一种PCB高速插针设备

技术领域

本发明涉及PCB生产加工设备领域，具体涉及一种PCB高速插针设备。

背景技术

随着3C行业快速的更新换代，对零部件实现自动化的要求日益强烈。PCB板作为电器元件中的重要组成部分，其需求量和品质要求也不断提高，PCB在生产加工过程中需要插入PIN针。

针对PCB的插针加工，现有公开号为CN102724816B的一种PCB板全自动插针机，包括：机架、动力系统、主轴传动系统、线材夹紧放松模组、切针模组、放板仓、数控分板系统、数控移板定位系统和自动退料系统；所述主轴传动系统设置在所述机架的下部，具体包括：主轴和设置在所述主轴上的升降机构凸轮、切线凸轮、出力转换凸轮和送线凸轮；所述主轴由所述动力系统的电机驱动可作360度顺时针旋转；所述数控分板系统安装在所述放板仓的放板仓底板上面，用于将所述放板仓中未插针的PCB板送入所述数控移板定位系统的背板模具内；所述数控移板定位系统的背板模具与所述升降机构凸轮联动；所述线材夹紧放松模组的夹线模具与所述送线凸轮联动；所述切针模组的切线模具与所述切线凸轮联动。

现有的插针机虽能够自动植入PIN针，无法实现载具和PCB的循环流转、PIN针插入和检测卸料，生产效率和生产质量仍有待提高，因此需要一种PCB高速插针设备。

发明内容

本发明的目的是：提供一种PCB高速插针设备，能够实现PCB的自动循环流转、PIN针插入和检测卸料，并提高PCB的生产效率和生产质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种PCB高速插针设备，包括机座，所述机座上设置有主流线和回流线，所述主流线的进料端与回流线的出料端之间设置有错位流线，所述主流线的出料端与回流线的进料端之间设置有载具转运机械手，所述机座上从位于主流线的进料端至出料端依次设置有PCB进料流线、插针模块、镭射检测模块和NG卸料模块，所述PCB进料流线旁侧设置有PCB上料机构，所述插针模块具体有多个，且每个插针模块旁侧均设置有供料机构，所述主流线和回流线下方均设置有多个阻挡气缸，所述主流线和PCB进料流线下方设置有顶升气缸，所述插针模块包括插针平移直线模组、固定连接在插针平移直线模组移动台上的座板、固定在座板上的插针升降直线模组，所述插针升降直线模组的移动台上固定连接有植入插块，所述植入插块上设有Z形槽，所述座板上位于植入插块下部设置有错位滑块、导向头、料管、拉簧和针座。

进一步的，所述PCB上料机构包括上料两轴移动模组、升降台、气动筒夹和夹爪，所述升降台与上料两轴移动模组的移动台固定连接，所述升降台与上料两轴移动模组的移动台固定连接，所述气动筒夹与升降台固定连接，所述夹爪与升降台滑动连接，所述夹爪与气动筒夹的移动台固定连接。

进一步的，所述错位流线包括第一输送线，所述第一输送线的传送带上固定连接有滑台，所述滑台上固定连接有第二流线，所述第二流线与主流线和回流线平行设置,所述第一输送线位于主流线与PCB进料流线之间。

进一步的，所述镭射检测模块包括检测两轴移动模组和镭射测量仪，所述镭射测量仪固定连接在检测两轴移动模组的移动台上。

进一步的，所述NG卸料模块包括次品流道和次品卸料气缸，所述次品卸料气缸和次品流道分别位于主流线的两侧，所述次品流道和次品卸料气缸均与机座固定连接，所述次品卸料气缸的活塞杆上固定连接有卸料推板。

进一步的，所述针座和导向头均与座板固定连接，所述导向头和错位滑块上均设有料道和让位槽，所述错位滑块整体呈L形，且错位滑块与座板滑动连接，所述料管与针座固定连接，所述错位滑块的料道与料管对应设置，所述拉簧套设在错位滑块与座板上，所述植入插块的上端设有滚子，所述滚子与Z形槽滑动连接，所述座板上固定连接有CCD相机。

本发明的有益效果为：通过主流线、回流线、PCB上料机构、错位流线、载具转运机械手、插针模块、镭射检测模块和NG卸料模块的配合使用，能够实现PCB的自动循环流转、PIN针插入和检测卸料，并提高PCB的生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本发明一种PCB高速插针设备的轴测示意图；

图2为本发明一种PCB高速插针设备的PCB上料机构示意图；

图3为本发明一种PCB高速插针设备的夹爪示意图；

图4为本发明一种PCB高速插针设备的错位流线示意图；

图5为本发明一种PCB高速插针设备的载具转运机械手示意图；

图6为本发明一种PCB高速插针设备的PCB进料流线示意图；

图7为本发明一种PCB高速插针设备的插针模块示意图；

图8为本发明一种PCB高速插针设备的植入插块示意图；

图9为本发明一种PCB高速插针设备的检测两轴移动模组示意图；

图10为本发明一种PCB高速插针设备的NG卸料模块示意图；

图11为本发明一种PCB高速插针设备的供料机构示意图。

图中：1、机座；2、主流线；3、PCB上料机构；301、上料两轴移动模组；302、升降台；303、气动筒夹；304、夹爪；4、错位流线；401、第一输送线；402、滑台；403、第二流线；5、载具转运机械手；6、PCB进料流线；7、插针模块；701、插针平移直线模组；702、座板；703、插针升降直线模组；704、植入插块；705、错位滑块；706、导向头；707、料管；708、拉簧；709、针座；8、镭射检测模块；801、检测两轴移动模组；802、镭射测量仪；9、NG卸料模块；901、次品流道；902、次品卸料气缸；903、卸料推板；10、供料机构；11、阻挡气缸；12、顶升气缸；13、回流线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-图11所示的一种PCB高速插针设备，包括机座1，所述机座1上设置有主流线2和回流线13，主流线2和回流线13用于输送PCB载具，所述主流线2的进料端与回流线13的出料端之间设置有错位流线4，所述主流线2的出料端与回流线13的进料端之间设置有载具转运机械手5，所述机座1上从位于主流线2的进料端至出料端依次设置有PCB进料流线6、插针模块7、镭射检测模块8和NG卸料模块9，所述PCB进料流线6旁侧设置有PCB上料机构3，所述插针模块7具体有多个，且每个插针模块7旁侧均设置有供料机构10，所述主流线2和回流线13下方均设置有多个阻挡气缸11，所述主流线2和PCB进料流线6下方设置有顶升气缸12，所述插针模块7包括插针平移直线模组701、固定连接在插针平移直线模组701移动台上的座板702、固定在座板702上的插针升降直线模组703，所述插针升降直线模组703的移动台上固定连接有植入插块704，所述植入插块704上设有Z形槽，所述座板702上位于植入插块704下部设置有错位滑块705、导向头706、料管707、拉簧708和针座709。

所述PCB上料机构3包括上料两轴移动模组301、升降台302、气动筒夹303和夹爪304，所述升降台302与上料两轴移动模组301的移动台固定连接，所述升降台302与上料两轴移动模组301的移动台固定连接，所述气动筒夹303与升降台302固定连接，气动筒夹303用于驱动夹爪304滑动夹持PCB，所述夹爪304与升降台302滑动连接，升降台302能够对夹爪304的滑动进行导向，防止夹爪304在滑动过程中发生偏移，所述夹爪304与气动筒夹303的移动台固定连接。

所述错位流线4包括第一输送线401，所述第一输送线401的传送带上固定连接有滑台402，所述滑台402上固定连接有第二流线403，所述第二流线403与主流线2和回流线13平行设置,所述第一输送线401位于主流线2与PCB进料流线6之间。

所述镭射检测模块8包括检测两轴移动模组801和镭射测量仪802，所述镭射测量仪802固定连接在检测两轴移动模组801的移动台上，镭射测量仪802用于检测PIN针在PCB上是否检测到位。

所述NG卸料模块9包括次品流道901和次品卸料气缸902，所述次品卸料气缸902和次品流道901分别位于主流线2的两侧，经过镭射检测仪802检测后的次品，在NG卸料模块9处，通过顶升气缸12抬升主流线2上装载次品的载具，并通过次品卸料气缸901将其推入次品流道901内，所述次品流道901和次品卸料气缸902均与机座1固定连接，所述次品卸料气缸902的活塞杆上固定连接有卸料推板903。

所述针座709和导向头706均与座板702固定连接，所述导向头706和错位滑块705上均设有料道和让位槽，料道用于流转PIN针，所述错位滑块705整体呈L形，且错位滑块705与座板702滑动连接，座板702能够对错位滑块705的滑动进行导向，防止错位滑块705在滑动过程中发生偏移，所述料管707与针座709固定连接，所述错位滑块705的料道与料管707对应设置，所述拉簧708套设在错位滑块705与座板702上，所述植入插块704的上端设有滚子，所述滚子与Z形槽滑动连接，所述座板702上固定连接有CCD相机，CCD相机用于检测对齐PCB上的PIN针孔位。

本发明的工作原理是：本发明在使用时，通过主流线2、载具转运机械手5、回流线13和错位流线4对PCB载具进行流转输送，并通过阻挡气缸11和顶升气缸12在将PCB阻挡在各个工位并根据需要顶升载具便于加工检测，PCB从PCB进料流线处进料并通过顶升气缸12顶升，在通过上料两轴移动模组301和气动筒爪303将PCB抓取转移至第二流线403上的PCB载具内，接着第二流线403输送装载有PCB的PCB载具至主流线2，PCB在插针模块7处进行插针加工，此时插针平移直线模组701驱动座板702移动使导向头706移动至PCB的待插针处，通过供料机构10将PIN针输送至料管707内，PIN针在料管707内落入至错位滑块705的料道内，接着插针升降直线模组703驱动植入插块704向下滑动，在植入插块704滑动过程中，错位滑块705在Z形槽的作用下向导向头706处滑动，直至错位滑块705的料道与导向头706的料道对接，此时PIN针从错位滑块705流入导向头706内，植入插块704继续下降将PIN针压入PCB内即可；待PCB在所有插针模块7处完成插针后，在镭射检测模块8处，通过检测两轴移动模组801驱动镭射测量仪802移动对PCB上的PIN针处进行检测，检测PIN针是否安插到位，存在未安插到位的PIN针即为次品，在主流线2上流转至NG卸料模块9处，通过顶升气缸12顶升，并通过次品卸料气缸902推动卸料至次品流道901内，合格的PCB则经过载具转运机械手5连通载具转运至回流线13上，在回流线上对PCB卸料后，PCB载具通过错位流线4继续转运至主流线2上即可。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。