一种仓库盘库用火灾隐患报警系统及方法

技术领域

本发明涉及消防报警，特别是涉及一种仓库盘库用火灾隐患报警系统及方法。

背景技术

仓库是指用于存放、保管、集散货物的建筑物，传统仓库中通常存放有大量的货架，每个货架都分有多层，分别用于放置不同类型的物料。

通常来说仓库需防水、防潮和防火，其中尤其以防火最重要，由于仓库内货架摆放密集，物料大量堆积聚集，因此若仓库内出现着火点且现场无人发现，火势会迅速扩大，而距离着火点最近的物料温度会随之升高，当温度升高到着火点时，着火点附近的物料也会随之燃烧，从而造成火灾危机人员生命及企业财产。

当前大多数火灾妨害都是对火灾进行报警和灭火，然而在实际过程中物料从开始升温到达到着火点存在一定的时间，而着火后的漫延速度则较快，因此若只是对已经引起的火灾进行报警和灭火则很难对着火点进行有效遏制，并且已经因着火产生的损失难以弥补。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种仓库盘库用火灾隐患报警系统及方法，能够在物料升温达到着火点之前对物料进行火灾隐患判断，并在存在火灾隐患时提前进行报警，从而有效避免引起火灾以及造成人员伤亡和财产损失。

本发明提供了一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，包括：

多个标签，分别设置在各料框上，料框用于放置在货架的不同区域内；

两阅读器，用于向所述标签发送射频信号并根据所述标签返回的响应信号定位标签位置信息；

图像获取模块，用于获取货架空间图像信息并发送至处理模块；

温度感应模块，用于获取货架温度图像信息并发送至处理模块；

处理模块，用于接收所述货架空间图像信息和所述货架温度图像信息，并根据所述货架空间图像信息、所述货架温度图像信息和所述标签位置信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断，并在存在火灾隐患时发出报警；

其中，所述图像获取模块和所述温度感应模块设置在无人机上。

在其中一个实施例中，所述处理模块中预设有货架空间注释信息，所述货架空间注释信息包括货架的不同区域的编号；

所述处理模块还用于根据所述货架空间注释信息、所述货架空间图像信息以及所述标签位置信息确定物料位置信息。

在其中一个实施例中，所述处理模块中预设有标签注释信息，所述标签注释信息包括物料名称和物料特性；

所述处理模块还用于根据所述标签注释信息、所述物料位置信息和所述货架温度图像信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断。

在其中一个实施例中，所述无人机的连接臂上转动安装有防撞组件，且所述防撞组件与所述连接臂之间设置有复位件，所述防撞组件位于机翼外围，用于对所述机翼进行保护，当所述防撞组件产生碰撞时会转动一定距离用以将碰撞产生的力卸除，随后所述复位件会对所述防撞组件进行复位。

在其中一个实施例中，所述防撞组件包括：

两防撞板，表面绕轴线开设有多个第二定位孔；

多个活动球体，分别活动卡接在所述多个第二定位孔内；

多个连接杆，设置在所述两防撞板之间，且每个所述连接杆的两端分别与所述两防撞板上的一所述活动球体连接；

其中，一个所述连接杆转动安装在所述连接臂上开设的第一定位孔内，所述复位件连接在一所述连接杆和所述连接臂上。

在其中一个实施例中，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆转动安装在第一定位孔，所述第二连接杆可进行弹性伸缩，且所述第二连接杆在未受外力的情况下能够维持预设长度。

在其中一个实施例中，所述第一定位孔为腰型孔，且沿所述连接臂的长度方向设置，所述复位件包括第二复位件，所述第二复位件的两端分别与所述第一定位孔的一端和所述第一连接杆连接。

在其中一个实施例中，所述复位件还包括两第一复位件，所述两第一复位件的一端与所述连接臂的两侧连接，所述两第一复位件的另一端分别于一所述第二连接杆连接。

在其中一个实施例中，所述两第一复位件相对于所述连接臂对称设置，且所述两第一复位件的轴线重合。

本发明还提供了一种仓库盘库用火灾隐患报警方法，所述方法包括：

将标签设置在料框上，然后将料框放置在货架的不同区域；

使用至少两个阅读器对标签进行定位并得到标签位置信息；

启动无人机的图像获取模块和温度感应某块获取货架空间图像信息和货架温度图像信息，并将货架空间图像信息和货架温度图像信息发送至处理模块；

处理模块根据货架空间图像信息、货架温度图像信息和标签位置信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断，并在存在火灾隐患时发出报警。

上述仓库盘库用火灾隐患报警系统及方法，首先将标签粘贴在料框上，随后将物料存放到料框内，再将料框放置到货架空余区域内，启动至少两个阅读器并对标签发送射频信号，标签在接收到射频信号后会返回响应信号，根据两个阅读器接收到的响应信号即可判断标签的位置信息，随后启动无人机沿预定轨迹对货架进行图像拍摄以及温度感应，其中图像拍摄和温度感应同时进行，由于图像拍摄和温度感应同步进行，因此两者图像可匹配重合，以此可将温度感应图像划分并归类于货架的各个区域，随后在根据获取到的标签信息便可将料框归类于对应的货架的各个区域，并与划分后的温度感应图像关联，根据关联的温度感应图像和料框内物料的着火点即可判断是否存在火灾隐患，当判断结果为存在火灾隐患时，无人机发出报警。该系统能够在物料升温达到着火点之前对物料进行火灾隐患判断，并在存在火灾隐患时提前进行报警，从而有效避免引起火灾以及造成人员伤亡和财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的火灾隐患报警系统示意图；

图2为本发明提供的处理模块中的标签注释信息示意图；

图3为本发明提供的多阅读器定位标签示意图；

图4为本发明提供的处理模块的数据处理综合示意图；

图5为本发明提供的处理模块中的货架空间注释信息示意图；

图6为本发明提供的无人机的结构示意图；

图7为本发明提供的防撞组件的结构示意图；

图8为本发明提供的无人机与防撞组件连接处的结构示意图。

附图标记：

110、机身；120、连接臂；121、第一定位孔；130、机翼；200、防撞组件；210、防撞板；211、第二定位孔；220、第一连接杆；230、第二连接杆；240、活动球体；250、第一复位件；260、第二复位件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图8描述本发明的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统及方法。

如图1至图3所示，在一个实施例中，一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，包括多个标签、两阅读器、图像获取模块、温度感应模块和处理模块，多个标签分别设置在各料框上，料框用于放置在货架的不同区域内；两阅读器用于向标签发送射频信号并根据标签返回的响应信号定位标签位置信息；图像获取模块用于获取货架空间图像信息并发送至处理模块；温度感应模块用于获取货架温度图像信息并发送至处理模块；处理模块用于接收货架空间图像信息和货架温度图像信息，并根据货架空间图像信息、货架温度图像信息和标签位置信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断，并在存在火灾隐患时发出报警；其中，图像获取模块和温度感应模块设置在无人机上。

上述仓库盘库用火灾隐患报警系统，首先将标签粘贴在料框上，随后将物料存放到料框内，再将料框放置到货架空余区域内，启动至少两个阅读器并对标签发送射频信号，标签在接收到射频信号后会返回响应信号，根据两个阅读器接收到的响应信号即可判断标签的位置信息，随后启动无人机沿预定轨迹对货架进行图像拍摄以及温度感应，其中图像拍摄和温度感应同时进行，由于图像拍摄和温度感应同步进行，因此两者图像可匹配重合，以此可将温度感应图像划分并归类于货架的各个区域，随后在根据获取到的标签信息便可将料框归类于对应的货架的各个区域，并与划分后的温度感应图像关联，根据关联的温度感应图像和料框内物料的着火点即可判断是否存在火灾隐患，当判断结果为存在火灾隐患时，无人机发出报警。该系统能够在物料升温达到着火点之前对物料进行火灾隐患判断，并在存在火灾隐患时提前进行报警，从而有效避免引起火灾以及造成人员伤亡和财产损失。

需要说明的是，本实施例中采用标签对料框进行定位，主要原因为在仓库系统中物料的放置位置并非一成不变，并且通常物料仅进行大类分区，而在同一大类下的物料则不会进行特别的位置限定，因此当某一处物料存放空间空余，且同类型区域下其他物料存放空间存在物料时，仓管人员通常会将新进物料存在在空余空间。该系统设置方式更切合实际应用，火灾隐患判断更准确，同时还能够对货架上的物料进行判断，确定已补充或缺少的物料情况。

另外，本实施例中的处理模块不局限于某一设备，其可以为具有数据编辑、处理功能的任一设备，如计算机服务器等。

如图5和图6所示，在一个实施例中，本发明提供的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，处理模块中预设有货架空间注释信息，货架空间注释信息包括货架的不同区域的编号；处理模块还用于根据货架空间注释信息、货架空间图像信息以及标签位置信息确定物料位置信息。

具体的，货架空间注释信息为货架上各区域的编号，如图5中左侧的A1至D4，其中字母A至D表示货架区域的横向排序，数字1至4表示货架区域纵向排序，处理模块在获取货架空间注释信息和货架空间图像信息后即可对两者进行匹配，然后得到货架实际各区域的编号，根据该编号以及标签位置信息即可确定各物料处于货架上的具体区域编号。

需要说明的是，在现实中由于仓库内只需对货架进行大类型区分，同类型下物料则根据货架空余情况进行放置，因此货架上不存在具体划分编号，而为了将火灾隐患报警系统规范化和严格化，本实施例中对货架上的区域进行划分，其中，A1至D1之间可能并无遮挡且为同一横向空间。

在一个实施例中，本发明提供的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，处理模块中预设有标签注释信息，标签注释信息包括物料名称和物料特性；处理模块还用于根据标签注释信息、物料位置信息和货架温度图像信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断。

具体的，标签注释信息如图2中右下方所示，该标签注释信息实时更新，当获取到标签具体所处的货架区域编号时，该标签所关联的标签注释信息则如货架A1、料框1、标签1。由于根据货架区域编号以及标签位置信息已经确定各物料所处的货架上的具体区域编号，并且货架空间图像信息和货架温度图像信息为同步获取，结合上述信息即可确定每个货架区域内的标签以及温度，根据标签对应的物料着火点以及标签对应区域的温度即可判断该物料是否存在火灾隐患。

需要说明的是，在实际使用中，仓库中的物料种类和数量会不断地更新，因此为了数据的便捷处理，标签所包含的信息如图1右侧所示，其中料框、物料名称和物料特性（着火点等与火灾隐患相关参数）数据可预设在处理模块中，而标签仅用于发送标签的编号，降低了标签在信息存储上的需求，降低了成本，并且由于标签本应包含的信息已经预设在处理模块中，因此当标签所粘贴的料框更换，或料框内物料使用完且无同种类物料添加时，料框需要重启使用并添加其他种类物料，此时只需要对处理模块中对应的标签包含数据进行更改即可，操作方便快捷。

进一步的，在实际火灾场景中，附近区域的着火点同样可能导致当前区域的物料着火，因此处理模块在对火灾隐患进行判断时需判断货架当前区域以及与货架当前区域相邻的货架区域的温度是否接近或达到货架当前区域内的物料的着火点。而在处理模块中，货架空间注释信息采用如图5中右侧所示，其中A1表示当前区域，A1右侧括号内的A2和B1表示与A1相邻的货架区域。判断某一区域的物料是否存在火灾隐患时，直接调取对应的区域编号数据即可。

如图6所示，在一个实施例中，本发明提供的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，无人机的连接臂120上转动安装有防撞组件200，且防撞组件200与连接臂120之间设置有复位件，防撞组件200位于机翼130外围，用于对机翼130进行保护，当防撞组件200产生碰撞时会转动一定距离用以将碰撞产生的力卸除，随后复位件会对防撞组件200进行复位。

具体的，由于仓库内各种货架的设置，以及货架内物料的大小以及结构的不同，使得无人机在仓库内飞行并拍摄货架空间图像信息和货架空间温度信息的过程中很可能触碰到一些物体，如货架或物料伸出货架的部分等，因此为了避免无人机因碰撞导致损伤或影响火灾隐患报警，本实施例中在无人机连接臂120上安装防撞组件200，并将防撞组件200套设于机翼130的外围，当无人机发生碰撞时，防撞组件200会产生转动从而抵消碰撞力，当碰撞结束后，复位件会驱使防撞组件200回位。其中，无人机包括机身110周向设置在机身110外侧的连接臂120，以及安装在连接臂120远离机身110一端的机翼130。

如图7所示，在一个实施例中，本发明提供的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，防撞组件200包括两防撞板210、两个活动球体240和多个连接杆，两防撞板210表面绕轴线开设有多个第二定位孔211；多个活动球体240分别活动卡接在多个第二定位孔211内；多个连接杆设置在两防撞板210之间，且每个连接杆的两端分别与两防撞板210上的一活动球体240连接；其中，一个连接杆转动安装在连接臂120上开设的第一定位孔121内，复位件连接在一连接杆和连接臂120上。

具体的，无人机在产生碰撞时，碰撞位置可能位于防撞组件200的一侧，也可能位于防撞组件200的上方或下方，依次本实施例中将两个防撞板210分别设置在机翼130的上方和下方，并在防撞板210上活动安装活动球体240，并将两个防撞板210上的活动球体240通过连接杆连接，当防撞板210上方或下方产生碰撞时，两个防撞板210相对于活动球体240产生倾斜，从而消减碰撞力。

在一个实施例中，本发明提供的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，连接杆包括第一连接杆220和第二连接杆230，第一连接杆220转动安装在第一定位孔121，第二连接杆230可进行弹性伸缩，且第二连接杆230在未受外力的情况下能够维持预设长度。

具体的，第二连接杆230的伸缩结构及伸缩方式本实施例中不做限定，只需第二连接杆230能够满足在受到外力的情况下伸缩，在外力消除的情况下回位即可。该伸缩的限定使得防撞组件200在因碰撞产生转动或倾斜时更顺畅，不会因结构干涉而影响防撞以及消减碰撞力的效果。

如图8所示，在一个实施例中，本发明提供的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，第一定位孔121为腰型孔，且沿连接臂120的长度方向设置，复位件包括第二复位件260，第二复位件260的两端分别与第一定位孔121的一端和第一连接杆220连接。

具体的，对于相对于连接臂120长度方向存在夹角的力，防撞组件200通过绕第一连接杆220转动即能够对碰撞力进行消除，而对于与连接臂120长度方向一致的碰撞力，第一连接杆220会在第一定位孔121内平移一段距离，从而将碰撞力消除。

在一个实施例中，本发明提供的一种仓库盘库用火灾隐患报警系统，复位件还包括两第一复位件250，两第一复位件250的一端与连接臂120的两侧连接，两第一复位件250的另一端分别于一第二连接杆230连接。优选的，两第一复位件250相对于连接臂120对称设置，且两第一复位件250的轴线重合。

在一个实施例中，一种仓库盘库用火灾隐患报警方法，包括以下步骤：

将标签设置在料框上，然后将料框放置在货架的不同区域。

使用至少两个阅读器对标签进行定位并得到标签位置信息。

启动无人机的图像获取模块和温度感应某块获取货架空间图像信息和货架温度图像信息，并将货架空间图像信息和货架温度图像信息发送至处理模块。

处理模块根据货架空间图像信息、货架温度图像信息和标签位置信息对货架上物料是否存在火灾隐患进行判断，并在存在火灾隐患时发出报警。

上述仓库盘库用火灾隐患报警方法，首先将标签粘贴在料框上，随后将物料存放到料框内，再将料框放置到货架空余区域内，启动至少两个阅读器并对标签发送射频信号，标签在接收到射频信号后会返回响应信号，根据两个阅读器接收到的响应信号即可判断标签的位置信息，随后启动无人机沿预定轨迹对货架进行图像拍摄以及温度感应，其中图像拍摄和温度感应同时进行，由于图像拍摄和温度感应同步进行，因此两者图像可匹配重合，以此可将温度感应图像划分并归类于货架的各个区域，随后在根据获取到的标签信息便可将料框归类于对应的货架的各个区域，并与划分后的温度感应图像关联，根据关联的温度感应图像和料框内物料的着火点即可判断是否存在火灾隐患，当判断结果为存在火灾隐患时，无人机发出报警。该方法能够在物料升温达到着火点之前对物料进行火灾隐患判断，并在存在火灾隐患时提前进行报警，从而有效避免引起火灾以及造成人员伤亡和财产损失。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。