车辆窗户的控制方法、装置、设备及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆窗户的控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术

车企为了提高自身的竞争力，不仅在性能、能耗等领域投入巨额研发费用，也在外观设计上不断推陈出新。无框车门作为一种潮流的车辆外观设计，比较受年轻消费者或者爱车人士的欢迎。

然而，现有的配置有无框车门的车辆，用户在下车时容易被车门的玻璃后上角撞击脸部，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆窗户的控制方法、装置、设备及车辆，以解决现有技术中用户从配置有无框车门的车辆中下车时易被玻璃撞到的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆窗户的控制方法，包括：

接收用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入；

响应于第一输入，输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；其中，降幅模式至少包括第一下降模式，第一下降模式为车门开启角度大于第一预设角度的模式；

在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，响应于第二输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。

在一种实现方式中，在响应于第二输入之后，车辆窗户的控制方法还包括：

控制目标车门的玻璃下降；

当接收到用户终止玻璃下降的第三输入时，响应于第三输入，控制目标车门的玻璃停止下降，并生成降幅值设置指令，降幅值设置指令携带有与目标车门的玻璃当前下降幅度相对应的降幅值。

在一种实现方式中，在响应于第二输入之后，车辆窗户的控制方法还包括：

接收用户修改降幅值的第四输入；

响应于第四输入，生成降幅值设置指令，降幅值设置指令携带有用户修改后的降幅值。

在一种实现方式中，车辆窗户的控制方法还包括：

监测目标车门的车门开启角度；

当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照第一下降模式的自定义降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度。

在一种实现方式中，在将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值之后，车辆窗户的控制方法还包括：

建立第一下降模式的自定义降幅值与目标用户的映射关系，目标用户为车辆的任意一个已授权用户。

在一种实现方式中，车辆窗户的控制方法还包括：

监测目标车门的车门开启角度；

在目标用户打开目标车门的情况下，当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照与目标用户建立有映射关系的第一下降模式的自定义降幅值，控制目标车门的玻璃下降的幅度；

在非目标用户打开目标车门的情况下，当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照第一下降模式的预设降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度。

在一种实现方式中，降幅模式还包括第二下降模式，第二下降模式为车门开启角度小于第一预设角度且大于第二预设角度的模式，第二预设角度小于第一预设角度；

相应的，在输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息之后，车辆窗户的控制方法还包括：

在接收到用户选择第二下降模式的第五输入的情况下，响应于第五输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第二下降模式的自定义降幅值。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆窗户的控制装置，包括：

接收模块，用于接收用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入；

提示模块，用于响应于第一输入，输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；其中，降幅模式至少包括第一下降模式，第一下降模式为车门开启角度大于第一预设角度的模式；

控制模块，用于在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，响应于第二输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。

在一种实现方式中，车辆窗户的控制装置还包括指令生成模块，用于：

控制目标车门的玻璃下降；

当接收到用户终止玻璃下降的第三输入时，响应于第三输入，控制目标车门的玻璃停止下降，并生成降幅值设置指令，降幅值设置指令携带有与目标车门的玻璃当前下降幅度相对应的降幅值。

在一种实现方式中，指令生成模块还用于：

接收用户修改降幅值的第四输入；

响应于第四输入，生成降幅值设置指令，降幅值设置指令携带有用户修改后的降幅值。

在一种实现方式中，控制模块还用于：

监测目标车门的车门开启角度；

当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照第一下降模式的自定义降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度。

在一种实现方式中，车辆窗户的控制装置还包括关系建立模块，用于：

建立第一下降模式的自定义降幅值与目标用户的映射关系，目标用户为车辆的任意一个已授权用户。

在一种实现方式中，控制模块还用于：

监测目标车门的车门开启角度；

在目标用户打开目标车门的情况下，当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照与目标用户建立有映射关系的第一下降模式的自定义降幅值，控制目标车门的玻璃下降的幅度；

在非目标用户打开目标车门的情况下，当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照第一下降模式的预设降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度。

在一种实现方式中，降幅模式还包括第二下降模式，第二下降模式为车门开启角度小于第一预设角度且大于第二预设角度的模式，第二预设角度小于第一预设角度；

相应的，指令生成模块还用于：

在接收到用户选择第二下降模式的第五输入的情况下，响应于第五输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第二下降模式的自定义降幅值。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种实现方式所述的车辆窗户的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的电子设备。

本发明实施例提供一种车辆窗户的控制方法、装置、设备及车辆，具体提供了一种用户可以自定义玻璃降幅的控制方案，当接收到用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入后，输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；之后，在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。由于该自定义降幅值是用户基于自身情况而设置的，按照此自定义降幅值控制玻璃下降通常不会撞到用户，因此，当用户打开车门时，如果触发了该第一下降模式，玻璃将自动按照该自定义降幅值下降，从而解决了玻璃后上角撞击到用户脸部的问题。此外，由于用户可以自定义玻璃降幅，因此还可以增加用户对车辆的掌控感，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆窗户的控制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆窗户的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种电子设备的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

如相关技术所描述的，现有的配置有无框车门的车辆，用户在下车时容易被车门的玻璃后上角撞击脸部，存在安全隐患。具体来说，普通的车门玻璃与车辆Z轴的角度通常设计为15°以内，其目的在于方便用户上下车，防止车窗框的后上角划到脸部。而配置无框车门的轿跑车型为了突出其运动风格，往往将车辆B柱设计为较大的角度，导致车门玻璃后上角与Z轴角度远大于15°，普遍设计为大于22°，这样，用户在打开车门时极易被玻璃后上角撞击到脸部。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种车辆窗户的控制方法、装置、设备及车辆。下面首先对本发明实施例所提供的车辆窗户的控制方法进行介绍。

车辆窗户的控制方法的执行主体，可以是车辆窗户的控制装置，例如车辆的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)或者能够执行车辆窗户的控制方法的相关处理的任意电子设备，本发明实施例不对其进行具体限定。

为了理解本发明的技术构思，先对无框车门的玻璃升降进行介绍。目前，现有的无框车门通常采用如下控制方式：用户触发车门打开功能后，无框车门的玻璃自动下降固定距离，如15-20毫米，以使车门玻璃脱离密封条，打开车门；用户关闭车门后，无框车门的玻璃自动上升以卡住密封条。

申请人发现，上述控制方式不仅存在易导致玻璃后上角撞击到用户脸部的问题，也存在无法设置玻璃降幅的缺陷，用户体验也不好。为此，申请人设计了一种用户可以自定义玻璃降幅的控制方案，用户可以根据自己的身高体型，选择不会撞到自己的玻璃降幅，通常来说，玻璃降幅越大，玻璃后上角越难撞击到用户。如此，不仅可以解决玻璃后上角撞击到用户脸部的问题，还可以增加用户对车辆的掌控感，提高用户体验。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的车辆窗户的控制方法的实现流程图，详述如下：

步骤110、接收用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入。

在一些实施例中，车辆可以是任意配置有无框车门的车辆。目标车门可以是车辆中的任意一个无框车门，如主驾驶车门、副驾驶车门或者乘客车门。第一输入可以是对具备玻璃降幅设置功能的按钮或按键的输入，如按压或者触摸。

在一些实施例中，第一输入可以是对具备玻璃降幅设置功能的机械按钮的按压操作，机械按钮可以是玻璃上升或下降控制按钮，按压操作可以是长时按压，如按压3秒或者5秒等。第一输入还可以是对车辆控制屏中具备玻璃降幅设置功能的虚拟按键的触摸操作，如显示玻璃降幅设置含义的文字按键或者图案按键。

步骤120、响应于第一输入，输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；其中，降幅模式至少包括第一下降模式，第一下降模式为车门开启角度大于第一预设角度的模式。

在一些实施例中，可以通过车门开启角度的不同，来划分下降模式。对于第一下降模式，其对应的车门开启角度可以是大于第一预设角度的车门开启角度，例如大于20°的车门开启角度。

在一些实施例中，当执行主体接收到第一输入后，响应于该第一输入，执行主体可以输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息，如播放“请选择降幅模式”的语音提示信息，或者显示选择降幅模式含义的文字提示信息等。

步骤130、在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，响应于第二输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。

在一些实施例中，第二输入可以是表征用户选择第一下降模式的输入操作，如对车辆控制屏中具备选择第一下降模式功能的虚拟按键的触摸操作。执行主体在接收到第二输入的情况下，当执行主体获取到降幅值设置指令时，可以将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。如此，用户完成了对目标车门的玻璃降幅的自定义设置，由于该自定义降幅值是用户基于自身情况而设置的，车门玻璃按照此自定义降幅值下降通常不会撞到用户，因此，当用户打开车门时，如果触发了该第一下降模式，则车门玻璃将自动按照该自定义降幅值下降，从而了解决玻璃后上角撞击到用户的问题。

在一些实施例中，执行主体可以通过多种方式获取到降幅值设置指令。

例如，执行主体在接收到第二输入之后，可以控制目标车门的玻璃下降，在玻璃下降的过程中，用户可以根据自身需要选取玻璃下降的幅度，并通过终止玻璃下降的第三输入的方式，如触摸车辆控制屏中具备终止玻璃下降的虚拟按键或者按压具备终止玻璃下降的机械按钮，将用户选择的玻璃下降幅度发送给执行主体。这样，执行主体可以接收到用户终止玻璃下降的第三输入，然后响应于第三输入，控制目标车门的玻璃停止下降，用于提示用户其第三输入已响应，同时生成携带有与目标车门的玻璃当前下降幅度相对应的降幅值设置指令，如此，执行主体可以获取到降幅值设置指令。再例如，用户可以直接通过车辆控制屏等参数设置设备修改降幅值。这样，执行主体在接收到第二输入之后，可以接收到用户修改降幅值的第四输入，然后响应于第四输入，生成携带有用户修改后的降幅值设置指令，如此，执行主体可以获取到降幅值设置指令。

通过上述处理，实现了用户对无框车门的玻璃下降幅度进行自定义设置。如此，后续执行主体将按照用户的自定义设置，监测目标车门的车门开启角度。当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，执行主体将按照第一下降模式的自定义降幅值，控制目标车门的玻璃下降的幅度，如执行主体可以将该自定义降幅值发给升降控制器，然后由升降控制器按照该自定义降幅控制玻璃下降的幅度。

例如，假设第一下降模式对应的第一预设角度为20°，自定义降幅值为玻璃的一半或者更多，如20厘米，这样，当车门的车门开启角度大于20°时，执行主体将控制目标车门的玻璃自动下降20厘米。

需要说明的是，只要车辆处于通电状态，对于任何档位，如充电档、ON档或者启动档位，执行主体均可以执行上述对玻璃下降幅度的控制处理。

在一些实施例中，为了进一步提升用户体验，车辆的所有授权用户均可以对玻璃降幅进行自定义设置。具体的，执行主体在将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值，可以建立第一下降模式的自定义降幅值与目标用户的映射关系，其中，目标用户为车辆的任意一个已授权用户，如车主、车主的家人、车主的朋友等。

在一些实施例中，执行主体可以对打开车辆的用户进行身份识别，如人脸识别、指纹识别等。如果识别出打开车辆的用户为授权用户，则当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，执行主体将按照与该授权用户建立有映射关系的第一下降模式的自定义降幅值，控制目标车门的玻璃下降的幅度。如果识别出打开车辆的用户为非授权用户，则当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，执行主体将按照第一下降模式的预设降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度，该预设降幅值可以是车辆厂商根据测试选取的确保大多数用户都不会被玻璃后上角撞到的降幅值。需要说明的是，对于那些未与第一下降模式建立有映射关系的授权用户，可以按照预设降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度。如此，执行主体可以按照不同授权用户各自设置的自定义降幅值，对玻璃下降幅度进行控制，从而充分考虑到了不同用户的需求，如体型偏胖的用户适合更大的降幅值，进一步提升了用户体验。

在一些实施例中，目前配置无框车门的车辆为了顺利打开车门，在车门打开角度较小时，如1°左右，自动控制玻璃下降3-5毫米的固定降幅，该固定降幅不可修改。然而，一方面，车辆出厂后可能由于长期的使用或者出厂时车门存在安装公差，3-5毫米的固定降幅可能不能实现顺利打开车门的目的；另一方面，有些动手性强的用户，可能也存在对上述固定降幅的修改需求。出于这些考虑或者潜在的其他考虑，为了进一步提升用户体验，还可以对车门打开角度进行再次划分，配置其他的降幅模式，如第二下降模式，第二下降模式对应的车门开启角度可以是小于第一预设角度且大于第二预设角度，该第二预设角度小于第一预设角度。例如，第二预设角度可以是1°。

在一些实施例中，用户可以对第二下降模式的自定义降幅值进行设置。与第一下降模式类似，在执行主体输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息，如果接收到用户选择第二下降模式的第五输入，则当执行主体获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第二下降模式的自定义降幅值。相应的，当目标车门的车门开启角度大于第二预设角度且小于第一预设角度时，执行主体将按照第二下降模式的自定义降幅值，控制目标车门的玻璃下降的幅度，如此，不仅可以顺利打开车门，还可以提高用户体验。

在本发明实施例中，提供了一种用户可以自定义玻璃降幅的控制方案，当接收到用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入后，输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；之后，在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。由于该自定义降幅值是用户基于自身情况而设置的，按照此自定义降幅值控制玻璃下降通常不会撞到用户，因此，当用户打开车门时，如果触发了该第一下降模式，玻璃将自动按照该自定义降幅值下降，从而解决了玻璃后上角撞击到用户脸部的问题。此外，由于用户可以自定义玻璃降幅，因此还可以增加用户对车辆的掌控感，提高用户体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本发明实施例提供的车辆窗户的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，车辆窗户的控制装置包括：

接收模块210，用于接收用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入；

提示模块220，用于响应于第一输入，输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；其中，降幅模式至少包括第一下降模式，第一下降模式为车门开启角度大于第一预设角度的模式；

控制模块230，用于在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，响应于第二输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。

在一种实现方式中，车辆窗户的控制装置还包括指令生成模块，用于：

控制目标车门的玻璃下降；

当接收到用户终止玻璃下降的第三输入时，响应于第三输入，控制目标车门的玻璃停止下降，并生成降幅值设置指令，降幅值设置指令携带有与目标车门的玻璃当前下降幅度相对应的降幅值。

在一种实现方式中，指令生成模块还用于：

接收用户修改降幅值的第四输入；

响应于第四输入，生成降幅值设置指令，降幅值设置指令携带有用户修改后的降幅值。

在一种实现方式中，控制模块还用于：

监测目标车门的车门开启角度；

当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照第一下降模式的自定义降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度。

在一种实现方式中，车辆窗户的控制装置还包括关系建立模块，用于：

建立第一下降模式的自定义降幅值与目标用户的映射关系，目标用户为车辆的任意一个已授权用户。

在一种实现方式中，控制模块还用于：

监测目标车门的车门开启角度；

在目标用户打开目标车门的情况下，当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照与目标用户建立有映射关系的第一下降模式的自定义降幅值，控制目标车门的玻璃下降的幅度；

在非目标用户打开目标车门的情况下，当目标车门的车门开启角度大于第一预设角度时，按照第一下降模式的预设降幅值控制目标车门的玻璃下降的幅度。

在一种实现方式中，降幅模式还包括第二下降模式，第二下降模式为车门开启角度小于第一预设角度且大于第二预设角度的模式，第二预设角度小于第一预设角度；

相应的，指令生成模块还用于：

在接收到用户选择第二下降模式的第五输入的情况下，响应于第五输入，当获取到降幅值设置指令时，将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第二下降模式的自定义降幅值。

在本发明实施例中，提供了一种用户可以自定义玻璃降幅的控制方案，当接收模块接收到用户对车辆的目标车门的玻璃降幅设置的第一输入后，提示模块输出用于提示用户选择降幅模式的提示信息；之后，在接收到用户选择第一下降模式的第二输入的情况下，当获取到降幅值设置指令时，控制模块将降幅值设置指令中携带的降幅值设置为第一下降模式的自定义降幅值。由于该自定义降幅值是用户基于自身情况而设置的，按照此自定义降幅值控制玻璃下降通常不会撞到用户，因此，当用户打开车门时，如果触发了该第一下降模式，玻璃将自动按照该自定义降幅值下降，从而解决了玻璃后上角撞击到用户脸部的问题。此外，由于用户可以自定义玻璃降幅，因此还可以增加用户对车辆的掌控感，提高用户体验。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个车辆窗户的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤130。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本发明实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。

图3是本发明实施例提供的电子设备3的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个车辆窗户的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤130。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块210至230的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述电子设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图3所示的模块210至230。

所述电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步的，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本发明实施例还提供了一种车辆，如图4所示，该车辆4包括前述的电子设备3。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆窗户的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

此外，本发明附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。