一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置

【技术领域】

本发明属于视觉检测设备的技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置。

【背景技术】

杯体生产过程中，在制作完成后，需要对杯体进行摆放、装箱，一般是采用送料机构输送到摆放工位后，通过人工摆放杯体，再通过机械手一次性将摆放好的杯体进行装箱，而在送料过程中，经常会出现卡件的问题，这需要停机进行排障，人工将卡件的杯体摆正，使其顺利输送到摆放工位，这大大降低了生产效率。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种基于视觉检测实现自动化排障、无需停机、且能实现自动化摆放、生产效率高的防卡件送料摆放装置。

本发明由以下技术方案实现的：

一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，包括：

送料机构，其用于输送杯体，所述送料机构包括两并列设置的送料通道；

摆放机构，其用于承接并摆正由送料机构输送的杯体；

第一视觉检测机构，其设于摆放机构上方，用于检测杯体从送料机构输送至摆放机构的到位情况；

拨动防卡机构，其与所述第一视觉检测机构电连接，用于拨动送料机构上的杯体；

当所述第一视觉检测机构检测到杯体时，驱动所述摆放机构对杯体进行摆正；

当所述第一视觉检测机构未检测到杯体时，驱动所述拨动防卡机构拨动送料机构上的杯体。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，所述第一视觉检测机构包括设于摆放机构两侧的立架、设于立架上的检测安装架、设于检测安装架上的导送通道以及设于导送通道内的第一检测件，所述导送通道用于将所述送料机构输送的杯体导送到摆放机构上，所述导送通道为两个，两所述导送通道分别与两所述送料通道相连通。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，所述拨动防卡机构包括：

拨动件，其用于拨动所述送料机构上的杯体；

转动驱动件，其用于驱动所述拨动件转动；

拨动升降横移机构，其设于立架上用于驱动所述转动驱动件沿杯体输送方向和/或竖直方向移动。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，所述拨动升降横移机构包括：

第一拨动滑轨，其沿杯体输送方向设置于所述立架上；

第二拨动滑轨，其沿竖直方向设置并活动设于所述第一拨动滑轨上；

第一拨动驱动件，其设于立架上用于驱动第二拨动滑轨活动；

第二拨动驱动件，所述转动驱动件活动设于所述第二拨动滑轨上，所述第二拨动驱动件用于驱动所述转动驱动件活动。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，所述摆放机构包括：

第一摆放架台，其上设有多个沿杯体输送方向设置的摆放孔；

摆正件，其用于承接杯体，多个所述摆正件与多个所述摆放孔一一对应设置；

第一摆放驱动件，其设于第一摆放架台上，多个所述第一摆放驱动件分别用于驱动对应的所述摆正件活动伸入对应的所述摆放孔，以承接对应杯体；

第二摆放架台，所述第一摆放架台沿杯体输送方向活动设于第二摆放架台上；

第二摆放驱动件，其设于第二摆放架台上，用于驱动所述第一摆放架台活动。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，还包括设于检测安装架上并位于摆放机构上方的第二视觉检测机构、以及与第二视觉检测机构连接的去不良品机构，当所述第二视觉检测机构检测出不良品杯体时，驱动所述去不良品机构取出该不良品杯体。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，所述去不良品机构包括沿垂直于杯体输送方向的方向活动设于第一摆放架台上的取出滑板、以及用于驱动所述取出滑板活动的去不良品驱动件，多个所述取出滑板分别与多个所述第一摆放驱动件一一对应设置，且所述第一摆放驱动件设于对应取出滑板上，多个所述去不良品驱动件分别与第二视觉检测机构电连接，当所述第二视觉检测机构检测出不良品杯体时，驱动对应的所述去不良品驱动件，以驱动对应的所述取出滑板沿垂直于杯体输送方向的方向活动，进而取出位于对应摆正件上的不良品杯体。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，所述立架和检测安装架之间设有用于驱动所述检测安装架升降活动的第一升降活动机构。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，所述第一升降活动机构包括沿竖直方向设置于所述立架上的第一滑轨、活动设置于所述第一滑轨上的第一滑块以及用于驱动第一滑块活动的第一升降驱动件，两所述第一滑轨相对设于两所述立架上且分别与所述检测安装架的两侧连接。

如上所述一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，还包括与所述送料机构连接的直振送料装置。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明提供了一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，包括送料机构、摆放机构、第一视觉检测机构以及拨动防卡机构，在送料机构过程中，通过送料机构将杯体输送至摆放机构，当第一视觉检测机构检测到杯体时，驱动摆放机构对杯体进行摆正，由摆放机构承接杯体并对杯体进行自动化摆正，节省人工，提高生产效率，而当第一视觉检测机构未检测到杯体时，驱动拨动防卡机构拨动送料机构上的杯体，使卡在送料机构上的杯体正常输送，无需停机排障，生产效率更高，另外，送料机构包括两并列设置的送料通道，进一步提高生产效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明具体实施方式中基于视觉检测的防卡件送料摆放装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中基于视觉检测的防卡件送料摆放装置的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式中基于视觉检测的防卡件送料摆放装置的局部结构示意图；

图4为本发明具体实施方式中基于视觉检测的防卡件送料摆放装置的局部结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中基于视觉检测的防卡件送料摆放装置的局部结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例，如图1-5所示的一种基于视觉检测的防卡件送料摆放装置，包括送料机构1，其用于输送杯体，所述送料机构1包括两并列设置的送料通道11；摆放机构2，其用于承接并摆正由送料机构1输送的杯体；第一视觉检测机构3，其设于摆放机构2上方，用于检测杯体从送料机构1输送至摆放机构2的到位情况；以及拨动防卡机构4，其与所述第一视觉检测机构3电连接，用于拨动送料机构1上的杯体；在送料机构过程中，通过送料机构将杯体输送至摆放机构，当第一视觉检测机构检测到杯体时，驱动摆放机构对杯体进行摆正，由摆放机构承接杯体并对杯体进行自动化摆正，节省人工，提高生产效率，而当第一视觉检测机构未检测到杯体时，驱动拨动防卡机构拨动送料机构上的杯体，使卡在送料机构上的杯体正常输送，无需停机排障，生产效率更高，另外，送料机构包括两并列设置的送料通道，进一步提高生产效率。

具体地，所述第一视觉检测机构3包括设于摆放机构2两侧的立架31、设于立架31上的检测安装架32、设于检测安装架32上的导送通道33以及设于导送通道33内的第一检测件34，所述导送通道33用于将所述送料机构1输送的杯体导送到摆放机构2上，所述导送通道33为两个，两所述导送通道33分别与两所述送料通道11相连通。具体地，所述第一检测件34可采用传感器，当第一检测件34感应到杯体时，驱动摆放机构2，当第一检测件34未感应到杯体时，驱动拨动防卡机构4对送料通道11上的杯体进行拨动。设置导送通道33起到定位防脱的作用。

另外，所述拨动防卡机构4包括拨动件41，其用于拨动所述送料机构1上的杯体；转动驱动件42，其用于驱动所述拨动件41转动；以及拨动升降横移机构43，其设于立架31上用于驱动所述转动驱动件42沿杯体输送方向和/或竖直方向移动。当第一检测件34未感应到杯体时，转动驱动件42驱动拨动件41转动拨动杯体，且通过拨动升降横移机构43调节拨动件41的高度，并且带动拨动件沿杯体输送方向往复移动依次拨动送料通道上的杯体，确保自动防卡排障。可选且非限定地，所述转动驱动件42可采用转动气缸。

具体地，所述拨动升降横移机构43包括第一拨动滑轨431，其沿杯体输送方向设置于所述立架31上；第二拨动滑轨432，其沿竖直方向设置并活动设于所述第一拨动滑轨431上；第一拨动驱动件433，其设于立架31上用于驱动第二拨动滑轨432活动；第二拨动驱动件434，所述转动驱动件42活动设于所述第二拨动滑轨432上，所述第二拨动驱动件434用于驱动所述转动驱动件42活动。通过第一拨动驱动件433实现驱动拨动件41沿杯体输送方向移动，通过第二拨动驱动件434实现驱动拨动件41沿竖直方向移动，可选且非限定地，所述第一拨动驱动件433和第二拨动驱动件434可采用伸缩气缸。

进一步地，所述摆放机构2包括：第一摆放架台21，其上设有多个沿杯体输送方向设置的摆放孔211；摆正件22，其用于承接杯体，多个所述摆正件22与多个所述摆放孔211一一对应设置；第一摆放驱动件23，其设于第一摆放架台21上，多个所述第一摆放驱动件23分别用于驱动对应的所述摆正件22活动伸入对应的所述摆放孔211，以承接对应杯体；第二摆放架台24，所述第一摆放架台21沿杯体输送方向活动设于第二摆放架台24上；以及第二摆放驱动件25，其设于第二摆放架台24上，用于驱动所述第一摆放架台21活动。当第一检测件34感应到杯体时，第一摆放驱动件23驱动对应的所述摆正件22活动伸入对应的所述摆放孔211，以承接检测到的杯体，承接杯体后通过第二摆放驱动件25驱动第一摆放架台21沿杯体输送方向前进到后一摆放孔211与导送通道33相对，相邻摆放孔211的间距一致，依此实现对杯体的摆放，最后采用机械手一次性将多个摆放在第一摆放架台21上的杯体取走装箱，实现自动化摆放、装箱，生产效率高。可选且非限定地，所述第一摆放驱动件23和第二摆放驱动件25可采用伸缩气缸。

更具体地，所述防卡件送料摆放装置还包括设于检测安装架32上并位于摆放机构2上方的第二视觉检测机构5、以及与第二视觉检测机构5连接的去不良品机构6，当所述第二视觉检测机构5检测出不良品杯体时，驱动所述去不良品机构6取出该不良品杯体。自动化程度高，便于去除不良品，提高生产效率。

进一步地，所述去不良品机构6包括沿垂直于杯体输送方向的方向活动设于第一摆放架台21上的取出滑板61、以及用于驱动所述取出滑板61活动的去不良品驱动件62，多个所述取出滑板61分别与多个所述第一摆放驱动件23一一对应设置，且所述第一摆放驱动件23设于对应取出滑板61上，多个所述去不良品驱动件62分别与第二视觉检测机构5电连接，当所述第二视觉检测机构5检测出不良品杯体时，驱动对应的所述去不良品驱动件62，以驱动对应的所述取出滑板61沿垂直于杯体输送方向的方向活动，进而取出位于对应摆正件22上的不良品杯体。可选且非限定地，所述第二视觉检测机构5采用CCD工业摄像头，通过CCD工业摄像头对杯体外观进行拍摄，当检测出不良品时，第一摆放驱动件23驱动摆正件22携带杯体下移至脱离摆放孔211，再驱动对应的所述去不良品驱动件62，以驱动对应的所述取出滑板61沿垂直于杯体输送方向的方向活动，进而取出位于对应摆正件22上的不良品杯体。

再进一步地，所述立架31和检测安装架32之间设有用于驱动所述检测安装架32升降活动的第一升降活动机构7。当出现杯体卡在导送通道33的情况时，第一升降活动机构7可驱动检测安装架32提升，进而提高导送通道33。

具体地，所述第一升降活动机构7包括沿竖直方向设置于所述立架31上的第一滑轨71、活动设置于所述第一滑轨71上的第一滑块72以及用于驱动第一滑块72活动的第一升降驱动件73，两所述第一滑轨71相对设于两所述立架31上且分别与所述检测安装架32的两侧连接。

更具体地，所述防卡件送料摆放装置还包括与所述送料机构1连接的直振送料装置8。上料效率高。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。