一种太阳能控制器、控制方法及光伏控制系统

技术领域

本申请涉及光伏控制的技术领域，特别是涉及一种太阳能控制器、控制方法及光伏控制系统。

背景技术

太阳能控制器全称为太阳能充放电，是用于太阳能发电系统中，控制多路对蓄电池充电以及蓄电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制。它对蓄电池的充、放电条件加以规定和控制，并按照负载的电源需求控制太阳电池组件和蓄电池对负载的电能输出，是整个光伏供电系统的核心控制部分。太阳能控制器能够监测电池的电压、电流和温度等参数，以保护电池免受过充、过放、过流和过温等问题的影响，提高电池的安全性和寿命。

其中，太阳能控制器根据负载的功率需求和蓄电池的输出能力，来调节蓄电池和负载之间的输入输出关系，这种方式使得在蓄电池输出能力无法匹配到负载的功率要求时。整个太阳能控制系统无法为负载及时提供需要的功率输出。

发明内容

本申请提供一种太阳能控制器、控制方法及光伏控制系统，用于解决传统应用的太阳能控制器的光伏控制系统中，太阳能控制器根据负载的功率需求和蓄电池的输出能力，来调节蓄电池和负载之间的输入输出关系，这种方式使得在蓄电池输出能力无法匹配到负载的功率要求时，整个太阳能控制系统无法为负载及时提供需要的功率输出的问题。

本申请第一方面提供一种太阳能控制器，太阳能控制器包括驱动模块、第一电压控制模块、第二电压控制模块、第一比较模块以及第二比较模块；驱动模块的电压输入端接收光伏发电单元的电压输入，电压输出端与第一电压控制模块的电压输入端耦接，采样输出端与第一比较模块耦接；第一电压控制模块的电压输出端与负载单元耦接，比较信号输入端与第一比较模块耦接；第一电压控制模块还与第二电压控制模块耦接，以控制第二电压控制模块的电压输出；第二电压控制模块的电压输入端接收储能单元的电压输入，比较信号输入端与第二比较模块耦接，电压输出端与负载单元耦接；第一比较模块的采样输入端与储能单元；第二比较模块的采样输出端与储能单元耦接，还与负载单元的电压反馈端耦接。

本申请通过采用上述太阳能控制器，使得负载端能够除了能够单一地从蓄电池端（即储能单元）获取到电压供应外，还能通过经过驱动模块处理后，从光伏发电单元直接获取电压；并进一步通过第一比较模块以及第二比较模块，来对上述负载端的两个不同来源的电压进行均衡控制，从而实现了在蓄电池的电压输出能力无法匹配到负载的功率要求时，整个太阳能控制系统任然能为负载及时提供需要的功率输出。

可选的，第一比较模块以及第二比较模块分别包括至少一个运算放大器。

可选的，第一电压控制模块以及第二电压控制模块分别包括至少一个调压芯片。

可选的，驱动模块包括电压调节器以及电流限制器；电压调节器的输入端与光伏发电单元耦接，输出端与电流限制器的一端耦接；电流限制器的另一端与第一电压控制模块的电压输入端耦接。

本申请第二方面提供一种太阳能控制器的控制方法，应用于上述任意一种的太阳能控制器中，方法包括：根据第一比较模块得到的第一电压比较结果，调整驱动模块输入至负载单元的第一输入电压；根据第二比较模块得到的第二电压比较结果，调整储能单元输入至负载单元的第二输入电压；向负载单元输出负载电压，负载电压根据第一输入电压和第二输入电压得到。

可选的，根据第一比较模块得到的第一电压比较结果，调整驱动模块输入至负载单元的第一输入电压，具体包括：当第一电压比较结果中，驱动模块的输出电压大于或等于储能单元的输出电压时，且储能单元的输出电压在预设电压范围内时，第一电压控制模块执行升压控制，以升高驱动模块输入至负载单元的第一输入电压；当第一电压比较结果中，驱动模块的输出电压小于储能单元的输出电压时，且储能单元的输出电压在预设电压范围内时，第一电压控制模块执行降压控制，以降低驱动模块输入至负载单元的第一输入电压。

通过采用上述方法，在同时采用储能单元为负载单元供电，以及采用经驱动模块处理后的光伏发电单元为负载单元供电时，根据两个不同来源的供电电压的大小进行调整；通过在储能单元的输出电压的较低时，第一电压控制模块执行升压控制，进而提高驱动模块的输出电压，保证了负载端的电压稳定输入；同样的，在驱动模块的输出电压较低时，第一电压控制模块执行降压控制，以降低驱动模块输入至负载单元的第一输入电压，使得负载端的电压的电压来源主要成分为储能单元。

可选的，根据第二比较模块得到的第二电压比较结果，调整储能单元输入至负载单元的第二输入电压，具体包括：当第二电压比较结果中，负载单元的反馈电压小于预设负载电压时，第二电压控制模块执行升压控制，以升高储能单元输入至负载单元的第二输入电压至预设负载电压；当第二电压比较结果中，负载单元的反馈电压大于或等于预设负载电压时，第二电压控制模块执行降压控制，以降低储能单元输入至负载单元的第二输入电压至预设负载电压。

通过采用上述方法，通过第二比较模块进行反馈控制，比较负载单元的反馈电压值与预设负载电压的大小，进而调节储能单元的输出电压，使得负载端的电压能够得到稳定。

可选的，方法还包括：当储能单元的输出电压低于预设电压范围内时，第二电压控制模块执行关断控制，控制储能单元停止向负载单元输出电压。

通过采用上述方法，在储能单元的输出电压较低时，控制储能单元停止向负载单元输出电压，避免储能单元的剩余电量较低时，储能单元发生失压，导致负载端的输入电压造成电压闪变。

本申请第三方面提供一种太阳能控制系统，太阳能控制系统包括光伏发电单元、上述任意一项的太阳能控制器、储能单元以及负载单元；光伏发电单元与太阳能控制器的第一端耦接；太阳能控制器的第二端与储能单元耦接；太阳能控制器的第三端与负载单元耦接。

本申请第四方面提供一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，存储器用于存储指令，用户接口和网络接口用于给其他设备通信，处理器用于执行存储器中存储的指令，以使电子设备执行上述中任一项的方法。

本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有指令，当指令被执行时，执行上述中任一项的方法。

与相关技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请通过采用上述太阳能控制器，使得负载端能够除了能够单一地从蓄电池端（即储能单元）获取到电压供应外，还能通过经过驱动模块处理后，从光伏发电单元直接获取电压；并进一步通过第一比较模块以及第二比较模块，来对上述负载端的两个不同来源的电压进行均衡控制，从而实现了在蓄电池的电压输出能力无法匹配到负载的功率要求时，整个太阳能控制系统任然能为负载及时提供需要的功率输出。

2、通过采用上述方法，在同时采用储能单元为负载单元供电，以及采用经驱动模块处理后的光伏发电单元为负载单元供电时，根据两个不同来源的供电电压的大小进行调整；通过在储能单元的输出电压的较低时，第一电压控制模块执行升压控制，进而提高驱动模块的输出电压，保证了负载端的电压稳定输入；同样的，在驱动模块的输出电压较低时，第一电压控制模块执行降压控制，以降低驱动模块输入至负载单元的第一输入电压，使得负载端的电压的电压来源主要成分为储能单元。

3、通过采用上述方法，通过第二比较模块进行反馈控制，比较负载单元的反馈电压值与预设负载电压的大小，进而调节储能单元的输出电压，使得负载端的电压能够得到稳定。

4、通过采用上述方法，在储能单元的输出电压较低时，控制储能单元停止向负载单元输出电压，避免储能单元的剩余电量较低时，储能单元发生失压，导致负载端的输入电压造成电压闪变。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种磁场控制电路的第一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种磁场控制电路的第二结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种磁场控制电路的第三结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记：10、光伏发电单元；20、太阳能控制器；30、储能单元；40、负载单元；201、驱动模块；202、第一电压控制模块；203、第二电压控制模块；204、第一比较模块；205、第二比较模块；400、电子设备；401、处理器；402、通信总线；403、用户接口；404、网络接口；405、存储器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，除非另有说明，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例中的太阳能控制器是用来控制光伏板给充电，并且为电压灵敏设备提供负载控制电压的装置。它对蓄电池的充、放电条件加以规定和控制，并按照负载的电源需求控制太阳电池组件和蓄电池对负载的电能输出，是整个光伏供电系统的核心控制部分。本申请通过对传统的太阳能控制器加以改进，并结合本申请中的控制方法，以解决在蓄电池输出能力无法匹配到负载的功率要求时，整个太阳能控制系统无法为负载及时提供需要的功率输出的问题。

本申请提供一种光伏控制系统，如图1所示，所述光伏控制系统包括光伏发电单元10、本申请实施例中任意一项的太阳能控制器20、储能单元30以及负载单元40；所述光伏发电单元10与所述太阳能控制器20的第一端耦接；所述太阳能控制器20的第二端与所述储能单元30耦接；所述太阳能控制器20的第三端与所述负载单元40耦接。

本申请实施例提供一种太阳能控制器，如图2所示，所述太阳能控制器20包括驱动模块201、第一电压控制模块202、第二电压控制模块203、第一比较模块204以及第二比较模块205。

如图2所示，所述驱动模块201的电压输入端接收光伏发电单元10的电压输入，电压输出端与所述第一电压控制模块202的电压输入端耦接，采样输出端与所述第一比较模块204耦接；所述第一电压控制模块202的电压输出端与负载单元40耦接，比较信号输入端与所述第一比较模块204耦接；所述第一电压控制模块202还与所述第二电压控制模块203耦接，以控制所述第二电压控制模块203的电压输出；所述第二电压控制模块203的电压输入端接收储能单元30的电压输入，比较信号输入端与所述第二比较模块205耦接，电压输出端与所述负载单元40耦接；所述第一比较模块204的采样输入端与所述储能单元30；所述第二比较模块205的采样输出端与储能单元30耦接，还与负载单元40的电压反馈端耦接。

在一种可能的实施方式中，所述第一比较模块204以及所述第二比较模块205分别包括至少一个运算放大器。

示例性的，在本申请实施例中，使用两个运算放大器（Op-Amp），将其配置为比较器模式。将第一电压连接到第一个运算放大器的非反相输入端。将第二电压连接到第二个运算放大器的非反相输入端。连接一个参考电压到两个运算放大器的反相输入端，可以使用一个电阻分压电路来提供参考电压。连接一个负反馈电阻从每个运算放大器的输出端到相应输入端。连接两个电阻和两个开关分别从两个运算放大器的输出端到地，以提供输出的高低电平。连接一个逻辑门（如与门）来判断两个比较器的输出结果，并将逻辑门的输出连接到输出端。 这个设计中，第一电压和第二电压通过两个比较器进行比较，根据比较结果，输出端会产生相应的高低电平，进行实现不同的输入至第一电压控制模块203或第二电压控制模块203的比较结果。

在一种可能的实施方式中，所述第一电压控制模块202以及所述第二电压控制模块203分别包括至少一个调压芯片。

在本申请实施例中，第一电压控制模块202和第二电压控制模块203采用分开设置，进而实现不同控制功能。在具体实施时，还可以通过将第一电压控制模块202和所述第二电压控制模块203设置为同一模块中，通过处理器来实现下述实施例中方法的实现。

具体来说，如图2所示，当第一电压控制模块202以及第二电压控制模块203分别包括至少一个调压芯片，两个电压控制模块分开设置时，两者之间可以中任意一个电压控制模块中设置处理器。

示例性的，如图2所示，在第一电压控制模块202设置处理器，以执行方法实施例的内容时，第一电压控制模块202可以实现对第二电压控制模块203的电压输出的控制。

在一种可能的实施方式中，所述驱动模块201包括电压调节器以及电流限制器；所述电压调节器的输入端与所述光伏发电单元10耦接，输出端与所述电流限制器的一端耦接；所述电流限制器的另一端与所述第一电压控制模块202的电压输入端耦接。

具体来说，电压调节器和电流限制器通常是通过反馈回路来连接的，以实现对输出电压和电流的控制和调节。连接电压调节器：电压调节器通常有一个输入端和一个输出端。输入端连接到太阳能电池板（即光伏发电单元20）的输出端，输出端连接到电流限制器。通过一个反馈回路，从输出端采样输出电压，并将采样信号传回电压调节器的控制电路。控制电路会根据采样信号与设定的输出电压进行比较，并调整电压调节器的工作点，以使输出电压稳定在设定值。

具体来说，电流限制器：电流限制器通常位于电压调节器和负载之间，用于限制输出电流的最大值。 通过一个反馈回路，从输出端采样输出电流，并将采样信号传回电流限制器的控制电路。电流限制器的 控制电路会根据采样信号与设定的输出电流限制进行比较，并调整电流限制器的工作点，以确保输出电流不超过设定值。需要注意的是，本申请实施例中，具体的连接方式和控制策略可能因电压调节器和电流限制器的类型和设计而有所不同。有些电压调节器和电流限制器可能集成在同一个模块中，也有可能是独立的模块。因此，在实际应用中，应根据具体的电路设计和要求来选择和连接电压调节器和电流限制器，本申请不做过多赘述。

本申请实施例提供了一种太阳能控制器的控制方法，应用于上述任意一种所述的太阳能控制器20中，如图3所示，方法包括步骤S1-S3。

S1，根据第一比较模块204得到的第一电压比较结果，调整驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压。

在本申请实施例中，第一比较模块204比较驱动模块201输出端的采样电压和储能单元30输出的采样电压，并根据比较结果，向第一电压控制模块202发生不同的控制信号，第一电压控制模块202中存储有控制信号对应的输出模式，使得第一比较模块204得到的第一电压比较结果，调整驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压。

在一种可能的实施方式中，根据第一比较模块204得到的第一电压比较结果，调整驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压，具体包括步骤S11-S12。

S11，当第一电压比较结果中，驱动模块201的输出电压大于或等于储能单元30的输出电压时，且储能单元30的输出电压在预设电压范围内时，第一电压控制模块202执行升压控制，以升高驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压。

具体来说，在本申请实施例中，负载在供电状态时，当在任意一个时刻，驱动模块201的输出电压大于或等于储能单元30的输出电压时，且储能单元30的输出电压在预设电压范围内时。由于储能单元30的输出电压在预设电压范围内，此时储能单元30能够保持一个较为稳定输出电压。升高驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压，提高驱动模块201的输出电压占负载电压的占比，进而降低储能单元30的电能消耗。

在本申请实施例中，储能单元30在不对外输出电压时，通过光伏发电单元10进而充电。

S12，当第一电压比较结果中，驱动模块201的输出电压小于储能单元的输出电压时，且储能单元30的输出电压在预设电压范围内时，第一电压控制模块202执行降压控制，以降低驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压。

具体来说，在当第一电压比较结果中，驱动模块201的输出电压小于储能单元的输出电压时，且储能单元30的输出电压在预设电压范围内时，第一电压控制模块202执行降压控制，以降低驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压。其中，当驱动模块201的输出电压过低时，由储能单元30给负载单元40提供全部的电压。

S2，根据第二比较模块205得到的第二电压比较结果，调整储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压。

在本申请实施例中，第二比较模块205比较储能单元30输出端的采样电压和负载单元40输出的即反馈电压，并根据比较结果，向第二电压控制模块203发生不同的控制信号，第二电压控制模块203中存储有控制信号对应的输出模式，使得第二比较模块205得到的第二电压比较结果，调整储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压。

在一种可能的实施方式中，根据第二比较模块205得到的第二电压比较结果，调整储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压，具体包括步骤S21-S22。

S21，当第二电压比较结果中，负载单元40的反馈电压小于预设负载电压时，第二电压控制模块203执行升压控制，以升高储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压至预设负载电压。

具体来说，在负载单元40的反馈电压小于预设负载电压时，此时负载端处于欠压运行，由于光伏发电单元10的输出电压不够问题，因此，第二电压控制模块203执行升压控制，以升高储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压至预设负载电压，提高负载单元40的反馈电压，保证负载单元40能够处于稳压工作状态。

S22，当第二电压比较结果中，负载单元40的反馈电压大于或等于预设负载电压时，第二电压控制模块203执行降压控制，以降低储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压至预设负载电压。

具体来说，当负载单元40的反馈电压大于或等于预设负载电压时，第二电压控制模块203执行降压控制，以降低储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压至预设负载电压。

负载单元40的反馈电压大于预设负载电压时的情况可以参见步骤S11，当第一电压比较结果中，驱动模块201的输出电压大于或等于储能单元30的输出电压时，且储能单元30的输出电压在预设电压范围内时，第一电压控制模块202执行升压控制，以升高驱动模块201输入至负载单元40的第一输入电压，使得负载单元40的反馈电压大于或等于预设负载电压。此时，降低储能单元30输入至负载单元40的第二输入电压，使得输出至负载单元40的电压至预设负载电压。

S3，向负载单元40输出负载电压，负载电压根据第一输入电压和第二输入电压得到。

本申请实施例中，负载电压等于第一输入电压和第二输入电压之和。在本申请其他实施例中，负载电压还可以通过分压电路，使得第一输入电压和第二输入电压通过分压电压电压之后，得到负载电压，本申请实施例在此不做过多赘述。

在一种可能的实施方式中，方法还包括步骤S4。

S4，当储能单元的输出电压低于预设电压范围内时，第二电压控制模块203执行关断控制，控制储能单元30停止向负载单元40输出电压。

在本申请实施例中，当储能单元的输出电压低于预设电压范围内时，储能单元的电量过低，不足以维持负载单元40的供电，因此，负载单元40停止供电，或是由驱动模块201单一供电，维持负载单元40的工作。

本申请通过采用上述实施例，能够达到的有益效果如下：

1、本申请通过采用上述太阳能控制器，使得负载端能够除了能够单一地从蓄电池端即储能单元获取到电压供应外，还能通过经过驱动模块处理后，从光伏发电单元直接获取电压；并进一步通过第一比较模块以及第二比较模块，来对上述负载端的两个不同来源的电压进行均衡控制，从而实现了在蓄电池的电压输出能力无法匹配到负载的功率要求时，整个太阳能控制系统任然能为负载及时提供需要的功率输出。

2、通过采用上述方法，在同时采用储能单元为负载单元供电，以及采用经驱动模块处理后的光伏发电单元为负载单元供电时，根据两个不同来源的供电电压的大小进行调整；通过在储能单元的输出电压的较低时，第一电压控制模块执行升压控制，进而提高驱动模块的输出电压，保证了负载端的电压稳定输入；同样的，在驱动模块的输出电压较低时，第一电压控制模块执行降压控制，以降低驱动模块输入至负载单元的第一输入电压，使得负载端的电压的电压来源主要成分为储能单元。

3、通过采用上述方法，通过第二比较模块进行反馈控制，比较负载单元的反馈电压值与预设负载电压的大小，进而调节储能单元的输出电压，使得负载端的电压能够得到稳定。

4、通过采用上述方法，在储能单元的输出电压较低时，控制储能单元停止向负载单元输出电压，避免储能单元的剩余电量较低时，储能单元发生失压，导致负载端的输入电压造成电压闪变。

请参见图4，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图4所示，电子设备400可以包括：至少一个处理器401，至少一个网络接口404，用户接口403，存储器405，至少一个通信总线402。

其中，通信总线402用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口403可以包括显示屏Display、摄像头Camera，可选用户接口403还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口404可选的可以包括标准的有线接口、无线接口如WI-FI接口。

其中，处理器401可以包括一个或者多个处理核心。处理器401利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器405内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器405内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器401可以采用数字信号处理Digital Signal Processing，DSP、现场可编程门阵列Field-Programmable Gate Array，FPGA、可编程逻辑阵列Programmable LogicArray，PLA中的至少一种硬件形式来实现。处理器401可集成中央处理器CentralProcessing Unit，CPU、图像处理器Graphics Processing Unit，GPU和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器401中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器405可以包括随机存储器Random Access Memory，RAM，也可以包括只读存储器Read-Only Memory。可选的，该存储器405包括非瞬时性计算机可读介质non-transitory computer-readable storage medium。存储器405可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器405可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器405可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器401的存储装置。如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器405中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及关于太阳能控制器的控制的应用程序。

在图4所示的电子设备400中，用户接口403主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器401可以用于调用存储器405中存储有太阳能控制器的控制的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备400执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备可为个人计算机、服务器或者网络设备等执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。