一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆

技术领域

本发明涉及控制电缆技术领域，具体为一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆。

背景技术

智能轨道快运系统简称智轨列车，它不借助钢轨的支持即可进行移动，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用，从而能有效解决普通公交车载客量小的缺陷，大大提高运力。

而目前的智轨列车在行驶过程中通过车身外侧带有的大量的传感器，将路面信息进行检测收集并传输至列车内部的控制器内，以此来控制列车进行稳定运行，从而不需要人工进行控制驾驶，而列车在稳定使用过程中，需要借助多条控制电缆对相关的信息进行传输，而电缆在使用时会受到拖拽和位置调节以及挤压，使得电缆内部设有的多个导体线芯容易因挤压而发生缠绕错位，导致后续对线缆进行检修时，不便于对导体线芯的位置进行确定，影响了线缆的使用稳定性。

因此，我们提出了一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆具备能够对线缆接头使用时对线缆内部多个导体线芯的位置进行确定，尽量避免线缆在受到拖拽挤压后，导致内部多个线芯发生缠绕错位的优点，解决了电缆在使用时会受到拖拽和位置调节以及挤压，使得电缆内部设有的多个导体线芯容易因挤压而发生缠绕错位，导致后续对线缆进行检修时，不便于对导体线芯的位置进行确定的问题。

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆，包括电缆，所述电缆的端部设有接头，所述电缆的内部设有第一线芯和第二线芯，所述第一线芯和第二线芯均伸入接头内部，

所述第一线芯的内部包括多个第一导体，所述第一导体的外侧均包裹设有第一绝缘层，同侧两个所述第一导体的外侧均包裹设有第一绕包层，多个所述第一导体的外侧共同包裹设有第二绕包层，所述第二绕包层的外侧固定套设有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层的外侧包裹设有第三绕包层，

所述第二线芯的内部包括两个对称设置的第二导体，所述第二导体的外侧固定套设有第二绝缘层，两个所述第二导体的外侧共同包裹设有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的外侧包裹设有第四绕包层，

所述第一线芯和第二线芯的外侧共同包裹设有第五绕包层，所述第五绕包层的外侧包裹设有第三屏蔽层，所述第三屏蔽层的外侧包裹设有第六绕包层，所述第六绕包层的外侧包裹设有护套，

所述接头的外侧开设有环形槽，所述环形槽的内部设有两个对称设置的压紧机构。

优选的，所述压紧机构包括定位压板，所述定位压板设于所述接头内部，并与第一线芯和第二线芯的外侧配合卡接设置，所述定位压板的外侧壁固定设有竖杆，所述竖杆滑动设于所述接头内部，且端部位于环形槽的内壁，所述竖杆远离定位压板的一端固定设有推块。

优选的，所述推块为楔形块。

优选的，所述环形槽的内壁两端均滑动穿设有滑条，所述滑条的侧壁固定设有连接板，所述连接板的内部滑动穿设有插杆，所述插杆的杆壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与插杆和连接板固定连接，所述环形槽的内壁开设有配合插杆插接的插孔。

优选的，多个所述插孔沿环形槽的中轴线呈环形对称设置。

优选的，所述环形槽的内壁开设有两个对称设置的滑槽，所述滑槽内滑动穿设有滑杆，所述滑杆固定设于所述滑条的内部。

优选的，所述滑槽呈弧形设置。

优选的，所述推块和滑条配合设置。

与现有技术相比，本发明提供了一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆，具备以下有益效果：

1、该智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆，通过设有的线缆、第一线芯、第二线芯、接头、压紧机构、滑条、连接板、插杆、弹簧和插孔，通过滑条在环形槽内滑动，使得滑条能够对推块的斜面进行推动，从而推块可通过竖杆的连接带动定位压板对线缆内部的第一线芯和第二线芯进行定位压紧，尽量避免线缆在使用过程中受到挤压和拖拽时，线缆内部多个线芯之间发生缠绕错位，不便于后续对线缆内部进行观测检修。

2、该智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆，通过设有的滑槽、滑杆和滑条，能够在滑条对推块进行挤压过程中，通过滑槽和滑杆的滑动配合，对滑条的滑动进行稳定限位支撑，保证滑条在滑动操作过程中不会从环形槽内滑出。

附图说明

图1为本发明提出的一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆结构示意图；

图2为图1中线缆和接头的侧面结构示意图；

图3为图2中线缆和接头的剖视图；

图4为图3中局部A部分的结构放大图。

图中：1电缆、2接头、3第一导体、4第一绝缘层、5第一绕包层、6第二绕包层、7第一屏蔽层、8第三绕包层、9第二导体、10第二绝缘层、11第二屏蔽层、12第四绕包层、13第五绕包层、14第三屏蔽层、15第六绕包层、16护套、17定位压板、18竖杆、19推块、20滑条、21连接板、22插杆、23弹簧、24弹簧、25滑槽、26滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆，包括电缆1，电缆1的端部设有接头2，电缆1的内部设有第一线芯和第二线芯，第一线芯和第二线芯均伸入接头2内部，通过接头2的设置，能够在线缆1使用时，通过接头2将线缆与列车内部相关设备进行接通，从而可完成线缆1对相关信息的稳定输送。

请参阅1，第一线芯的内部包括多个第一导体3，第一导体3的外侧均包裹设有第一绝缘层4，同侧两个第一导体3的外侧均包裹设有第一绕包层5，多个第一导体3的外侧共同包裹设有第二绕包层6，第二绕包层6的外侧固定套设有第一屏蔽层7，第一屏蔽层7的外侧包裹设有第三绕包层8，使得第一导体3能够得到有效保护。

请参阅图1，第二线芯的内部包括两个对称设置的第二导体9，第二导体9的外侧固定套设有第二绝缘层10，两个第二导体9的外侧共同包裹设有第二屏蔽层11，第二屏蔽层11的外侧包裹设有第四绕包层12，多个保护组分能够对第二线芯进行有效保护。

请参阅图1，第一线芯和第二线芯的外侧共同包裹设有第五绕包层13，第五绕包层13的外侧包裹设有第三屏蔽层14，第三屏蔽层14的外侧包裹设有第六绕包层15，第六绕包层15的外侧包裹设有护套16，在第一线芯和第二线芯设置后，通过在二者的外部设有多个保护组件，能够进一步保证电缆使用时内部组成部分的稳定性，从而使得线缆1能够对信息进行稳定输送。

请参阅图3，接头2的外侧开设有环形槽，环形槽的内部设有两个对称设置的压紧机构，压紧机构包括定位压板17，定位压板17设于接头2内部，并与第一线芯和第二线芯的外侧配合卡接设置，定位压板17的构造与第一线芯和第二线芯的外形进行匹配，从而在使用时能够有效对第一线芯和第二纤细进行压紧定位。

请参阅图3，定位压板17的外侧壁固定设有竖杆18，竖杆18滑动设于接头2内部，且端部位于环形槽的内壁，通过竖杆18和接头2的滑动配合，能够保证定位压板17仅能够进行纵向移动，竖杆18远离定位压板17的一端固定设有推块19，推块19为楔形块，采用楔形块的设置，便于推块19能够在环形槽内受到便捷的推动。

请参阅图3-4，环形槽的内壁两端均滑动穿设有滑条20，推块19和滑条20配合设置，滑条20在环形槽内部滑动时，能够通过推块19的斜面对推块19进行推动，从而完成定位压板17的纵向移动。

请参阅图3-4，环形槽的内壁开设有两个对称设置的滑槽25，滑槽25呈弧形设置，滑槽25内滑动穿设有滑杆26，滑杆26固定设于滑条20的内部，通过滑杆26和滑槽25的配合，能够在滑条20移动时，对滑条20进行稳定的限位，尽量避免滑条20从环形槽内移出。

请参阅图4，滑条20的侧壁固定设有连接板21，连接板21的内部滑动穿设有插杆22，插杆22的杆壁套设有弹簧23，弹簧23的两端分别与插杆22和连接板21固定连接，通过弹簧23的设置，对插杆22在连接板21的移动进行限位，保证插杆22在连接板21内只能进行滑动，而不可进行转动等操作。

请参阅图4，环形槽的内壁开设有配合插杆22插接的插孔24，通过插杆22和插孔24的插接配合，能够在滑条20滑动后，对滑条20的位置进行确定，即可连带着对推块19、竖杆18和定位压板17的位置进行确定，保证对线缆1内部线芯的稳定压紧定位。

请参阅图4，多个插孔24沿环形槽的中轴线呈环形对称设置，保证滑条20移动至环形槽内个都可使得插杆22和插孔24进行插接。

综上，该智轨智能无人驾驶车辆用控制电缆，在使用时，将线缆1与接头2进行连通，并使得第一线芯和第二线芯位于接头2内部，并与定位卡板17进行配合，而在线缆1使用过程中，通过第一线芯和第二线芯内部各组分的配合，对线缆内部多个线芯进行有效保护，使得线缆1能够在智轨列车行驶过程中对相关信息进行稳定传输，保证列车的稳定运行，而在线缆1接通前，依次对两个滑条20进行推动，首先对插杆22进行拉动，使得插杆22拉伸弹簧23并从插孔24内抽出，随后拉动插杆22带动滑条20进行移动，滑条20在滑槽25和滑杆26的带动下进行稳定滑动，从而滑条20靠近推块19并与推块19进行接触，在滑条20持续移动过程中，通过推块19的斜面设置，使得推块19通过竖杆18对定位压板17进行挤压，从而定位压板17对第一线芯和第二线芯进行挤压，当两个定位压板17均进行调节后，完成对线缆1内部线芯的位置固定，尽量避免线缆1在收到挤压后内部线芯发生缠绕错位。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。