应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线

技术领域

本发明涉及车灯生产产线技术领域，尤其涉及一种应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线。

背景技术

现有技术中，车灯产品装配常常需要人工频繁地将产品从前道工序搬运至下到工序进行作业组装，装配产线由各工序专机设备组成，并配置不同形式的工装，完成灯具内部的线束装配、零部件锁付、卡接组装环。对于当前逐步普及的贯穿式前灯，由于长尺寸、高落差的特征，不同设备工位间人工搬运显得过于频繁，造成搬运困难作业，影响生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线，包括工站，所述工站沿X轴方向设有多个；工装载具，所述工装载具适于放置产品；输送装置，所述输送装置沿X轴方向设置，所述输送装置的活动端与工装载具连接，以适于传送产品至各个工站。

本发明的应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线，利用工装载具放置并支撑产品，然后通过输送装置输送工装载具，将产品输送至各个工站，然后通过工站对产品进行加工，实现全自动化生产，降低搬运难度，提升生产效率。

进一步，所述工站包括视觉检测工站，所述视觉检测工站包括第一机架；相机，设于第一机架上，且适于识别产品是否到位；标签打印机，设于第一机架上，且适于生成追溯码；扫码器，适于扫描贴于产品上的追溯码，以便载入系统完成追溯码绑定。

进一步，所述第一机架上设有手动除尘枪，适于除尘。

进一步，所述第一机架上还设有点亮盒，所述点亮盒适于与产品连接，以检测产品点亮情况。

进一步，所述输送装置包括输送架；旋转件，连接于输送架上；链轮，设有至少两个，其中一个所述链轮与旋转件的活动端连接；传动链条，套设于链轮上，且受链轮驱动；锁板，连接于传送链条上，且适于与工装载具连接。

进一步，所述工装载具包括支撑件，适于支撑产品；视觉标定块，适于为视觉提供标定参考；感应块，便于被感应特征。

进一步，所述支撑件设有多个，所述锁板也设有多个，且与支撑件一一对应。

进一步，所述工站包括除尘下料工站，所述除尘下料工站包括第二机架；防护架，设于第二机架上，且适于对输送装置进行保护；除尘组件，设于第二机架上，且适于对产品进行除尘。

进一步，所述除尘下料工站还包括反射型光电传感器，所述反射型光电传感器与旋转件电连接，且适于感应感应块，所述反射型光电传感器感应到感应块时，所述旋转件停止工作。

进一步，所述除尘下料工站还包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器与旋转件电连接，所述对射型光电传感器适于感应工装载具上是否存在产品，所述对射型光电传感器检测到感应工装载具上没有产品时，所述旋转件开始工作。

本发明的有益效果是，

1、利用工装载具放置并支撑产品，然后通过输送装置输送工装载具，将产品输送至各个工站，然后通过工站对产品进行加工，实现全自动化生产，降低搬运难度，提升生产效率；

2、通过锁板与工装载具连接的设置，工装载具单独支撑产品，在输送装置上实现产品和载具同步移栽；

3、通过输送装置串联各个工站，在装配中集成自动移栽，提升生产效率；

4、在装配作业中集成产品点亮、除尘、追溯、LED视觉检测等功能，进一步提升生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中体现应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线整体的结构示意图。

图2是本发明中体现输送装置的示意图。

图3是本发明中体现旋转件和链轮的示意图。

图4是本发明中体现链轮张力调整结构的示意图。

图5是本发明中体现工装载具的示意图。

图6是本发明中体现视觉检测工站的示意图。

图7是本发明中体现工控机盒和分线排的示意图。

图8是本发明中体现除尘下料工站的示意图。

图9是本发明中体现工业吸尘器的示意图。

图中:1、输送装置；11、输送架；111、固定板；112、连接板；12、旋转件；13、链轮；14、传动链条；15、锁板；16、链轮张力调整机构；3、工装载具；31、支撑件；32、视觉标定块；33、感应块；4、视觉检测工站；41、第一机架；42、相机；43、标签打印机；44、扫码器；45、工业显示器；46、工控机盒；47、工业一体机；48、点亮盒；49、分气排；5、除尘下料工站；51、第二机架；52、防护架；53、工业吸尘器；54、反射型光电传感器；55、对射型光电传感器；6、设备连接板；7、产品。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本发明公开一种应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线。

参照图1至图9，一种应用于车灯的低成本自动移载装配生产流水线，包括工站和输送装置1，工站沿X轴方向设有多个，工站之间通过设备连接板6连接为整体。输送装置1沿X轴方向设置，输送装置1的活动端与工装载具3连接，适于将工装载具3传送至各个工站，工装载具3则适于放置产品。工作时，利用工装载具3放置并支撑产品，然后通过输送装置1输送工装载具3，将产品输送至各个工站，然后通过工站对产品进行加工，实现全自动化生产，降低搬运难度，提升生产效率。

输送装置1包括输送架11、旋转件12、链轮13和传动链条14，旋转件12固定连接于输送架11上。链轮13沿自身的轴向设有两组，每组链轮13沿输送架11的长度方向设有至少两个，其中一个链轮13与旋转件12的活动端固定连接，位于输送架11长度方向同一端的两个链轮13之间通过转轴同轴固定。传动链条14也设有两个，每个传动链条14套设于同一组的链轮13上，且受链轮13驱动。传送链条上固定连接有多组锁板15，每组锁板15适于与一个工装载具3连接。位于传送链条上方的锁板15的组数与工站的数量相等且一一对应，即工作时每个工站处均有工装载具3存在，以便同时进行生产，提升生产效率。旋转件12可采用大功率型电机。

为便于运输和拆卸输送架11，输送架11包括若干块固定板111，相邻固定板111之间通过连接板112实现连接，在运输后再进行组装，大幅降低运输成本。输送架11上还设有链轮张力调整机构16，便于调节链轮13位置，进而实现对传动链条14进行张紧。

工装载具3包括支撑件31、视觉标定块32和感应块33，支撑件31适于支撑产品，视觉标定块32适于为视觉提供标定参考，感应块33则便于被感应特征。每个工装载具3的支撑件31设有多个，以便支撑尺寸较大的产品，支撑件31的数量与每组锁板15的数量相等，且与同一组的锁板15一一对应。

本实施例中工站设有七个，能够对产品进行不同的操作，包括上料工站、视觉检测工站4、锁付工站、装配卡接工站和除尘下料工站5等，此处详细说明视觉检测工站4和除尘下料工站5。

视觉检测工站4包括第一机架41，第一机架41上设有相机42、标签打印机43、扫码器44、工业显示器45、工控机盒46和工业一体机47，工业一体机47与标签打印机43、扫码器44互联组成追溯模块，当输送装置1上产品移载到位后，操作人员操作工业一体机47触发标签打印机43生成追溯码，随后操作人员将追溯码贴至产品固定位置并扫码载入系统，接着将预装在产品上的LED灯板通过扫码器44扫描LED灯板二维码完成追溯码绑定。相机42、工业显示器45与置于工控机盒46中的工控机构成LED灯板检测模块，检测结果显示在工业显示器45中。第一机架41上还连接有点亮盒48，点亮盒48为灯具产品点亮提供必要的电源和驱动，由操作人员将点亮线束对接后人工点亮，以检测产品点亮情况。

第一机架41上还连接有手动除尘枪和分气排49，手动除尘枪适于除尘。分气排49由总线气源接入可为手动除尘枪提供气源动力。

工站包括除尘下料工站5，除尘下料工站5包括第二机架51，第二机架51上连接有防护架52和除尘组件，防护架52适于对输送装置1链轮13处的工装载具3的回流进行保护，除尘组件适于对产品进行除尘。除尘组件包括工业吸尘器53，工业吸尘器53的吸尘口处设有过滤网板。

除尘下料工站5还包括反射型光电传感器54和对射型光电传感器55，反射型光电传感器54和对射型光电传感器55均安装于第二机架51上。反射型光电传感器54与旋转件12电连接，且适于感应感应块33，当反射型光电传感器54感应到感应块33时，说明工装载具3已到达对应位置，此时旋转件12停止工作。

对射型光电传感器55与旋转件12电连接，对射型光电传感器55适于感应工装载具3上是否存在产品。对射型光电传感器55检测到感应工装载具3上没有产品时，即说明产品已被取走，此时旋转件12开始工作，实现产线的循环到。

工作原理：利用工装载具3放置并支撑产品，然后通过输送装置1输送工装载具3，将产品输送至各个工站，然后通过工站对产品进行加工，实现全自动化生产，降低搬运难度，提升生产效率。

通过锁板15与工装载具3连接的设置，工装载具3单独支撑产品，在输送装置1上实现产品和载具同步移栽。通过输送装置1串联各个工站，在装配中集成自动移栽，提升生产效率。在装配作业中集成产品点亮、除尘、追溯、LED视觉检测等功能，进一步提升生产效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。