一种无人机消防车

技术领域

本发明涉及一种无人机消防车，属于消防安全技术领域。

背景技术

目前我国城市化发展迅速，高层建筑迅猛增长，高层建筑数量和高度均出现快速增加，提高土地的综合利用率和城市的资源集中的优势，成为我国住宅建设、商业办公的重要建筑类型之一。我国高层建筑已真正进入到了一个空前的高层(超高层)建筑修建的时代。高层(超高层)建筑在带给人们生活便利同时，也存在安全风险。其中高层建筑火灾就是当今消防安全世界性的难题。

目前无人机消防车对无人机操作多采取露天式操作，无人机操控过程中对飞手的安全防护不足，易造成伤害，现有技术方案中：专利CN212756928U提供了一种无人机消防车，包括车体、用于容纳无人机的车厢和设置在所述车厢内的无人机放飞机构，所述车厢的后端设置有指挥室。

由上可知，现有技术中的指挥室固定在车辆后端，无升降功能，在无人机进行起飞和降落时，不便于对无人机进行观察工作，工作人员仍需要暴露在无人机的风场内对其进行观察，作业具有危险性，影响装置的安全性，且现有技术中通常仅使用单个无人机进行工作，装置的工作效果较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机消防车，解决现有技术中的指挥室固定在车辆后端，无升降功能，在无人机进行起飞和降落时，不便于对无人机进行观察工作，工作人员仍需要暴露在无人机的风场内对其进行观察，作业具有危险性，影响装置的安全性，且现有技术中通常仅使用单个无人机进行工作的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供了一种无人机消防车，包括车体和设于所述车体上的车厢，所述车厢外壁设有无人机舱和泵室，所述车厢顶部设有侦查无人机和消防装置；

所述无人机舱内设有多组收纳机构，所述收纳机构上可拆卸连接有灭火无人机，所述收纳机构用于带动所述灭火无人机伸出至所述无人机舱外侧或收回至所述无人机舱内侧；

所述车体顶部于所述车厢一侧设有底板，所述底板上设有用于带动顶板升降的升降机构，所述顶板上设有转动连接的飞控舱和用于驱动所述飞控舱转动的旋转机构。

进一步的，所述飞控舱包括舱体，所述舱体外壁一侧设有活动门，所述舱体外壁设有多个玻璃窗，所述舱体内设有多个转动连接的座椅，所述舱体内设有用于控制所述侦查无人机和所述灭火无人机的控制装置。

进一步的，所述底板外壁于所述活动门下方设有多个台阶。

进一步的，所述升降机构为剪叉式液压升降机，所述顶板与所述剪叉式液压升降机的顶部固定连接，所述旋转机构为液压回转支承组件，所述液压回转支承组件设置于所述顶板的顶部，所述液压回转支承组件与所述飞控舱的底部固定连接。

进一步的，所述收纳机构包括推出机构、举升机构和用于固定所述灭火无人机的放置平台；

所述推出机构包括设于所述无人机舱内部的框架，所述框架顶部设有滑轨，所述滑轨上设有滑动连接的底座，所述框架顶部两侧均设有转动连接的链轮，两个所述链轮外壁套设有同一个链条，所述底座与所述链条固定连接，所述框架上设有用于驱动其中一个所述链轮转动的电机，当所述链轮带动所述链条运动时，所述链条带动所述底座沿着所述滑轨进行运动。

进一步的，所述框架外壁一侧对称设有转动连接的转轴，两个所述转轴外壁套设有同一个拖链，所述底座与所述拖链固定连接，所述拖链与所述滑轨平行设置，当所述底座沿着所述滑轨运动时，所述底座带动所述拖链绕着所述转轴进行转动。

进一步的，所述举升机构包括两个连接板，所述连接板上转动连接有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端与所述底座转动连接，所述第三连杆和所述第四连杆的一端与所述放置平台转动连接，所述第一连杆外壁远离所述第二连杆一侧设有连接块，两个所述连接块的顶部设有同一个支撑板，所述底座上转动连接有第一油缸，所述第一油缸的输出端与所述支撑板转动连接，两个所述第三连杆之间设有推板，所述支撑板外壁转动连接有第二油缸，所述第二油缸的输出端与所述推板转动连接。

进一步的，所述放置平台上开设有多个通孔，所述放置平台上竖直设有固定块，所述第三连杆和所述第四连杆均与所述固定块转动连接，所述第四连杆位于所述第三连杆上方。

进一步的，还包括调平机构，所述调平机构包括车架，所述车架与所述车体固定连接，所述车架位于所述车厢下方，所述车架底部均匀设有多个调平油缸，所述调平油缸位于所述车体一侧，所述车架通过多个第一连接架与所述车体固定连接，所述车架通过多个第二连接架与所述车厢固定连接。

进一步的，所述车架为H形，所述调平油缸的数量为四个，四个所述调平油缸分别位于所述车架的四个端点处。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

1、该无人机消防车，在灭火无人机和侦查无人机进行起飞工作时，工作人员始终位于飞控舱的内部，通过控制飞控舱的高度和角度确保工作人员可方便的观察和操控灭火无人机和侦查无人机，确保灭火无人机和侦查无人机的安全性，同时飞控舱对于工作人员起到保护作用，避免工作人员在露天下操作，从而避免灭火无人机和侦查无人机起飞时产生的强风对于工作人员造成影响，保证了工作人员的作业安全，本申请通过两架灭火无人机和一架侦查无人机配合，提升了消防救援的能力，确保消防车的灭火效果；

2、本发明通过推出机构和举升机构的配合，便于将灭火无人机推出至无人机舱的外侧并对其进行举升工作，使得灭火无人机便于进行起飞和降落工作，同时便于对灭火无人机进行收纳工作，保证了装置的实用性；

3、本发明通过车架和调平油缸配合，实现车辆整体的调平工作，进一步增大无人机起飞长度坡度范围的要求，以确保装置工作时的稳定性，提升了无人机消防车在坡度或不平场地的适应性，降低了无人机消防车作业对场地的需求。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的一种无人机消防车的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的底板和飞控舱的立体结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的调平机构的立体结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的收纳机构将灭火无人机推出无人机舱时的立体结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的推出机构的立体结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的举升机构未工作时的立体结构示意图；

图7是根据本发明实施例提供的放置平台的立体结构示意图；

图8是根据本发明实施例提供的旋转机构的立体结构示意图。

图中：1、车体；2、车厢；3、无人机舱；4、泵室；5、侦查无人机；6、消防装置；7、灭火无人机；8、底板；9、飞控舱；91、舱体；92、活动门；93、玻璃窗；94、座椅；10、顶板；11、剪叉式液压升降机；12、液压回转支承组件；13、台阶；14、推出机构；141、框架；142、滑轨；143、底座；144、链轮；145、链条；146、电机；147、拖链；15、举升机构；151、连接板；152、第一连杆；153、第二连杆；154、第三连杆；155、第四连杆；156、支撑板；157、第一油缸；158、推板；159、第二油缸；16、放置平台；17、通孔；18、固定块；19、调平机构；191、车架；192、调平油缸；193、第一连接架；194、第二连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本发明提供了一种无人机消防车，包括车体1和设于所述车体1上的车厢2，所述车厢2外壁设有无人机舱3和泵室4，所述车厢2顶部设有侦查无人机5和消防装置6；所述无人机舱3内设有多组收纳机构，所述收纳机构上可拆卸连接有灭火无人机7，所述收纳机构用于带动所述灭火无人机7伸出至所述无人机舱3外侧或收回至所述无人机舱3内侧；所述车体1顶部于所述车厢2一侧设有底板8，所述底板8上设有用于带动顶板10升降的升降机构，所述顶板10上设有转动连接的飞控舱9和用于驱动所述飞控舱9转动的旋转机构。

具体地，在需要进行灭火工作时，将车体1开到所需的地点，工作人员位于飞控舱9的内部，通过收纳机构将需要工作的灭火无人机7伸出至无人机舱3的外部后，根据灭火无人机7的实际位置，通过升降机构调节飞控舱9的高度，通过旋转机构调节飞控舱9的角度，使得飞控舱9内的工作人员可及时观察到灭火无人机7的工作状态，而后控制灭火无人机7进行起飞工作，同理，控制侦查无人机5进行起飞工作，在灭火无人机7和侦查无人机5进行起飞工作时，工作人员始终位于飞控舱9的内部，通过控制飞控舱9的高度和角度确保工作人员可方便的观察和操控灭火无人机7和侦查无人机5，确保灭火无人机7和侦查无人机5的安全性，同时飞控舱9对于工作人员起到保护作用，避免工作人员在露天下操作，从而避免灭火无人机7和侦查无人机5起飞时产生的强风对于工作人员造成影响，保证了工作人员的作业安全；同理，当灭火无人机7降落到收纳机构上时，飞控舱9对于工作人员起到保护作用，收纳机构将灭火无人机7收回至无人机舱3的内部；可选的，收纳机构和灭火无人机7的数量均为两个，在灭火工作进行时，本申请创新了一辆消防车同时携带两架灭火无人机7和一架侦查无人机5，形成了无人机群组式灭火方式，创新无人机舱内设置无人机收纳平台，展开后能够形成无人机起飞和降落的飞行台，能满足两架灭火无人机7同时起飞、降落和运输的需求；两架灭火无人机7即可携灭火弹交替消防作业，也可通过消防水带连接消防装置6耦合持续灭火，泵室4与消防装置6连接；侦查无人机5为灭火无人机7作业进行路径侦察和火场查看，并对灭火无人机7形成第三视觉，确保灭火无人机7安全、高效作业，本申请通过两架灭火无人机7和一架侦查无人机5配合，提升了消防救援的能力，确保消防车的灭火效果。

如图2所示，一种实施例，所述飞控舱9包括舱体91，所述舱体91外壁一侧设有活动门92，所述舱体91外壁设有多个玻璃窗93，所述舱体91内设有多个转动连接的座椅94，所述舱体91内设有用于控制所述侦查无人机5和所述灭火无人机7的控制装置，所述底板8外壁于所述活动门92下方设有多个台阶13。

具体地，可通过控制装置对于侦查无人机5和灭火无人机7进行控制工作，玻璃窗93不影响舱体91内的工作人员的观察工作，同时对于工作人员起到保护作用，工作人员在可坐在座椅94上，当需要转动的角度较小时，可通过转动座椅94，以确保对于侦查无人机5和灭火无人机7起到更好的观察效果；当工作人员进行舱体91内时，可通过台阶13爬上舱体91的一侧，而后通过活动门92进入舱体91的内部。

如图2和图8所示，所述升降机构为剪叉式液压升降机11，所述顶板10与所述剪叉式液压升降机11的顶部固定连接，所述旋转机构为液压回转支承组件12，所述液压回转支承组件12设置于所述顶板10的顶部，所述液压回转支承组件12与所述飞控舱9的底部固定连接。

具体地，当需要带动顶板10和飞控舱9进行升降时，可通过剪叉式液压升降机11进行工作，以带动顶板10进行升降，从而带动飞控舱9进行升降；当需要带动飞控舱9和顶板10相对旋转时，可通过液压回转支承组件12进行工作，以带动飞控舱9转动。

如图4-7所示，一种实施例，所述收纳机构包括推出机构14、举升机构15和用于固定所述灭火无人机7的放置平台16；所述推出机构14包括设于所述无人机舱3内部的框架141，所述框架141顶部设有滑轨142，所述滑轨142上设有滑动连接的底座143，所述框架141顶部两侧均设有转动连接的链轮144，两个所述链轮144外壁套设有同一个链条145，所述底座143与所述链条145固定连接，所述框架141上设有用于驱动其中一个所述链轮144转动的电机146，当所述链轮144带动所述链条145运动时，所述链条145带动所述底座143沿着所述滑轨142进行运动。

具体地，当收纳机构需要将灭火无人机7伸出无人机舱3的外侧时，推出机构14首先开始工作，将举升机构15和放置平台16推出到无人机舱3的外侧，当推出机构14工作时，电机146开始工作，带动其中一个链轮144进行转动，从而带动链条145绕着两个链轮144进行运动，当链条145进行运动时，底座143固定在链条145外壁一侧，随着链条145的运动而运动，框架141上的滑轨142用于对底座143起到导向作用，链条145带动底座143沿着滑轨142继续拧滑动，从而带动底座143运动至无人机舱3的外侧；可选的，滑轨142为两组且对称设置于框架141顶部两侧，进一步保证了底座143移动时的稳定性。

一种实施例，所述框架141外壁一侧对称设有转动连接的转轴，两个所述转轴外壁套设有同一个拖链147，所述底座143与所述拖链147固定连接，所述拖链147与所述滑轨142平行设置，当所述底座143沿着所述滑轨142运动时，所述底座143带动所述拖链147绕着所述转轴进行转动。

使用时，推出机构14和举升机构15工作时的线路固定在拖链147上，并位于底座143的一侧，当链条145带动底座143沿着滑轨142进行滑动时，底座143同时带动拖链147绕着两个转轴进行运动，使得对应的线路随着拖链147进行运动，从而确保了底座143与线路的相对位置，使得线路可随着底座143的运动而运动，保证了装置工作时的安全性。

一种实施例，所述举升机构15包括两个连接板151，所述连接板151上转动连接有第一连杆152、第二连杆153、第三连杆154和第四连杆155，所述第一连杆152和所述第二连杆153的一端与所述底座143转动连接，所述第三连杆154和所述第四连杆155的一端与所述放置平台16转动连接，所述第一连杆152外壁远离所述第二连杆153一侧设有连接块，两个所述连接块的顶部设有同一个支撑板156，所述底座143上转动连接有第一油缸157，所述第一油缸157的输出端与所述支撑板156转动连接，两个所述第三连杆154之间设有推板158，所述支撑板156外壁转动连接有第二油缸159，所述第二油缸159的输出端与所述推板158转动连接。

使用时，当举升机构15被推出机构14推动至无人机舱3的外侧后，举升机构15开始工作，对于放置平台16和灭火无人机7进行举升工作，首先第一油缸157开始伸长，推动支撑板156远离底座143进行运动，使得第一连杆152、第二连杆153与底座143相对转动，从而带动连接板151进行上升工作，而后第二油缸159开始伸长，使得支撑板156与推板158相互远离，从而对于第一连杆152和第三连杆154之间的相对角度进行调整工作，以带动第三连杆154和第四连杆155远离连接板151的一端向上进行运动，从而带动放置平台16和灭火无人机7向上进行运动，完成灭火无人机7的举升工作，当需要将灭火无人机7收回时，灭火无人机7停在放置平台16上后，第一油缸157和第二油缸159收回，从而带动放置平台16向下运动至原位，而后电机146反向转动，带动底座143运动至原位，从而将灭火无人机7重新收回至无人机舱3的内部；同时，当举升机构15带动放置平台16下降至原位时，方便工作人员对于灭火无人机7进行装弹工作，保证了装置的实用性；可选的，支撑板156位于第一连杆152的一侧；可选的，第一油缸157和第二油缸159均可替换为电动推杆。

如图7所示，一种实施例，所述放置平台16上开设有多个通孔17，所述放置平台16上竖直设有固定块18，所述第三连杆154和所述第四连杆155均与所述固定块18转动连接，所述第四连杆155位于所述第三连杆154上方，通孔17用于避免灭火无人机7位于无人机舱3外侧时，外部的风力对于放置平台16造成影响，固定块18用于与第三连杆154和第四连杆155转动连接，通过固定块18和连接板151的设置，使得放置平台16在举升机构15工作范围的最顶部和最底部时均处于水平状态，确保灭火无人机7在收纳时的稳定性，以及灭火无人机7在起飞和降落时的安全性；可选的，当灭火无人机7位于放置平台16上且不处于工作状态时，可通过固定机构将其固定在放置平台16上，确保车体1运动时灭火无人机7的安全性，可选的，固定机构为紧固带。

本发明通过推出机构14和举升机构15的配合，便于将灭火无人机7推出至无人机舱3的外侧并对其进行举升工作，使得灭火无人机7便于进行起飞和降落工作，同时便于对灭火无人机7进行收纳工作，保证了装置的实用性。

如图3所示，一种实施例，还包括调平机构19，所述调平机构19包括车架191，所述车架191与所述车体1固定连接，所述车架191位于所述车厢2下方，所述车架191底部均匀设有多个调平油缸192，所述调平油缸192位于所述车体1一侧，所述车架191通过多个第一连接架193与所述车体1固定连接，所述车架191通过多个第二连接架194与所述车厢2固定连接，所述车架191为H形，所述调平油缸192的数量为四个，四个所述调平油缸192分别位于所述车架191的四个端点处。

使用时，当车体1位于不平整的地面上进行工作时，容易对于灭火无人机7和消防装置6等结构的正常工作造成影响，当车体1位于不平整的地面上时，多个调平油缸192开始工作，调平油缸192根据实际的工作需要伸长，并将车架191顶起，使得车架191处于水平状态，由于所述车架191通过多个第一连接架193与所述车体1固定连接，所述车架191通过多个第二连接架194与所述车厢2固定连接，当车架191处于水平状态时，使得车体1和车厢2均处于水平状态，从而使得收纳机构、飞控舱9等结构均处于水平，实现车辆整体的调平工作，进一步增大无人机起飞长度坡度范围的要求，以确保装置工作时的稳定性，提升了无人机消防车在坡度或不平场地的适应性，降低了无人机消防车作业对场地的需求；可选的，所述车架191为H形，所述调平油缸192的数量为四个，四个所述调平油缸192分别位于所述车架191的四个端点处；可选的，所述车架191上设有横梁式结构，用于作为横梁支撑又用于消防传动轴固定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。