一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆发动机控制技术领域，具体涉及一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法及系统。

背景技术

车辆的发动机停机后，若发动机冷却液温度(发动机水温)过高，会导致发动机各自零部件磨损加剧，严重时会造成发动机永久性损害。

现有技术的发动机冷却控制方案，通常采用冷却风扇对发动机继续降温，但现有技术并未考虑根据冷却系统的实时表现进行动态控制，且并未从保护发动机寿命角度和降低电气负载能耗角度进行平衡设计，导致现有的冷却系统效率低，且能耗较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法及系统，能够在有效降低发动机冷却液温度，提升发动机使用寿命的同时，减少系统整体能耗。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一、一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法

本发明提供了一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法，包括基于停机最高水温的冷却风扇分级控制方法和冷却风扇控制参数自学习更新方法；

所述基于停机最高水温的冷却风扇分级控制方法，包括如下策略：

S11，实时记录并更新发动机停机后的冷却液的最高水温，并将所述最高水温分为多个区间；

S12，实时获取当前大气温度和大气压力，并将所述大气温度和大气压力分为多个区间；

S13，根据所述最高水温的区间确定冷却风扇的初始运行档位，并根据所述大气温度和大气压力的区间确定冷却风扇的初始运行时间；

S14，根据所述初始运行档位和初始运行时间，对冷却风扇进行分级控制。

具体如下：

1)当前最高水温大于预设值A时，则开启风扇高速档位，且开启时间为预设时间T1；将此种条件下的工况记录为高速开启工况一；

2)当前最高水温不大于预设值A，且大于预设值B时，则开启风扇高速档位，且开启时间为预设时间T2；将此种条件下的工况记录为高速开启工况二；

3)当前最高水温不大于预设值B，且大于预设值C时，则开启风扇低速档位，且开启时间为预设时间T3；将此种条件下的工况记录为低速开启工况三；

4)当前最高水温不大于预设值C，且大于预设值D时，则开启风扇低速档位，且开启时间为预设时间T4；将此种条件下的工况记录为低速开启工况四；

其中，所述预设值A＞B＞C＞D，所述预设时间T1＞T2＞T3＞T4，且预设值和预设时间的数值在后面根据电气负载能耗进行动态更新。

所述冷却风扇控制参数自学习更新方法，包括如下策略：

S21，记录每次发动机停机后冷却风扇的控制参数值，判断控制参数未更新情况下的车辆里程数是否超过预设里程，若是，则继续执行后续步骤，若否，则不进行控制参数自学习更新；

S22，记录发动机停机后仅有冷却风扇工作情况下的发动机冷却系统工况和该工况下的系统数据；

其中，所述系统工况包括：大气温度、大气温度、冷却液的最高水温、风扇运行档位；所述系统数据包括：风扇运行时间、风扇关闭后冷却液水温、发动机停机时与风扇关闭时的蓄电池SOC之差、冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差。

S23，当再次遇到相同系统工况时，切换本次风扇运行工况，并在本次冷却液水温达到上一次相同工况下的风扇关闭后冷却液水温时，控制风扇停止运转，记录本次风扇运行时间和本次发动机停机时与风扇关闭时的蓄电池SOC之差；

其中，所述切换风扇运行工况具体为：若上一次是高速开启工况一触发，则本次采用低速开启工况三触发；若上一次是高速开启工况二触发，则本次采用低速开启工况四触发；若上一次是低速开启工况三触发，则本次采用高速开启工况一触发；若上一次是低速开启工况四触发，则本次采用高速开启工况二触发。

S24，比较本次风扇运行档位对应的风扇额定功率与风扇运行时间的乘积和上一次相同工况下的风扇运行档位对应的风扇额定功率与风扇运行时间的乘积差异，并比较两次相同工况下风扇关闭时的蓄电池SOC差异；

S25，根据两次相同工况下的风扇运行工况、风扇运行档位对应的风扇额定功率与风扇运行时间的乘积差异、风扇关闭时的蓄电池SOC差异，执行对应的冷却风扇控制参数更新策略。

具体如下：

1)当上一次相同工况下风扇运行工况为高速开启工况一，本次风扇运行工况为低速开启工况三时：

1.1)若所述风扇关闭时的蓄电池SOC差异小于预设差异V1，且所述风扇额定功率与风扇运行时间的乘积差异大于预设差异W1，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设值A增大10％，且将预设值C减小5％，并对更新后的预设值A和预设值C进行下电存储；

1.2)若两次相同工况下冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差均大于预设值M1，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设时间T1减小5％，且将预设时间T3减小2％，并对更新后的预设时间T1和预设时间T3进行下电存储；

1.3)若两次相同工况下冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差不均大于预设值M1，且风扇关闭时冷却液水温大于预设水温出现的次数超过预设值CNT，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设时间T1增大3％，且将预设时间T3增大2％，并对更新后的预设时间T1和预设时间T3进行下电存储。

2)当上一次相同工况下风扇运行工况为高速开启工况二，本次风扇运行工况为低速开启工况四时：

2.1)若所述风扇关闭时的蓄电池SOC差异小于预设差异V2，且所述风扇额定功率与风扇运行时间的乘积差异大于预设差异W2(W2小于W1)，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设值B增大5％，且将预设值D减小2％，并对更新后的预设值B和预设值D进行下电存储；

2.2)若两次相同工况下冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差均大于预设值M2(M2小于M1)，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设时间T2减小5％，且将预设时间T4减小4％，并对更新后的预设时间T2和预设时间T4进行下电存储；

2.3)若两次相同工况下冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差不均大于预设值M2，且风扇关闭时冷却液水温大于预设水温出现的次数超过预设值CNT，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设时间T2增大2％，且将预设时间T4增大1％，并对更新后的预设时间T2和预设时间T4进行下电存储。

3)当上一次相同工况下风扇运行工况为低速开启工况三，本次风扇运行工况为高速开启工况一时：

3.1)若所述风扇关闭时的蓄电池SOC差异小于预设差异V1，且所述风扇额定功率与风扇运行时间的乘积差异大于预设差异W1，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设值A增大2％，且将预设值C减小1％，并对更新后的预设值A和预设值C进行下电存储；

3.2)若两次相同工况下冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差均大于预设值M1，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设时间T1减小4％，且将预设时间T3减小2％，并对更新后的预设时间T1和预设时间T3进行下电存储；

3.3)若两次相同工况下冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差不均大于预设值M1，且风扇关闭时冷却液水温大于预设水温出现的次数超过预设值CNT，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设时间T1增大2％，且将预设时间T3增大1％，并对更新后的预设时间T1和预设时间T3进行下电存储。

4)当上一次相同工况下风扇运行工况为高速开启工况二，本次风扇运行工况为低速开启工况四时：

4.1)若所述风扇关闭时的蓄电池SOC差异小于预设差异V2，且所述风扇额定功率与风扇运行时间的乘积差异大于预设差异W2，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设值B减小2％，且将预设值D增大1％，并对更新后的预设值B和预设值D进行下电存储；

4.2)若两次相同工况下冷却液水温首次达到预设水温时与风扇关闭时的时间差均大于预设值M2，则将下一次相同工况下冷却风扇分级控制方法中的预设时间T2和预设时间T4均增大0.5％，并对更新后的预设时间T2和预设时间T4进行下电存储。

二、一种发动机冷却风扇控制系统

基于同一发明构思，本发明还提供了一种发动机冷却风扇控制系统，用于实现如上所述的控制方法，主要包括：发动机出水口温度传感器、大气温度传感器(或大气温度信号)、车速传感器(或车速信号)、水泵、热管理模块(包含电子节温器)、冷却风扇和发动机冷却控制器等。

1)发动机出水口温度传感器，用于检测发动机出水口冷却水温度，简称水温传感器，检测发动机实际水温；

2)大气温度传感器或者大气温度信号，发动机冷却控制器硬线连接大气温度传感器，或者通过网络CAN等通信接收大气温度信号；

3)车速传感器或者车速信号，发动机冷却控制器硬线连接车速传感器，或者通过网络CAN等通信接收车速信号；

4)水泵，用于驱动冷却水循环流动；

5)冷却风扇，设有两档，即两个转速，低速和高速两种固定的功率，用于冷却流经散热器的冷却水。

6)发动机冷却控制器，用于接收和处理发动机出水口温度传感器、大气温度传感器、车速传感器、蓄电池SOC发送的数据，并根据如上所述的控制方法对发动机冷却风扇进行相应的控制。

三、一种手自一体车辆

基于同一发明构思，本发明还提供了一种手自一体车辆，所述车辆设有如上所述的发动机冷却风扇控制系统。

本发明与现有技术相比具有以下主要的优点：

1、本发明提出了一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法及系统，基于停机最高水温分级控制冷却风扇的开启档位和开启时间，并对风扇控制参数进行动态自学习更新，然后基于更新后的风扇控制参数控制冷却风扇的开启档位和开启时间，能够在提升发动机使用寿命的同时，减少系统整体能耗；

2、本发明通过不同停机水温分级控制冷却风扇的高速和低速运行，能够在充分考虑发动机寿命的前提下，合理分配用电负载，有效降低冷却风扇工作所需的能耗；

3、本发明提出了风扇控制参数的自学习方法，能够根据发动机停机后冷却系统能耗的实时表现，对冷却风扇进行动态智能控制，进而实时掌控发动机不同生命周期下的最优能耗。

附图说明

图1为本发明实施例中发动机冷却风扇控制方法的整体流程图；

图2为本发明实施例中冷却风扇分级控制方法的流程图；

图3为本发明实施例中冷却风扇控制参数自学习更新方法的流程图；

图4为本发明实施例中发动机冷却风扇控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。

实施例一，本实施例提供了一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法，在发动机停机后确保提升发动机使用寿命的前提下，同时尽可能降低整体的电气负载能耗。

如图1～3所示，主要包括两部分，第一部分是基于停机最高水温分级控制冷却风扇开启档位(高速和低速)和风扇开启时间，第二部分是基于降低电气负载能耗角度考虑进行冷却风扇控制参数自学习。

第一步，基于停机最高水温分级控制冷却风扇开启档位(高速和低速)和风扇开启时间。

实时记录并更新发动机停机后的最高水温(简称最高水温)，将最高水温分为多个区间：

1)当前最高水温大于预设值A时，则开启风扇高速档位，且开启时间为预设时间T1；将此种条件下的工况记录为高速风扇开启工况一。

2)当前最高水温不大于A，且大于预设值B时，则开启风扇高速档位，且开启时间为预设时间T2；将此种条件下的工况记录为高速风扇开启工况二。

3)当前最高水温不大于B，且大于预设值C时，则开启风扇低速档位，且开启时间为预设时间T3；将此种条件下的工况记录为低速风扇开启工况三。

4)当前最高水温不大于C，且大于预设值D时，则开启风扇低速档位，且开启时间为预设时间T4；将此种条件下的工况记录为低速风扇开启工况四。

预设值A＞B＞C＞D，本实例预设值A取116℃，预设值B取114℃，预设值C取112℃，预设值D取110℃，且预设值数值在后面根据电气负载能耗进行动态更新。

预设时间T1＞T2＞T3＞T4，T1，T2，T3和T4取决于大气温度和大气压力，大气温度越高，且大气压力越小，水温散热能力越长，因此其风扇开启时间越长。本实例预设时间的标定如下表1～表4，且预设时间数值在后面根据电气负载能耗进行动态更新。

表1

表2

表3

表4

以上4个条件判断优先级越来越低，一旦优先级更高的条件满足，则重新开启对应条件满足下的风扇动作(风扇开启档位和开启时间。即一旦条件1不满足，但条件2满足，则不管之前风扇档位如何，则开启风扇高速档位，并且开启时间重新计时为预设时间T2)

从上表可以看出，在发动机风扇停止(风扇停止是指风扇未开启)前，水温肯定会小于预设值D。

第二步，基于降低电气负载能耗角度考虑进行控制参数自学习。

记录每次停机后风扇控制情况，如果未更新参数的里程数超过预设值(本实例取2千公里，以下任意参数更新后则里程数重新开始计算，如果里程数未超过该预设里程数，则不进行参数自学习更新。里程数少发动机零部件性能档位更新较慢，无需过于频繁进行参数自学习)，记录每次停机后无其他电器负载(只有冷却风扇开启，无空调和无大灯开启，如果除去冷却风扇之外还有其他电器负载，则不进行参数自学习更新)情况下，停机后大气温度、停机后大气温度、停机后最高水温、停机后风扇档位(高速风扇还是低速风扇)，停机后风扇开启时间，风扇关闭后水温，发动机停机时刻蓄电池SOC到风扇关闭时刻蓄电池SOC之差(简称为停机时到风扇关闭时蓄电池SOC差异)，水温与预设值E(预设值E等于大气温度加上一个上偏差F，F取决于大气温度)首次接近的时刻和风扇关闭时刻的时间差(如果风扇关闭时刻时均未出现水温与预设值E首次接近，则时间差置为0)。其中停机后大气温度、停机后大气压力、停机后最高水温、停机后风扇档位(高速风扇还是低速风扇)相同时表征为相同工况。

在下一次遇到相同工况时，更改风扇档位(即如果上一次是高速风扇开启工况一触发，这一次采用低速风扇开启工况三触发；如果上一次是高速风扇开启工况二触发，这一次采用低速风扇开启工况四触发；如果上一次是低速风扇开启工况三触发，这一次采用高速风扇开启工况一触发；如果上一次是低速风扇开启工况四触发，这一次采用高速风扇开启工况二触发)，控制水温降低至上一次相同工况时风扇关闭后相同水温下，则控制风扇停止运转，记录风扇开启时间，停机时到风扇关闭时蓄电池SOC差异。

比较上一次相同工况时风扇档位对应的风扇额定功率(由风扇供应商提供，本实例中高速运转下风扇额定功率固定，低速运转下风扇额定功率固定，且其两种不相同，高速运转下风扇额定功率高于低速运转下风扇额定功率)与风扇开启时间的乘积与此次风扇档位对应的风扇额定功率与风扇开启时间的乘积，同时比较两次相同工况下的停机时到风扇关闭时蓄电池SOC差异。

1)如果上一次相同工况下风扇档位为高速开启工况一，这次相同工况下是低速风扇开启工况三：

1.1)如果两次相同工况下SOC差异较小(SOC差异较小的判断标准本实例为，两次相同工况下SOC差异之差的绝对值除以上一次相同工况下SOC差异不超过2％)，但是风扇功率与风扇开启时间乘积差异降低较多(上一次相同工况下的风扇功率与风扇开启时间乘积减去本次相同工况下的风扇功率与风扇开启时间乘积，得到的差值，除以本次相同工况下的风扇功率与风扇开启时间乘积较大，认为风扇功率与风扇开启时间乘积差异降低较多)，超过预设值W1(本实例取5％)，则在后续发动机再次停机后相同工况下的预设值A增大(本实例预设值A增大为原来预设值A的1.1倍。如果之前预设值A更新过，则原来预设值A为上一次更新存储后预设值；如果之前预设值A未更新过，预原来预设值A是指前面设定的数值，本实例为116℃)，和预设值C减小(本实例预设值C减小为原来预设值C的0.95倍，如果之前预设值C更新过，则原来预设值C为上一次更新存储后预设值；如果之前预设值C未更新过，预原来预设值C是指前面设定的数值，本实例为112℃)，并将相同工况下预设值A和预设值C更新值下电存储.

1.2)如果两次相同工况下均出现水温与预设值E首次接近的时刻和风扇关闭时刻的时间差均大于预设值M1(本实例超过10s)，则在后续发动机再次停机后降低相同工况下的预设时间T1和T3(本实例预设时间T1减小为原来预设时间T1的0.95倍，预设时间T3减小为原来预设时间T3的0.98倍，同理，原来预设时间T1和预设时间T3的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设时间T1和T3更新值下电存储；

1.3)如果风扇关闭时刻水温大于预设值E，且出现的次数(次数的计算方法如下：条件1满足，且条件1.2不满足，且风扇关闭时刻水温大于与预设值E，累加一次次数。待下一次重新条件1满足，且条件1.2不满足，且风扇关闭时刻水温大于与预设值E满足时再累加。否则，次数保持不变。特别地，如果出现条件1满足，且条件1.2满足时，则将次数清零)超过预设值CNT(本实例取30)时，则在后续发动机再次停机后增大相同工况下的预设时间T1和T3(本实例预设时间T1增大为原来预设时间T1的1.03倍，预设时间T3增大为原来预设时间T3的1.02倍，同理，原来预设时间T1和预设时间T3的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设时间T1和T3更新值下电存储。

2)如果上一次相同工况下风扇档位为高速开启工况二，这次相同工况下是低速风扇开启工况四：

2.1)如果两次相同工况下SOC差异较小，但是风扇功率与风扇开启时间乘积差异降低较多，超过预设值W2(W2不超过W1，本实例取3％)，则在后续发动机再次停机后相同工况下的预设值B增大(本实例预设值B增大为原来预设值B的1.05倍。如果之前预设值B更新过，则原来预设值B为上一次更新存储后预设值；如果之前预设值B未更新过，预原来预设值B是指前面设定的数值，本实例为114℃)，和预设值D减小(本实例预设值D减小为原来预设值D的0.98倍，同理，原来预设值D的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设值B和预设值D更新值下电存储。

2.2)如果两次相同工况下均出现水温与预设值E首次接近的时刻和风扇关闭时刻的时间差均大于预设值M2(本实例超过8s)，则在后续发动机再次停机后降低相同工况下的预设时间T2和T4(本实例预设时间T2减小为原来预设时间T2的0.95倍，预设时间T4减小为原来预设时间T4的0.96倍，同理，原来预设时间T2和预设时间T4的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设时间T2和T4更新值下电存储；

2.3)如果风扇关闭时刻水温大于预设值E，且出现的次数(次数的计算方法如下：条件2满足，且条件2.2不满足，且风扇关闭时刻水温大于与预设值E，累加一次次数。待下一次重新条件2满足，且条件2.2不满足，且风扇关闭时刻水温大于与预设值E满足时再累加。否则，次数保持不变。特别地，如果出现条件2满足，且条件2.2满足时，则将次数清零)超过预设值CNT时，则在后续发动机再次停机后增大相同工况下的预设时间T2和T4(本实例预设时间T2增大为原来预设时间T2的1.02倍，预设时间T4增大为原来预设时间T4的1.01倍，同理，原来预设时间T2和预设时间T4的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设时间T2和T4更新值下电存储。

3)如果上一次相同工况下风扇档位为低速风扇开启工况三，这次相同工况下是高速开启工况一：

3.1)如果两次相同工况下SOC差异较小，但是风扇功率与风扇开启时间乘积差异降低较多，超过预设值W1，则在后续发动机再次停机后相同工况下的预设值A减小(本实例预设值A减小为原来预设值A的0.98倍。如果之前预设值A更新过，则原来预设值A为上一次更新存储后预设值；如果之前预设值A未更新过，预原来预设值A是指前面设定的数值，本实例为116℃)，和预设值C增大(本实例预设值C减小为原来预设值A的0.99倍。如果之前预设值C更新过，则原来预设值C为上一次更新存储后预设值；如果之前预设值C未更新过，预原来预设值C是指前面设定的数值，本实例为112℃)，并将相同工况下预设值A和C更新值下电存储；

3.2)如果两次均出现水温与预设值E首次接近的时刻和风扇关闭时刻的时间差均大于预设值M1，则在后续发动机再次停机后降低相同工况下的预设时间T1和T3(本实例预设时间T1减小为原来预设时间T1的0.96倍，预设时间T3减小为原来预设时间T3的0.98倍，同理，原来预设时间T1和预设时间T3的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设时间T1和T3更新值下电存储

3.3)如果风扇关闭时刻水温大于预设值E，且出现的次数(次数的计算方法如下：条件3满足，且条件3.2不满足，且风扇关闭时刻水温大于与预设值E，累加一次次数。待下一次重新条件3满足，且条件3.2不满足，且风扇关闭时刻水温大于与预设值E满足时再累加。否则，次数保持不变。特别地，如果出现条件3满足，且条件3.2满足时，则将次数清零)超过预设值CNT时，则在后续发动机再次停机后增大相同工况下的预设时间T1和T3(本实例预设时间T1增大为原来预设时间T1的1.02倍，预设时间T3增大为原来预设时间T3的1.01倍，同理，原来预设时间T1和预设时间T3的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设时间T1和T3更新值下电存储。

4)如果上一次风扇档位为低速风扇开启工况四，这次是高速开启工况二：

4.1)如果两次SOC差异较小，但是风扇功率与风扇开启时间乘积差异降低较多，超过预设值W2，则在后续发动机再次停机后相同工况下的预设值B减小(本实例预设值B减小为原来预设值B的0.98倍。如果之前预设值B更新过，则原来预设值B为上一次更新存储后预设值；如果之前预设值B未更新过，原来预设值B是指前面设定的数值，本实例为114℃)和预设值D增大(本实例预设值D增大为原来预设值D的1.01倍，同理，原来预设值D的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设值B和预设值D更新值下电存储；

4.2)如果两次均出现水温与预设值E首次接近的时刻和风扇关闭时刻的时间差均大于预设值M2，则在后续发动机再次停机后降低相同工况下的预设时间T2和T4(本实例预设时间T2增大为原来预设时间T2的1.005倍，预设时间T4增大为原来预设时间T4的1.005倍，同理，原来预设时间T2和预设时间T4的定义同原来预设值A)，并将相同工况下预设时间T2和T4更新值下电存储。

所有以上参数(预设值和预设时间)更新后则在后续发动机再次停机后采用更新后的值，且最终保证在同一次发动机停机后的风扇控制中：

预设值A＞B＞C＞D；

预设时间T1＞T2＞T3＞T4；

如果同一次发动机停机后的工况里出现更新后的B大于更新后的A，则把最终用于控制的B等于A，其他参数以此类推。

实施例二，基于同一发明构思，本实施例还提供了一种发动机冷却风扇控制系统，用于实现如上所述的控制方法，如图4所示，主要包括：发动机出水口温度传感器、大气温度传感器(或大气温度信号)、车速传感器(或车速信号)、水泵、热管理模块(包含电子节温器)、冷却风扇和发动机冷却控制器。

1)发动机出水口温度传感器，用于检测发动机出水口冷却水温度，简称水温传感器，检测发动机实际水温；

2)大气温度传感器或者大气温度信号，发动机冷却控制器硬线连接大气温度传感器，或者通过网络CAN等通信接收大气温度信号；

3)车速传感器或者车速信号，发动机冷却控制器硬线连接车速传感器，或者通过网络CAN等通信接收车速信号；

4)水泵，用于驱动冷却水循环流动；

5)冷却风扇，设有两档，即两个转速，低速和高速两种固定的功率，用于冷却流经散热器的冷却水。

6)发动机冷却控制器，用于接收和处理发动机出水口温度传感器、大气温度传感器、车速传感器、蓄电池SOC发送的数据，并根据如上所述的控制方法对发动机冷却风扇进行相应的控制。

实施例三，基于同一发明构思，本实施例还提供了一种手自一体车辆，其内安装有如上所述的发动机冷却风扇控制系统。

进一步的，本申请中涉及的未详细说明部分均与现有技术相同或采用现有技术加以实现。

综上所述：

1、本发明提出了一种车辆发动机停机后冷却风扇的控制方法及系统，基于停机最高水温分级控制冷却风扇的开启档位和开启时间，并对风扇控制参数进行动态自学习更新，然后基于更新后的风扇控制参数控制冷却风扇的开启档位和开启时间，能够在提升发动机使用寿命的同时，减少系统整体能耗；

2、本发明通过不同停机水温分级控制冷却风扇的高速和低速运行，能够在充分考虑发动机寿命的前提下，合理分配用电负载，有效降低冷却风扇工作所需的能耗；

3、本发明提出了风扇控制参数的自学习方法，能够根据发动机停机后冷却系统能耗的实时表现，对冷却风扇进行动态智能控制，进而实时掌控发动机不同生命周期下的最优能耗。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。