混合动力系统、车载泵及混合动力系统的控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种混合动力系统、车载泵及混合动力系统的控制方法。

背景技术

目前在工程机械技术领域中，纯燃油发动机动力系统、柴电双动力、以及纯电动力系统，在非道路的作业工况中，均受使用场地限制，且由于工况变化大且复杂，造成上述动力系统的发动机的燃油效率较低、以及燃油消耗量大。相较于上述动力系统，混合动力车载泵系统可提供多种工作模式的选择，能够适用于大多数的使用场景，同时可以通过合理的工作模式选择，调控发动机及作业电机工作在最优的能量消耗区，降低整个系统的能源消耗。

然而，混合动力车载泵系统在进行高楼层泵送混凝土时所需功率较大，作业电机需要长时间大功率进行工作。现有技术中通常在具有外接电源的情况下，仅利用外接电源为混合动力车载泵系统提供动力。然而，此种控制方式对外接电源的功率要求较高，当外接电源功率不足时，会由于动力不足而导致无法使用插电进行泵送或堵管的情况，使用场景受限。

发明内容

本发明提供一种混合动力系统、车载泵及混合动力系统的控制方法，用以解决现有技术中在具有外接电源的情况下，仅利用外接电源为混合动力车载泵系统提供动力，导致当外接电源功率不足时，会由于动力不足而导致无法使用插电进行泵送或堵管的情况，使用场景受限的问题。

本发明提供一种混合动力系统，包括：

发动机、离合器、作业电机、上装电机控制器、整流配电箱、液压系统和上装整车控制器；所述发动机、所述离合器、所述作业电机和所述液压系统依次连接，所述作业电机、所述上装电机控制器和所述整流配电箱依次连接，所述发动机、所述离合器、所述作业电机、所述上装电机控制器、所述整流配电箱、所述液压系统分别与所述上装整车控制器连接；

所述上装整车控制器包括：

指令接收模块，用于接收工作模式请求指令；

插电泵送模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为插电泵送模式请求指令的情况下，若所述整流配电箱已外接电源，则向所述整流配电箱发送插电回路导通请求；在所述整流配电箱的插电回路导通的情况下，监测所述插电回路中的第一电控母线电压，若在第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于预设的第一电压阈值，且所述外接电源的功率小于预设的功率阈值，则控制所述发动机和所述外接电源通过所述作业电机为所述液压系统供能，以进行插电泵送。

可选地，还包括：动力电池，所述动力电池与所述整流配电箱连接；

所述上装整车控制器还用于若在所述第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于所述第一电压阈值，且所述外接电源的功率大于或等于所述功率阈值，则直接进行插电泵送；在进行所述插电泵送的过程中，若所述动力电池的电量小于或等于预设的第一电量阈值，且大于预设的第二电量阈值，则确定所述动力电池出现电量低故障，并发出电量低故障提醒；若所述动力电池的电量小于或等于所述第二电量阈值，则在接收到所述动力电池的高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱发送插电回路断开指令；在所述插电回路断开的情况下，向所述整流配电箱发送锂电回路导通指令；在所述整流配电箱的锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的第二电控母线电压大于或等于预设的第二电压阈值，则控制所述动力电池通过所述锂电回路向所述作业电机供能，并控制所述作业电机向所述液压系统供能，以进行锂电泵送；在进行所述锂电泵送的过程中，所述离合器为闭合状态，控制所述发动机依次通过所述离合器、所述作业电机和所述锂电回路，对所述动力电池进行充电，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值。

可选地，所述上装整车控制器还包括：纯发动机泵送模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为纯发动机泵送模式请求指令的情况下，起动所述发动机，闭合所述离合器，控制所述发动机通过所述作业电机向所述液压系统供能，以进行纯发动机泵送；在进行所述纯发动机泵送的过程中，若所述动力电池的电量小于或等于所述第一电量阈值，且大于所述第二电量阈值，则确定所述动力电池出现电量低故障，并发出电量低故障提醒；若所述动力电池的电量小于或等于所述第二电量阈值，则在接收到所述动力电池的高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱发送所述锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，进行锂电泵送；在进行所述锂电泵送的过程中，若所述动力电池的电量大于预设的第三电量阈值，则重新进入纯发动机泵送模式，进行纯发动机泵送。

可选地，所述上装整车控制器还包括：锂电泵送模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为锂电泵送模式请求指令的情况下，接收所述动力电池的所述高压上电完成信号；基于所述高压上电完成信号，向所述整流配电箱发送锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述动力电池通过所述锂电回路向所述作业电机供能，并控制所述作业电机向所述液压系统供能，以进行锂电泵送。

可选地，所述上装整车控制器还包括：驻车充电模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为驻车充电请求指令的情况下，接收所述动力电池的所述高压上电完成信号，基于所述高压上电完成信号，向所述整流配电箱发送所述锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，若在所述第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述发动机依次通过所述离合器、所述作业电机和所述锂电回路，对所述动力电池进行充电。

可选地，所述整流配电箱包括：插电回路；

所述插电回路包括：整流模块、第一主正继电器、电抗器、第一预充继电器、以及至少一个第一预充电阻；所述整流模块的输入端用于连接所述外接电源，所述整流模块的正输出端与所述电抗器的输入端连接，所述电抗器的输出端与所述第一主正继电器的一端连接，所述第一主正继电器的另一端与所述作业电机的第一端连接，所述第一主正继电器靠近所述电抗器的一端与所述第一预充继电器连接，所述第一预充继电器远离所述第一主正继电器的一端与所述第一预充电阻连接，所述第一预充电阻远离所述第一预充继电器的一端与所述第一主正继电器靠近所述作业电机的一端连接，所述整流模块的负输出端与所述作业电机的第二端连接。

可选地，所述整流配电箱还包括：锂电回路；

所述锂电回路包括：第二主正继电器、第二预充继电器、以及至少一个第二预充电阻；所述第二主正继电器的一端与动力电池的正极连接，所述第二主正继电器的另一端与所述作业电机的所述第一端连接，所述第二预充继电器的一端与所述第二主正继电器靠近所述动力电池的一端连接，所述第二预充继电器的另一端与所述第二预充电阻连接，所述第二预充电阻远离所述第二预充继电器的一端与所述第二主正继电器靠近所述作业电机的一端连接，所述动力电池的负极与所述作业电机的所述第二端连接。

本发明还提供一种混合动力车载泵，包括：至少一个上装机构，以及如上述任一项所述的混合动力系统，所述液压系统分别与每个所述上装机构连接，用于为所述上装机构供能，所述上装机构为泵送机构、回转机构、变幅机构、卷扬机构或伸缩臂。

本发明还提供一种上述任一项所述的混合动力系统的控制方法，包括：

接收工作模式请求指令；

在所述工作模式请求指令为插电泵送模式请求指令的情况下，若所述整流配电箱已外接电源，则向所述整流配电箱发送插电回路导通请求；在所述整流配电箱的插电回路导通的情况下，监测所述插电回路中的第一电控母线电压，若在第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于预设的第一电压阈值，且所述外接电源的功率小于预设的功率阈值，则控制所述发动机和所述外接电源通过所述作业电机为所述液压系统供能，以进行插电泵送。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述混合动力系统的控制方法。

本发明的有益效果：本发明提供的混合动力系统、车载泵及混合动力系统的控制方法，通过设置发动机、离合器、作业电机、上装电机控制器、整流配电箱、液压系统和上装整车控制器；发动机、离合器、作业电机和液压系统依次连接，作业电机、上装电机控制器和整流配电箱依次连接，发动机、离合器、作业电机、上装电机控制器、整流配电箱、液压系统分别与上装整车控制器连接。并且，利用整车控制器中的指令接收模块接收工作模式请求指令；利用上装整车控制器中的插电泵送模式控制模块，在工作模式请求指令为插电泵送模式请求指令的情况下，若整流配电箱已外接电源，则向整流配电箱发送插电回路导通请求；在整流配电箱的插电回路导通的情况下，监测插电回路中的第一电控母线电压，若在第一预设时间阈值之后，第一电控母线电压大于或等于预设的第一电压阈值，且外接电源的功率小于预设的功率阈值，则控制发动机和外接电源通过作业电机为液压系统供能，以进行插电泵送。能够较好地弥补插电泵送模式下外接电源功率不足的情况，自动化程度较高，成本较低，满足多种使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的混合动力系统的结构示意图一；

图2是本发明提供的混合动力系统的结构示意图二；

图3是本发明提供的混合动力系统中整流配电箱的结构示意图；

图4是本发明提供的混合动力系统的控制方法的流程示意图；

图5是本发明提供的混合动力系统的控制方法的一个示例性实施例的流程示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面以实施例的方式，结合图1-图6描述本发明提供的混合动力系统、车载泵及混合动力系统的控制方法。

请参考图1，本实施例提供的混合动力系统，包括：

发动机110、离合器120、作业电机130、上装电机控制器150、整流配电箱160(PDU，Power Distribution Unit)、液压系统140和上装整车控制器170(HCU，Hybrid ControlUnit)；所述发动机110、所述离合器120、所述作业电机130和所述液压系统140依次连接，所述作业电机130、所述上装电机控制器150和所述整流配电箱160依次连接，所述发动机110、所述离合器120、所述作业电机130、所述上装电机控制器150、所述整流配电箱160、所述液压系统140分别与所述上装整车控制器170连接；具体地，所述发动机110、所述离合器120、所述作业电机130和所述液压系统140可以通过双导线依次连接。发动机110是一种化石燃油类型动力装置，作为本实施例中的混合动力系统的其中一个动力源，为液压提供能量。离合器120通常具备闭合、断开和半联动三种状态，其初始状态通常为闭合状态。作业电机130用于将动力源提供的电能转换为机械能，为液压系统140提供能量。整流配电箱160与外接电源180或外接电网连接，通过上装电机控制器150和作业电机130，为液压系统140供能，外接电源180可充当本实施例中的混合动力系统的另一个动力源。在一些实施例中，作业电机130和液压系统140之间还连接有一个机械传动装置，用于实现能量传动。进一步地，所述机械传动装置还可以根据实际需求更换为变速器装置等。

所述上装整车控制器170包括：

指令接收模块，用于接收工作模式请求指令。具体地，所述工作模式请求指令包括：插电泵送模式请求指令、纯发动机泵送模式请求指令、锂电泵送模式请求指令和驻车充电请求指令。即上装整车控制器170接收用户或驾驶员发出的工作模式请求指令。驾驶员可根据实际情况选择不同的工作模式，工作模式包括：插电泵送模式、纯发动机泵送模式、锂电泵送模式和驻车充电模式，从而发出相应的模式请求指令。

插电泵送模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为插电泵送模式请求指令的情况下，若所述整流配电箱160已外接电源180，则向所述整流配电箱160发送插电回路导通请求；在所述整流配电箱160的插电回路导通的情况下，监测所述插电回路中的第一电控母线电压(即在整流配电箱160的插电回路导通时，开始监测插电回路中第一电控母线的电压，并开始计时)，若在第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于预设的第一电压阈值，且所述外接电源180的功率小于预设的功率阈值，则控制所述发动机110和所述外接电源180通过所述作业电机130为所述液压系统140供能，以进行插电泵送。即在外接电源180功率不足的情况下，采用发动机110作为外接电源180的能量补充，实现插电泵送模式下泵送过程。避免由于外接电源180功率不足所导致的无法使用插电进行泵送或堵管的情况，能够满足较多使用场景。

需要说明的是，所述功率阈值可以根据实际情况设置，如100kW(千瓦)等。所述第一电压阈值可以根据实际情况进行设置，如420V等。第一电控母线指插电回路与上装电机控制器150之间连接的线。

还需要说明的是，上述实施例中的混合动力系统用于为混合动力车载泵的上装提供动力。

请参考图2，在一些实施例中，混合动力系统还包括：动力电池210，所述动力电池210与所述整流配电箱160连接。动力电池210作为混合动力系统的又一个动力源。

在一些实施例中，所述动力电池210可通过预设的底盘多合一控制器220与整流配电箱160连接。

所述上装整车控制器170还用于若在所述第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于所述第一电压阈值，且所述外接电源180的功率大于或等于所述功率阈值，则直接进行插电泵送；在进行所述插电泵送的过程中，若所述动力电池210的电量小于或等于预设的第一电量阈值，且大于预设的第二电量阈值，则确定所述动力电池210出现电量低故障，并发出电量低故障提醒；若所述动力电池210的电量小于或等于所述第二电量阈值，则在接收到所述动力电池210的高压上电完成信号的情况下(即动力电池210上高压完成)，向所述整流配电箱160发送插电回路断开指令；在所述插电回路断开的情况下，向所述整流配电箱160发送锂电回路导通指令；在所述整流配电箱160的锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的第二电控母线电压大于或等于预设的第二电压阈值，则控制所述动力电池210通过所述锂电回路向所述作业电机130供能，并控制所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行锂电泵送；在进行所述锂电泵送的过程中，所述离合器120为闭合状态，控制所述发动机110依次通过所述离合器120、所述作业电机130和所述锂电回路，对所述动力电池210进行充电，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值。所述第一电压阈值和所述第二电压阈值相等。

具体地，所述第一电量阈值和第二电量阈值均可根据实际需求进行设置，如第一电量阈值为20％，第二电量阈值为15％等。上述实施例通过在进行所述插电泵送的过程中，若所述动力电池210的电量小于或等于预设的第一电量阈值，且大于预设的第二电量阈值，则确定所述动力电池210出现电量低故障，并发出电量低故障提醒，能够即时提醒用户或驾驶员出现电量低故障。并且，若所述动力电池210的电量小于或等于所述第二电量阈值，则将插电泵送模式切换为锂电泵送模式，同时，利用发动机110对动力电池210进行充电，避免动力电池210电量过低，模式切换较为合理。所述第二电控母线指连接锂电回路和作业电机的线。

在一些实施例中，所述上装整车控制器170还包括：纯发动机泵送模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为纯发动机泵送模式请求指令的情况下，起动所述发动机110，闭合所述离合器120，控制所述发动机110通过所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行纯发动机泵送；在进行所述纯发动机泵送的过程中，若所述动力电池210的电量小于或等于所述第一电量阈值，且大于所述第二电量阈值，则确定所述动力电池210出现电量低故障，并发出电量低故障提醒；若所述动力电池210的电量小于或等于所述第二电量阈值，则在接收到所述动力电池210的高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱发送所述锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，进行锂电泵送(即在锂电回路导通时开始计时，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的第二电控母线电压大于或等于预设的第二电压阈值，则控制所述动力电池通过所述锂电回路向所述作业电机供能，并控制所述作业电机向所述液压系统供能，以进行锂电泵送)；在进行所述锂电泵送的过程中，若所述动力电池210的电量大于预设的第三电量阈值，则重新进入纯发动机泵送模式，进行纯发动机泵送。

具体地，若纯发动机泵送模式下，动力电池210的电量小于或等于第二电量阈值，则将纯发动机泵送模式切换为锂电泵送模式，采用锂电泵送模式进行泵送。锂电泵送的同时，利用发动机110对动力电池210进行充电。若后续动力电池210的电量大于第三电量阈值，则重新进入纯发动机泵送模式，进行纯发动机泵送。所述第三电量阈值可以根据实际情况进行设置，如65％等，此处不再赘述。

在一些实施例中，所述上装整车控制器170还包括：锂电泵送模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为锂电泵送模式请求指令的情况下，接收所述动力电池210的所述高压上电完成信号；基于所述高压上电完成信号，向所述整流配电箱160发送锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述动力电池210通过所述锂电回路向所述作业电机130供能，并控制所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行锂电泵送。

具体地，第一预设时间阈值和第二预设时间阈值相等。第一预设时间阈值和第二预设时间阈值均可根据实际情况进行设置，如2秒等。通过采用锂电泵送模式进行泵送，能够满足驾驶员的锂电泵送的需求。

在一些实施例中，所述上装整车控制器170还包括：驻车充电模式控制模块，用于在所述工作模式请求指令为驻车充电请求指令的情况下，接收所述动力电池210的所述高压上电完成信号，基于所述高压上电完成信号，向所述整流配电箱160发送所述锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，若在所述第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述发动机110依次通过所述离合器120、所述作业电机130和所述锂电回路，对所述动力电池210进行充电。需要提及的是，驻车充电模式和锂电泵送模式的区别在于，驻车充电模式仅进行动力电池210充电，而锂电泵送模式则是在锂电泵送的同时，对动力电池210进行充电，即动力电池210同时进行充放电。

请参考图3，所述整流配电箱160包括：插电回路。

所述插电回路包括：整流模块310、第一主正继电器320、电抗器330、第一预充继电器340、以及至少一个第一预充电阻R1；所述整流模块310的输入端用于连接所述外接电源180(外接电源180可以为三相(U相、V相和W相)电源)，所述整流模块310的正输出端与所述电抗器330的输入端连接，所述电抗器330的输出端与所述第一主正继电器320的一端连接，所述第一主正继电器320的另一端与所述作业电机130的第一端连接，所述第一主正继电器320靠近所述电抗器330的一端与所述第一预充继电器340连接，所述第一预充继电器340远离所述第一主正继电器320的一端与所述第一预充电阻R1连接，所述第一预充电阻R1远离所述第一预充继电器340的一端与所述第一主正继电器320靠近所述作业电机130的一端连接，所述整流模块310的负输出端与所述作业电机130的第二端连接。

需要说明的是，本实施例中通过设置电抗器330，能够较好地保证插电回路中电流的稳定性。第一主正继电器320、第一预充继电器340、以及至少一个第一预充电阻R1(图4中示例性地包括2个第一预充电阻R1，实际实施过程中，第一预充电阻R1的数量还可以为1个或3个等)组成预充回路，以尽可能地保证插电回路的安全性。具体地，导通所述插电回路的步骤包括：首先，闭合第一预充继电器340，导通所述插电回路，由第一预充电阻R1分掉一部分电压；在所述插电回路导通正常的情况下，再闭合第一主正继电器320；最后，断开第一预充继电器340，以完成所述插电回路的导通步骤。

还需要说明的是，所述插电回路可以通过预设的上装电机控制器150与作业电机130连接，即上述实施例中所述第一主正继电器320的另一端可通过上装电机控制器150与所述作业电机130的第一端连接，所述整流模块310的负输出端可通过上装电机控制器150与所述作业电机130的第二端连接。

进一步地，所述整流配电箱160还包括：锂电回路。

所述锂电回路包括：第二主正继电器350、第二预充继电器360、以及至少一个第二预充电阻R2；所述第二主正继电器350的一端与动力电池210的正极连接，所述第二主正继电器350的另一端与所述作业电机130的所述第一端连接，所述第二预充继电器360的一端与所述第二主正继电器350靠近所述动力电池210的一端连接，所述第二预充继电器360的另一端与所述第二预充电阻R2连接，所述第二预充电阻R2远离所述第二预充继电器360的一端与所述第二主正继电器350靠近所述作业电机130的一端连接，所述动力电池210的负极与所述作业电机130的所述第二端连接。

其中，第二主正继电器350、第二预充继电器360、以及至少一个第二预充电阻R2(图4中示例性地包括2个第二预充电阻R2，实际实施过程中，第二预充电阻R2的数量还可以为1个或3个等)组成预充回路，以尽可能地保证插电回路的安全性。所述锂电回路的导通原理与步骤与上述实施例中插电回路的导通步骤相类似。即先闭合第二预充继电器360，使得锂电回路导通，在锂电回路导通正常的情况下，闭合第二主继电器，最后，断开第二预充继电器360，完成锂电回路的导通。

上述实施例中通过在整流配电箱160中设置稳定性、安全性较高的插电回路和锂电回路，能够满足多种作业场景的需求。

需要说明的是，所述锂电回路可以通过预设的底盘多合一控制器220与动力电池210连接，即上述实施例中所述第二主正继电器450的一端可通过底盘多合一控制器220与所述动力电池210的正极连接，所述动力电池210的负极可通过底盘多合一控制器220与所述作业电机130的所述第二端连接。

所述动力电池210可通过预设的底盘多合一控制器220与整流配电箱160连接

本实施例还提供一种混合动力车载泵，包括：至少一个上装机构，以及如上述任一项所述的混合动力系统，所述液压系统140分别与每个所述上装机构连接，用于为所述上装机构供能，所述上装机构为泵送机构、回转机构、变幅机构、卷扬机构或伸缩臂。

下面对本发明提供的混合动力系统的控制方法进行描述，下文描述的混合动力系统的控制方法与上文描述的混合动力系统可相互对应参照。

请参考图4，本实施例提供的混合动力系统的控制方法，包括：

S410：接收工作模式请求指令。

S420：在所述工作模式请求指令为插电泵送模式请求指令的情况下，若所述整流配电箱160已外接电源180，则向所述整流配电箱160发送插电回路导通请求；在所述整流配电箱160的插电回路导通的情况下，监测所述插电回路中的第一电控母线电压，若在第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于预设的第一电压阈值，且所述外接电源的功率小于预设的功率阈值，则控制所述发动机110和所述外接电源180通过所述作业电机130为所述液压系统140供能，以进行插电泵送。本实施例中的混合动力系统的控制方法，能够较好地弥补插电泵送模式下外接电源180功率不足的情况，自动化程度较高，成本较低，合理性较强。

在一些实施例中，在所述整流配电箱160的插电回路导通的情况下，监测所述插电回路中的第一电控母线电压的步骤之后还包括：若在所述第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于所述第一电压阈值，且所述外接电源的功率大于或等于所述功率阈值，则直接进行插电泵送；在进行所述插电泵送的过程中，若所述动力电池210的电量小于或等于预设的第一电量阈值，且大于预设的第二电量阈值，则确定所述动力电池210出现电量低故障，并发出电量低故障提醒；若所述动力电池210的电量小于或等于所述第二电量阈值，则在接收到所述动力电池210的高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱160发送插电回路断开指令；在所述插电回路断开的情况下，向所述整流配电箱160发送锂电回路导通指令；在所述整流配电箱160的锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的第二电控母线电压大于或等于预设的第二电压阈值，则控制所述动力电池210通过所述锂电回路向所述作业电机130供能，并控制所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行锂电泵送；在进行所述锂电泵送的过程中，所述离合器120为闭合状态，控制所述发动机110依次通过所述离合器120、所述作业电机130和所述锂电回路，对所述动力电池210进行充电，所述第一电量阈值大于所述第二电量阈值。

在一些实施例中，还包括：

在所述工作模式请求指令为纯发动机泵送模式请求指令的情况下，起动所述发动机110，闭合所述离合器120，控制所述发动机110通过所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行纯发动机泵送；在进行所述纯发动机泵送的过程中，若所述动力电池210的电量小于或等于所述第一电量阈值，且大于所述第二电量阈值，则确定所述动力电池210出现电量低故障，并发出电量低故障提醒；若所述动力电池210的电量小于或等于所述第二电量阈值，则在接收到所述动力电池210的高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱发送所述锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，进行锂电泵送；在进行所述锂电泵送的过程中，若所述动力电池210的电量大于预设的第三电量阈值，则重新进入纯发动机泵送模式，进行纯发动机泵送。

在一些实施例中，还包括：在所述工作模式请求指令为锂电泵送模式请求指令的情况下，接收所述动力电池210的所述高压上电完成信号；基于所述高压上电完成信号，向所述整流配电箱160发送锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述动力电池210通过所述锂电回路向所述作业电机130供能，并控制所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行锂电泵送。

在一些实施例中，还包括：在所述工作模式请求指令为驻车充电请求指令的情况下，接收所述动力电池210的所述高压上电完成信号，基于所述高压上电完成信号，向所述整流配电箱160发送所述锂电回路导通指令；在所述锂电回路导通的情况下，若在所述第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述发动机110依次通过所述离合器120、所述作业电机130和所述锂电回路，对所述动力电池210进行充电。

示例性地，请参考图5，可以采用以下步骤进行混合动力系统的控制。

S510：钥匙上电自检。具体地，在混合动力系统上钥匙电后，控制全部的预设控制器进行自检，得到全部的预设控制器的自检结果，在所述自检结果为异常的情况下，基于异常的所述自检结果，在预设的仪表中进行故障显示。所述预设控制器包括：MCU(Microcontroller Unit，微控制模块)、ECU(Engine Control Unit，发动机控制模块模块)、DCU(Dosing Control Unit，尿素喷射控制模块)和PMS(Power ProductionManagement System，能源管理系统)。在全部所述自检结果无异常的情况下，进入步骤S520。

S520：接收工作模式请求指令。所述工作模式请求指令为插电泵送模式请求指令、纯发动机泵送模式请求指令、锂电泵送模式请求指令或驻车充电请求指令。

S530：判断是否为插电泵送模式请求指令，即判断工作模式请求指令是否为插电泵送模式请求指令。

S5301：是否外接电源180。即判断整流配电箱160是否已外接电源180，具体地，上装整车控制器170是否接收到整流配电箱160发送的外接插电信号。

S5302：发送插电回路导通请求。即若所述整流配电箱160已外接电源180，则向所述整流配电箱160发送插电回路导通请求。整流配电箱160基于插电回路导通请求，导通插电回路。

S5303：判断插电回路是否导通。

S5304：进行插电泵送。具体地，在所述整流配电箱160的插电回路导通的情况下，监测所述插电回路中的第一电控母线电压，若在第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于预设的第一电压阈值，且所述外接电源的功率小于预设的功率阈值，则控制所述发动机110和所述外接电源180通过所述作业电机130为所述液压系统140供能，以进行插电泵送。若在所述第一预设时间阈值之后，所述第一电控母线电压大于或等于所述第一电压阈值，且所述外接电源的功率大于或等于所述功率阈值，则直接进行插电泵送。

在进行所述插电泵送的过程中，若所述动力电池210的电量小于或等于预设的第一电量阈值，且大于预设的第二电量阈值，则确定所述动力电池210出现电量低故障，并发出电量低故障提醒。

S5305：判断动力电池210的电量是否小于或等于第二电量阈值。

S5306：判断动力电池210是否完成高压上电，即是否接收到动力电池210的高压上电完成信号。

S5307：发送插电回路断开指令。具体地，若所述动力电池210的电量小于或等于所述第二电量阈值，则在接收到所述动力电池210的高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱160发送插电回路断开指令。

S5308：判断插电回路是否断开。即插电回路中的第一主正继电器320是否断开。

S5309：向整流配电箱160发送锂电回路导通指令。具体地，在所述插电回路断开的情况下，向所述整流配电箱160发送锂电回路导通指令。

S5310：判断锂电回路是否导通。即判断锂电回路的第二主正继电器350是否闭合。

S5311：进行锂电泵送。具体地，在所述整流配电箱160的锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的第二电控母线电压大于或等于预设的第二电压阈值，则控制所述动力电池210通过所述锂电回路向所述作业电机130供能，并控制所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行锂电泵送。

需要提及的是，在上述步骤S5301、S5303、S5306、S5308和S5310的判断过程中，若任一判断结果为否，则直接进入步骤S5401。即若进入插电泵送模式失败或插电泵送模式切换至锂电泵送模式失败，则进入纯发动机泵送模式。

S540：判断是否为纯发动机泵送模式请求指令。

S5401：进行纯发动机泵送。具体地，在所述工作模式请求指令为纯发动机泵送模式请求指令的情况下，起动所述发动机110，闭合所述离合器120，控制所述发动机110通过所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行纯发动机泵送。

在进行所述纯发动机泵送的过程中，若所述动力电池210的电量小于或等于所述第一电量阈值，且大于所述第二电量阈值，则确定所述动力电池210出现电量低故障，并发出电量低故障提醒。

S5402：判断动力电池210的电量是否小于或等于第二电量阈值。

S5403：判断动力电池210是否完成高压上电，即是否接收到动力电池210的高压上电完成信号。

S5404：向整流配电箱160发送锂电回路导通指令。具体地，在接收到动力电池210的高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱160发送锂电回路导通指令。

S5405：判断锂电回路是否导通。即判断锂电回路的第二主正继电器350是否闭合。

S5406：进行锂电泵送。具体地，在锂电回路导通的情况下，进行锂电泵送。

S5407：判断动力电池210的电量是否大于第三电量阈值。具体地，在进行所述锂电泵送的过程中，若所述动力电池210的电量大于预设的第三电量阈值，则重新进入纯发动机泵送模式，进行纯发动机泵送(S5401)。

S550：判断是否为锂电泵送模式请求指令。

S5501：判断动力电池210是否完成高压上电。

S5502：发送锂电回路导通指令。具体地，在接收到高压上电完成信号的情况下，向所述整流配电箱160发送锂电回路导通指令。

S5503：判断锂电回路是否导通。

S5504：进行锂电泵送。具体地，在所述锂电回路导通的情况下，若在第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述动力电池210通过所述锂电回路向所述作业电机130供能，并控制所述作业电机130向所述液压系统140供能，以进行锂电泵送。

需要提及的是，在上述步骤S5501和S5503的判断过程中，若任一判定结果为失败，则直接进入步骤S5401。即若进入锂电泵送模式失败，则直接进入纯发动机泵送模式。

S560：判断是否为驻车充电模式请求指令。

S5601：判断动力电池210是否完成高压上电。

S5602：发送锂电回路导通指令。

S5603：判断锂电回路是否导通。

S5604：进行驻车充电。具体地，在所述锂电回路导通的情况下，若在所述第二预设时间阈值之后，所述锂电回路的所述第二电控母线电压大于或等于所述第二电压阈值，则控制所述发动机110依次通过所述离合器120、所述作业电机130和所述锂电回路，对所述动力电池210进行充电。较好地实现了在动力电池210电量不足的情况下，驻车进行增程发电，避免出现纯电行驶里程焦虑，在无充电桩的条件下极大地延长了泵送作业时间，扩大了泵送作业范围。

S5605：发出驻车充电功能故障提醒。具体地，在步骤S5601和S5603的判断过程中，若任一判定结果为否，则发出驻车充电功能故障提醒。

需要提及的是，若处于锂电泵送模式、插电泵送模式或纯发动机泵送模式下，混合动力车载泵未进行泵送作业，则接收驾驶员发出的驻车充电请求指令，进行上述步骤S5601-S5605。

还需要提及的是，上述S530(以及之后的S5301-S5311)、S540(以及之后的S5401-S5407)、S550(以及之后的S5501-S5504)和S560(以及之后的S5601-S5605)并无先后顺序。

上述实施例中的混合动力系统的控制方法，能够满足用户或驾驶员的多场景泵送需求，根据所在场地选择相应的工作模式，尽可能地降低用户的使用成本，降低燃油消耗与排放，有助于提高动力电池210等部件的耐久可靠性。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行混合动力系统的控制方法，该方法包括：接收工作模式请求指令；在工作模式请求指令为插电泵送模式请求指令的情况下，若整流配电箱已外接电源，则向整流配电箱发送插电回路导通请求；在整流配电箱的插电回路导通的情况下，监测插电回路中的第一电控母线电压，若在第一预设时间阈值之后，第一电控母线电压大于或等于预设的第一电压阈值，且所述外接电源的功率小于预设的功率阈值，控制发动机和外接电源通过作业电机为液压系统供能，以进行插电泵送。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。