用于碎梁机的二次上料系统及静压碎梁机

技术领域

本发明涉及建筑垃圾处理技术领域，具体地，涉及一种用于碎梁机的二次上料系统及静压碎梁机。

背景技术

在大建设中，建设地铁、隧道、高架桥以及建筑拆迁等有大量支撑梁、柱、退出报废。这些梁柱中含有大量的钢筋、混凝土，且现有的支撑梁、柱大多同时具有环筋和纵筋，其质量大、结构强度大，难以被破碎。

现有公开号为CN114377829A的中国专利申请文献，其公开了一种混凝土梁内钢筋回收重复利用系统，包括输料台，压碎机，滚压破碎机，主钢筋剪断机；所述输料台、压碎机、滚压破碎机、主钢筋剪断机呈直线依次排布；所述输料台设有驱动装置；所诉压碎机内设有压碎机构，对待处理的混凝土梁进行破碎；所述滚压装置为可竖直往复运动的滚压刀；所述滚压破碎机的后方设有主钢筋剪断机，所述主钢筋剪断机为龙门式剪切机，所述主钢筋剪断机间歇运动，将主钢筋定长度剪断后输出。

现有技术中混凝土梁内钢筋回收重复利用系统中的混凝土梁是通过输送带进行输送，而大型梁柱通常是通过吊机放入输送带上，若直接将第二根大型梁柱放入输送带上，则会影响第一根大型梁柱的破碎效果，且对输送带的称重能力要求高；若待第一根大型梁柱破碎完成后再将第二根大型梁柱放入输送带，则会降低破碎效率，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于碎梁机的二次上料系统及静压碎梁机。

根据本发明提供的一种用于碎梁机的二次上料系统,包括上料支架、滚筒、旋转臂以及旋转驱动件，所述滚筒在上料支架的上部间隔转动安装有多个，所述上料支架的一侧上部设置有向上延伸的旋转支架，所述旋转臂与旋转支架转动连接，所述旋转臂的下部与旋转驱动件传动连接，所述旋转驱动件驱动旋转臂在第一状态和第二状态之间切换；所述第一状态时，所述旋转臂的上部自其与旋转支架的连接处朝远离滚筒的方向倾斜向上延伸，且旋转臂最高点的高度高于滚筒的高度；所述第二状态时，所述旋转臂的上部自其与旋转支架的连接处朝远离滚筒的方向倾斜向下延伸，且旋转臂最高点的高度低于滚筒的高度。

优选地，所述滚筒的两端分别通过轴承与上料支架转动连接。

优选地，多个所述滚筒的高度，自远离所述旋转支架向靠近旋转支架的方向依次降低。

优选地，所述第一状态时，所述旋转臂的上部形成有承接平面。

优选地，将待破碎的物料放入上料支架时，待破碎的物料的一端自旋转臂的一端伸出。

根据本发明提供的一种静压碎梁机,还包括输送机构和压碎机构，所述输送机构将物料输送至压碎机构内，所述上料系统设置在输送机构远离压碎机构的一侧；所述上料系统处于第一阶段时，待破碎的物料的一端自上料系统延伸至输送机构的上部；所述上料系统处于第二阶段时，待破碎的物料的一端被放置于输送机构上。

优选地，多个所述滚筒的最大高度高于输送机构的高度。

优选地，所述输送机构的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括立柱、导向板以及调节组件；所述立柱固定设置，所述导向板包括引导面，所述调节组件设置在立柱和导向板之间，且所述调节组件调节输送机构两侧呈相对设置的导向机构的间隔距离。

优选地，所述调节组件包括导向槽和固定螺栓，所述导向板沿导向槽的长度方向滑移，所述固定螺栓将导向板压接在立柱上。

优选地，所述输送机构包括履带机构。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过将第二根待破碎的大型梁柱先放置在上料支架上，待碎梁机将第一根大型梁柱大部分破碎时，旋转驱动件启动带动旋转臂沿旋转臂与旋转支架的转动连接处旋转，由于滚筒与旋转臂的高度设置，使第二根待破碎的大型梁柱倾斜压放在输送机构上，第二根待破碎的大型梁柱和输送机构之间有足够大的摩擦力，使第二根待破碎的大型梁柱在输送机构的作用下随输送机构运动，有助于提高上料效率，进而提高破碎效率。

2、本发明通过对滚筒的高度设置，保证梁柱和输送机构之间具有足够的摩擦力，保证梁柱随输送机构运动。

3、本发明通过剪切装置将大型混凝土钢筋梁柱的横筋剪断，再通过破碎装置将大型混凝土梁柱的混凝土破碎，且剪切装置和破碎装置均是针对大型混凝土钢筋梁柱的侧面破碎，直接在输送机构上进行分断破碎，破碎后的碎料和纵筋经输送机构分别输送至碎料回收机构和分离翻转机构，对破碎后的物料进行回收，有助于提高破碎效率和破碎效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现上料系统整体结构示意图；

图2为本发明主要体现碎梁机整体结构示意图；

图3为本发明主要体现压碎机构整体结构示意图；

图4为本发明主要体现后剪刀整体结构示意图；

图5为本发明主要体现分离翻转机构整体结构示意图；

图6为本发明主要体现导向机构整体结构示意图；

图7为本发明主要体现龙门架整体结构示意图；

图8为本发明主要体现梁柱破碎方法流程图；

图9为本发明主要体现第一光感系统整体结构示意图；

图10为本发明主要体现第二光感系统整体结构示意图；

图11为本发明主要体现第三光感系统整体机构示意图。

图中所示：

输送机构101 除尘喷淋装置106 第一光感系统203

压碎机构102 龙门架107 光标圆盘2031

分离翻转机构103 监控系统108 第一光标源2032

翻转机架1031剪切装置201 第二光感系统204

翻转台1032剪切机架2011第一油缸光标2041

翻转油缸1033前剪刀2012第二光标源2042

碎料回收机构104 前油缸2013第三光感系统205

缓冲辊1041破碎装置202 第二油缸光标2051

导向机构105 破碎机架2021第三光标源2052

立柱1051后剪刀2022上料支架301

导向板1052后油缸2023滚筒302

导向槽1053导向套2024旋转臂303

固定螺栓1054导向杆2025旋转驱动件304

旋转支架305

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种用于碎梁机的二次上料系统，包括上料支架301、滚筒302、旋转臂303以及旋转驱动件304，滚筒302在上料支架301的上部间隔转动安装有多个，上料支架301的一侧上部设置有向上延伸的旋转支架305，旋转臂303与旋转支架305转动连接，旋转臂303的下部与旋转驱动件304传动连接，旋转驱动件304驱动旋转臂303在第一状态和第二状态之间切换。

第一状态时，旋转臂303的上部自其与旋转支架305的连接处朝远离滚筒302的方向倾斜向上延伸，且旋转臂303最高点的高度高于滚筒302的高度。

第二状态时，旋转臂303的上部自其与旋转支架305的连接处朝远离滚筒302的方向倾斜向下延伸，且旋转臂303最高点的高度低于滚筒302的高度。

具体地，滚筒302的两端分别通过轴承与上料支架301转动连接。多个滚筒302的高度，自远离旋转支架305向靠近旋转支架305的方向依次降低。

第一状态时，旋转臂303的上部形成有承接平面。将待破碎的物料放入上料支架301时，待破碎的物料的一端自旋转臂303的一端伸出。

本申请的旋转驱动件304为油缸，油缸的缸体铰接在上料支架301上。通过将第二根待破碎的大型梁柱先放置在上料支架301上，待碎梁机将第一根大型梁柱大部分破碎时，旋转驱动件304启动带动旋转臂303沿旋转臂303与旋转支架305的转动连接处旋转，使第二根待破碎的大型梁柱的一端放入输送机构101上。此时，由于滚筒302与旋转臂303的高度设置，使第二根待破碎的大型梁柱倾斜压放在输送机构101上，第二根待破碎的大型梁柱和输送机构101之间有足够大的摩擦力，使第二根待破碎的大型梁柱在输送机构101的作用下随输送机构101运动。

如图1和图2所示，根据本发明提供的一种静压碎梁机,还包括输送机构101和压碎机构102，输送机构101将物料输送至压碎机构102内，上料系统设置在输送机构101远离压碎机构102的一侧。上料系统处于第一阶段时，待破碎的物料的一端自上料系统延伸至输送机构101的上部。上料系统处于第二阶段时，待破碎的物料的一端被放置于输送机构101上。多个滚筒302的最大高度高于输送机构101的高度。

更为具体地，包括输送机构101、压碎机构102、分离翻转机构103、碎料回收机构104以及控制机构。

输送机构101将待破碎的物料输送至压碎机构102，将经压碎机构102破碎的物料输送至压碎机构102。压碎机构102包括用于剪断环筋的剪切装置201，还包括用于破碎混凝土的破碎装置202。分离翻转机构103与输送机构101的输送末端间隔设置，将纵筋输送至指定位置。碎料回收机构104用于承接自输送机构101和分离翻转机构103之间掉落的碎料，并将碎料输送至指定位置。

在控制机构的作用下，输送机构101将待破碎的物料输送至压碎机构102，先经过剪切装置201将待破碎物料的横筋剪断，再经过破碎装置202破碎混凝土，之后输送机构101将破碎后的物料向分离翻转机构103输送，碎料自输送机构101和分离翻转机构103之间的间隙掉落至碎料回收机构104并由碎料回收机构104输送至指定位置，纵筋运动至分离翻转机构103上并由分离翻转机构103输送至指定位置。

具体地，输送机构101包括履带、传送带等具有传送能力的装置，本申请技术方案优选履带，其具有足够的承重能力，以适应大型混凝土梁柱的重量。

如图2和图3所示，剪切装置201包括剪切机架2011、前剪刀2012以及前油缸2013，前剪刀2012与剪切机架2011铰接，前油缸2013的缸体与剪切机架2011铰接，前油缸2013的伸缩杆与前剪刀2012铰接，且前剪刀2012和剪切机架2011的铰接轴线、前油缸2013的缸体和剪切机架2011的铰接轴线、前油缸2013的伸缩杆与前剪刀2012的铰接轴线均相互平行。当前油缸2013的活塞杆收缩时，前剪刀2012沿前剪刀2012和剪切机架2011的铰接轴转动打开。当前油缸2013的活塞杆伸出时，前剪刀2012沿前剪刀2012和剪切机架2011的铰接轴转动剪切。

前剪刀2012在剪切机架2011上相对设置有两个前剪刀2012组，两个前剪刀2012组自上向下依次交替设置有多个前剪刀2012，且两个前剪刀2012组内的前剪刀2012的数量相同。任一前剪刀2012均对应设置一个前油缸2013。且两组前剪刀2012之间的距离允许：当两组前剪刀2012完全打开时，待破碎的物料随输送机构101进入两组前剪刀2012之间，且两组前剪刀2012均能够同时对位于两组前剪刀2012之间的待破碎的物料进行剪切。两个前剪刀2012组内呈相对设置的前剪刀2012同时运动，两个所述前剪刀2012组内不相对设置的前剪刀2012同时或分时运动。

更为具体地，任一前剪刀2012均包括多个剪切齿，且任一前剪刀2012均在前油缸2013的作用下转动自外向内旋转对对位于两个前剪刀2012组之间的待破碎的物料的侧面进行剪切，直至将待破碎的物料的环筋剪断。

如图2、图3以及图4所示，破碎装置202包括破碎机架2021、后剪刀2022以及驱动装置，后剪刀2022在破碎机架2021上相对设置有两组，驱动装置驱动两组后剪刀2022相互靠近或远离，该驱动装置为后油缸2023，任一组后剪刀2022均由一个或多个后油缸2023驱动，且驱动同一所述后剪刀2022的多个后油缸2023同时运动。

后剪刀2022包括多个破碎锥，且破碎锥压向待破碎的物料的侧面，对待破碎的物料进行破碎。由于破碎装置202作用的物料的环筋已经被剪切装置201剪断，因此破碎装置202主要作用于混凝土，将混凝土压溃，从而使纵筋与混凝土分离。

为了满足对不同尺寸的大型混凝土梁柱的破碎，后剪刀2022的高度大于待破碎的物料的高度。破碎时物料位于输送机构101上，即位于后剪刀2022的下部，此时待破碎的物料对后剪刀2022施加的力会导致后剪刀2022运动不平衡，为了平衡待破碎的物料对后剪刀2022的力的作用。本申请在两个后剪刀2022上均沿高度方向上连接有两个后油缸2023进行驱动，进一步地，两个后剪刀2022的顶部均设置有导向套2024，破碎机架2021上设置有导向杆2025，两个呈相对设置的后剪刀2022顶部的导向套2024均套设同一根导向杆2025并与其滑移配合。借助导向套2024的限位作用对后剪刀2022的上部进行平衡，提高了两组后剪刀2022运动的稳定性。

如图2和图5所示，分离翻转机构103包括翻转机架1031、翻转台1032以及翻转油缸1033，翻转台1032设置在翻转机架1031上，翻转台1032的一侧与翻转机架1031转动连接，翻转油缸1033的缸体安装在翻转机架1031上，翻转油缸1033的活塞杆与翻转台1032铰接。翻转油缸1033的活塞杆伸出带动翻转台1032沿翻转台1032和翻转机架1031的转动轴转动翻转，翻转油缸1033的活塞杆收缩带动翻转台1032沿翻转台1032和翻转机架1031的转动轴转动落回翻转机架1031。待破碎的物料整体破碎的过程中，纵筋运动至翻转台1032上，待破碎完成后，通过翻转油缸1033驱动翻转台1032转动将纵筋输送至指定位置，再利用转运车转运进行再利用。

进一步地，翻转机架1031上设置有运动架，运动架带动翻转台1032向靠近或远离输送机构101的方向运动。运动架通过滚珠丝杠副调整翻转台1032与输送机构101的输送末端的间隔大小，有助于提高系统的适用性。

碎料回收机构104包括碎料回收传送带，碎料回收传送带的传送起始端设置在输送机构101和分离翻转机构103二者形成的间隙的下方，且碎料回收传送带的传送起始端的上方设置有缓冲辊1041。碎料经过缓冲辊1041缓冲，落入碎料回收传送带上，并由碎料回收传送带输送至指定位置。

当输送机构101上的碎料随输送机构101运动至输送机构101的输送末端掉落至碎料回收机构104上时，控制机构控制碎料回收机构104启动。当压碎机构102停止作业时，控制机构控制分离翻转机构103启动翻转。

如图2和图6所示，更进一步地，还包括导向机构105，导向机构105在输送机构101的两侧分别设置有一组或多组，位于输送机构101两侧的导向机构105限制待破碎的物料在输送机构101上的摆动范围。具体地，导向机构105包括立柱1051、导向板1052以及调节组件。立柱1051呈固定设置，导向板1052包括引导面，调节组件设置在立柱1051和导向板1052之间，且调节组件调节输送机构101两侧呈相对设置的导向机构105的间隔距离。

当输送机构101带动待破碎的物料靠近导向板1052时，借助引导面的引导作用，能够调整输送机构101上的待破碎的物料的姿态，使待破碎的物料能够稳定的随输送机构101运动。当待破碎的物料的一端进入压碎机构102内进行破碎作业时，会产生极大的压碎力，经常造成水泥梁的尾部摆动，从而会出现安全隐患，导向机构105使履带上的待破碎的物料被限制在一定空间的范围内，避免了待破碎的物料的摆尾现象。提高了破碎的稳定性。

调节组件包括导向槽1053和固定螺栓1054，导向板1052沿导向槽1053的长度方向滑移，固定螺栓1054将导向板1052压接在立柱1051上。借助调节组件对输送机构101两侧呈相对设置的导向机构105的间隔距离的调节，有助于提高系统整体的适用性。

还包括除尘喷淋装置106，除尘喷淋装置106在压碎机构102的进口和出口处分别设置有喷口。喷口能够喷出雾化喷雾，其主要作用是消除尘土飞扬、利于环保达标，

除尘喷淋系统的进水口可以配套不同的高压水源，高压水经过进水口、主水管、到高压喷头经过高压喷头喷出的水为雾状水、产生的雾状水使漂浮在空气中粉尘落入输送带及地面，从而避免了粉尘的飘扬，固定板可灵活固定在静压碎梁机的各个部位。

如图2和图7所示，上料机构包括龙门架107，龙门架107上设置有行走电机和提升电机。龙门架107在静压碎梁机中起梁和柱的起吊和移动的作用，长、宽、高能适应不同规格的梁和柱的吊装和移动，提升电机经过吊装工具带动工件只做上下移动，行走电机带动工件在导轨当中做纵向往复运动，龙门架107的作用使被压碎件通过提升和移动能轻松自由的放在履带上，此龙门架107的设计节约了传统设备的起吊和等待时间。

如图2和图8所示，根据本发明提供的一种用于梁柱的破碎方法，破碎方法包括如下步骤：

步骤S1、将待破碎的物料放置在输送机构101上，输送机构101将待破碎的物料带入压碎机构102内并停止，压碎机构102包括剪切装置201和破碎装置202。

步骤S2、剪切装置201的两组前剪刀2012转动对待破碎的物料进行剪切，破碎装置202的两组后剪刀2022相互远离或靠近对待破碎的物料进行压碎。

当两组前剪刀2012的转动范围达到预设值，且两组后剪刀2022的相对运动距离达到预设值或两组后剪刀2022处于张开待机状态时，输送机构101启动并带动待破碎的物料运动预设距离后停止，重复步骤S2。

需要说明的是，输送机构101上的碎料随输送机构101运动至输送机构101的输送末端掉落至碎料回收机构104上，碎料回收机构104将碎料输送至指定位置。物料的纵筋运动至分离翻转机构103上。

两组前剪刀2012的转动范围的预设值、两组后剪刀2022的运动距离的预设值、输送机构101带动待破碎的物料运动的预设距离均通过计算机输入控制机构。

步骤S3、破碎装置202破碎完成后停止，分离翻转机构103将纵筋翻转至指定位置。

如图2和图9所示，输送机构101包括履带机构，在碎梁过程中，履带的行走速度与每次的移动距离决定着破碎的速度和效率，为实现每次移动距离的理想化，履带机构的链轮处设置有控制履带运动的第一光感系统203。第一光感系统203包括光标圆盘2031和第一光标源2032，光标圆盘2031同轴固定安装在链轮上，光标圆盘2031的周侧均匀间隔设置有多个光标齿光标圆盘2031上的每一个光标齿通过光标源的信息均被控制机构获取。

其工作原理是：第一光标源2032发出的光由相对移动的光标来读取、每走过一个间距都被PLC可编程数字控制器读取和记忆，然后再通过显示及计算机来设定每次履带的行驶速度和距离。

如图2和图10所示，剪切装置201的任一前剪刀2012均通过前油缸2013驱动转动，前油缸2013上设置有第二光感系统204。第二光感系统204包括第一油缸光标2041和第二光标源2042，第一油缸光标2041固定设置在前油缸2013本体上，第二光标源2042固定在前油缸2013的活塞杆上。第一油缸光标2041相对于第二光标源2042的位移信息被控制机构获取。其工作原理是：油缸运动时带动油缸导杆一起运动、从而带第一油缸光标2041一起运动、在第二光标源2042与第一油缸光标2041互相移动时、每移动一个间距都被PLC可编程序数字控制器读取和记忆、然后再通过显示器及计算机来设定每次前油缸2013，即前剪刀2012的行驶速度和距离。

如图2和图11所示，破碎装置202的任一后剪刀2022均通过后油缸2023驱动，后油缸2023上设置有第三光感系统205。第三光感系统205包括第二油缸光标2051和第三光标源2052，第二油缸光标2051固定设置在后油缸2023本体上，第三光标源2052固定在后油缸2023的活塞杆上。第二油缸光标2051相对于第三光标源2052的位移信息被控制机构获取。在油缸运动时带动油缸导杆一起运动，从而带动第三光标源2052与第二油缸光标2051做相互移动，每移动一个间距都被PLC可编程序数字控制器读取和记忆，然后再通过显示器及计算机来设定每次后油缸2023，即后剪刀2022的行驶速度和距离。

还包括监控系统108，监控系统108分别获取剪切装置201和破碎装置202内的图像信息并输送至控制机构。监控系统108前摄像头是用来监控前端破碎梁的位置是否最佳、在剪切过程中剪刀的运动轨迹、以及压碎的到位程度，监控系统108后端摄像头是用来监控后端破碎梁的位置是否最佳、在剪切压碎过程中运动轨迹、以及压碎的到位程度。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。