一种不锈钢管自动折弯机

技术领域

本发明属于不锈钢管技术领域，具体的说是一种不锈钢管自动折弯机。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。也常用作家具厨具等，在不锈钢管加工时需要对其折弯。

现有技术也提出一些解决方案，如公开号为CN216757746U的一项专利申请公开了一种不锈钢管折弯设备，设有机架，机架的一侧上固定设有推缸，机架另一侧设有两组的钢管槽轨固定座，钢管槽轨固定座上设有钢管槽轨；固定架后端中间设有折弯机构；折弯机构设有轴架，轴架一侧轴承连接有转轴，另一侧固定设有圆杆，转轴上轴承连接有折弯定位轮，圆杆上轴承连接有折弯滚轮，转轴下端固定连接有折弯臂，转轴底端连接有步进电机，推缸的轴端与转轴上端啮合连接。

上述技术方案虽然解决了钢管的折弯问题，但是在对钢管折弯时还存在一些问题，如现有技术中，在折弯时需要使用外接夹持件对钢管进行固定，而且在固定不同管径的钢管时较为麻烦，影响了对钢管的折弯。

为此，本发明提供一种不锈钢管自动折弯机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种不锈钢管自动折弯机，包括工作台，所述工作台的上端面边缘处固接有支撑座，所述支撑座的侧壁靠上侧设置有环形限位件一，所述工作台的上端面固接有圆形座一，所述圆形座一的上端面固接有圆杆，所述圆杆的上端面固接有圆形座二，所述圆杆的外周面设置有限位机构，限位机构用以对不锈钢管限位，并方便对其折弯；所述圆形座二的上端面设置有折弯机构，折弯机构用以对不锈钢管折弯。

优选的，所述折弯机构包括安装在所述圆形座二上端面的电机，所述电机的输出轴固接有转轴，所述转轴的外周面固接有L型撑架，所述L型撑架远离转轴的一侧固接有横架，所述横架的表面设置有环形限位件二，所述环形限位件一和环形限位件二呈相互远离式设计，所述限位机构包括设置在所述圆杆外周面的限位环板，所述限位环板的形状为圆环形，限位环板用以对不锈钢钢管限位，所述限位环板设置在靠近环形限位件一一侧。

优选的，所述限位环板与环形限位件一之间的距离小于限位环板与环形限位件二之间的距离，所述限位环板的内壁设置有加热丝，所述加热丝通过电源线与外接控制器连接；工作时，由于限位环板与环形限位件一之间的距离小于限位环板与环形限位件二之间的距离，能确保折弯点位于限位环板的一侧，也有利于不锈钢受压而折弯，避免折弯点出现受损的问题，同时通过控制加热丝对折弯处进行加热，能使折弯处达到一定的柔软性以及可塑性，方便对钢管的折弯，以及避免折弯处出现损伤的问题。

优选的，所述圆杆的外周面固接有支撑板，所述支撑板内设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固接有安装座，所述安装座的侧表面与限位环板的侧壁固接；工作时，当不锈钢钢管置于环形限位件一、环形限位件二以及限位环板之间时，若发现不锈钢钢管未与限位环板接触，此时控制电动推杆推动安装座以及限位环板，使限位环板向靠近不锈钢钢管一侧移动，使限位环板贴在不锈钢管的外表面，如此设计，能针对不同管径的不锈钢钢管折弯，使用范围广泛。

优选的，所述支撑座和横架的侧壁远离环形限位件一和环形限位件二均固接有环形撑架，两个所述环形撑架分别和环形限位件一和环形限位件二形成圆弧形，方便对钢管的限位固定。

优选的，所述支撑座和横架的表面均开设有限位槽，所述环形限位件一和环形限位件二分别滑动连接在支撑座以及横架表面的限位槽内，所述支撑座和横架的表面均固接有电动伸缩柱一，两个电动伸缩柱一的伸缩端分别与环形限位件一和环形限位件二的上端面固接。

优选的，每个所述限位槽内均开设有卡槽，所述环形限位件一和环形限位件二与卡槽对应位置处固接有卡杆，所述卡杆和卡槽的形状相适配。

优选的，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位撑板，所述电动推杆的一端固接在限位撑板的侧壁，所述支撑板的上端固接有电动伸缩柱二，所述电动伸缩柱二的伸缩端与限位撑板的上端面固接；工作时，当需要调节限位环板的上下距离时，通过控制电动伸缩柱二带动限位撑板上下移动，进而限位撑板带动支撑板上下移动，实现限位环板的调节，从而有利于不锈钢管的折弯。

优选的，所述滑槽内开设有嵌入槽，所述限位撑板的两侧壁固接有嵌入杆，所述嵌入杆的形状和嵌入槽形状相适配，所述嵌入杆滑动连接在嵌入槽内。

优选的，所述工作台靠近横架的一侧固接有圆形架，所述横架的底部固接有环形杆，所述环形杆的底部转动连接在圆形架上端面；工作时，当横架转动过程中，横架会同时带动环形杆在圆形架内转动，在一定程度上能对横架的转动位置限位，方便横架对不锈钢钢管的折弯。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种不锈钢管自动折弯机，通过环形限位件一以及限位环板会成为一个限位夹持件的作用，随着环形限位件二的继续转动，不锈钢管会缓慢的被折弯，由于限位环板的形状为圆环形，同时配合环形限位件二、环形限位件一以及限位环板的作用下，能使不锈钢管折弯成所需形状，且折弯处不会有损伤，有利于不锈钢管后续的使用。

2.本发明所述的一种不锈钢管自动折弯机，通过不锈钢管处于环形限位件一、环形限位件二下方以及环形撑架的上方，确保环形限位件一、环形限位件二以及环形撑架对不锈钢外周面的限位固定，不仅方便后续对不锈钢的折弯，避免不锈钢在折弯过程中出现偏离横架和支撑座一侧的问题，而且还提高了钢管在折弯时的稳定性以及安全性。

3.本发明所述的一种不锈钢管自动折弯机，通过控制支撑座和横架表面的电动伸缩柱一，使两个伸缩端分别带动环形限位件一和环形限位件二远离与其对应的环形撑架，使环形限位件一和环形限位件二与其对应的环形撑架能放入钢管，如此设计，能方便不同管径的钢管折弯，使用范围广泛。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明中的钢管折弯结构示意图；

图4是本发明中横架部分结构示意图；

图5是本发明中限位环板部分结构示意图；

图6是图5中A处结构放大图；

图7是本发明中环形撑架结构示意图；

图8是本发明中图7的B处结构放大图；

图9是本发明中图8的C处结构放大图；

图10是本发明中图6的D处结构放大图。

图中：1、工作台；101、圆形座一；102、圆杆；103、圆形座二；2、支撑座；3、环形限位件一；4、电机；5、转轴；6、L型撑架；7、横架；701、环形限位件二；8、限位环板；801、加热丝；9、支撑板；10、电动推杆；1011、安装座；11、限位槽；12、电动伸缩柱一；13、环形撑架；111、卡槽；14、卡杆；15、滑槽；16、限位撑板；17、电动伸缩柱二；18、嵌入槽；19、嵌入杆；20、圆形架；21、环形杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例：如图1至图10所示，本发明实施例所述的一种不锈钢管自动折弯机，包括工作台1，所述工作台1的上端面边缘处固接有支撑座2，所述支撑座2的侧壁靠上侧设置有环形限位件一3，所述工作台1的上端面固接有圆形座一101，所述圆形座一101的上端面固接有圆杆102，所述圆杆102的上端面固接有圆形座二103，所述圆杆102的外周面设置有限位机构，限位机构用以对不锈钢管限位，并方便对其折弯；所述圆形座二103的上端面设置有折弯机构，折弯机构用以对不锈钢管折弯；

工作时，将待折弯的不锈钢钢管置于环形限位件一3、折弯机构以及限位机构之间，随后通过折弯机构对钢管进行折弯处理，在环形限位件一3、折弯机构以及限位机构的相互限位下，避免了使用外接夹持件对钢管夹持固定，且方便对不同类型钢管的加工，有利于钢管后续的使用。

所述折弯机构包括安装在所述圆形座二103上端面的电机4，所述电机4的输出轴固接有转轴5，所述转轴5的外周面固接有L型撑架6，所述L型撑架6远离转轴5的一侧固接有横架7，所述横架7的表面设置有环形限位件二701，所述环形限位件一3和环形限位件二701呈相互远离式设计，所述限位机构包括设置在所述圆杆102外周面的限位环板8，所述限位环板8的形状为圆环形，限位环板8用以对不锈钢钢管限位，所述限位环板8设置在靠近环形限位件一3一侧；

工作时，在对不锈钢钢管折弯时，将不锈钢钢管置于环形限位件一3、环形限位件二701以及限位环板8之间，之后驱动电机4带动转轴5逆时针转动，转轴5带动横架7和环形限位件二701逆时针转动，环形限位件二701会挤压其另一侧的不锈钢钢管，由于环形限位件二701远离环形限位件一3，故环形限位件一3以及限位环板8会成为一个限位夹持件的作用，随着环形限位件二701的继续转动，不锈钢管会缓慢的被折弯，如附图2至附图3所示，由于限位环板8的形状为圆环形，同时配合环形限位件二701、环形限位件一3以及限位环板8的作用下，能使不锈钢管折弯成所需形状，且折弯处不会有损伤，有利于不锈钢管后续的使用，避免了使用外接夹持件对钢管夹持固定，且方便对不同类型钢管的加工，有利于钢管后续的使用。

如图1至图2所示，所述限位环板8与环形限位件一3之间的距离小于限位环板8与环形限位件二701之间的距离，所述限位环板8的内壁设置有加热丝801，所述加热丝801通过电源线与外接控制器连接；

工作时，由于限位环板8与环形限位件一3之间的距离小于限位环板8与环形限位件二701之间的距离，能确保折弯点位于限位环板8的一侧，也有利于不锈钢受压而折弯，避免折弯点出现受损的问题，同时通过控制加热丝801对折弯处进行加热，能使折弯处达到一定的柔软性以及可塑性，方便对钢管的折弯，以及避免折弯处出现损伤的问题。

如图1至图2所示，所述圆杆102的外周面固接有支撑板9，所述支撑板9内设置有电动推杆10，所述电动推杆10的伸缩端固接有安装座1011，所述安装座1011的侧表面与限位环板8的侧壁固接；工作时，当不锈钢钢管置于环形限位件一3、环形限位件二701以及限位环板8之间时，若发现不锈钢钢管未与限位环板8接触，此时控制电动推杆10推动安装座1011以及限位环板8，使限位环板8向靠近不锈钢钢管一侧移动，使限位环板8贴在不锈钢管的外表面，如此设计，能针对不同管径的不锈钢钢管折弯，使用范围广泛。

如图1至图2所示，所述支撑座2和横架7的侧壁远离环形限位件一3和环形限位件二701均固接有环形撑架13，两个所述环形撑架13分别和环形限位件一3和环形限位件二701形成圆弧形，方便对钢管的限位固定；

工作时，当不锈钢管置于环形限位件一3、环形限位件二701以及限位环板8之间时，不锈钢管会处于环形限位件一3、环形限位件二701下方以及环形撑架13的上方，确保环形限位件一3、环形限位件二701以及环形撑架13对不锈钢外周面的限位固定，不仅方便后续对不锈钢的折弯，避免不锈钢在折弯过程中出现偏离横架7和支撑座2一侧的问题，而且还提高了钢管在折弯时的稳定性以及安全性。

所述支撑座2和横架7的表面均开设有限位槽11，所述环形限位件一3和环形限位件二701分别滑动连接在支撑座2以及横架7表面的限位槽11内，所述支撑座2和横架7的表面均固接有电动伸缩柱一12，两个电动伸缩柱一12的伸缩端分别与环形限位件一3和环形限位件二701的上端面固接；

工作时，当不锈钢管径较大时，即钢管无法置于环形限位件一3和环形撑架13之间时，此时通过控制支撑座2和横架7表面的电动伸缩柱一12，使两个伸缩端分别带动环形限位件一3和环形限位件二701远离与其对应的环形撑架13，使环形限位件一3和环形限位件二701与其对应的环形撑架13能放入钢管，如此设计，能方便不同管径的钢管折弯，使用范围广泛。

每个所述限位槽11内均开设有卡槽111，所述环形限位件一3和环形限位件二701与卡槽111对应位置处固接有卡杆14，所述卡杆14和卡槽111的形状相适配；

工作时，当两个电动伸缩柱一12对环形限位件一3和环形限位件二701进行调节时，环形限位件一3会带动卡杆14在卡槽111内移动，在卡杆14和卡槽111的相互限位下，能避免钢管在折弯过程中环形限位件一3和环形限位件二701脱离支撑座2和横架7表面的问题。

所述支撑板9内开设有滑槽15，所述滑槽15内滑动连接有限位撑板16，所述电动推杆10的一端固接在限位撑板16的侧壁，所述支撑板9的上端固接有电动伸缩柱二17，所述电动伸缩柱二17的伸缩端与限位撑板16的上端面固接；工作时，当需要调节限位环板8的上下距离时，通过控制电动伸缩柱二17带动限位撑板16上下移动，进而限位撑板16带动支撑板9上下移动，实现限位环板8的调节，从而有利于不锈钢管的折弯。

所述滑槽15内开设有嵌入槽18，所述限位撑板16的两侧壁固接有嵌入杆19，所述嵌入杆19的形状和嵌入槽18形状相适配，所述嵌入杆19滑动连接在嵌入槽18内；工作时，在限位撑板16上下移动时，限位撑板16会同时带动嵌入杆19在嵌入槽18内上下移动，进而在嵌入杆19和嵌入槽18的相互限位下，能对限位撑板16进行限位，避免钢管在折弯过程中，导致限位撑板16出现脱离支撑板9一侧的问题。

所述工作台1靠近横架7的一侧固接有圆形架20，所述横架7的底部固接有环形杆21，所述环形杆21的底部转动连接在圆形架20上端面；工作时，当横架7转动过程中，横架7会同时带动环形杆21在圆形架20内转动，在一定程度上能对横架7的转动位置限位，方便横架7对不锈钢钢管的折弯。

工作时，在对不锈钢钢管折弯时，将不锈钢钢管置于环形限位件一3、环形限位件二701以及限位环板8之间，之后驱动电机4带动转轴5逆时针转动，转轴5带动横架7和环形限位件二701逆时针转动，环形限位件二701会挤压其另一侧的不锈钢钢管，由于环形限位件二701远离环形限位件一3，故环形限位件一3以及限位环板8会成为一个限位夹持件的作用，随着环形限位件二701的继续转动，不锈钢管会缓慢的被折弯，如附图2至附图3所示，由于限位环板8的形状为圆环形，同时配合环形限位件二701、环形限位件一3以及限位环板8的作用下，能使不锈钢管折弯成所需形状，且折弯处不会有损伤，有利于不锈钢管后续的使用。

由于限位环板8与环形限位件一3之间的距离小于限位环板8与环形限位件二701之间的距离，能确保折弯点位于限位环板8的一侧，也有利于不锈钢受压而折弯，避免折弯点出现受损的问题，同时通过控制加热丝801对折弯处进行加热，能使折弯处达到一定的柔软性以及可塑性，方便对钢管的折弯，以及避免折弯处出现损伤的问题；当不锈钢钢管置于环形限位件一3、环形限位件二701以及限位环板8之间时，若发现不锈钢钢管未与限位环板8接触，此时控制电动推杆10推动安装座1011以及限位环板8，使限位环板8向靠近不锈钢钢管一侧移动，使限位环板8贴在不锈钢管的外表面，如此设计，能针对不同管径的不锈钢钢管折弯，使用范围广泛；

当不锈钢管置于环形限位件一3、环形限位件二701以及限位环板8之间时，不锈钢管会处于环形限位件一3、环形限位件二701下方以及环形撑架13的上方，确保环形限位件一3、环形限位件二701以及环形撑架13对不锈钢外周面的限位固定，不仅方便后续对不锈钢的折弯，避免不锈钢在折弯过程中出现偏离横架7和支撑座2一侧的问题，而且还提高了钢管在折弯时的稳定性以及安全性；当不锈钢管径较大时，即钢管无法置于环形限位件一3和环形撑架13之间时，此时通过控制支撑座2和横架7表面的电动伸缩柱一12，使两个伸缩端分别带动环形限位件一3和环形限位件二701远离与其对应的环形撑架13，使环形限位件一3和环形限位件二701与其对应的环形撑架13能放入钢管，如此设计，能方便不同管径的钢管折弯，使用范围广泛；

当两个电动伸缩柱一12对环形限位件一3和环形限位件二701进行调节时，环形限位件一3会带动卡杆14在卡槽111内移动，在卡杆14和卡槽111的相互限位下，能避免钢管在折弯过程中环形限位件一3和环形限位件二701脱离支撑座2和横架7表面的问题；当需要调节限位环板8的上下距离时，通过控制电动伸缩柱二17带动限位撑板16上下移动，进而限位撑板16带动支撑板9上下移动，实现限位环板8的调节，从而有利于不锈钢管的折弯。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。