空调器的控制方法及装置、空调器、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家电控制技术领域，具体而言，涉及空调器的控制方法及装置、空调器、计算机可读存储介质。

背景技术

空调的制冷或者制热能改善人们在炎热夏季和寒冷冬季的舒适感受。市场上大部分的空调器都具有睡眠模式，但是对于睡眠模式下的空调控制效果并不是能满足用户的需求。

由于夏季炎热，用户在使用空调时，夜晚开启空调已经占了很大的比例。且用户在夜间睡眠时，身上衣服及覆盖物较少，对房间温度比较敏感。空调开停机导致的房间温度变化，对用户影响较大,容易导致不舒适的感受。

针对上述相关技术中空调器在制冷睡眠模式下，空调器会频繁开停机，导致房间温度不断变化，影响用户体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法及装置、空调器、计算机可读存储介质，以至少解决由于现有技术中空调频繁开停机造成房间温度变化，空调睡眠调节不舒适的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，包括：在空调器运行于制冷睡眠模式时，获取所述空调器所在房间的当前室内环境温度；在确定所述当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，判断目标对象是否处于所述空调器的送风范围内，得到判断结果；在所述判断结果为所述目标对象处于所述送风范围内时，向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行；在所述判断结果为所述目标对象未处于所述送风范围时，获取所述目标对象预定部位的实时体表温度值；在确定所述实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行，其中，所述初始体表温度是所述当前室内环境温度与所述预设温度之间温差值达到所述第一温度阈值时采集的所述预定部位的温度。

可选地，获取所述空调器所在房间的当前室内环境温度，包括：在确定所述空调器正常开机后，触发所述空调器的温度采集部件启动，以采集所述空调器的回风温度；确定所述回风温度为所述当前室内环境温度。

可选地，判断目标对象是否处于所述空调器的送风范围内，得到判断结果，包括：确定所述空调器的左右送风范围；获取所述目标对象的当前位置信息；将所述左右送风范围与所述当前位置信息进行比对，以判断所述目标对象是否处于所述送风范围内，得到所述判断结果。

可选地，获取所述目标对象的当前位置信息，包括以下至少之一：触发所述房间内的摄像头采集所述目标对象的图像，对所述图像进行分析，并基于分析结果确定所述当前位置信息；触发所述房间内的红外传感器启动，对所述红外传感器的热成像信息进行分析，基于分析结果确定所述当前位置信息。

可选地，在所述判断结果为所述目标对象处于所述送风范围内时，向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行，包括：采集所述预定部位的初始体表温度值，同时向所述空调器发送调节指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述调节指令以最低运行频率运行，其中，所述最低运行频率是所述压缩机运行频率下限值；按照预定采集周期采集所述实时体表温度；在确定所述初始体表温度值与所述实时体表温度之间的温度差超过所述第二温度阈值时，向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行。

可选地，在向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行之后，还包括：获取所述空调器所在房间的室内环境温度；在确定所述室内环境温度与所述预设温度之间温差值达到第三温度阈值时，获取所述目标对象的位置信息；在所述位置信息表示所述目标对象未处于所述送风范围时，向所述空调器发送开机指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述开机指令以预定频率启动；在所述位置信息表示所述目标对象未处于所述送风范围时，获取所述空调器的上下扫风范围，在确定所述目标对象位于所述上下扫风范围时，向所述空调器发送开机指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述开机指令以预定频率启动；在所述位置信息表示所述目标对象处于所述送风范围时，向所述空调器发送开机指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述开机指令以频率下限值启动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器的控制装置，包括：第一获取单元，用于在空调器运行于制冷睡眠模式时，获取所述空调器所在房间的当前室内环境温度；判断单元，用于在确定所述当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，判断目标对象是否处于所述空调器的送风范围内，得到判断结果；第一控制单元，用于在所述判断结果为所述目标对象处于所述送风范围内时，向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行；第二获取单元，用于在所述判断结果为所述目标对象未处于所述送风范围时，获取所述目标对象预定部位的实时体表温度值；第二控制单元，用于在确定所述实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行，其中，所述初始体表温度是所述当前室内环境温度与所述预设温度之间温差值达到所述第一温度阈值时采集的所述预定部位的温度。

可选地，所述第一获取单元，包括：触发模块，用于在确定所述空调器正常开机后，触发所述空调器的温度采集部件启动，以采集所述空调器的回风温度；第一确定模块，用于确定所述回风温度为所述当前室内环境温度。

可选地，所述判断单元，包括：第二确定模块，用于确定所述空调器的左右送风范围；获取模块，用于获取所述目标对象的当前位置信息；比对模块，用于将所述左右送风范围与所述当前位置信息进行比对，以判断所述目标对象是否处于所述送风范围内，得到所述判断结果。

可选地，所述获取模块，包括以下至少之一：第三确定子模块，用于触发所述房间内的摄像头采集所述目标对象的图像，对所述图像进行分析，并基于分析结果确定所述当前位置信息；第四确定子模块，用于触发所述房间内的红外传感器启动，对所述红外传感器的热成像信息进行分析，基于分析结果确定所述当前位置信息。

可选地，所述第一控制单元，包括：第一采集模块，用于采集所述预定部位的初始体表温度值，同时向所述空调器发送调节指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述调节指令以最低运行频率运行，其中，所述最低运行频率是所述压缩机运行频率下限值；第二采集模块，用于按照预定采集周期采集所述实时体表温度；控制模块，用于在确定所述初始体表温度值与所述实时体表温度之间的温度差超过所述第二温度阈值时，向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行。

可选地，还包括：第三获取单元，用于在向所述空调器发送停机指令，以使所述空调器的压缩机基于所述停机指令停止运行之后，获取所述空调器所在房间的室内环境温度；第四获取单元，用于在确定所述室内环境温度与所述预设温度之间温差值达到第三温度阈值时，获取所述目标对象的位置信息；第三控制单元，用于在所述位置信息表示所述目标对象未处于所述送风范围时，向所述空调器发送开机指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述开机指令以预定频率启动；第四控制单元，用于在所述位置信息表示所述目标对象未处于所述送风范围时，获取所述空调器的上下扫风范围，在确定所述目标对象位于所述上下扫风范围时，向所述空调器发送开机指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述开机指令以预定频率启动；第五控制单元，用于在所述位置信息表示所述目标对象处于所述送风范围时，向所述空调器发送开机指令，以控制所述空调器的压缩机基于所述开机指令以频率下限值启动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器，包括：所述空调器使用上述任一种所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的空调器的控制方法。

在本发明实施例中，在空调器运行于制冷睡眠模式时，可以先获取空调器所在房间的当前室内环境温度；在确定当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，若目标对象处于送风范围内时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行；若目标对象未处于送风范围时，获取目标对象预定部位的实时体表温度值；在确定实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行。通过上述技术方案，实现了将空调器所在房间的环境温度与预设温度的差值，以及用户是否处于空调器的扫风范围结合起来控制空调器的目的，从而可以减少空调器在制冷睡眠模式下开停机的次数，避免房间温度不断变化，导致人体忽冷忽热，达到了提升用户的舒适体验感的技术效果，进而解决了由于现有技术中空调频繁开停机造成房间温度变化，空调睡眠调节不舒适的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种空调器的控制方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的可选的空调器的控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，相关技术中空调器在制冷睡眠模式下，存在空调器会频繁开停机，导致房间温度不断变化，影响用户体验的缺陷。为了克服该缺陷，在本发明的实施例中提供了一种空调控制方法及装置、空调器、计算机可读存储介质。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种空调器的控制方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的空调器的控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

根据本发明实施例，提供了一种空调器的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，在空调器运行于制冷睡眠模式时，获取空调器所在房间的当前室内环境温度。

可选的，在本发明实施例中，制冷睡眠模式是指空调器在制冷模式下启用睡眠功能。

例如，在炎热的夏天，空调器一般会以制冷模式运行；当用户需要休息时，可以开启空调器的睡眠功能。比如，用户可以通过触发与该空调器匹配的遥控器上对应的按键来启动睡眠功能；对于一些支持语音控制的空调器，用户也可以通过发出一段语音(“开启/进入睡眠模式”)来触发空调器进入睡眠模式。

根据本发明上述实施例，在上述步骤S202中，获取空调器所在房间的当前室内环境温度，可以包括：在确定空调器正常开机后，触发空调器的温度采集部件启动，以采集空调器的回风温度；确定回风温度为当前室内环境温度。

可选的，上述温度采集部件可为：温度传感器、热电阻、热电偶等热敏元件。需要说明的是，温度采集部件可以包括但不限于上述类型。

可选的，上述温度采集部件可以设置在空调器的回风口，以采集空调器的回风温度。

例如，以温度采集部件为温度传感器为例，在空调器正常启动刚刚开始运行时，可以通过设置在空调器的回风口的温度传感器来测量空调器回风口的回风温度，由于室内环境温度接近于空调器回风口的温度，所以可以将采集空调器回风口处的温度确定为当前室内环境温度。

步骤S204，在确定当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，判断目标对象是否处于空调器的送风范围内，得到判断结果。

可选的，上述预设温度可以用户根据自身需求以及当前天气状况设定的温度，当空调器的制冷运行参数中的温度参数为该预设温度时，能够为用户提供比较舒适的工作或生活环境。

可选的，上述第一温度阈值可以作为当前室内环境温度与预设温度之间的差值的比较对象，当上述差值小于或等于第一温度阈值时，进而做下一步判断，也即是，判断目标对象是否处于空调器的送风范围内。

根据本发明上述实施例，在上述步骤S204中，判断目标对象是否处于空调器的送风范围内，得到判断结果，包括：确定空调器的左右送风范围；获取目标对象的当前位置信息；将左右送风范围与当前位置信息进行比对，以判断目标对象是否处于送风范围内，得到判断结果。

在该实施例中，可以通过空调器的规格参数来确定其左右送风范围，也可以是根据空调器的左右扫风板的最大扫风角度来确定的扫风范围。

例如，首先，根据空调器在左右扫风模式下完成一个工作周期后，确定空调器左右送风的送风范围；然后，利用摄像头或红外感应器获取目标对象的位置信息，与之前获取到的空调机左右送风范围进行比对，判断其是否在该范围内，得到判断结果。

在上述实施例中，获取目标对象的当前位置信息，可以包括以下至少之一：触发房间内的摄像头采集目标对象的图像，对图像进行分析，并基于分析结果确定当前位置信息；触发房间内的红外传感器启动，对红外传感器的热成像信息进行分析，基于分析结果确定当前位置信息。

例如，通过有线或无线的方式将空调器与红外传感器通信连接，当房间内有人出现时，通过红外传感器来对人像进行采集，然后对采集到的热成像信息进行分析，以此来判断用户所处的位置，或者该用户处于活动状态时，可根据其运动轨迹获取其大概的位置范围。

又例如，可以通过设置在空调器所在房间的摄像头实时采集房间内的图像，并对采集的图像进行分析，当分析结果表示房间内存在用户时，可以继续根据图像分析结果来确定该用户的位置，以得到其当前位置信息。

步骤S206，在判断结果为目标对象处于送风范围内时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行。

在该实施例中，当确定目标对象在空调器的送风范围内时，可以直接控制空调器停止运行。

步骤S208，在判断结果为目标对象未处于送风范围时，获取目标对象预定部位的实时体表温度值。

可选的，上述预定部位可为用户的手、脚等身体部位。

例如，在判断到目标对象未处于送风范围内时，可以获取目标对象的手和脚的体表温度值，可以通过用户手和脚的体表温度值来进行下一步判断。

根据本发明上述实施例，在上述步骤S208中，在判断结果为目标对象处于送风范围内时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行，可以包括：采集预定部位的初始体表温度值，同时向空调器发送调节指令，以控制空调器的压缩机基于调节指令以最低运行频率运行，其中，最低运行频率是压缩机运行频率下限值；按照预定采集周期采集实时体表温度；在确定初始体表温度值与实时体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行。

可选的，上述初始体表温度为当房间内环境温度与预设温度之间的温度差达到第一温度阈值，且判断到目标对象未处于当前空调器的送风范围内时，采集的目标对象预定部位的体表温度。

可选的，上述实时体表温度为当空调器的压缩机以运行频率下限值继续持续运行时，按一定的时间间隔周期继续采集预定部位的体表温度。

可选的，上述第二温度阈值为实时体表温度与初始体表温度之间的差值的比较对象，通过将第二温度阈值与该差值进行比较后的比较结果指导做下一步判断。

需要说明的是，由于当空调器处于送风范围内，其所在区域与回风温度较为接近，而当用户不在送风范围内，其所在区域，空调器出风无法直接到达。因此，需要通过判断睡眠模式下用户是否在送风范围内，对停机温度值(即，第一温度阈值、第二温度阈值)进行差异化设计，也即是，对达到温度点停机的值进行差异化控制，即，T2(第二温度阈值)＝T1(第一温度阈值)+ΔT1℃，ΔT1的取值范围为0.5℃-2℃，优选的取1℃。这样设计的好处是空调器停机时，会因为用户所处的位置不同，最终呈现一样的舒适效果。

由于用户不处于送风范围内，空调器出风不直接送向用户周围，一旦压缩机停机后，会很快感觉到闷热。因此，在该实施例中，当确定当前室内环境温度与预设温度之间的温度差达到第一温度阈值(T1)，并且目标对象未处于空调器的送风范围时，会采集目标对象此时的预定部位(例如，手和脚)的体表温度值作为初始体表温度值(例如，Th0和Tf0)；接着，控制空调器的压缩机按照最低运行频率运行；同时需要采集目标对象的预定部位的实时体表温度值(例如，Th和Tf)，并确定实时体表温度值与初始体表温度值之间的温差，在该温差超过第二温度阈值时，也即是，当Th0-Th≤T2，或者Tf0-Tf≤T3，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行。通过这种方式可以将空调器状态处于最小制冷输出的状态，使得用户保持舒适。

此外，可以通过判断用户手脚温度来检测用户是否感觉到房间温度下降。当用户手或者脚的温度下降一定值后，这个时候说明用户处于偏冷的状态，此时，可以控制空调器停止运行。

步骤S210，在确定实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行，其中，初始体表温度是当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时采集的预定部位的温度。

由上述可知，在本发明实施例中，通过上述步骤，可以在空调器运行于制冷睡眠模式时，获取空调器所在房间的当前室内环境温度；在确定当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，判断目标对象是否处于空调器的送风范围内，得到判断结果；在判断结果为目标对象处于送风范围内时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行；在判断结果为目标对象未处于送风范围时，获取目标对象预定部位的实时体表温度值；在确定实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行，实现了将空调器所在房间的环境温度与预设温度的差值，以及用户是否处于空调器的扫风范围结合起来控制空调器的目的，从而可以减少空调器在制冷睡眠模式下开停机的次数，避免房间温度不断变化，导致人体忽冷忽热，达到了提升用户的舒适体验感的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的技术方案，解决了由于现有技术中空调频繁开停机造成房间温度变化，空调睡眠调节不舒适的技术问题。

根据本发明上述实施例，在上述步骤S206或步骤S210之后，也即是，在向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行之后，该空调器的控制方法还可以包括：获取空调器所在房间的室内环境温度；在确定室内环境温度与预设温度之间温差值达到第三温度阈值时，获取目标对象的位置信息；在位置信息表示目标对象未处于送风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以预定频率启动；在位置信息表示目标对象未处于送风范围时，获取空调器的上下扫风范围，在确定目标对象位于上下扫风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以预定频率启动；在位置信息表示目标对象处于送风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以频率下限值启动。

可选的，上述第三温度阈值为空调器处于停机状态时，预设温度与当前室内环境温度之间的差值满足的范围，进而做下一步的判断。

例如，在制冷睡眠模式下，空调器经运转达到可停机的状态时，则执行停机策略，但由于室外负荷的影响，室内温度会慢慢升高，为保证用户的舒适效果，需要进行下一步判断以确定是否需要重新启动空调器；若需要重新启动时，回到上述S202步骤重复空调器的工作，如此，空调器的工作状态形成循环，以保证房间内的环境温度总是适宜的，不会导致人体忽冷忽热，提供给用户舒适的使用效果。

下面结合附图对本发明另一实施例进行说明。图3是根据本发明实施例的可选的空调器的控制方法的流程图，如图3所示，空调开启制冷后，判断用户是否开启睡眠模式。当用户开启睡眠模式后，之后实时检测当前房间温度Tn(通常是回风温度)，并将其与设定温度Ts比较，判断并计算是否达到阈值1(即，第一温度阈值)。常用的判断方法Ts-Tn≤T1,T1是一个固定值。继续判断用户是否在送风范围内。在达到阈值1时，若用户在送风范围内，直接执行压缩机停机策略；若用户不在送风范围内，需要持续以空调的频率下限(也就是最小值)运行，并采样记录用户当前手和脚的温度Th0和Tf0，并实时采样手和脚的温度。当Th0-Th≤T2，或者Tf0-Tf≤T3,之后再执行压缩机停机策略。空调停机后，由于室外负荷的影响，室内温度会慢慢升高，根据Ts-Tn≥T4来判断是否需要开机，并判断用户是否在送风范围内。当满足开机条件时，若用户不处于送风范围内，直接执行开机策略，并且以F频率启动；若用户处于送风范围内，需要检测当前上下扫风角度(与之前的左右扫风不同)。若上下扫风属于风避开人的状态，直接执行开机策略，并且以F频率启动；若上下扫风属于风吹人的状态，开机频率以Fmin执行。空调器采用该实施例中的控制方法，可以避免空调开机后的出风温度过低，导致人体忽冷忽热。

综上所述，通过本发明实施例提供的空调器的控制方法，通过判断睡眠模式下用户是否在送风范围内，对停机温度值进行差异化设计；当达到温度点停机后，通过判断用户是否属于送风外围内，其控制也不同，例如，当不处于送风范围内，空调达到温度点后，持续以频率下限运行，并通过手和脚的温度判断是否停机，可以使空调在制冷睡眠过程中，用户更舒适，保证合理的出风温度，提升用户使用空调的舒适感。此外，当满足开机策略后，通过检测空调风吹人还是风避开人来判断空调的开机启动频率。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述空调器控制方法的空调器的控制装置，图4是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：第一获取单元41，判断单元43，第一控制单元45，第二获取单元47以及第一控制单元49。下面对该空调器的控制装置进行详细说明。

第一获取单元41，用于在空调器运行于制冷睡眠模式时，获取空调器所在房间的当前室内环境温度。

判断单元43，用于在确定当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，判断目标对象是否处于空调器的送风范围内，得到判断结果。

第一控制单元45，用于在判断结果为目标对象处于送风范围内时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行。

第二获取单元47，用于在判断结果为目标对象未处于送风范围时，获取目标对象预定部位的实时体表温度值。

第一控制单元49，用于在确定实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行，其中，初始体表温度是当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时采集的预定部位的温度。

此处需要说明的是，上述第一获取单元41，判断单元43，第一控制单元45，第二获取单元47以及第一控制单元49对应于上述方法实施例中的步骤S202至步骤S210，五个单元与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

由上可知，本发明上述实施例记载的方案中，可以利用第一获取单元在空调器运行于制冷睡眠模式时，获取空调器所在房间的当前室内环境温度；接着可以利用判断单元在确定当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，判断目标对象是否处于空调器的送风范围内，得到判断结果；然后利用第一控制单元在判断结果为目标对象处于送风范围内时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行；以及利用第二获取单元在判断结果为目标对象未处于送风范围时，获取目标对象预定部位的实时体表温度值；最后利用第一控制单元在确定实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行，其中，初始体表温度是当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时采集的预定部位的温度，实现了将空调器所在房间的环境温度与预设温度的差值，以及用户是否处于空调器的扫风范围结合起来控制空调器的目的，从而可以减少空调器在制冷睡眠模式下开停机的次数，避免房间温度不断变化，导致人体忽冷忽热，达到了提升用户的舒适体验感的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的技术方案，解决了由于现有技术中空调频繁开停机造成房间温度变化，空调睡眠调节不舒适的技术问题。

可选地，第一获取单元，包括：触发模块，用于在确定空调器正常开机后，触发空调器的温度采集部件启动，以采集空调器的回风温度；第一确定模块，用于确定回风温度为当前室内环境温度。

可选地，判断单元，包括：第二确定模块，用于确定空调器的左右送风范围；获取模块，用于获取目标对象的当前位置信息；比对模块，用于将左右送风范围与当前位置信息进行比对，以判断目标对象是否处于送风范围内，得到判断结果。

可选地，获取模块，包括以下至少之一：第三确定子模块，用于触发房间内的摄像头采集目标对象的图像，对图像进行分析，并基于分析结果确定当前位置信息；第四确定子模块，用于触发房间内的红外传感器启动，对红外传感器的热成像信息进行分析，基于分析结果确定当前位置信息。

可选地，第一控制单元，包括：第一采集模块，用于采集预定部位的初始体表温度值，同时向空调器发送调节指令，以控制空调器的压缩机基于调节指令以最低运行频率运行，其中，最低运行频率是压缩机运行频率下限值；第二采集模块，用于按照预定采集周期采集实时体表温度；控制模块，用于在确定初始体表温度值与实时体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行。

可选地，还包括：第三获取单元，用于在向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行之后，获取空调器所在房间的室内环境温度；第四获取单元，用于在确定室内环境温度与预设温度之间温差值达到第三温度阈值时，获取目标对象的位置信息；第三控制单元，用于在位置信息表示目标对象未处于送风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以预定频率启动；第四控制单元，用于在位置信息表示目标对象未处于送风范围时，获取空调器的上下扫风范围，在确定目标对象位于上下扫风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以预定频率启动；第五控制单元，用于在位置信息表示目标对象处于送风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以频率下限值启动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器，包括：空调器使用上述任一种的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一种的空调器的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于通信设备群中的任意一个通信设备中。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在空调器运行于制冷睡眠模式时，获取空调器所在房间的当前室内环境温度；在确定当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时，判断目标对象是否处于空调器的送风范围内，得到判断结果；在判断结果为目标对象处于送风范围内时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行；在判断结果为目标对象未处于送风范围时，获取目标对象预定部位的实时体表温度值；在确定实时体表温度与初始体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行，其中，初始体表温度是当前室内环境温度与预设温度之间温差值达到第一温度阈值时采集的预定部位的温度。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在确定空调器正常开机后，触发空调器的温度采集部件启动，以采集空调器的回风温度；确定回风温度为当前室内环境温度。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：确定空调器的左右送风范围；获取目标对象的当前位置信息；将左右送风范围与当前位置信息进行比对，以判断目标对象是否处于送风范围内，得到判断结果。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：触发房间内的摄像头采集目标对象的图像，对图像进行分析，并基于分析结果确定当前位置信息；触发房间内的红外传感器启动，对红外传感器的热成像信息进行分析，基于分析结果确定当前位置信息。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：采集预定部位的初始体表温度值，同时向空调器发送调节指令，以控制空调器的压缩机基于调节指令以最低运行频率运行，其中，最低运行频率是压缩机运行频率下限值；按照预定采集周期采集实时体表温度；在确定初始体表温度值与实时体表温度之间的温度差超过第二温度阈值时，向空调器发送停机指令，以使空调器的压缩机基于停机指令停止运行。

可选地，在本实施例中，计算机可读存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取空调器所在房间的室内环境温度；在确定室内环境温度与预设温度之间温差值达到第三温度阈值时，获取目标对象的位置信息；在位置信息表示目标对象未处于送风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以预定频率启动；在位置信息表示目标对象未处于送风范围时，获取空调器的上下扫风范围，在确定目标对象位于上下扫风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以预定频率启动；在位置信息表示目标对象处于送风范围时，向空调器发送开机指令，以控制空调器的压缩机基于开机指令以频率下限值启动。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一种的空调器的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。