一种炮孔水袋注水及扎口机器人

技术领域

本发明属于爆破除尘水袋装填设备技术领域，特别是涉及一种炮孔水袋注水及扎口机器人。

背景技术

露天矿在爆破过程中容易产生扬尘，不仅危害现场工作人员的身体健康，而且也不利于安全生产，同时还污染生态环境，在爆破的炮孔中装入水袋是露天矿生产中采用的降尘措施的一种，工作人员在钻好的炮孔中先放入和炮孔直径相匹配的水袋，水袋底端封口顶端开口，通过注水车向水袋中注水，水袋中的水注满后再将水袋的顶端开口扎起来；在爆破的过程中，随着水袋的破裂，水袋中的水喷洒而出，对扬尘起到了抑制的作用。

目前在给炮孔中装填好的水袋注水是让工作人员拿上注水管向水袋中注水，在水袋中注满水后，使用绳索将水袋的开口扎起，由于露天煤矿的煤层存在火烧区，火烧区不仅地形复杂，而且由于火烧区的煤层自燃导致原本塑性的岩石变的性脆易碎，岩体呈碎裂结构，过多使用人力存在较大的安全风险，同时矿区的扬尘中的细颗粒物容易附着有毒有害物质，如重金属、多环芳烃等，这些有毒物质随着细颗粒物被吸入人体会损伤人体器官甚至致癌。为了保护工作人员的身体健康，给炮孔中水袋注水扎口的工作智能化程度有待提高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种炮孔水袋注水及扎口机器人，用于解决现有技术中给炮孔中水袋注水和扎口的工作智能化程度有待提高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种炮孔水袋注水及扎口机器人，包括扎口行走模块、安装在所述扎口行走模块上的注水模块和控制所述炮孔水袋注水及扎口机器人动作的扎口控制模块，所述扎口行走模块前端安装有持住水袋顶部的扎口持袋模块和将所述水袋顶部封口的扎口模块；

所述扎口模块包括将所述水袋顶部收拢到一起的收口组件和将收拢在一起的所述水袋扎紧的扎口组件。

可选的，所述扎口持袋模块包括两个夹臂和驱动两个所述夹臂相互靠近或远离的持袋动力组件，每个所述夹臂上均安装有第一夹块、第二夹块和驱动所述第二夹块靠近或者远离所述第一夹块的夹块动力件，所述第二夹块的移动方向垂直于所述夹臂的移动方向。

可选的，所述收口组件安装在所述扎口持袋模块下方，所述收口组件包括两个收口臂和驱动两个所述收口臂相贴合或者远离的收口动力部件；

两个所述收口臂相对的一侧均开设有收口槽，两个所述收口臂相贴合时，两个所述收口槽围成完整的收口环。

可选的，所述扎口组件包括扎口部件和驱动所述扎口部件移动到所述收口环下方的扎口位移部件；

所述扎口部件包括安装箱，所述安装箱内安装有钉轨机构和推钉机构，所述钉轨机构中部下方设置有上钉口，所述钉轨机构前部开设有收袋口，所述收袋口位于所述收口环下方，所述收袋口前端安装有挡钉板，所述上钉口下方安装有储钉匣机构，所述储钉匣机构将扎口钉从上钉口送到所述钉轨机构上，所述推钉机构将钉轨机构上的扎口钉从所述上钉口位置推动到所述收袋口处，扎口钉在所述推钉机构和所述挡钉板的作用下封闭水袋顶部的开口。

可选的，所述钉轨机构包括固定安装在安装箱内的第一钉轨且其前端固定安装所述挡钉板和滑动安装在安装箱内的第二钉轨且其前端内侧开设有扎钉缺口，所述第二钉轨的前端和所述挡钉板之间形成所述收袋口，所述第一钉轨和所述第二钉轨相对设置的内侧边开设有扎口钉滑槽，所述扎口钉滑槽的中部下方开设有所述上钉口；

所述推钉机构推动扎口钉在所述扎口钉滑槽中移动直至扎口钉从所述扎钉缺口中出来和所述挡钉板接触并受挤压，同时所述推钉机构驱动所述第二钉轨滑动直至其前端和所述挡钉板相抵。

可选的，所述推钉机构包括固定安装在安装箱内的钉轨滑道、滑动安装在所述扎口钉滑槽中的推钉杆、钉轨连接板和固定安装在所述安装箱上的钉轨止滑板，所述推钉杆下方安装有伸到所述钉轨机构下方的钉杆连接块，所述钉杆连接块连接着推钉动力件；

所述钉杆连接块后端通过第一转柱和所述钉轨连接板的前端转动连接，所述第二钉轨的后端通过第二转柱和所述钉轨连接板的后端转动连接，所述第一转柱和所述安装箱后部通过弹簧连接；

所述钉轨止滑板上开设有阻止钉轨连接板向前滑动的钉轨止滑槽。

可选的，所述挡钉板和所述扎口钉滑槽相对的位置处设置有弧形凹槽。

可选的，所述储钉匣机构包括钉匣，所述钉匣内底部安装有托钉簧，所述托钉簧上端固定安装托钉板，所述钉匣上方开设有出钉口，所述出钉口和所述上钉口对接。

可选的，所述储钉匣机构还包括固定安装在所述上钉口下方的匣套，所述钉匣可拆卸地安装在所述匣套内。

可选的，所述扎口位移部件包括扎口位移动力件、安装在所述收口组件侧边的扎口位移滑轨和滑动安装在所述扎口位移滑轨上的扎口位移滑块，所述扎口位移滑轨从所述扎口行走模块的内部外伸到所述扎口行走模块的前端；

所述安装箱的侧边和所述扎口位移滑块固定连接，所述扎口位移动力件驱动所述安装箱通过所述扎口位移滑块沿所述扎口位移滑轨的长度方向滑动。

如上所述，本发明的一种炮孔水袋及扎口机器人，至少具有以下有益效果：

1.本机器人通过在机器人的行走模块上安装注水模块和扎口模块，自动将炮孔中装入的水袋注满水后并封闭水袋顶端的开口，代替了人工给炮孔中水袋注水和封口的工作，提高了工作的智能化程度，解决了目前给炮孔中水袋注水和扎口的工作智能化程度有待提高的问题。

2.本机器人通过钉匣可拆卸地安装在匣套内的设计，工作人员在工作前准备足够多装满扎口钉的钉匣，在装置内的扎口钉用完后，直接更换钉匣就可使得装置继续工作，解决了现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。

附图说明

图1显示为本发明一种炮孔水袋注水及扎口机器人的示意图。

图2显示为本发明的注水模块的示意图。

图3显示为本发明的扎口持袋的示意图。

图4显示为本发明的收口组件的示意图。

图5显示为本发明的扎口位移部件的示意图。

图6显示为本发明安装箱内的示意图。

图7显示为本发明的钉轨机构的示意图。

图8显示为本发明的推钉机构的示意图。

图9显示为本发明扎口部件的爆炸示意图。

图10显示为本发明的储钉匣机构的示意图。

图11显示为本发明钉匣内钉板槽的示意图。

元件标号说明

扎口行走模块B1，扎口控制模块B2，扎口持袋模块B3，夹臂B31，第一夹块B311，第二夹块B312，夹块动力件B313，持袋动力组件B32，注水模块B4，接水管B41，水泵组件B42，送水管B43；

扎口模块B5，收口组件B51，收口臂B511，收口动力部件B512，收口槽B513，收口环B514，扎口组件B52，扎口部件B521，安装箱B521a，钉轨机构B521b，第一钉轨B521b1，第二钉轨B521b2，扎钉缺口B521b3，扎口钉滑槽B521b4，推钉机构B521c，钉轨滑道B521c1，推钉杆B521c2，钉轨连接板B521c3，钉轨止滑板B521c4，钉杆连接块B521c5，推钉动力件B521c6，第一转柱B521c7，第二转柱B521c8，弹簧B521c9，钉轨止滑槽B521c0，上钉口B521d，收袋口B521e，挡钉板B521f，弧形凹槽B521f1，储钉匣机构B521g，钉匣B521g1，托钉簧B521g2，托钉板B521g3，出钉口B521g4，抵套板B521g6，拆匣把B521g7，钉板槽B521g8；

匣套B521g5，匣口Bg51，匣门Bg52，托匣板Bg520，第一夹套板Bg521，第二夹套板Bg522，第三夹套板Bg523，夹套板滑槽Bg524，螺纹孔Bg525，螺杆Bg526，旋把Bg527；

扎口位移部件B522，扎口位移动力件B522a，扎口位移滑轨B522b，扎口位移滑块B522c。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图11。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1和图2，本发明提供一种炮孔水袋注水及扎口机器人，包括扎口行走模块B1、安装在所述扎口行走模块B1上的注水模块B4和控制所述炮孔水袋注水及扎口机器人动作的扎口控制模块B2，所述扎口行走模块B1前端安装有持住水袋顶部的扎口持袋模块B3和将所述水袋顶部封口的扎口模块B5；

所述扎口模块B5包括将所述水袋顶部收拢到一起的收口组件B51和将收拢在一起的所述水袋扎紧的扎口组件B52；

工作时，扎口行走模块B1行走到炮孔处，扎口持袋模块B3将炮孔中的水袋顶部夹持住，然后注水模块B4向水袋中注水，水袋中的水注满后，收口组件B51将水袋顶部收拢到一起，然后扎口组件B52将水袋顶部的开口封闭，整个给水袋注水和扎口的工作都由炮孔水袋注水及扎口机器人完成，不需要人工的参与，解决了目前整个工作智能化程度不高的问题。

本实施例，请参阅图2，注水模块B4包括接水管B41、水泵组件B42和送水管B43，接水管B41的两端分别和送水车月水泵组件B42连接，送水管B43的一端和水泵组件B42连接，接水管B41的另一端位于扎口持袋模块B3上方，在扎口持袋模块B3夹持住水袋时，送水管B43将水送到水袋中，水泵组件B42安装在扎口行走模块B1上，水泵组件B42的具体结构参考消防车上的喷水设备，此处不再赘述。

本实施例，请参阅图3，所述扎口持袋模块B3包括两个夹臂B31和驱动两个所述夹臂B31相互靠近或远离的持袋动力组件B32，每个所述夹臂B31上均安装有第一夹块B311、第二夹块B312和驱动所述第二夹块B312靠近或者远离所述第一夹块B311的夹块动力件B313，所述第二夹块B312的移动方向垂直于所述夹臂B31的移动方向，持袋动力组件B32是双向丝杠机构，通过一个电机驱动双向丝杠转动，带动丝杠上的两个夹块连接块相互靠近或者远离，从而带动两个夹臂B31相互靠近或者远离，夹块动力件B313是一个小型电动缸，夹块动力件B313安装在夹臂B31上驱动第二夹块B312在夹臂B31上移动从而控制第一夹块B311和第二夹块B312之间的距离；

两个夹臂B31根据水袋的宽度适当调整距离，当水袋放入到两个夹臂B31之间后，夹臂B31上的第一夹块B311和第二夹块B312相互靠近将水袋夹持住。

本实施例，请参阅图4，所述收口组件B51安装在所述扎口持袋模块B3下方，所述收口组件B51包括两个收口臂B511和驱动两个所述收口臂B511相贴合或者远离的收口动力部件B512，收口动力部件B512的整体结构是一个电机通过圆盘同时驱动两个转臂转动，带动两个收口臂B511相贴合，注满水后的水袋的顶部收拢到一起，两个所述收口臂B511相对的一侧均开设有收口槽B513，两个所述收口臂B511相贴合时，两个所述收口槽B513围成完整的收口环B514，收口环B514更好地将水袋收拢到了一起。

本实施例，请参阅图5至图10，所述扎口组件B52包括扎口部件B521和驱动所述扎口部件B521移动到所述收口环B514下方的扎口位移部件B522，在扎口行走模块B1行走时和注水模块B4给水袋注水时，扎口部件B521位于收口组件B51的后方，在水袋中注满水后，扎口位移部件B522驱动扎口部件B521从收口组件B51的后方移出并将水袋水口封口后，扎口位移部件B522再驱动扎口部件B521移回原位；

所述扎口部件B521包括安装箱B521a、设置有上钉口B521d的钉轨机构B521b、设置有出钉口B521g4的储钉匣机构B521g和推钉机构B521c，安装箱B521a用于给整个扎口部件B521的的零件提供安装场所，钉轨机构B521b、推钉机构B521c和储钉匣机构B521g都安装在安装箱B521a内，所述储钉匣机构B521g将扎口钉从出钉口B521g4送到上钉口B521d，所述钉轨机构B521b的前部设置有收袋口B521e，所述收袋口B521e前端安装有挡钉板B521f，所述推钉机构B521c将上钉口B521d处的扎口钉推到所述钉轨机构B521b的前端，扎口钉在所述推钉机构B521c和所述挡钉板B521f的作用下封闭水袋顶部的开口，扎口钉的形状是“U”型，扎口钉的开口朝向挡钉板B521f，扎口钉在被推钉机构B521c推到钉轨机构B521b的前端时，扎口钉的开口将水袋包住然后继续前进直到开口的两端碰到挡钉板B521f，扎口钉在挡钉板B521f的作用下受到挤压被向内压缩并合到一起将水袋的开口扎紧；

所述储钉匣机构B521g包括匣套B521g5和可拆卸地安装在所述匣套B521g5内的钉匣B521g1，所述钉匣B521g1内底部安装有托钉簧B521g2，所述托钉簧B521g2上端固定安装托钉板B521g3，所述托钉簧B521g2的压缩和回弹带动所述托钉板B521g3在所述钉匣B521g1内上下移动，这个运动过程像手枪的弹匣一样，每当钉匣B521g1内的扎口钉用完一颗后，在托钉簧B521g2的作用下，托钉板B521g3顶着扎口钉在钉匣B521g1内移动，将新的扎口钉送到上钉口B521d，而当钉匣B521g1内的扎口钉用完后，将钉匣B521g1从匣套B521g5内拆下，换上新的钉匣B521g1即可，相比较现有技术钉匣B521g1固定在装置上，扎口钉用完后，要拿着扎口钉装入装置上的钉匣B521g1，本装置在使用时，工作人员在工作前就能准备足够多装满扎口钉的钉匣B521g1，在装置内的扎口钉用完后，直接更换钉匣B521g1就可使得装置继续工作，解决了现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。

本实施例，请参阅图8，所述上钉口B521d开设在所述钉轨机构B521b的中部下方位置处，所述匣套B521g5固定安装在所述上钉口B521d的下方，所述出钉口B521g4开设在所述钉匣B521g1上方，本装置装在收口组件B51的下方，所以整个储钉匣机构B521g安装在钉轨机构B521b的下方可以避免本装置与收口组件B51发送干涉。

本实施例，请参阅图7至图9，所述钉轨机构B521b包括第一钉轨B521b1和相对所述第一钉轨B521b1滑动安装的第二钉轨B521b2，所述第一钉轨B521b1前端固定安装着所述挡钉板B521f，所述第二钉轨B521b2前端内侧开设有扎钉缺口B521b3，所述第二钉轨B521b2的前端和所述挡钉板B521f之间形成所述收袋口B521e，所述第一钉轨B521b1和所述第二钉轨B521b2相对设置的内侧边开设有扎口钉滑槽B521b4，所述扎口钉滑槽B521b4的中部下方开设有所述上钉口B521d；

所述推钉机构B521c推动扎口钉在所述扎口钉滑槽B521b4中移动直至扎口钉从所述扎钉缺口B521b3中出来和所述挡钉板B521f接触并受挤压，同时所述推钉机构B521c驱动所述第二钉轨B521b2滑动直至其前端和所述挡钉板B521f相抵，第二钉轨B521b2也要滑动的原因在于托住扎口钉不掉落，也就是推钉机构B521c推动扎口钉在扎口钉滑槽B521b4中滑动，同时第二钉轨B521b2也相对第一钉轨B521b1滑动，第二钉轨B521b2内侧边开设的扎口钉滑槽B521b4可以一直托住扎口钉，在第二钉轨B521b2顶住挡钉板B521f时才停止滑动，此时扎口钉从扎钉缺口B521b3中出来，包住水袋顶部的开口部分并继续向前运动，此时扎口钉只有一半的部分在第一钉轨B521b1的扎口钉滑槽B521b4中，在扎口钉开口的两端抵住挡钉板B521f时，受到挤压扎口钉开口合并将水袋开口扎紧。

本实施例，请参阅图7至图9，所述推钉机构B521c包括相对所述第一钉轨B521b1固定安装的钉轨滑道B521c1、滑动安装在所述扎口钉滑槽B521b4中的推钉杆B521c2、钉轨连接板B521c3、钉轨止滑板B521c4和弹簧B521c9，所述推钉杆B521c2下方安装有伸到所述钉轨机构B521b下方的钉杆连接块B521c5，所述钉杆连接块B521c5连接着推钉动力件B521c6，推钉动力件B521c6是一个电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端和安装箱B521a固定连接；

所述钉杆连接块B521c5后端通过第一转柱B521c7和所述钉轨连接板B521c3的前端转动连接，所述第二钉轨B521b2的后端通过第二转柱B521c8和所述钉轨连接板B521c3的后端转动连接，所述弹簧B521c9的一端连接着所述第一转柱B521c7，所述弹簧B521c9的另一端和安装箱B521a固定连接；

所述钉轨止滑板B521c4上开设有阻止钉轨连接板B521c3向前滑动的钉轨止滑槽B521c0；

推钉动力件B521c6推动钉杆连接块B521c5向前移动然后推钉动力件B521c6就马上缩回，钉杆连接块B521c5向前移动带着推钉杆B521c2在扎口钉滑槽B521b4中向前移动，钉杆连接块B521c5的向前移动也同时通过第一转柱B521c7带着钉轨连接板B521c3向前移动，钉轨连接板B521c3的向前移动又通过第二转柱B521c8带着第二钉轨B521b2向前移动，在钉轨连接板B521c3向前移动到钉轨止滑槽B521c0的位置时，钉轨连接板B521c3被钉轨止滑槽B521c0限定而不能向前移动，而同时钉轨连接板B521c3又受到弹簧B521c9的拉力，弹簧B521c9在收缩的过程中又带着钉轨连接板B521c3向后移动，钉轨连接板B521c3的向后移动又会带着推钉杆B521c2和第二钉轨B521b2回到原位，此时等着新的扎口钉上到扎口钉滑槽B521b4中，推钉动力件B521c6在进行下一次推动钉杆连接块B521c5的运动。

本实施例，请参阅图7至图9，所述挡钉板B521f和所述扎口钉滑槽B521b4相对的位置处设置有弧形凹槽B521f1，弧形凹槽B521f1的设计是为了更好的将扎口钉封口。

本实施例，请参阅图6和图10，所述匣套B521g5下端开设有匣口Bg51，所述钉匣B521g1从所述匣口Bg51装入所述匣套B521g5内，所述匣口Bg51处可拆卸地安装有匣门Bg52；

所述匣门Bg52包括托匣板Bg520，所述托匣板Bg520两侧分别固定安装有第一夹套板Bg521和第二夹套板Bg522，在所述匣板上沿其长度方向上开设有夹套板滑槽Bg524，所述夹套板滑槽Bg524中滑动安装着第三夹套板Bg523，所述第二夹套板Bg522上开设有螺纹孔Bg525，所述螺纹孔Bg525内有相配的螺杆Bg526穿过，所述螺杆Bg526一端和所述第三夹套板Bg523固定连接，所述螺杆Bg526另一端伸出到所述第二夹套板Bg522的外侧，所述匣套B521g5安装在所述第一夹套板Bg521和所述第三夹套板Bg523之间；所述钉匣B521g1下端固定安装有抵套板B521g6，所述抵套板B521g6的宽度和所述匣套B521g5的宽度相同，所述钉匣B521g1从所述匣口Bg51装入所述匣套B521g5后，所述抵套板B521g6抵住所述匣套B521g5的底端，所述第一夹套板Bg521和所述第三夹套板Bg523沿所述匣套B521g5宽度方向夹持住所述匣套B521g5；

使用时先将整个匣门Bg52拆卸下来，然后将装满扎口钉的钉匣B521g1从匣套B521g5下端的匣口Bg51装入匣套B521g5内，转动螺杆Bg526驱动第三夹套板Bg523远离第一夹套板Bg521，将第一夹套板Bg521和第三夹套板Bg523的位置调整到匣套B521g5两侧然后将匣板抵住钉匣B521g1下端的抵套板B521g6，拧动螺杆Bg526驱动第三夹套板Bg523在夹板套滑槽中滑动，第三夹套板Bg523和第一夹套板Bg521夹持住匣套B521g5两边，匣板抵住抵套板B521g6，从而将整个钉匣B521g1固定在匣套B521g5内。

本实施例，请参阅图10，伸出到所述第二夹套板Bg522外侧的所述螺杆Bg526的端部上固定安装有旋把Bg527，用来方便旋转螺杆Bg526。

本实施例，请参阅图10，所述抵套板B521g6的长度方向上凸出设置有拆匣把B521g7，方便将钉匣B521g1装入匣套B521g5或者从匣套B521g5内拆下。

本实施例，请参阅图10和图11，所述钉匣B521g1内下部的侧边上开设有钉板槽B521g8，所述托钉板B521g3滑动到所述钉匣B521g1内下部的所述钉板槽B521g8位置时，所述钉板槽B521g8在高度方向上限定所述托钉板B521g3的滑动，在将钉匣B521g1从匣套B521g5内拆下时，推动托钉板B521g3向下移动直到将托钉板B521g3卡在钉板槽B521g8中，然后从钉匣B521g1上端的出钉口B521g4装入扎口钉，在钉匣B521g1中装满扎口钉后，将钉匣B521g1装入匣套B521g5，此时推动托钉板B521g3解除它与钉板槽B521g8的限定，钉匣B521g1内最顶端的扎口钉抵住第一钉轨B521b1和第二钉轨B521b2，随着推钉杆B521c2推动一颗扎口钉向前移动扎紧水袋后再移回来，托钉板B521g3在托钉簧B521g2的作用下向上移动将新的扎口钉送入到扎口钉滑槽B521b4中。

本实施例，请参阅图5，所述扎口位移部件B522包括扎口位移动力件B522a、安装在所述收口组件B51侧边的扎口位移滑轨B522b和滑动安装在所述扎口位移滑轨B522b上的扎口位移滑块B522c，所述扎口位移滑轨B522b从所述扎口行走模块B1的内部外伸到所述扎口行走模块B1的前端；

所述安装箱B521a的侧边和所述扎口位移滑块B522c固定连接，所述扎口位移动力件B522a驱动所述安装箱B521a通过所述扎口位移滑块B522c沿所述扎口位移滑轨B522b的长度方向滑动，扎口位移动力件B522a是一个双杠气缸，扎口位移动力件B522a安装在扎口行走模块B1的内部，扎口位移动力件B522a驱动安装箱B521a的移动从而带动整个扎口部件B521的移动，扎口位移滑轨B522b和扎口位移滑块B522c的作用是对整个扎口部件B521的移动起到导向的作用。

综上所述，本发明一种炮孔水袋注水及扎口机器人通过在行走模块上安装注水模块B4和扎口模块B5，自动将炮孔中装入的水袋注满水后并封闭水袋顶端的开口，代替了人工给炮孔中水袋注水和封口的工作，提高了工作的智能化程度，解决了目前给炮孔中水袋注水和扎口的工作智能化程度有待提高的问题；同时钉匣B521g1可拆卸地安装在匣套B521g5内的设计，工作人员在工作前准备足够多装满扎口钉的钉匣B521g1，在装置内的扎口钉用完后，直接更换钉匣B521g1就可使得装置继续工作，解决了现有技术中不便于给扎口装置补充扎口钉的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。