一种拣选车的载人站台及其控制方法

技术领域

本发明属于拣选车技术领域，具体地说，本发明涉及一种拣选车的载人站台及其控制方法。

背景技术

拣选车是仓储叉车的一类，在某些工况下(如超市的配送中心)，不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，这种环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车和中高位拣选叉车。

现有的拣选车通常是操作台随平台或货叉一起升降，允许操作者将载荷从承载属具上堆放到货架上，或从货架上取出载荷放置在承载属具上的起升车辆。

但是现有的拣选车护栏装置功能比较单一，仅仅能起到简单的防护作用，而不能识别车辆的运行状态，导致事故仍时常发生，难以保证操作人员的安全。

发明内容

本发明提供一种拣选车的载人站台及其控制方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种拣选车的载人站台，包括车架机构以及与车架机构连接门架机构，还包括：

提升机构，所述提升机构安装在门架机构底部；

驾驶台，所述驾驶台安装在提升机构上，且所述驾驶台在提升机构的工作下进行升降；

所述驾驶台包括与车架机构滑动连接的滑架、用于供工作人员站立且设置于滑架底部的承载组件、用于保护工作人员且安装于承载组件两侧的保护组件、用于操作该装置进行工作且安装于滑架中部的控制组件以及安装于滑架顶部的限高组件。

优选的，所述承载组件包括承载台、设置于承载台上的脚踏以及安装于承载台前段的夹持单元。

优选的，所述保护组件包括安装于承载台两侧的支撑臂以及通过销轴转动连接的护臂，所述支撑臂内部还设置于护臂开关；

所述支撑臂一侧的底部还通过螺钉固定连接有扩展平台。

优选的，所述控制组件从左至右依次包括扶手、转向单元、显示仪表、密码锁、开关面板以及操作手柄。

优选的，所述操作手柄上还设置有逻辑开关以及起升按钮。

优选的，所述限高组件包括顶棚、安装在顶棚底部的照明灯、贯通顶棚设置的通风口以及安装于顶棚前端的安全带。

优选的，所述提升机构包括提升气缸、与提升气缸的输出端连接的叉腿以及与门架机构连接的提升架。

一种拣选车的载人站台的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，接通电源，并通过控制器检查开关信号；

步骤S2，仪表显示信号，判断护臂开关的是否打开，若是则车辆无法行驶转回步骤S1，若否则转移到步骤S3；

步骤S3，判断手柄互锁开关是否打开，若是则判断为车辆故障，通过仪表显示提示信息并转移至步骤S1，若否则判断车辆能够起升下降，再转移至步骤S4；

步骤S4，判断踏板开关是否打开，若是则判断为车辆故障，通过仪表显示提示信息并转移至步骤S1，若否则车辆正常行驶。

采用以上技术方案的有益效果是：

载人站台设置了左右护臂，内置安全开关，只有护臂关闭的时候，安全开关启动，车辆才能正常启动，从而执行车辆的基础功能，左右护臂主要功能包括人员可以依靠、阻止操作人员离开站台，提高了人员的安全性。

载人站台设置了夹持托盘的装置，当操作员在高位取货时，如果托盘没有固定住，人员站立会不稳，托盘和人员很容易因为托盘的滑动和晃动，导致人员安全出现问题，而本发明解决了这一问题，大大提高了人员高位操作的安全性。

站台上设置了脚踏，操作员必须要踩在脚踏上(确保人员的站立位置到位)，操作员的双手必须要握住方向盘和手柄上的逻辑开关，才能执行前进后退转向的动作(手柄上设置的开关，手必须要握紧手柄才能触发)，如果没有设置这个逻辑开关，当操作员由于疲劳，或者精力不集中的时候，手没有抓紧手柄，去操作车辆，瞬间的惯性，会使操作员摔倒，甚至高出坠落的风险，而本发明解决了这一问题，大大提高了人员高位操作的安全性。

载人站台内侧设置了起升下降的限速开关，载人站台随着门架执行起升下降动作时，载人站台到达顶部或者底部时，这个限速开关开始起作用，降低站台的起升下降速度，减少液压冲击，使得站台不会晃动，提高了安全性，而且操作感非常舒适。

车辆内置压力传感器，当托盘上放置货物的时候，随着动力装置受到的压力的不同，车辆的行驶速度，起升下降速度随之变化，负载、压力和速度的联动控制。当负载过大时，压力传感去会发送信号给车辆，禁止车辆的行驶和起升下降动作，防止操作员的不正当操作。

附图说明

图1是本发明提供拣选车的载人站台的装配图；

图2是拣选车安装托盘的装配图；

图3是拣选车的正视图；

图4是承载组件的装配图；

图5是限高组件的装配图；

图6是控制组件的放大图；

图7是保护组件的放大图；

图8是提升机构的装配图；

图9是拣选车的载人站台的控制流程图；

其中：

1、车架机构；2、门架机构；3、提升机构；4、驾驶台；41、承载组件；411、承载台；412、脚踏；413、夹持单元；42、保护组件；421、支撑臂；422、护臂；423、护臂开关；43、控制组件；431、扶手；432、转向单元；433、显示仪表；434、密码锁；435、开关面板；436、操作手柄；437、逻辑开关；438、起升按钮；44、限高组件；441、顶棚；442、照明灯；443、通风口；444、安全带；45、滑架；100、扩展平台。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

实施例1：

具体的说，如图1至图8所示，一种拣选车的载人站台，包括车架机构1以及与车架机构1连接的门架机构2，还包括：

提升机构3，所述提升机构3安装在门架机构2底部；

驾驶台4，所述驾驶台4安装在提升机构3上，且所述驾驶台4在提升机构3的工作下进行升降；

所述驾驶台4包括与车架机构1滑动连接的滑架45、用于供工作人员站立且设置于滑架45底部的承载组件41、用于保护工作人员且安装于承载组件41两侧的保护组件42、用于操作该装置进行工作且安装于滑架45中部的控制组件43以及安装于滑架45顶部的限高组件44。

需要说明的是，承载组件41与控制组件43之间还设置有储物空间，从而避免人员站立到车辆以外的货架上进行取货，即降低人员的不当操作。

所述承载组件41包括承载台411、设置于承载台411上的脚踏412以及安装于承载台411前段的夹持单元413。

需要说明的是，承载台411上设置了厚实的站台垫，非常柔软，大大提高了操作员站立的舒适度，同时载人站台设置了夹持托盘的夹持单元413，当操作员在高位取货时，如果托盘没有固定住，人员站立会不稳，托盘和人员很容易因为托盘的滑动和晃动，导致人员安全出现问题，而本发明解决了这一问题，大大提高了人员高位操作的安全性。

所述保护组件42包括安装于承载台411两侧的支撑臂421以及通过销轴转动连接的护臂422，所述支撑臂421内部还设置于护臂开关423；

所述支撑臂421一侧的底部还通过螺钉固定连接有扩展平台100。

需要说明的是，载人站台设置了保护组件42，护臂422内置安全开关，只有护臂422关闭的时候，安全开关启动，车辆才能正常启动，从而执行车辆的基础功能，左右护臂422主要功能包括人员可以依靠、阻止操作人员离开站台，站立到车辆以外的货架上进行取货，设置了取货的空间，大大提高了人员的不当操作。

所述控制组件43从左至右依次包括扶手431、转向单元432、显示仪表433、密码锁434、开关面板435以及操作手柄436。

所述操作手柄436上还设置有逻辑开关437以及起升按钮438。

需要说明的是，开关面板435分别包括灯开关、风扇开关、电源开关、急停开关。

所述限高组件44包括顶棚441、安装在顶棚441底部的照明灯442、贯通顶棚441设置的通风口443以及安装于顶棚441前端的安全带444。

需要说明的是，站台设置货架照明灯、托盘照明灯、大功率风扇，更加人性化的满足人员的取货需求。

通过设置安全带444和防坠限制器来保护操作者的安全。

所述提升机构3包括提升气缸31、与提升气缸31的输出端连接的叉腿32以及与门架机构2连接的提升架33。

工作原理：

一、启动车辆

操作员站上承载台411，检查两护臂422是否到位(护臂内置开关启动)，拉起急停开关，旋转钥匙开关，脚踩下脚踏，然后松开踏板，至此车辆完成启动动作。

二、操作车辆前进后退和转向

在启动的状态下，脚踩上脚踏412，右手握住操作手柄436(握住操作手柄436是会按压逻辑开关437)，左手握住转向单元432，右手向人脸方向旋转手柄，车辆进行前进动作，右手反向旋转手柄，车辆进行后退动作，左手向左旋转转向单元432，配合右手的前进开关，实现车辆的向左转向行驶，反之向右行驶。(只有脚踩上脚踏412，才能执行前进后退转向动作)

三、车辆起升下降

在启动的状态下，右手向上推动起升按钮438，实现车辆的起升动作，右手向下推动起升按钮438，实现车辆的下降动作。

四、车辆起升下降，前进后退和转向联动

在启动的状态下，脚踩上脚踏412，执行前进后退和转向动作的同时，右手大拇指推动起升下降开关，车辆实现起升下降动作。

注意：在启动的状态下，车辆执行起升下降动作前，脚踩上脚踏412和不踩脚踏412，都可以实现起升下降动作；另外执行起升下降，前进后退和转向任何一个动作，右手必须要按住手柄的逻辑开关。

五、车辆夹持做盘的动作

脚踩下夹持踏板，使得夹持单元413张开，控制车辆将货叉推进托盘内侧，脚释放夹持踏承载台411板，使得夹持单元413闭合，夹持住托盘，夹持踏板设置于的边角处。

六、人员操作取货

准备工作：操作员需要穿上安全带和防坠限制器，并把防坠限制器挂在车辆上，开始进行操作取货；

操作员控制起升下降开关，将车辆起升到合适的货架位置，操作员取完货架上货物，放置在托盘上，再将车辆下降到底，即为完成一次货物的拣选。

实施例2

具体的说，如图9所示，一种拣选车的载人站台的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1，接通电源，并通过控制器检查开关信号；

步骤S2，仪表显示信号，判断护臂开关的是否打开，若是则车辆无法行驶转回步骤S1，若否则转移到步骤S3；

步骤S3，判断手柄互锁开关是否打开，若是则判断为车辆故障，通过仪表显示提示信息并转移至步骤S1，若否则车辆能够起升下降，再转移至步骤S4；

步骤S4，判断踏板开关是否打开，若是则判断为车辆故障，通过仪表显示提示信息并转移至步骤S1，若否则车辆正常行驶。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。