一种无动力下滑道尾箱分离设备

技术领域

本发明涉及料箱输送分离技术领域，尤其涉及一种无动力下滑道尾箱分离设备。

背景技术

在自动仓储物流、工厂物流系统中，分拣配送末端，经常使用下坡无动力辊道的缓存形式来进行集货，此种作业场景中，人工在尾部取箱作业时，由于料箱都是相互挤靠在一起，底部的挤压力比较大，取出箱子需要耗费较大的力气，并且底部取出底部的箱子，与其接触的箱子就会接踵而来，取料非常不便。为此，如申请号为202110921681.5的中国发明专利申请公开了一种料箱分离器，包括无动力辊道、设置于无动力辊道上的料箱分离器、设置于无动力辊道上的若干料箱，料箱分离器包括底板、第一转轴机构、与第一转轴机构连接的弹性机构、第二转轴机构；弹性机构安装于底板上，第一转轴机构、第二转轴机构安装于底板上，第一转轴机构、第二转轴机构之间设有连接轴，第一转轴机构通过转向臂与连接轴连接，连接轴的另一端与第二转轴机构连接；第一转轴机构设置于无动力辊道的端部，第二转轴机构设置于第一料箱与第二料箱之间。

虽然上述料箱分离器能够有效实现料箱的分离，但是还需要人工将分离开的料箱取走，自动化程度较低，整体工作效率不高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种无动力下滑道尾箱分离设备，其不仅能够实现料箱的分离，还能够自动完成分离料箱的转移，大大提高工作效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种无动力下滑道尾箱分离设备，包括机架、衔接于机架内的下滑辊道和分离转移机构，所述下滑辊道与分离转移机构之间设有伸缩阻挡机构，所述分离转移机构包括升降框架、设于升降框架底部的升降组件、设于升降框架上的输送组件，所述机架上于所述升降框架远离下滑辊道的一侧设有阻挡件。

作为本发明优选，所述升降框架底部靠近下滑辊道的一侧与机架转动连接，所述升降组件设于升降框架底部另一侧，所述升降组件包括升降电机、传动连接于升降电机的偏心轮。

作为本发明优选，所述输送组件包括若干个输送辊筒和一个电动辊筒，输送辊筒和电动辊筒之间依次传动连接。

作为本发明优选，所述阻挡件包括阻挡支架、设于阻挡支架上端的阻挡辊筒。

作为本发明优选，所述下滑辊道衔接分离转移机构的部分辊道为动力输送辊道。

作为本发明优选，所述伸缩阻挡机构包括横梁、转动连接于横梁侧面的挡板、转动连接于挡板下端的气缸。

作为本发明优选，所述挡板具有两块或多块，所有挡板之间通过连接板同步连动。

作为本发明优选，所述挡板包括推拉部、转动连接部、阻挡部，所述阻挡部设于转动连接部靠近挡板收缩方向的一侧。

作为本发明优选，所述推拉部下端靠近气缸一侧设有气缸连接部。

作为本发明优选，所述阻挡部上端靠近挡板伸出方向的一侧设有料箱避让角，所述阻挡部下端靠近挡板收缩方向的一侧设有气缸避让角。

本发明的优点是：

1、不仅能够自动实现料箱的依次分离，还能够自动完成分离料箱的有序转移，大大提高工作效率；

2、升降组件利用偏心轮的转动实现升降框架的单端升降，结构更为简单，成本更低；

3、下滑辊道利用尾端的动力输送辊道实现尾箱的快速输送，从而实现尾箱的有效分离，稳定可靠；

4、伸缩阻挡机构利用气缸带动挡板的转动来实现阻挡和放行，动作高效且稳定。

附图说明

图1为本实施例提供的一种无动力下滑道尾箱分离设备的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种无动力下滑道尾箱分离设备的主视图；

图3为本实施例提供的分离转移机构的结构示意图：

图4为本实施例提供的分离转移机构的主视图；

图5为本实施例提供的伸缩阻挡机构的结构示意图；

图6为本实施例提供的一种无动力下滑道尾箱分离设备工作状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如图1、2、6所示，本实施例提供一种无动力下滑道尾箱分离设备，包括机架1、衔接于机架1内的下滑辊道2和分离转移机构，所述下滑辊道2与分离转移机构之间设有伸缩阻挡机构，所述分离转移机构包括升降框架31、设于升降框架31底部的升降组件、设于升降框架31上的输送组件，所述机架1上于所述升降框架31远离下滑辊道2的一侧设有阻挡件4。其中，机架1主要由下方的支撑部件和上方的倾斜框架构成，下滑辊道2设置于倾斜框架的上游，分离转移机构设置于倾斜框架的下游，相应的，下滑辊道2也处于倾斜状态，料箱5能够在重力的作用下，沿下滑辊道2无动力下滑，并被伸缩阻挡机构所阻挡，料箱5依次堆积在下滑辊道2上。另外，下滑辊道2衔接分离转移机构的部分辊道为动力输送辊21，下滑辊道上最低处的第一个料箱下方包括该段动力输送辊21和一段无动力输送辊，即当第一个料箱被输送一段距离后，第二个料箱需要先经过一段无动力输送辊，才会到达该动力输送辊21处，从而使得第一个料箱与后续无动力下滑的料箱产生速度差，实现分离。动力输送辊21一般由一根电动辊筒和若干辊筒构成，电动辊筒通过多楔带依次传动其他辊筒，而通过动力驱动的方式来产生料箱之间的速度差，其效果更为稳定可靠。分离料箱时，令伸缩阻挡机构收缩，以释放料箱5，同时第一个料箱在动力输送辊21的输送作用下，与后续无动力下滑的料箱分离，在第一个料箱完全经过伸缩阻挡机构后，伸缩阻挡机构再次伸出，以阻挡后续的料箱。此时，第一个料箱处于分离转移机构上，并被端部的阻挡件4阻挡，当料箱接收设备6就位后，升降组件动作，以抬升升降框架31，也即抬升料箱，使料箱脱离阻挡件4的阻挡，随后输送组件动作，将料箱5输送至料箱接收设备6上，并当料箱5完全转移后，升降组件复位，同时伸缩阻挡机构再次释放一个料箱，随后重复上述动作。从而，自动完成料箱的依次分离和转移，工作稳定且高效。

具体的，如图3和4所示，所述升降框架31底部靠近下滑辊道2的一侧与机架1转动连接，所述升降组件设于升降框架31底部另一侧，所述升降组件包括升降电机32、传动连接于升降电机32的偏心轮33。其中，升降框架31底部固定设有轴套，机架1上设有轴承座和转轴，轴套与转轴配合，从而实现升降框架31与机架1的转动连接，当然，轴承座和轴套均设有两个。偏心轮33同样具有两个，通过安装于机架1上的轴承座和转轴进行设置，升降框架31底部设有相应的导向垫板。即，升降框架31的一端始终与下滑辊道2衔接配合，如此可在升降框架31下降的过程中，便令下一个料箱向升降框架31上输送，以提高效率；而另一端通过偏心轮33的转动实现升降，以完成料箱的阻挡和释放，结构更为简单，成本更低。初始状态下，也即升降框架31处于低点时，其与下滑辊道2处于相同的倾斜状态，料箱5自下滑辊道2移动至升降框架31的过程更为流畅高效，且由于升降框架31的输出端较低，因此阻挡件4的高度也无需设置的过高，如此也使得升降框架31无需抬升的过高，便可令料箱5越过阻挡件4进行输出，例如当料箱输出时，升降框架31依旧可处于一定的倾斜状态，也能一定程度上降低输送组件的能耗。另外，为了确保升降动作的精确性，一般可通过光电开关进行偏心轮转动角度的控制。

所述输送组件的结构较为常规，包括若干个多楔带输送辊筒34和一个多楔带电动辊筒35，输送辊筒34和电动辊筒35之间依次通过多楔带36传动连接，采用电动辊筒驱动，能够有效节约空间，简化设备结构。

为了配合料箱的输送，所述阻挡件4包括阻挡支架41、设于阻挡支架41上端的阻挡辊筒42，即通过阻挡支架41实现对料箱5的阻挡，而当料箱抬升并输送时，阻挡辊筒42可作为两个设备之间的过渡辊筒，确保料箱的稳定转移。因此，阻挡支架41还可向外侧，即料箱接收设备6的一侧倾斜设置，以有效填补两个设备之间的空隙，确保对料箱的稳定支撑。

另外，如图5所示，所述伸缩阻挡机构包括横梁71、转动连接于横梁71侧面的挡板72、转动连接于挡板72下端的气缸73，气缸73的另一端安装于机架1上，即通过气缸73推动挡板72的下端，从而使挡板72的上端随之摆动，以在伸出和缩回状态之间切换，实现料箱的阻挡和放行。考虑到阻挡效果的稳定性，所述挡板72具有间隔设置的两块，两块挡板72的下端转动连接于同一块连接板74，而气缸73连接其中一块挡板即可，两块挡板在连接板的作用下，能够进行可靠的同步动作。

为了避免伸缩阻挡机构的动作过快，挡板72的位置具体可设置于所述动力输送辊21最低处的两根辊筒之间，即当料箱5完全离开动力输送辊21之后，伸缩阻挡机构可以立刻动作，而不会顶到料箱5。若将挡板72设置于动力输送辊21与升降框架31之间，则当料箱完全离开动力输送辊之后，料箱5还有部分处于挡板72的上方，若挡板72立即伸出，则有可能会顶到料箱，影响设备工作的稳定性。当然，我们也可以通过设置挡板72的延时伸出来解决该问题，但本实施例的方案会更加简单可靠。

如图5所示，为了兼顾伸缩阻挡机构动作的有效和高效，所述挡板72包括推拉部721、转动连接部722、阻挡部723，推拉部721转动连接于气缸73，转动连接部722与横梁71转动连接，所述阻挡部723设于转动连接部722靠近挡板收缩方向的一侧，即图中右侧。动作时，气缸73可通过较短的推动距离，即使得挡板72的上端缩回，实现料箱的放行，具体如图所示，气缸73在向左推动时，阻挡部723向右摆动，由于阻挡部723本身就处于转动连接部722的右侧，所以阻挡部723的上端在摆动过程中，下降更快，从而更加高效地实现缩回动作。为了进一步提高挡板的缩回效率，所述阻挡部723上端靠近挡板伸出方向的一侧设有料箱避让角7231，即图中左侧，以使得阻挡部723摆动时更早地下降至下滑辊道2的表面下方。当然，阻挡部723在缩回时，无需完全处于水平状态，只需要其上端低于下滑辊道上表面即可，所以两块挡板72在缩回时处于倾斜状态，并不会发生干涉。

而为了避免在挡板转动过程发生干涉，所述推拉部721下端靠近气缸73一侧设有气缸连接部724，气缸73转动连接于气缸连接部724，动作时，气缸73向左推动挡板，挡板的下端随之向左摆动，而由于气缸连接部724的存在，气缸73与挡板的转动连接点并不会随之升高，也就避免了气缸73与高度下降的阻挡部723发生干涉。同时，所述阻挡部723下端靠近挡板收缩方向的一侧设有气缸避让角7232，即图中右侧，以进一步避免气缸73与阻挡部723发生干涉。

最后，出于自动化控制的需求，可在下滑辊道衔接分离转移机构处设置光电开关，以在第一个料箱完全经过光电开关后，控制伸缩阻挡机构动作，以阻挡后续的料箱。并可在分离转移机构的输出端设置光电开关，以在料箱完全经过光电开关后，控制升降组件动作，以使升降框架下降至初始高度；同时控制伸缩阻挡机构动作，以放行下一个料箱，进行下一个料箱的分离和转移。从而实现全自动的料箱分离转移，提高整体工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。