一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及海上监控技术领域，具体为一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法。

背景技术

船舶视频监控系统是运用最新的数字视频技术、网络通信技术建立的一套软硬件相结合的完整视频监控系统，整个系统由前端数据采集、数据传输、视频显示、数据储存等四大部分组成，船舶视频监控系统，前端摄像机安装于船头、船尾、甲板、船上制高点、船舱、驾驶室等重要场所，前端视频通过本地局域网络传送到大屏幕显示实时动态，将数据储存于硬盘录像机中。

现有的监控装置需要依赖于船体结构，想要实现局部海域的监控需要驾驶船只进行巡航操作，这种监控方式的局限性较多，无法有效地保障全季节全天候的运行监控；因此，不满足现有的需求，对此提出了一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于渔船管控的海上监控装置及其实施方法，在海域范围内安装一定数量的浮标盘实现全局的监控，整个监控装置通过浮标盘固定于指定的海域区域内，通过光伏结构来实现自我供电操作，无须依赖于船只巡航便可以实现工作海域内的渔船状态监控，实现全天候的监控，有效地避免了非法船只捕鱼的情况，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于渔船管控的海上监控装置，包括浮标盘和监控机箱，还包括金属锚锥，其设置于浮标盘的下方，所述监控机箱的上方设置有天线托架，所述天线托架的底部设置有接线盘架，接线盘架与监控机箱通过螺钉连接，所述天线托架的外侧设置有光伏板，光伏板与接线盘架电性连接，所述天线托架的顶部设置有雷达天线，雷达天线的上方设置有超声波风速仪，所述浮标盘底部的外侧设置有叠合浮板，叠合浮板与浮标盘之间设置有橡胶外轴，所述橡胶外轴的内部设置有弹簧连轴，叠合浮板通过弹簧连轴与橡胶外轴转动连接，所述金属锚锥的上方设置有多个配重浮漂，所述金属锚锥的外表面设置有导流窗槽，导流窗槽内侧的螺旋轴与金属锚锥转动连接，所述金属锚锥的一端设置有锥头，锥头与金属锚锥设置为一体成型结构，所述锥头的外表面设置有下行导流孔。

优选的，所述浮标盘顶部的外侧设置有防撞胶杆，防撞胶杆与浮标盘通过螺钉连接，所述浮标盘的内部设置有压力浮腔，压力浮腔的下方设置有通压浮腔，所述通压浮腔与压力浮腔设置有隔断板，隔断板与浮标盘贴合连接。

优选的，所述隔断板的内侧设置有线轮，线轮与隔断板转动连接，所述线轮的上方设置有驱动电机，驱动电机安装在压力浮腔的内部，所述驱动电机的上方设置有承接轴座，承接轴座与浮标盘转动连接，所述线轮的外侧设置有复合钢缆。

优选的，所述监控机箱的内部设置有电源主机，所述监控机箱的两端均设置有双视探头模组，双视探头模组与监控机箱转动连接，所述双视探头模组的两侧均设置有视觉窗口，所述监控机箱的两侧均设置有散热窗板，所述监控机箱的底部设置有转接底座，监控机箱通过转接底座与承接轴座连接。

优选的，所述浮标盘的底部设置有外壳板，外壳板与浮标盘通过卡槽连接，所述叠合浮板的底部设置有内坡口，所述外壳板的外表面设置有密封轴承，密封轴承与外壳板通过卡槽连接，所述外壳板的内侧设置有环轨，环轨的内部设置有座轮。

优选的，所述座轮的上方设置有轮架，轮架通过座轮与环轨滑动连接，所述轮架的上方设置有两个束线辊轮，束线辊轮与轮架转动连接，所述密封轴承的内侧设置有套筒绳架，套筒绳架与密封轴承转动连接，所述套筒绳架顶部的内侧设置有内弧口，所述复合钢缆通过束线辊轮延伸至内弧口的内侧。

优选的，所述金属锚锥的另一端设置有绳轴，绳轴与金属锚锥设置为一体式结构，所述绳轴的外侧设置有上行导流孔，所述绳轴的内侧设置有绳扣，复合钢缆通过绳扣与轴连接，所述螺旋轴的内部设置有内流腔，内流腔的两端分别延伸至锥头和绳轴的内部。

优选的，所述上行导流孔和下行导流孔均延伸至内流腔的内部，所述配重浮漂包括内机轴和配重环，配重环与内机轴通过卡槽连接，所述内机轴的两侧均设置有防水壳套，防水壳套与内机轴通过卡槽连接。

优选的，所述内机轴的内侧设置有爬行履带，爬行履带设置有四组，所述爬行履带通过滚轴与内机轴转动连接，所述爬行履带的内侧设置有绳槽，爬行履带与复合钢缆贴合连接。

一种用于渔船管控的海上监控装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：通过工作船只将浮标盘运输至安装海域随后将浮标盘放入到检测点位，放置好浮标盘后解除驱动电机对线轮的锁定，失去电机的锁止后金属锚锥在重力的影响下拉动复合钢缆下潜至深海中；

步骤二：金属锚锥在下潜的过程中，锥头端的水流会通过下行导流孔进入到金属锚锥内部的内流腔中，再从尾端绳轴表面的上行导流孔排出，下潜至指定深度后电机重新对线轮进行锁定；

步骤三：金属锚锥顶部的配重浮漂会跟随锚锥一同下潜，在停止下潜后控制配重浮漂沿着复合钢缆进行爬升，根据下潜的深度将复合钢缆安装等距的间隔分布在复合钢缆上；

步骤四：利用金属锚锥和复合钢缆的牵引在浮标盘固定在工作区域内，浮标盘上方的监控机箱可以监控范围的船只行驶状态，并通过无线信号传输至地面控制台，在整个海域范围内安装一定数量的浮标盘实现全局的监控；

步骤五：回收装置时，先控制配重浮漂爬升至浮标盘的底部，而后启动电机带动线轮进行旋转将复合钢缆收入到线轮上，金属锚锥在复合钢缆的牵引下不断的上升，过程中水流会通过上行导流孔进入到金属锚锥内部的内流腔中，再从前端绳轴表面的下行导流孔排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过工作船只将浮标盘运输至安装海域随后将浮标盘放入到检测点位，放置好浮标盘后解除驱动电机对线轮的锁定，失去电机的锁止后金属锚锥在重力的影响下拉动复合钢缆下潜至深海中，下潜至指定深度后电机重新对线轮进行锁定，利用金属锚锥和复合钢缆的牵引在浮标盘固定在工作区域内，浮标盘上方的监控机箱可以监控范围的船只行驶状态，并通过无线信号传输至地面控制台，在海域范围内安装一定数量的浮标盘实现全局的监控，整个监控装置通过浮标盘固定于指定的海域区域内，通过光伏结构来实现自我供电操作，无须依赖于船只巡航便可以实现工作海域内的渔船状态监控，实现全天候的监控，有效的避免了非法船只捕鱼的情况；

2、本发明，金属锚锥在下潜的过程中，锥头端的水流会通过下行导流孔进入到金属锚锥内部的内流腔中，再从尾端绳轴表面的上行导流孔排出，反之金属锚锥在复合钢缆的牵引下不断上升的过程中水流会通过上行导流孔进入到金属锚锥内部的内流腔中，再从前端绳轴表面的下行导流孔排出，通过这种导流式腔体结构可以降低金属锚锥在上升和下潜过程中所面对的水流阻力，提升金属锚锥的升潜速度，当金属锚锥处于水下时，水流还可以通过锚锥表面的导流窗槽推动内侧的螺旋轴进行旋转，降低金属锚锥与水流的接触面积，避免金属锚锥受水下暗流的影响发生偏移的情况；

3、本发明，金属锚锥顶部的配重浮漂会跟随锚锥一同下潜，在停止下潜后控制配重浮漂沿着复合钢缆进行爬升，根据下潜的深度将复合钢缆安装等距的间隔分布在复合钢缆上，配重浮漂可以增强金属锚锥和复合钢缆对水面上方浮标盘的牵引重力，避免浮标盘在风力和波浪的影响下出现偏移的情况。

附图说明

图1为本发明的整体主视图；

图2为本发明的整体底部结构示意图；

图3为本发明的整体剖面结构示意图；

图4为本发明的监控机箱结构示意图；

图5为本发明的叠合浮板结构示意图；

图6为本发明的外壳板结构示意图；

图7为本发明的轮架结构示意图；

图8为本发明的金属锚锥结构示意图；

图9为本发明的配重浮漂结构示意图。

图中：1、浮标盘；2、监控机箱；3、天线托架；4、叠合浮板；5、金属锚锥；6、配重浮漂；7、密封轴承；101、防撞胶杆；102、压力浮腔；103、通压浮腔；104、驱动电机；105、隔断板；106、线轮；107、复合钢缆；108、外壳板；1041、承接轴座；1081、轮架；1082、环轨；1083、束线辊轮；1084、座轮；201、电源主机；202、双视探头模组；203、视觉窗口；204、散热窗板；205、转接底座；301、接线盘架；302、光伏板；303、雷达天线；304、超声波风速仪；401、橡胶外轴；402、内坡口；403、弹簧连轴；501、导流窗槽；502、螺旋轴；503、锥头；504、绳轴；505、绳扣；506、内流腔；5031、下行导流孔；5041、上行导流孔；601、内机轴；602、配重环；603、爬行履带；604、防水壳套；701、套筒绳架；702、内弧口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的监控装置需要依赖于船体结构，想要实现局部海域的监控需要驾驶船只进行巡航操作，这种监控方式的局限性较多，无法有效地保障全季节全天候的运行监控的问题，请参阅图1-5，本实施例提供以下技术方案：

一种用于渔船管控的海上监控装置，包括浮标盘1和监控机箱2，还包括金属锚锥5，其设置于浮标盘1的下方，监控机箱2的上方设置有天线托架3，天线托架3的底部设置有接线盘架301，接线盘架301与监控机箱2通过螺钉连接，天线托架3的外侧设置有光伏板302，光伏板302与接线盘架301电性连接，天线托架3的顶部设置有雷达天线303，雷达天线303的上方设置有超声波风速仪304，浮标盘1底部的外侧设置有叠合浮板4，叠合浮板4与浮标盘1之间设置有橡胶外轴401，橡胶外轴401的内部设置有弹簧连轴403，叠合浮板4通过弹簧连轴403与橡胶外轴401转动连接，金属锚锥5的上方设置有多个配重浮漂6，金属锚锥5的外表面设置有导流窗槽501，导流窗槽501内侧的螺旋轴502与金属锚锥5转动连接，金属锚锥5的一端设置有锥头503，锥头503与金属锚锥5设置为一体成型结构，锥头503的外表面设置有下行导流孔5031；

浮标盘1顶部的外侧设置有防撞胶杆101，防撞胶杆101与浮标盘1通过螺钉连接，浮标盘1的内部设置有压力浮腔102，压力浮腔102的下方设置有通压浮腔103，通压浮腔103与压力浮腔102设置有隔断板105，隔断板105与浮标盘1贴合连接，隔断板105的内侧设置有线轮106，线轮106与隔断板105转动连接，线轮106的上方设置有驱动电机104，驱动电机104安装在压力浮腔102的内部，驱动电机104的上方设置有承接轴座1041，承接轴座1041与浮标盘1转动连接，线轮106的外侧设置有复合钢缆107，监控机箱2的内部设置有电源主机201，监控机箱2的两端均设置有双视探头模组202，双视探头模组202与监控机箱2转动连接，双视探头模组202的两侧均设置有视觉窗口203，监控机箱2的两侧均设置有散热窗板204，监控机箱2的底部设置有转接底座205，监控机箱2通过转接底座205与承接轴座1041连接；

通过工作船只将浮标盘1运输至安装海域随后将浮标盘1放入到检测点位，放置好浮标盘1后解除驱动电机104对线轮106的锁定，失去电机的锁止后金属锚锥5在重力的影响下拉动复合钢缆107下潜至深海中，下潜至指定深度后电机重新对线轮106进行锁定，利用金属锚锥5和复合钢缆107的牵引在浮标盘1固定在工作区域内，浮标盘1上方的监控机箱2可以监控范围的船只行驶状态，并通过无线信号传输至地面控制台，在海域范围内安装一定数量的浮标盘1实现全局的监控，整个监控装置通过浮标盘1固定于指定的海域区域内，通过光伏结构来实现自我供电操作，无须依赖于船只巡航便可以实现工作海域内的渔船状态监控，实现全天候的监控，有效地避免了非法船只捕鱼的情况。

为了解决缆绳结构在收放过程中存在卡死的问题，请参阅图5-7，本实施例提供以下技术方案：

浮标盘1的底部设置有外壳板108，外壳板108与浮标盘1通过卡槽连接，叠合浮板4的底部设置有内坡口402，外壳板108的外表面设置有密封轴承7，密封轴承7与外壳板108通过卡槽连接，外壳板108的内侧设置有环轨1082，环轨1082的内部设置有座轮1084，座轮1084的上方设置有轮架1081，轮架1081通过座轮1084与环轨1082滑动连接，轮架1081的上方设置有两个束线辊轮1083，束线辊轮1083与轮架1081转动连接，密封轴承7的内侧设置有套筒绳架701，套筒绳架701与密封轴承7转动连接，套筒绳架701顶部的内侧设置有内弧口702，复合钢缆107通过束线辊轮1083延伸至内弧口702的内侧；

轮架1081通过束线辊轮1083对复合钢缆107进行夹持固定，防止复合钢缆107与浮标盘1的内壳体接触，复合钢缆107解锁下潜时，轮架1081可以带动复合钢缆107以线轮106为中心进行高速旋转，这样不仅可以提升复合钢缆107的下潜速度，还可以避免出现钢缆卡死的情况出现。

为了解决浮标结构在海面上受风力和水流的影响从而导致的偏移原定区域的问题，请参阅图8-9，本实施例提供以下技术方案：

金属锚锥5的另一端设置有绳轴504，绳轴504与金属锚锥5设置为一体式结构，绳轴504的外侧设置有上行导流孔5041，绳轴504的内侧设置有绳扣505，复合钢缆107通过绳扣505与轴连接，螺旋轴502的内部设置有内流腔506，内流腔506的两端分别延伸至锥头503和绳轴504的内部，上行导流孔5041和下行导流孔5031均延伸至内流腔506的内部，配重浮漂6包括内机轴601和配重环602，配重环602与内机轴601通过卡槽连接，内机轴601的两侧均设置有防水壳套604，防水壳套604与内机轴601通过卡槽连接，内机轴601的内侧设置有爬行履带603，爬行履带603设置有四组，爬行履带603通过滚轴与内机轴601转动连接，爬行履带603的内侧设置有绳槽，爬行履带603与复合钢缆107贴合连接；

金属锚锥5在下潜的过程中，锥头503端的水流会通过下行导流孔5031进入到金属锚锥5内部的内流腔506中，再从尾端绳轴504表面的上行导流孔5041排出，反之金属锚锥5在复合钢缆107的牵引下不断上升的过程中水流会通过上行导流孔5041进入到金属锚锥5内部的内流腔506中，再从前端绳轴504表面的下行导流孔5031排出，通过这种导流式腔体结构可以降低金属锚锥5在上升和下潜过程中所面对的水流阻力，提升金属锚锥5的升潜速度，当金属锚锥5处于水下时，水流还可以通过锚锥表面的导流窗槽501推动内侧的螺旋轴502进行旋转，降低金属锚锥5与水流的接触面积，避免金属锚锥5受水下暗流的影响发生偏移的情况；

金属锚锥5顶部的配重浮漂6会跟随锚锥一同下潜，在停止下潜后控制配重浮漂6沿着复合钢缆107进行爬升，根据下潜的深度将复合钢缆107安装等距的间隔分布在复合钢缆107上，配重浮漂6可以增强金属锚锥5和复合钢缆107对水面上方浮标盘1的牵引重力，避免浮标盘1在风力和波浪的影响下出现偏移的情况。

请参阅图1-9，一种用于渔船管控的海上监控装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：通过工作船只将浮标盘1运输至安装海域随后将浮标盘1放入到检测点位，放置好浮标盘1后解除驱动电机104对线轮106的锁定，失去电机的锁止后金属锚锥5在重力的影响下拉动复合钢缆107下潜至深海中；

步骤二：金属锚锥5在下潜的过程中，锥头503端的水流会通过下行导流孔5031进入到金属锚锥5内部的内流腔506中，再从尾端绳轴504表面的上行导流孔5041排出，下潜至指定深度后电机重新对线轮106进行锁定；

步骤三：金属锚锥5顶部的配重浮漂6会跟随锚锥一同下潜，在停止下潜后控制配重浮漂6沿着复合钢缆107进行爬升，根据下潜的深度将复合钢缆107安装等距的间隔分布在复合钢缆107上；

步骤四：利用金属锚锥5和复合钢缆107的牵引在浮标盘1固定在工作区域内，浮标盘1上方的监控机箱2可以监控范围的船只行驶状态，并通过无线信号传输至地面控制台，在整个海域范围内安装一定数量的浮标盘1实现全局的监控；

步骤五：回收装置时，先控制配重浮漂6爬升至浮标盘1的底部，而后启动电机带动线轮106进行旋转将复合钢缆107收入到线轮106上，金属锚锥5在复合钢缆107的牵引下不断地上升，过程中水流会通过上行导流孔5041进入到金属锚锥5内部的内流腔506中，再从前端绳轴504表面的下行导流孔5031排出。

工作原理，通过工作船只将浮标盘1运输至安装海域随后将浮标盘1放入到检测点位，放置好浮标盘1后解除驱动电机104对线轮106的锁定，失去电机的锁止后金属锚锥5在重力的影响下拉动复合钢缆107下潜至深海中，金属锚锥5在下潜的过程中，锥头503端的水流会通过下行导流孔5031进入到金属锚锥5内部的内流腔506中，再从尾端绳轴504表面的上行导流孔5041排出，下潜至指定深度后电机重新对线轮106进行锁定，金属锚锥5顶部的配重浮漂6会跟随锚锥一同下潜，在停止下潜后控制配重浮漂6沿着复合钢缆107进行爬升，根据下潜的深度将复合钢缆107安装等距的间隔分布在复合钢缆107上，利用金属锚锥5和复合钢缆107的牵引在浮标盘1固定在工作区域内，浮标盘1上方的监控机箱2可以监控范围的船只行驶状态，并通过无线信号传输至地面控制台，在整个海域范围内安装一定数量的浮标盘1实现全局的监控，回收装置时，先控制配重浮漂6爬升至浮标盘1的底部，而后启动电机带动线轮106进行旋转将复合钢缆107收入到线轮106上，金属锚锥5在复合钢缆107的牵引下不断的上升，过程中水流会通过上行导流孔5041进入到金属锚锥5内部的内流腔506中，再从前端绳轴504表面的下行导流孔5031排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。