一种自动化智能工件加工上料系统

技术领域

本发明涉及工件加工辅助装置技术领域，尤其涉及一种自动化智能工件加工上料系统。

背景技术

工件加工涉及工件的上下料，一般是借助输送机或是提升装置等实现。

公告号为CN115401577A的中国专利公开了一种智能自动化工件加工设备，其解决的技术问题是：现有技术中，通常采用自动化的机械手进行自动上下料，具有间断性，影响生产效率。

上述专利通过上料传送线、移料传送线等进行工件的转移，以实现连续上料，但是其各个传送线之间依然需要借助机械手进行工件的转移。使用机械手，除了上述提到的问题之外，机械手的精细化程度更高，使用成本会大大增加。

为此，本发明提出一种自动化智能工件加工上料系统，不仅能利用传送线水平传送工件，还能根据不同高度的加工设备进行工件的快速提升转移。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种自动化智能工件加工上料系统。

本发明的技术方案：一种自动化智能工件加工上料系统，包括主输送机和加工台，加工台分为前端加工台、中端加工台以及后端加工台；还包括中转输送机，所述中转输送机分为前端中转机、中端中转机以及尾端中转机，且所述前端中转机与前端加工台位置对应，所述中端中转机与中端加工台位置对应，尾端中转机与后端加工台位置对应；还包括用于在主输送机与中转输送机之间进行工件转移的接驳输送机，所述接驳输送机包括上料接驳机、转料接驳机和下料接驳机，所述上料接驳机与前端中转机对应，用于将主输送机上的工件转移至前端中转机进而转移至前端加工台，所述转料接驳机用于将工件从前端加工台依次转移至中端加工台和后端加工台，所述下料接驳机与尾端中转机对应，用于将后端加工台上的工件经由尾端中转机重新转移至主输送机上以下料；还包括实现接驳输送机水平、竖直移动的升降平移机构，所述升降平移机构包括滑轨、齿条、基板，所述基板的底部连接有与滑轨相匹配的滑块，所述基板的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆顶端与接驳输送机的底部固定连接，所述基板的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有能与齿条啮合连接的齿轮；还包括用于将主输送机上的工件推向接驳输送机的推料机构，所述推料机构包括固定连接于主输送机一侧的气缸固定台，所述气缸固定台的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有推板。

优选的，所述前端中转机包括前端中转进料机以及前端中转出料机，且所述前端中转进料机与上料接驳机对应，所述中端中转机包括中端中转进料机以及中端中转出料机，所述尾端中转机包括尾端中转进料机以及尾端中转出料机；所述转料接驳机包括第一转料接驳机和第二转料接驳机，且所述第一转料接驳机能分别与前端中转出料机以及中端中转进料机对应，所述第二转料接驳机能分别与中端中转出料机以及尾端中转进料机对应。

优选的，所述升降平移机构还包括固定连接于基板顶部的导向轴套以及固定连接于接驳输送机底部的导向轴，所述导向轴与导向轴套竖直活动套接。

优选的，所述推料机构与上料接驳机对应。

优选的，所述主输送机的一侧固定连接有第一导料板，所述上料接驳机的一端上表面固定连接有能与第一导料板相贴的第二导料板，通过第二导料板与第一导料板便于将主输送机上的工件导向上料接驳机。

优选的，所述前端中转进料机的一端上表面固定连接有第三导料板，所述第三导料板用于与上料接驳机的另一端对接，用以便于将上料接驳机上的工件导向前端中转进料机。

优选的，所述下料接驳机的一端上表面固定连接有能与第一导料板贴齐的第四导料板，通过所述第四导料板用以便于将下料接驳机上的工件转移至主输送机，实现下料。

优选的，还包括用于对接驳输送机的平移进行定位的定位机构，所述定位机构包括固定连接在主输送机外壁的滑条，所述滑条连接有红外接收器，所述基板的一端固定连接有能与红外接收器对应的红外发射器。

优选的，所述红外接收器的一端连接有连接壳体，所述连接壳体内开设有内腔，所述内腔内活动连接有一对限位块，且所述内腔内位于两个限位块之间连接有限位弹簧，所述限位弹簧利用弹性推力将两个限位块从内腔内弹出后抵住滑条的内槽壁。

优选的，所述限位块的一侧固定连接有轴柄，所述轴柄远离限位块的一端活动贯穿连接壳体的外壁。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

(1)：本申请通过接驳输送机和中转输送机的设计，可以将主输送机上的工件分别转移至前端加工台、中端加工台和后端加工台进行加工，且转移过程无需机械臂，降低工件转移成本；此外，本申请中的接驳输送机不仅可以将主输送机上的工件转移至不同的加工台，实现上料功能，还能将加工台上加工后的工件重新转移至主输送机，实现下料；

(2)：本申请通过升降平移机构的设计，可以改变接驳输送机的高度，以适应不同高度、不同位置的中转输送机和加工台，即适用不同的加工工序；

(3)：本申请通过定位机构的设计，便于接驳输送机能准确移动至对应的中转输送机处，使接驳输送机能更为准确地与中转输送机对接。

附图说明

图1为自动化智能工件加工上料系统的结构示意图；

图2为图1中部分结构的示意图；

图3为接驳输送机与定位机构的结构示意图；

图4为图3中红外接收器与滑条的连接剖视图；

图5为图4中A处的放大图。

附图标记：1、主输送机；11、第一导料板；

2、接驳输送机；21、上料接驳机；211、第二导料板；22、转料接驳机；221、第一转料接驳机；222、第二转料接驳机；23、下料接驳机；231、第四导料板；

3、中转输送机；31、前端中转机；311、前端中转进料机；3111、第三导料板；312、前端中转出料机；32、中端中转机；321、中端中转进料机；322、中端中转出料机；33、尾端中转机；331、尾端中转进料机；332、尾端中转出料机；

4、加工台；41、前端加工台；42、中端加工台；43、后端加工台；

5、升降平移机构；51、滑轨；52、齿条；53、基板；531、滑块；532、电机；54、升降气缸；55、齿轮；56、导向轴套；57、导向轴；

6、推料机构；61、气缸固定台；62、气缸；63、推板；

7、定位机构；71、滑条；72、红外接收器；721、连接壳体；7211、内腔；7212、限位块；7213、限位弹簧；7214、轴柄；73、红外发射器。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1所示，本发明提出的一种自动化智能工件加工上料系统，包括主输送机1和加工台4，加工台4分为前端加工台41、中端加工台42以及后端加工台43，中端加工台42可代表所有的中间工序，本实施例为了表述清楚，只绘制有一个。

如图1所示，还包括中转输送机3，中转输送机3分为前端中转机31、中端中转机32以及尾端中转机33，且前端中转机31与前端加工台41位置对应，中端中转机32与中端加工台42位置对应，尾端中转机33与后端加工台43位置对应。前端中转机31包括前端中转进料机311以及前端中转出料机312，中端中转机32包括中端中转进料机321以及中端中转出料机322，尾端中转机33包括尾端中转进料机331以及尾端中转出料机332。

如图1所示，还包括用于在主输送机1与中转输送机3之间进行工件转移的接驳输送机2，接驳输送机2包括上料接驳机21、转料接驳机22和下料接驳机23，上料接驳机21与前端中转进料机311对应，用于将主输送机1上的工件转移至前端中转进料机311进而转移至前端加工台41。转料接驳机22用于将工件从前端加工台41依次转移至中端加工台42和后端加工台43；转料接驳机22包括第一转料接驳机221和第二转料接驳机222，且第一转料接驳机221能分别与前端中转出料机312以及中端中转进料机321对应，第二转料接驳机222能分别与中端中转出料机322以及尾端中转进料机331对应。下料接驳机23与尾端中转出料机332对应，用于将后端加工台43上的工件经由尾端中转出料机332重新转移至主输送机1上以下料。

如图2所示，还包括实现接驳输送机2水平、竖直移动的升降平移机构5，升降平移机构5包括滑轨51、齿条52、基板53，基板53的底部连接有与滑轨51相匹配的滑块531。基板53的顶部固定连接有升降气缸54，升降气缸54的活塞杆顶端与接驳输送机2的底部固定连接。升降平移机构5还包括固定连接于基板53顶部的导向轴套56以及固定连接于接驳输送机2底部的导向轴57，导向轴57与导向轴套56竖直活动套接；

基板53的一端固定连接有电机532，电机532的输出轴固定连接有能与齿条52啮合连接的齿轮55。基板53内设置有控制器，控制器与电机532电性连接。

如图1-2所示，还包括用于将主输送机1上的工件推向接驳输送机2的推料机构6，推料机构6与上料接驳机21对应。推料机构6包括固定连接于主输送机1一侧的气缸固定台61，气缸固定台61的上表面固定连接有气缸62，气缸62的活塞杆固定连接有推板63。此外，还可以在加工台4上同样安装推料机构6，用以将加工台4上加工结束后的工件重新推移至中转输送机3上。

如图2所示，主输送机1的一侧固定连接有第一导料板11，上料接驳机21的一端上表面固定连接有能与第一导料板11相贴的第二导料板211，通过第二导料板211与第一导料板11便于将主输送机1上的工件导向上料接驳机21。

如图2所示，前端中转进料机311的一端上表面固定连接有第三导料板3111，第三导料板3111用于与上料接驳机21的另一端对接，用以便于将上料接驳机21上的工件导向前端中转进料机311。

如图2所示，下料接驳机23的一端上表面固定连接有能与第一导料板11贴齐的第四导料板231，通过第四导料板231用以便于将下料接驳机23上的工件转移至主输送机1，实现下料。

还包括用于对接驳输送机2的平移进行定位的定位机构7，定位机构7包括固定连接在主输送机1外壁的滑条71，滑条71连接有红外接收器72，基板53的一端固定连接有能与红外接收器72对应的红外发射器73。

如图3-5所示，红外接收器72的一端连接有连接壳体721，连接壳体721内开设有内腔7211，内腔7211内活动连接有一对限位块7212，且内腔7211内位于两个限位块7212之间连接有限位弹簧7213，限位弹簧7213利用弹性推力将两个限位块7212从内腔7211内弹出后抵住滑条71的内槽壁。限位块7212的一侧固定连接有轴柄7214，轴柄7214远离限位块7212的一端活动贯穿连接壳体721的外壁。

本实施例的工作原理为：工件经由主输送机1传送，需要分别经过前端加工台41、中端加工台42以及后端加工台43进行加工。首先，当工件在主输送机1上移动至与上料接驳机21对应时，通过推料机构6将工件推移至上料接驳机21上，随后上料接驳机21通过升降平移机构5向上移动至与前端中转进料机311平齐，随后将工件传送转移至前端中转进料机311，前端中转进料机311再将工件传送转移至前端加工台41进行加工。前端加工台41上加工结束的工件经过手动或被安装在前端加工台41上的推料机构6推移至前端中转出料机312，第一转料接驳机221在升降平移机构5的作用下上升至与前端中转出料机312平齐，接收来自前端中转出料机312的工件后再经由升降平移机构5平移至中端中转进料机321处，继续经由升降平移机构5竖直移动至与中端中转进料机321平齐，将工件转移至中端中转进料机321，中端中转进料机321将工件转移至中端加工台42进行加工，与此同时，第一转料接驳机221经由升降平移机构5重新回到图示位置以待下一次工作。将中端加工台42上加工结束的工件推移至中端中转出料机322，第二转料接驳机222在升降平移机构5的作用下上升至与中端中转出料机322平齐，接收来自中端中转出料机322的工件后再经由升降平移机构5平移至尾端中转进料机331处，继续经由升降平移机构5竖直移动至与尾端中转进料机331平齐，将工件转移至尾端中转进料机331，尾端中转进料机331将工件转移至后端加工台43进行加工，与此同时，第二转料接驳机222经由升降平移机构5重新回到图示位置以待下一次工作。将后端加工台43上加工结束的工件推移至尾端中转出料机332，下料接驳机23在升降平移机构5的作用下上升至与中端中转出料机322平齐，接收来自中端中转出料机322的工件后再经由升降平移机构5重新下降至图示位置后与主输送机1对接，将下料接驳机23上的工件重新转移至主输送机1上，最后被传送下料。

在上述过程中，升降平移机构5的工作过程为：升降气缸54的活塞杆竖直伸缩即可带动接驳输送机2升降，此外，电机532的输出轴带动齿轮55旋转，齿轮55通过与齿条52之间的啮合连接即可带动基板53及其上各结构水平移动；

在上述过程中，推料机构6的工作过程为：当主输送机1上的工件被传送至气缸62处时，气缸62的活塞杆向外伸展即可将工件从主输送机1上推移至上料接驳机21上；

在上述过程中，定位机构7的工作过程为：当接驳输送机2移动至指定位置时，红外发射器73能与对应位置的红外接收器72对齐，实现红外线的完整传输，结合基板53内的控制器，控制电机532停止，实现对接驳输送机2的定位。且红外接收器72不仅可以通过滑条71改变在主输送机1上的位置，还能拆换。具体的，同时捏住两个轴柄7214带动两个限位块7212相互靠拢，使得限位块7212与滑条71的内槽壁分离，随后即可将连接壳体721的端部从滑条71的内槽中抽出。

上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。