用于折叠或交错折叠纸片的折叠或交错折叠单元

技术领域

本发明涉及纸张转换加工领域和类似产品，并且具体地涉及纸片折叠或交错折叠机器的纸片折叠或交错折叠单元。

现有技术的描述

如已知的那样，现有折叠和交错折叠机器设置有用于使经加工的纸片粘附在辊表面上的系统，以便沿着预先确定的轨迹引导纸片，从而根据确定的折叠或交错折叠构型来执行折叠。

执行上述粘附的系统提供机械钳，或者可选地提供气动抽吸系统。

机械类型的保持系统通常提供钳，该钳沿着折叠辊的圆周分布并且被布置成在经加工的幅材或片材的截住构型和释放构型之间选择性地和交替性地移动。通过两个折叠或交错折叠辊连续截住和释放片材的步骤允许在经加工的幅材或片材上执行确定数量的折叠。

例如，专利EP1520819描述了一种交错折叠机器，其中折叠辊配备有钳和楔形件，使得折叠辊的楔形件可将片材引入另一折叠辊的相应钳中。楔形件必须具有两个自由度，即摆动和径向运动，以便于能够与布置在与之协作的另一辊上的钳适配。然而，因为辊的使纸幅或纸片引入另一辊的钳中的装置以及使钳从截住构型移动到释放构型(反之亦然)的机械类型的致动装置不能以高速同步工作，所以机械系统不能以高速工作。此外，这些装置极其复杂、昂贵，并且由于楔形件时常发生磨损和破裂，因而需要经常维护。

在气动抽吸系统的情况下，提供了一种装置，该装置用于生成预先确定的真空度，通常是真空泵，该装置气动连接到抽吸辊的内部。更确切地，抽吸辊的表面设置有分布在辊表面上的确定数量行的抽吸孔，从而以这种方式使经加工的幅材或片材仅粘附在确定部分处。通常，抽吸辊设置有3对或4对靠近的抽吸孔行，一对相对于另一对以120°或90°定位，并且在抽吸辊的确定角位置处气动连接到用于生成预先确定的真空度的装置，从而以这种方式使经处理的纸幅或纸片粘附在抽吸辊表面的确定部分处。

例如，在EP1457444中描述了一种抽吸辊。具体地，折叠辊包括管状主体，该管状主体设置有上述多行孔，例如4对彼此定位成90°的孔行，并且其被构造成在工作条件下围绕纵向轴线旋转。此外，抽吸辊设置有第二管状主体，该第二管状主体安装在上述管状主体内并且与其同轴。具体地，内管状主体气动与用于生成预先确定的真空度的装置气动地连接，并且此外，提供了两个密封构件，这两个密封构件在该或每个孔口的相对侧处在上述管状主体之间纵向地延伸。以此方式，内管状主体、外管状主体的内部表面和两个纵向密封构件在抽吸辊的所确定的位置处限定抽吸室。因此，纸幅或纸片由抽吸室在第一点P1处抽吸，该第一点具有第一预先确定的角位置，在该位置处，针对外管状主体的旋转而将纵向行的抽吸孔定位在上述抽吸室处，或更确切地，紧邻第一密封构件的下游。然后，相反，纸幅或纸片在第二点P2处释放，该第二点具有第二预先确定的角位置，在该位置处，上述纵向行的抽吸孔通过外管状主体的旋转而定位在上述抽吸室外部的位置处，或更确切地，紧邻第二密封构件的下游。因此，纸幅或纸片保持在第一点和第二点P1和P2之间包括的抽吸辊表面的部分上，以进行上述切割或折叠操作或沿机器移动。

然而，EP1457444中描述的解决方案以及其他类似的现有技术解决方案具有一些缺点。

具体地，纸幅或纸片由折叠单元折叠或交错折叠的速度不能超过预先确定的前进速度阈值，一般约为250-300m/min，该值由机器的确定部件的结构和功能限制支配。

事实上，如果不满足上述速度值，则在机器运行期间，可能出现不同性质的缺点。具体地，如果超过上述阈值，则由于纸张的惯性，经加工的幅材或片材在第二角位置之后也保持粘附到抽吸辊的表面，这意味着粘附到表面的位于第二密封构件下游的一部分上。这导致纸幅或纸片的折叠不准确，并且除了不可避免地损害最终产品的质量，具体是形成不需要的折叠之外，还可能导致纸张堵塞，使得必须停止机器来移除堵塞的纸张，从而造成时间和生产力上的持续损失。

因此，为了避免上述工作和最终产品质量问题，必须以预先确定的速度操作，超过该速度就不可能工作。

在WO2019/207434中，描述了一种设置有夹紧构件的折叠辊，该夹紧构件沿着辊的纵向布置。此外，设置有用于使夹紧构件围绕与折叠辊的旋转轴线平行的摆动轴线进行摆动运动的压电致动器。

然而，WO2019/207434中描述的解决方案提供了使用复杂的电子电路来以受控方式操作压电致动器以及实时信号的复杂处理系统。此外，由于不完善的时间建模和结构的振动模式，压电致动器可具有不稳定性问题。所有这些问题都会损害最终产品的质量，因为这样不能确保与和折叠辊合作的其它装置的完全同步。

除了上述内容之外，WO2019/207434的解决方案涉及由于确保夹紧构件的打开和关闭系统的有效性所必需的大量维护干预而产生的高安装和管理成本。

发明内容

因此，本发明的一个目标是，提供一种折叠或交错折叠单元，该折叠或交错折叠单元能够克服现有技术的折叠或交错折叠单元的上述缺点。

具体地，本发明的目的在于，提供一种折叠或交错折叠单元，该折叠或交错折叠单元在结构上比现有技术的那些折叠或交错折叠单元更简单、能够沿着机器也在纸幅或纸片的高前进速度(具体地高于300m/min)下生产具有优异质量的最终产品。

这些目的和其他目的通过多个纸片的折叠或交错折叠单元来实现，该折叠或交错折叠单元包括：

-第一和第二折叠或交错折叠辊，该第一和第二折叠或交错折叠辊被构造成根据预先确定的折叠或交错折叠构型来使所述多个纸片在折叠或交错折叠区处折叠或交错折叠，每个所述第一和第二折叠或交错折叠辊包括：

-管状主体，该管状主体被构造成围绕沿着水平方向定向的纵向旋转轴线在预先确定的旋转方向上旋转；

-多个夹持组，该多个夹持组中的每个夹持组包括：

-机械夹持构件，该机械夹持构件包括可移动部分和固定部分，所述可移动部分被构造成在具有第一预先确定角位置的夹持点(P1")处相对于所述固定部分从打开位置移动到闭合位置，在所述闭合位置中，所述机械夹持构件被布置成机械地保持所述多个片材中的所述片材或每个片材直到到达具有第二预先确定角位置的释放点(P2")；

-至少一个抽吸孔，该至少一个抽吸孔与每个机械夹持构件相关联，并且被构造成使所述或每个纸片在起始抽吸位置(P1')和结束抽吸位置(P2')之间被抽吸，以将所述或每个纸片引入所述机械夹持构件中；

-致动组，该致动组被构造成一次使一个可移动元件从所述打开位置移动到所述闭合位置，并且反之亦然；

其主要特征在于，所述致动组包括：

-打开装置，该打开装置被构造成选择性地一次使一个可移动元件在所述释放点(P2")处从所述闭合位置移动到所述打开位置；

-闭合装置，该闭合装置被构造成使一个可移动元件在所述夹持点(P1")处从所述打开位置移动到所述闭合位置；

并且特征在于，所述打开装置是凸轮装置。

在从属权利要求中阐明本发明和相关实施方案的其他技术特性。

具体地，还可提供真空分配装置，该真空分配装置被构造成选择性地一次将所述第一和第二折叠或交错折叠辊的至少一个抽吸孔气动地连接到用于生成预先确定的真空度的装置，以便使所述或每个纸片在上述起始抽吸位置(P1')和上述结束抽吸位置(P2')之间被抽吸。

优选地，每个折叠或交错折叠辊还包括固定管状主体，该固定管状主体与上述管状主体同轴地定位，该固定管状主体设置有外侧表面和内侧表面并且具有纵向腔，该外侧表面和内侧表面通过至少一个孔口彼此气动地连接，该纵向腔与用于生成预先确定的真空度的上述装置彼此气动地连接。

具体地，上述真空分配装置包括抽吸室，该抽吸室气动地连接到上述纵向腔并且由上述管状主体的内侧表面界定并由用于纵向延伸到上述管状主体的第一和第二密封构件侧向地界定。更具体地，上述抽吸室被构造成在第一和第二预先确定角位置(P1',P2')之间选择性地一次将上述纵向腔气动地连接到抽吸孔。

附图说明

现在将参考附图，通过本发明的示例性而非限制性的实施方案的以下描述来示出本发明，其中：

-图1概略示出了根据本发明的折叠或交错折叠单元的第一实施方案的局部剖视图的侧正视图；

-图2概略示出了图1的折叠或交错折叠单元可配备的折叠或交错折叠辊的一个可能实施方案的横截面图；

-图3示出了图2的折叠或交错折叠辊的一部分的放大图，以突出一些技术特征；

-图4概略示出了本发明所预见的图1的折叠或交错折叠单元的可能的替代实施方案；

-图5示出了图4的折叠或交错折叠单元的折叠或交错折叠区的放大图，以突出一些技术特征；

-图6A概略示出了本发明所预见的用于图1的折叠或交错折叠单元的另一可能的替代实施方案；

-图6B示出了图6A的折叠或交错折叠单元的折叠或交错折叠区的放大图，以突出一些技术特征；

-图7A概略示出了本发明所预见的用于图1的折叠或交错折叠单元的又一可能的替代实施方案；

-图7B示出了图7A的折叠或交错折叠单元的折叠或交错折叠区的放大图，以突出一些技术特征；

-图8概略示出了根据本发明的折叠或交错折叠单元可配备的折叠或交错折叠辊的另一可能实施方案的横截面图；

-图9示出了图8的折叠或交错折叠辊的一部分的放大图，以突出一些特征；

-图10A至图10D概略示出了折叠或抽吸辊的致动组的由本发明所预见的实施方案执行的可能的操作顺序；

-图11概略示出了图10A至图10D的折叠或抽吸辊的致动组的可选实施方案的横截面图；

-图12概略示出了根据本发明的用于折叠或交错折叠单元的本发明的另一实施方案。

具体实施方式

如图1中概略示出的，根据本发明的用于折叠或交错折叠多个纸片5的折叠或交错折叠单元100的第一实施方案包括第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b，该第一和第二折叠或交错折叠辊被构造成在折叠或交错折叠区35处根据预先确定的折叠或交错折叠构型来折叠或交错折叠上述多个纸片5。具体地，第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b中的每一者包括管状主体10，该管状主体设置有外侧表面11并且被构造成围绕纵向旋转轴线101在预先确定的旋转方向110上旋转，具体地沿着水平方向或基本上水平的方向定向。具体地，第一和第二折叠辊1a和1b反向旋转。此外，第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b分别设置有多个机械夹持组30，每个机械夹持组包括机械夹持构件15，在下文中也称为“钳构件”。更确切地，每个钳构件15被构造成在具有第一预先确定角位置的夹持点P1"处从打开位置移动到闭合位置，在该闭合位置中，每个钳构件被布置成机械地保持该或每个片材5直到到达具有第二预先确定角位置的释放点P2"，在该释放点处，每个钳构件布置成释放片材5。

此外，仍然如图1中概略所示，折叠或交错折叠单元100可提供第一和第二多个脱离指状物40a和40b，该第一和第二多个脱离指状物被构造成使上述多个纸片5与相应折叠或交错折叠辊1a和1b的外表面11脱离。具体地，第一和第二多个脱离指状物40a和40b有利地与折叠或交错折叠辊1a和1b同相地移动，从而以这种方式使其可交替地侧向地和/或竖直地朝向该或每个经加工的片材5移动，并且使这些片材远离相应辊1a或1b移动，从而使这些片材与其所粘附的辊表面“脱离”。

具体地，仍然如图1中概略所示，此外，根据本发明的装备有折叠或交错折叠单元100的折叠或交错折叠机器提供分离组，该分离组包括第一和第二多个分离构件45a和45b，该第一和第二多个分离构件被构造成从相对侧进入完成的折叠或交错折叠片材堆叠150a中，并且将该完成的折叠或交错折叠片材堆叠与下一折叠或交错折叠片材堆叠分离，为了简单起见，未在图中示出该下一折叠或交错折叠片材堆叠。更具体地，提供了一种位移单元(为了简单起见，未在图中示出)，该位移单元被构造成使分离构件45a和45b在第一位置和第二位置之间沿着预先确定的来回移位轨迹相对于相应折叠或交错折叠辊1a和1b移位。

根据本发明，每个夹持组30还包括至少一个抽吸孔16。具体地，该或每个抽吸孔16被布置成使该或每个纸片5被抽吸，以便将其引入钳构件15中。更具体地，该或每个抽吸孔16可通过真空分配装置而气动地连接到用于生成预先确定的真空度的装置(为了简单起见，未在图中示出)。该真空分配装置被构造成选择性地将第一或第二折叠或交错折叠辊1a或1b的抽吸孔16气动地连接到上述用于生成预先确定的真空度的装置上，并且使该或每个片材在起始抽吸位置P1'和结束抽吸位置P2'之间被抽吸。具体地，该或每个抽吸孔16可在开始抽吸点P1'和结束抽吸点P2'之间气动地连接到上述用于生成预先确定的真空度的装置，该开始抽吸点优选地位于夹持点的上游，该结束抽吸点位于释放点的上游或下游。一般而言，抽吸孔16有利地定位在相应折叠或交错折叠辊1a或1b的外侧表面11内。

相对于现有技术方案，本发明所提供的具体技术方案允许对片材5进行加工，以便以高速度或同样高于300m/min的速度进行折叠或交错折叠，具体是因为与上述抽吸孔16相关联的机械夹持构件15不仅能够在该或每个经加工的片材5上施加更高的夹持强度，而且能够在极其精确的角位置处获取和释放该片材5。此外，本解决方案允许避免使用楔形件或其他机械引入构件来将纸片引入夹持构件15中。

例如，如图2中概略所示，在本发明的优选实施方案中，此外，每个折叠或交错折叠辊1a和1b包括固定的管状主体20，该固定的管状主体与管状主体10同轴定位。具体地，固定的管状主体20(优选为圆柱形)设置有外侧表面21和内侧表面22以及纵向腔24，该外侧表面和内侧表面通过至少一个孔口25(具体为纵向孔口)彼此气动地连接，该纵向腔气动地连接到上述用于生成预先确定真空度的装置。

更确切地，真空分配装置包括抽吸室26，该抽吸室气动地连接到纵向腔24并且由管状主体10的内侧表面12以及侧向地由第一和第二密封构件23a和23b界定，该第一和第二密封构件被布置成纵向地延伸到管状主体10，具体为沿着相应的径向方向延伸。更具体地，抽吸室26被构造成在处于上述预先确定的角位置P1'和P2'之间的某一时刻选择性地将上述纵向腔24气动地连接到至少一个抽吸孔16，以便使该或每个片材由辊1a或1b抽吸，并且因此帮助钳构件15夹持该或每个片材。

具体地，装备有如上所述的折叠单元100的机器被布置成作为“多次折叠”机器进行操作，具体被布置成生产“Z型”或“W型”或甚至更多面板的交错折叠产品。如已知的，在这种类型的纸张转换加工机器中，加工单个纸幅，并且已经彼此部分重叠的连续片材从一个唯一方向到达折叠或交错折叠单元。

根据本发明的实施方案，此外，每个折叠或交错折叠辊1a或1b的外表面11可设置有多个侧向抽吸孔3，该多个侧向抽吸孔纵向地分布到上述管状主体10上。具体地，上述侧向抽吸孔3由次级真空分配装置选择性地操作，该抽吸孔优选地沿着相应的径向方向定向。更具体地，次级真空分配装置被构造成在折叠或交错折叠辊1a或1b的表面11的预先确定的第二部分处、优选地包括定位在开始抽吸点P1'的上游或与其重合的点和定位在结束抽吸点P2'的下游或与其重合的点之间，选择性地将上述行的侧向抽吸孔3中的至少一行侧向抽吸孔连接到上述用于生成预先确定的真空度的装置，或连接到用于生成预先确定的真空度的补充装置。

具体地，如图4中概略示出的，每个次级真空分配装置可提供在管状主体10内形成的纵向通道81，该纵向通道分别气动地连接和关联到与每个折叠或交错折叠辊1a或1b的管状主体10相关联的一系列侧向抽吸孔3、成形腔或侧向抽吸区段80，这些侧向抽吸孔、成形腔或侧向抽吸区段的位置在图4中用虚线概略示出。更具体地，侧向抽吸区段80可永久地连接到用于生成真空的次级装置，以选择性地连接这些行的侧向抽吸孔3。更确切地，通过与管状主体10相关联的侧向抽吸区段80，这些行的侧向孔3可仅在这些孔的确定角位置处与上述用于生成真空的装置气动地连接。侧向抽吸区段80通常是固定的，即其不与管状主体10一起旋转，但可为可移动的，即围绕与管状主体10的轴线同轴的轴线旋转，以便以修改侧向抽吸孔3的开始抽吸点和结束抽吸点的方式执行调节。更具体地，上述侧向抽吸区段80可为“钟形”真空分配器，这种真空分配器同轴地布置在每个折叠或交错折叠辊1a或1b的管状主体10的端部处。具体地，每个钟形分配器装置可与管状主体10同轴地布置，并且优选地被固定。因此，在管状主体10的旋转期间，形成一些区或扇区，在这些区或扇区中，侧向抽吸孔3抽吸并因此在相应管状主体10的外表面11上保持至少一个片材5，具体地，在该管状主体的头部5a处或尾部5b处保持该至少一个片材，而在其他区或扇区中，不抽吸片材(见图5)。在这种情况下，每个钳构件15将被布置成保持：片材5，图5中的片材5，其粘附到右辊1b的表面11上，具体在中心线处；和此时两个后续片材5'和5"的尾部5b和头部5a，该头部和尾部粘附到另一辊的表面11上，在图5中，左辊1a通过同一对纵向行的侧向抽吸孔3的相应侧向抽吸孔3来保持该瞬间。在图6A和图6b中，概略示出了折叠或交错折叠单元100，该折叠或交错折叠单元包括根据本发明的第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b，在“多次折叠”机器的情况下，并且因此，该折叠或交错折叠单元没有设置上述侧向抽吸孔3。在这种情况下，机器将因此能够生产“Z型”或“W型”或具有甚至更多面板的交错折叠产品。

在图7A和图7B中概略示出的实施方案中，相反，折叠或交错折叠单元100包括根据本发明的机械夹持组30和侧向抽吸孔3两者。在这种情况下，折叠或交错折叠机器装备有折叠或交错折叠单元100，该机器将能够作为“单次折叠”机器(具体地用于生产“V型”交错折叠产品)以及作为“多次折叠”机器工作。

具体地，如已知的，“单次折叠”机器加工两个纸幅，切割这两个纸幅以此获得两个交错片材序列，然后将这两个交错片材序列交替地馈送到折叠或交错折叠辊1a和1b。以这种方式，在进行折叠的时刻，来自第一方向的每个纸片的一半与来自第二方向的纸片的一部分重叠，反之亦然。

在预见的实施方案中，用于折叠或交错折叠纸片5的机器可装备有折叠单元100，该折叠单元包括根据本发明的机械夹持组30和抽吸孔3两者，并且其可设置有选择装置(为了简单起见，未在图9B中示出)，该选择装置被构造成具体地通过电动阀来气动地与抽吸孔3和上述用于生成真空的装置断开连接。因此，在这种情况下，用于折叠或交错折叠纸片5的机器是高度灵活的，因为其能够通过将抽吸孔3连接到上述用于生成真空的装置而作为“单次折叠”机器工作，并且在图7B中概略示出的情况下，能够通过借助于上述选择装置气动地与抽吸孔3和上述用于生成真空的装置断开连接或者简单地停用用于生成真空的装置而作为“多次折叠”机器工作。

如图1至图5中概略示出的以及图3和图5中详细示出的，夹持组30的每个抽吸孔16定位在相应夹持构件15的固定部分15b上，并且有利地朝向该夹持构件的可移动部分15a定向。具体地，每个抽吸孔16不定位在相应折叠或交错折叠辊1a或1b的外侧表面11上，但定位在相对于该外侧表面的内部位置处。优选地，每个抽吸孔16定位在相应钳构件15的固定部分15b处，并且有利地面向该钳构件的可移动部分15a。

在图7A至图8B中概略示出的替代性实施方案中，根据本发明的每个夹持组30除包括上述抽吸孔16外，还可包括至少一个次级抽吸孔17，该次级抽吸孔相对于夹持构件15定位在抽吸孔16的相对侧处。具体地，每个次级抽吸孔17可定位在折叠或交错折叠辊1a或1b的外表面处，具体地相对于旋转方向110位于相应机械夹持构件15的下游。更具体地，次级抽吸孔17可通过连接管道18气动地连接到与同一钳构件15相关联的抽吸孔16。以这种方式，可能通过相同的真空分配装置气动地连接抽吸孔16和次级抽吸孔17或与这二者断开连接。

有利地，在图8和图9中概略示出的另一预见的实施方案中，每个夹持组30可包括另一辅助性抽吸孔19，该辅助性抽吸孔定位在相应抽吸孔16的同一侧，但定位在第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b的外侧表面11处。具体地，如图9中详细示出的，在这种情况下，每个夹持组30的抽吸管道14分成了两个分支，其中一个分支终止于抽吸孔16，该抽吸孔相对于辊1a或1b的侧表面11布置在该辊的“内部”位置中，相反，另一个分支终止于另一辅助性抽吸孔19，该辅助性抽吸孔如上所述定位在相同辊1a或1b的表面11处。具体地，另一辅助性抽吸孔19有助于使片材5在相应折叠或交错折叠辊1a和1b上稳定，从而确保在外侧表面11上合适地扩展该片材并将其引入机械夹持构件15中足够的部分中。

如图3、图5、图7和图9的放大图中概略示出的，夹持构件15可包括可移动部分15a，该可移动部分被布置成从固定部分15b移动/朝向该固定部分移动，以从闭合位置移动到打开位置，并且反之亦然。

此外，根据本发明的折叠或交错折叠单元100可包括致动组，该致动组被构造成在管状主体10围绕纵向旋转轴线101旋转期间，在该管状主体的确定角位置处一次使上述多个钳构件15中的钳构件15从打开位置移动到闭合位置，并且反之亦然。

在可能的预见实施方案中，上述致动组可包括打开装置，该打开装置被构造成在管状主体10的预先确定角位置处选择性地一次使钳构件15从打开位置移动到闭合位置，以便允许钳构件保持该或每个经加工的片材5。具体地，每个机械夹持构件15可包括被布置成朝向或远离相应固定部分15b移动的可移动部分15a。更具体地，此外，闭合装置还可设置成被构造成使钳构件15从打开位置移动到闭合位置。更确切地，闭合装置和打开装置可被构造成相对于相应固定部分15b一次使机械夹持构件15的可移动部分15a从闭合位置移动到打开位置，以便允许该或每个片材5定位在布置在机械钳构件15的可移动部分15a的上游的接合位置处。以这种方式，该或每个片材5可布置在第一或第二折叠或交错折叠辊1a或1b的管状主体10的外侧表面11内部的接合位置处，尤其是以用于由该或每个相应抽吸孔16执行的同时抽吸动作。然后，闭合装置和打开装置被布置成将钳构件15从打开位置带到闭合位置。

如图10A至图10D中概略所示，打开装置可以是凸轮装置60。具体地，每个钳构件15可操作地连接到支撑轴63，该支撑轴优选地通过轴承(为了简单起见未示出)，可旋转地连接到管状主体10。以这种方式，每个轴63与管状主体10旋转地成一整体，但是同时能够相对于各自的旋转轴线163旋转，以操作相应钳构件15的可移动部分15a的打开和闭合移动。

具体地，接合部分，有利地致动轴61的端部61a，装配在每个支撑轴63上。在另一接合部分，有利地另一端部部分61b处，相同的致动轴61布置成支撑探触构件62，具体为机械类型的探触构件，该探触构件能够围绕相应的旋转轴线162旋转。具体地，在折叠或交错折叠辊1a或1b围绕其纵向旋转轴线101旋转期间，探触构件62布置成沿着导向构件70或滑动滚道滑动。

更具体地，导向构件70为凸轮，该凸轮以如下方式构造：沿着预先确定的轨迹引导探触构件62并且因此引导相应的致动轴61。更确切地，导向构件70相对于相应折叠或交错折叠辊1a或1b固定，并且布置成使钳构件15的可移动部分15a在预先确定的角度位置处相对于固定部分15b改变倾斜度，以引起从闭合位置到打开位置的上述移动。有利地，探触构件62可通过推动构件65保持与导向构件70接触，或者可滑动地接合到成形沟槽中，为了简单起见，这也未在图中示出。例如，探触构件62可设置有滚动构件，例如滚轴或轮，其布置成沿着上述导向构件70滑动。

在图10A至图10D中概略示出的实施方式中，推动构件65为弹性恢复构件。具体地，弹性恢复构件65被构造成在相应钳构件15上、具体地在该钳构件的可移动部分15a上施加弹性恢复力，该弹性恢复力被布置成抵抗由凸轮打开装置60引起的从闭合位置到打开位置的移动。更确切地，恢复构件65的弹性强度被构造成将可移动部分15a保持在闭合位置(从图10A至图10D的P1扩展到P2)中，然而，由于导向构件70在导向构件70的位置P3和P0之间施加在探触构件62上的推力，因此该恢复构件的弹性强度小于打开强度。具体地，在点P3和点P0之间，恢复构件65的打开强度超过弹性强度，并且导致致动轴61以及因此支撑轴63旋转，从而使钳构件15旋转至打开。更准确地，在P0和P1之间包括的扩展段，凸轮打开装置60被布置成使前构件15在点P1处从最小打开位置移动到最大打开位置，该点处于导向构件70的“阶段”处，在探触构件62上的推力强度突然减小，并且恢复构件65的弹性强度克服该推力强度，这使得钳构件15在夹持点P1"处处于闭合位置(在图10D中概略示出)，在该点处，该前构件保持在该闭合位置，直到探触构件62到达点P2，在这点处，钳构件15处于位置P2"(在图10C中概略示出)。

相反，在处于P2和P3之间的扩展段中，凸轮打开装置60被布置成将钳构件15的可移动部分15a从闭合位置带到远离固定部分15b的打开位置(如可通过比较图10C和图10D推断出的)。更确切地，凸轮装置60在通过探触构件62沿着导向构件70的P0和P1之间包括的扩展段滑动期间，逐渐地使夹持构件15的可移动部分15b从中间打开位置移动到最大打开位置。然后，当探触构件62在P1和P2之间包括的扩展段上运行时，恢复构件65使夹持构件15的可移动部分15b移动到闭合位置中。然后，当探触构件62到达位置P3时，导向构件70使夹持构件15的可移动部分15b从闭合位置移动到起始打开位置，并且最后，当探触构件62到达位置P4时，凸轮装置60使夹持构件15的可移动部分15b移动到中间打开位置中，保持该中间打开位置直到探触构件62再次到达位置P0。以这种方式，在探触构件62的点P2处，并且因此在钳构件15的点P2"处，释放了片材5以及两个后续片材5'和5"的尾部5b和头部5a。

根据本发明的一个实施方案，致动组可包括连控轨道凸轮，该连控轨道凸轮被构造成使钳构件15(尤其是其可移动部分15a)从打开位置移动到闭合位置并且反之亦然，这意味着相对于相应固定部分15b从闭合位置移动到打开位置。具体地，在这种情况下，导向构件70包括在其中其被布置成使可移动部分15a从闭合位置移动到打开位置的扩展段，以及在其中其被布置成使可移动部分15a从闭合位置移动到打开位置的扩展段。

如图11中概略示出的，导向构件70可为成形沟槽，其中每个臂61的每个探触构件62被布置成在相应折叠或交错折叠辊1a或1b旋转期间滑动，以便沿着预先确定的轨迹被引导。具体地，每个探触构件62可包括第一和第二滚动构件，每个滚动构件被构造成在导向构件70的相应滑动滚道上滑动，该导向构件形成成形沟槽(为了清楚起见，在图11中仅示出一个滚动构件和相应的滑动滚道)。以这种方式，探触构件62可通过第一滚动构件与导向构件70的两个滚道中的一个滚道的相互作用来操作打开钳构件15。反之亦然，通过探触构件62的第二滚动构件与导向构件70的第二滚道的相互作用来实现闭合钳构件15。使用连控轨道凸轮允许避免使用推动构件65。更确切地，成形沟槽70所具有的几何形状使得当钳构件15到达预先确定的角位置P0时，可移动部分15a开始逐渐远离固定部分15b移动，尤其是通过旋转远离固定部分移动。具体地，当探触构件62的第一滚动构件沿着成形沟槽70的第一滚道的打开扩展段71移动时，引起臂61以及因此引起支撑轴63旋转，以便使钳构件15打开。然后，成形沟槽70为第二滚道的闭合扩展段72提供几何形状，该几何形状使得当探触构件62的第二滚动构件到达另一角位置时，使可移动部分15a朝向固定部分15b闭合，以便保持该或每个经加工的片材。然后，当在辊1a或1b围绕相应纵向轴线101旋转期间，探触构件62的第一滚动构件到达成形沟槽70的第一滚道的后续第二打开扩展段73的后续预先确定的角位置时，迫使钳构件15再次打开，以便使该钳构件释放片材，然后一旦到达成形沟槽70的第三打开扩展段74的另一角位置，就使该钳构件回到远离固定部分15b的位置。因此，在这种情况下，打开装置和闭合装置由导向构件70的(尤其是成形沟槽的)相应成形扩展段形成。更确切地，类似于以上参考图10A至图10D所描述的，导向构件70以如下方式构造：在打开扩展段71处，使夹持构件15的可移动部分15b从中间打开位置移动到最大打开位置，然后，在闭合扩展段72处，使其突然移动到闭合位置，然后，在扩展段73处，使其从闭合位置移动到起始打开位置，最后，在扩展段74处，使其处于中间打开位置，维持该中间打开位置直到再次在打开扩展段71处移动。

在预见的实施方案中，每个钳构件15的可移动部分15a可由柔性材料制成，有利地由谐波钢制成，以便从闭合位置弹性地移动到打开位置，并且反之亦然。

如图12中概略所示，在本发明的另一实施方案中，每个折叠或交错折叠辊1a和1b还包括相应切割装置90，该切割装置设置有至少一个切割刀片95。在这种情况下，如以上参考图4和图8的实施方案概略描述的，每个第一和第二折叠或交错折叠辊1a和1b，具体是在一对侧向抽吸孔3之间，分别设置有沿着相应管状主体10分布的第一和第二多个抵制刀片8。更确切地，每个辊1a和1b的抵制刀片8被布置成与相应切割刀片95合作，以将第一和第二纸幅105a和105b或类似产品分成第一和第二多个片材5。为了清楚起见，在图13中未示出钳构件15和相应抽吸孔16，这两者无论如何都可为以上参考图1至图12所描述的类型。具体地，在这种情况下，辊(例如辊1a)的抵制刀片8可在折叠或交错折叠区35处用作引入构件，并且因此，有助于将该或每个经加工的片材5引入另一辊(例如辊1b)的钳构件15内。

在图12的实施方案中，还存在第一和第二多个脱离指状物40a和40b以及第一和第二多个分离构件45a和45b，但为了简单起见未示出，这二者具有与上述相同的功能。

对本发明的示例性实施方案的前述描述将根据概念角度如此完全地揭示本发明，使得其他人将能够通过运用当前的知识来针对各种应用修改和/或调整此类实施方案，而不需要进一步研究并且不偏离本发明，并且因此，应当理解，此类调整和修改将必须被视为等同于具体实施方案。用于实现本文所述的不同功能的装置和材料可具有不同的性质，而不会因此而偏离本发明的领域。应当理解，本文所采用的措辞或术语是出于描述而不是限制的目的。