筒571从右向左不断的从环形盘541内探出时，推动块5421两侧的多个滚轮5422将在两个限位槽5712内滑动并带动推动块5421在矩形孔5711内滑动，由于锥台筒571为特殊的圆锥台形设置，在多个推动块5421从锥台筒571锥顶往锥底移动时，多个移动滑板542之间的间距将逐渐增大，反之则逐渐缩小；

而处于圆筒53内的保护套572能够保证锥台筒571与环形盘541以及圆筒53始终保持同轴设置。

移动滑板542上固定安装有对打磨辊544进行清洁的清洁刷545。

进一步的，在打磨辊544围绕自身轴线为圆心转动的过程中，清洁刷545能够对打磨辊544进行刮扫清洁，减少打磨碎屑附着在打磨辊544上额的情况，确保打磨辊544不受打磨碎屑的影响。

本实施例中：使用时，将待打磨的工件通过卡盘2夹持住，之后启动电机二35带动丝杆37转动，丝杆37转动再带动移动座4在磨床主体1上移动，当移动座4带动内边打磨组件5上多个打磨辊544深入工件内部之后，再启动直线模组58带动调节架581靠近竖板52，之后调节架581再通过推杆574和保护套572将锥台筒571从移动滑板542内不断顶出，此时，多个移动滑板542之间的间距不断增大，当多个移动滑板542带动多个打磨辊544抵在工件内壁上之后，便可以启动电机三562以及电机一33；

电机一33转动并通过皮带轮二34和同步带带动皮带轮一32转动，皮带轮一32再通过转轴31带动卡盘2以及被其夹持的工件围绕自身轴线为圆心进行转动，而电机三562转动通过直齿轮二563带动齿圈561转动，齿圈561再通过圆筒53带动环形盘541转动，环形盘541转动再通过多个移动滑板542带动多个打磨辊544转动并对工件内壁进行打磨；

在环形盘541转动过程中，由于端面齿盘59的位置不变，多个同步机构55上的直齿轮一557将围绕着端面齿盘59轴心进行公转，并且由于直齿轮一557和端面齿盘59相啮合，在端面齿盘59围绕着端面齿盘59轴心进行公转的同时将以自身轴线为圆心进行自转，在直齿轮一557自转的同时将通过六棱筒552和六棱柱553带动锥齿轮一555转动，锥齿轮一555再带动锥齿轮二556转动，锥齿轮二556再通过圆轴543带动打磨辊544以自身轴线为圆心进行转动，因此在打磨辊544在贴合工件内壁打磨的过程中能够不断的调整自身与工件内壁接触的部位，保证打磨辊544长时间打磨工件内壁的部位并非同一处，降低打磨辊544受磨损的情况；

在打磨工件内壁过程中，通过直线模组58带动调节架581逐渐靠近竖板52，之后调节架581再通过推杆574和保护套572将锥台筒571从移动滑板542内不断顶出，此时，多个移动滑板542之间的间距不断增大，多个打磨辊544之间的间距也不断增大，从而能够在打磨过程中不断的调整打磨辊544对工件的打磨深度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。