一种流水线用焊接机器人

技术领域

本发明属于金属焊接技术领域，具体是一种流水线用焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，一般是将两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，金属的焊接，且由于焊接设备较为成熟，许多工厂在流水线上会选择安装自动化的焊接机器人，以此提高线体的生产速度以及效率，同时降低人工劳动的成本，而在焊接过程中，焊接时形成的缝隙，也就是连接两个被连接体的接缝，一般称为焊缝，焊缝的两侧在焊接时，会受到焊接热作用，而发生了组织和性能变化，这一区域被称作为热影响区。

在现有技术中，进行焊接后，大部分工厂会将焊缝处另外套接新的工件，这种操作不仅能够将焊缝进行隐藏，且外加工件也能够使得焊接后的两个金属连接更加紧密，但在现有技术中，一般只能够做到焊接，而焊缝一般呈凹凸不平的状态，这就使得后期对其进行加工时，有可能使得新的工件与其不匹配，且难以进行套接，还需要进行打磨，才能够进行正常的加工工作，进而使得现有技术工作的效率过于缓慢，并导致生产效率低下。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种流水线用焊接机器人，解决了在现有技术中，一般只能够做到焊接，而焊缝一般呈凹凸不平的状态，这就使得后期对其进行加工时，有可能使得与其进行套接的工件不匹配，且难以进行套接，还需要进行手动打磨的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线用焊接机器人，包括自动焊接组件，所述自动焊接组件的底部固定安装有固定套件，所述自动焊接组件的一侧固定安装有收纳组件，所述收纳组件的顶部固定安装有双轴电机，所述收纳组件的底部活动贯穿有打磨组件，所述收纳组件的内部固定安装有清洁组件。

优选地，所述固定套件包括固定套筒，所述固定套筒的内部与自动焊接组件的底部固定安装，所述固定套筒的一侧固定安装有弹簧伸缩杆一，所述固定套筒的外表面活动套接有隔断组件。

优选地，所述隔断组件有三个且分别环形等角度分布于固定套筒的外表面，所述弹簧伸缩杆一的底部与隔断组件的底部固定安装，所述隔断组件的内部呈中空状且内壁等距开设有若干个降温槽，所述隔断组件的内部与清洁组件的内部相连通。

优选地，所述收纳组件包括保护盒，所述保护盒顶部的前后两端分别固定安装有两个连接杆，所述保护盒一侧的前后两端分别固定安装有两个固定板，所述隔断组件的一侧固定安装有联动板。

优选地，两个所述连接杆的另一侧与固定套筒的一侧固定安装，两个所述固定板的另一侧与固定套筒的一侧固定安装，所述隔断组件一侧的前后两端分别开设有两个预留槽，两个所述预留槽与两个所述固定板的外表面相适配。

优选地，所述清洁组件包括风筒，所述风筒的前后两侧分别固定安装有两个阻隔板，所述保护盒的底部固定安装有连接管道，所述保护盒的内部固定安装有风扇组，所述风扇组的外表面活动套接有履带。

优选地，两个所述阻隔板与保护盒的内部固定安装且相连通，所述连接管道的内部与隔断组件的内部相两连通，所述连接管道与隔断组件的一侧活动卡接，所述履带内壁的另一端与双轴电机输出轴的一侧活动套接。

优选地，所述打磨组件包括连接组件，所述连接组件的底部与保护盒的底部活动安装，所述连接组件的底部活动套接有打磨板，所述连接组件的顶部活动安装有活动横板，所述活动横板的一侧固定安装有连接绳，所述活动横板一侧的前后两端分别活动贯穿有两个弹簧伸缩杆二，所述活动横板外表面的前后两端分别活动安装有两个滑轨，所述保护盒内部的底面固定安装有换向组件。

优选地，所述连接绳的另一侧与双轴电机输出轴的另一侧固定安装，所述连接绳的外表面与换向组件的内部活动贯穿，所述连接组件的顶部呈圆盘状，所述连接组件的底部呈十字状，所述双轴电机输出轴另一侧的外径值与连接组件顶部的外径值相同。

优选地，所述打磨板的外表面与联动板活动套接，所述保护盒的一侧活动卡接有铁滤网。

优选地，所述的外表面与活动套接，所述的一侧活动卡接有铁滤网。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置双轴电机和打磨组件等结构的配合，由于双轴电机输出轴的一侧与连接绳固定安装，而连接绳与保护盒的顶部以及换向组件的内部活动贯穿，连接绳位于保护盒内部的部分呈竖直状态，此时双轴电机通过旋转，能够带动连接绳整体呈往复运动，而换向组件使得连接绳的另一侧呈水平状态的往复运动，并带动活动横板进行工作，而活动横板的一侧还活动安装有两个弹簧伸缩杆二，此时活动横板将会带动连接组件呈旋转状态，打磨板进行旋转工作，并以此将焊缝进行打磨，进一步的，在焊接工作结束后，能够同时将焊缝部分打磨平整，进而使其后续能够与其他工件进行适配，不在需要手动打磨，同时提高了装置的生产效率。

本发明通过设置固定套件和双轴电机等结构的配合，装置中的双轴电机开始工作，并通过履带带动风扇组一侧的两个风扇进行旋转，进而产生风力，此时自动焊接组件向下移动的同时，其底部的焊条逐渐接触需要进行焊接的缝隙，在焊接过程中，所迸发的铁渣会四处飞溅，由于隔断组件位于焊条的外部，此时铁渣会被隔断组件所阻隔，且保护盒的一侧活动卡接有铁滤网，隔断组件的内部还开设有降温槽，此时铁渣将会通过风扇组产生的风力所吸附进入保护盒一侧与阻隔板的之间，进一步的，通过两者之间的配合，能够使得焊接时所产生的铁渣被吸附，进而降低操作者对铁渣清理的时间，同时降低了操作者的工作强度。

本发明通过设置清洁组件和固定套件等结构的配合，由于隔断组件内部呈中空状态，且内部开设有降温槽，降温槽还覆盖于固定套筒的四周，当装置工作时间过长时，自动焊接组件安装焊条的部分将会过度发热，进而使得自动焊接组件内部靠近焊条的电子元件以及线路被高温损坏，后续还需要进行维修，当风扇组呈工作状态时，同样能够使其进行降温工作，进一步的降低了自动焊接组件的使用损耗，以及后期维护的时间。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明自动焊接组件与固定套件结构配合示意图；

图3为本发明固定套件与收纳组件结构配合示意图；

图4为本发明固定套件内部结构配合示意图；

图5为本发明固定套件与清洁组件结构配合示意图；

图6为本发明图5中A处放大示意图；

图7为本发明内部结构配合示意图；

图8为本发明保护盒与清洁组件结构配合示意图；

图9为本发明打磨组件与清洁组件结构配合示意图；

图10为本发明双轴电机与打磨组件结构配合示意图；

图11为本发明打磨组件整体结构配合示意图。

图中：1、自动焊接组件；2、固定套件；201、固定套筒；202、弹簧伸缩杆一；203、隔断组件；3、收纳组件；301、保护盒；302、连接杆；303、联动板；304、固定板；4、双轴电机；5、打磨组件；501、连接组件；502、打磨板；503、连接绳；504、滑轨；505、弹簧伸缩杆二；506、换向组件；507、活动横板；6、清洁组件；601、连接管道；602、风筒；603、阻隔板；604、风扇组；605、履带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明提供一种流水线用焊接机器人，包括自动焊接组件1，自动焊接组件1的底部固定安装有固定套件2，自动焊接组件1的一侧固定安装有收纳组件3，收纳组件3的顶部固定安装有双轴电机4，收纳组件3的底部活动贯穿有打磨组件5，收纳组件3的内部固定安装有清洁组件6，打磨板502的外表面与联动板303活动套接，保护盒301的一侧活动卡接有铁滤网，固定套件2包括固定套筒201，固定套筒201的内部与自动焊接组件1的底部固定安装，固定套筒201的一侧固定安装有弹簧伸缩杆一202，固定套筒201的外表面活动套接有隔断组件203，隔断组件203有三个且分别环形等角度分布于固定套筒201的外表面，弹簧伸缩杆一202的底部与隔断组件203的底部固定安装，隔断组件203的内部呈中空状且内壁等距开设有若干个降温槽，隔断组件203的内部与清洁组件6的内部相连通。

采用上述方案：自动焊接组件1向下移动的同时，其底部的焊条逐渐接触需要进行焊接的缝隙，在焊接过程中，所迸发的铁渣会四处飞溅，由于隔断组件203位于焊条的外部，此时铁渣会被隔断组件203所阻隔，且由于保护盒301的一侧活动卡接有铁滤网，隔断组件203的内部还开设有降温槽，此时铁渣将会通过风扇组604产生的风力所吸附进入保护盒301一侧与阻隔板603的之间，进一步的，减少了操作者后期清理铁渣的时间，由于隔断组件203内部呈中空状态，且内部开设有降温槽，降温槽还覆盖于固定套筒201的四周，当装置工作时间过长时，自动焊接组件1安装焊条的部分将会过度发热，进而使得自动焊接组件1内部靠近焊条的电子元件以及线路被高温损坏，后续还需要进行维修，当风扇组604呈工作状态时，同样能够使其进行降温工作。

如图2、图3、图4所示，收纳组件3包括保护盒301，保护盒301顶部的前后两端分别固定安装有两个连接杆302，保护盒301一侧的前后两端分别固定安装有两个固定板304，隔断组件203的一侧固定安装有联动板303，两个连接杆302的另一侧与固定套筒201的一侧固定安装，两个固定板304的另一侧与固定套筒201的一侧固定安装，隔断组件203一侧的前后两端分别开设有两个预留槽，两个预留槽与两个固定板304的外表面相适配。

采用上述方案：装置中主要结构全部位于收纳组件3的内部，例如打磨组件5与清洁组件6，且通过保护盒301固定位置，进一步的提高了装置工作的稳定性。

如图5、图6、图7、图8所示，清洁组件6包括风筒602，风筒602的前后两侧分别固定安装有两个阻隔板603，保护盒301的底部固定安装有连接管道601，保护盒301的内部固定安装有风扇组604，风扇组604的外表面活动套接有履带605，两个阻隔板603与保护盒301的内部固定安装且相连通，连接管道601的内部与隔断组件203的内部相两连通，连接管道601与隔断组件203的一侧活动卡接，履带605内壁的另一端与双轴电机4输出轴的一侧活动套接。

采用上述方案：当自动焊接组件1底部焊条的高度大于隔断组件203底部的高度时，隔断组件203接触焊接区域时，将会同时带动打磨板502进行移动，从而使得焊条同样能够接触焊接区域，并保证正常工作，而由于连接管道601的一侧与隔断组件203的一侧活动卡接，其中，风扇组604的一侧活动套接有两个风扇且均与履带605内部的前后两端活动套接，此时履带整体呈三角状，且风扇组604一侧的两个风扇均呈旋转工作状态，此时风扇组604能够通过连接管道601对铁渣进行收集，自动焊接组件1的外表面也能够正常进行降温工作，同时提高了装置工作的稳定性。

如图9、图10、图11所示，打磨组件5包括连接组件501，连接组件501的底部与保护盒301的底部活动安装，连接组件501的底部活动套接有打磨板502，连接组件501的顶部活动安装有活动横板507，活动横板507的一侧固定安装有连接绳503，活动横板507一侧的前后两端分别活动贯穿有两个弹簧伸缩杆二505，活动横板507外表面的前后两端分别活动安装有两个滑轨504，保护盒301内部的底面固定安装有换向组件506，连接绳503的另一侧与双轴电机4输出轴的另一侧固定安装，连接绳503的外表面与换向组件506的内部活动贯穿，连接组件501的顶部呈圆盘状，连接组件501的底部呈十字状，双轴电机4输出轴另一侧的外径值与连接组件501顶部的外径值相同。

采用上述方案：双轴电机4通过旋转，能够带动连接绳503整体呈往复运动，而换向组件506内部的开设有转向槽，且呈九十度直角状，进而能够使得连接绳503的另一侧呈水平状态的往复运动，而活动横板507的一侧还活动安装有两个弹簧伸缩杆二505，当连接绳503拉动活动横板507向固定套件2的一侧移动至半周后，双轴电机4输出轴的一侧旋转角度与连接组件501顶部的旋转角度相同，且此时不再通过连接绳503带动活动横板507移动，而弹簧伸缩杆二505将会推动活动横板507回到原位，此时活动横板507带动连接组件501呈旋转状态，且打磨板502进行旋转工作，当焊条完成工作后，自动焊接组件将会带动其底部的所有结构向左侧移动，并重新贴合至焊缝的顶部，此时打磨板502的底部接触于焊缝，并依靠旋转将焊缝进行打磨。

本发明的工作原理及使用流程：

首先将装置安装于需要工作的地点，随后即可配开动装置，并按照既定的程序进行工作，此时装置中的双轴电机4开始工作，并通过履带605带动风扇组604一侧的两个风扇进行旋转，进而产生风力，此时自动焊接组件1向下移动的同时，其底部的焊条逐渐接触需要进行焊接的缝隙，在焊接过程中，所迸发的铁渣会四处飞溅，由于隔断组件203位于焊条的外部，此时铁渣会被隔断组件203所阻隔，且由于保护盒301的一侧活动卡接有铁滤网，隔断组件203的内部还开设有降温槽，此时铁渣将会通过风扇组604产生的风力所吸附进入保护盒301一侧与阻隔板603的之间，进一步的，由于隔断组件203内部呈中空状态，且内部开设有降温槽，降温槽还覆盖于固定套筒201的四周，当装置工作时间过长时，自动焊接组件1安装焊条的部分将会过度发热，进而使得自动焊接组件1内部靠近焊条的电子元件以及线路被高温损坏，后续还需要进行维修，当风扇组604呈工作状态时，同样能够使其进行降温工作，焊接工作结束后，自动焊接组件1将会进行一定角度的移动；

并将打磨板502的底部对准焊缝处，由于双轴电机4输出轴的一侧与连接绳503固定安装，而连接绳503与保护盒301的顶部以及换向组件506的内部活动贯穿，连接绳503位于保护盒301内部的部分呈竖直状态，此时双轴电机4通过旋转，能够带动连接绳503整体呈往复运动，而换向组件506使得连接绳503的另一侧呈水平状态的往复运动，而活动横板507的一侧还活动安装有两个弹簧伸缩杆二505，此时活动横板507将会带动连接组件501呈旋转状态，且打磨板502进行旋转工作，并以此将焊缝进行打磨，同时，自动焊接组件1底部的焊条移动至下一个需要进行焊接的工件处，并进行焊接工作，当焊条工作时间过长，而变短时，由于固定套筒201与自动焊接组件1的外表面呈固定安装状态，隔断组件203与固定套筒201呈活动套接关系，且通过三个弹簧伸缩杆一202所连接，打磨板502通过联动板303与隔断组件203固定安装，且打磨板502与连接组件501活动套接，当焊条底部的高度大于隔断组件203底部的高度时，隔断组件203接触焊接区域时，由于502的外表面与303的顶部活动安装，此时203在向上移动的同时，将会同时带动打磨板502向上移动，其中，501与502呈活动套接状态，且501外表面的底部呈十字状，以此保证502在移动的过程中，依旧能够保证正常工作，其中需要注意的是，在日常工作中，还需要定期将保护盒301一侧的铁滤网进行拆除，并将其内部收集的铁渣进行清理，以保证后期正常工作的效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。