冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置

技术领域

本发明涉及冰箱除味杀菌器装配设备的技术领域，特别涉及冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置。

背景技术

冰箱除味杀菌器，主要是通过电能转换为换能器做功清除冰箱内部的异味和有害菌。

如图1所示的上壳a和隔网固定架b的装配图，因上壳a的内部尺寸有限而无法通过设置扣件来实现上壳a和隔网固定架b固定连接，因此，上壳a内预先设置凸起的一体塑胶柱a2，隔网固定架b上开有与塑胶柱相匹配的通孔，装配时，隔网固定架放置在上壳内，且塑胶柱插入通孔内，然后通过加热熔化塑胶柱以实现上壳和隔网固定架固定连接。在现有的隔网固定架装配中，操作员现将隔网固定架的通孔与上壳的塑胶柱实现插接，然后利用热熔枪将塑胶柱的顶部热熔出蘑菇头，以使得隔网固定架与上壳固定连接；然而，手工操作效率低，产品的一致性及良率不高，容易出现产品内部固定不足的情况发生，无法达到高品质的要求。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置，旨在实现上壳和隔网固定架自动装配的功能，提高工作效率，保证产品的一致性和良率。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置，包括：机架；

第一平移机构，设于机架上，其输出端连接有用于放置上壳的模具和用于将模具内的上壳顶出的顶料机构；

第一输送线，设于第一平移机构的输送始端，用于输送上壳，且第一平移机构的输送方向与第一输送线的输送方向垂直；

推料机构，设于机架上，用于将第一输送线上的上壳推入模具内；

第二输送线，设于机架上，用于输送隔网固定架；

下压机构，设于第二输送线上方，用于将第二输送线上的隔网固定架压入位于模具上的上壳内；

热熔机构，设于第一平移机构的输送末端，用于将上壳和隔网固定架热熔固定；以及，

半成品架，设于机架上且与第一输送线对应设置，顶料机构将与隔网固定架熔固后的上壳顶起，推料机构将该上壳推入至半成品架。

进一步地，所述模具包括沿第一平移机构输送方向依次开有若干个凹槽，凹槽用于放置上壳。

进一步地，一个所述凹槽对应设置一个所述第一输送线，第一输送线的输送末端的两侧对称铰接有两个挡块，挡块上设有用于复位的第一扭簧。

进一步地，所述推料机构设于机架上的第一升降机构和设于第一升降机构输出端的第二平移机构，第二平移机构的输送末端连接有与凹槽数量相匹配的推出块，推出块上设有两个插片，且两个插片之间的距离与上壳的宽度相匹配。

进一步地，一个所述凹槽对应设置一个所述第二输送线，第二输送线的输送末端的底部对称铰接有两个支撑块，支撑块上设有用于复位的第二扭簧。

进一步地，所述下压机构包括设于机架上方的第二升降机构和设于第二升降机构输出端的抓取机构，所述抓取机构包括夹持驱动组件与所述凹槽的数量的相匹配的夹持组件，每个夹持组件包括两个对称设置的夹爪，夹持驱动组件驱动两个夹爪作相向或远离运动。

进一步地，所述夹持驱动组件包括第三平移机构和设于第三平移机构输出端的齿条，齿条上啮合连接有与夹持组件数量相匹配的齿轮，每个齿轮上固定有对称凸轮，对称凸轮的轮面作用在两个夹爪上。

进一步地，所述热熔机构包括支座、设于支座上的第四升降机构、设于第四升降机构输出端的微升降组件和设有微升降组件输出端的工作头，工作头的数量与所述凹槽的数量相匹配。

进一步地，所述顶料机构包括第三升降机构和设于第三升降机构输出端的顶块，顶块的数量与所述凹槽的数量相匹配，且模具底部设有用于供顶块通过的避让槽。

进一步地，所述热熔机构的两侧对称设置有两个备料工位，每个备料工位均包括第一平移机构、第一输送线、推料机构、第二输送线、下压机构和半成品架。

有益效果：

本发明提供的提供冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置通过设置第一输送线、第二输送线、推料机构和下压机构的配合下将隔网固定架装配至上壳内，并在第一平移机构的驱动下移动至热熔机构下方进行热熔固定，与隔网固定架固定后的上壳在第一平移机构的作用下返回，且由顶料机构顶出至凹槽上方，最后由推料机构推出至半成品架，实现上壳和隔网固定架自动装配的功能，提高工作效率，保证产品的一致性和良率。

附图说明

图1为冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架装配示意图。

图2为冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架爆炸图。

图3为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置的结构示意图。

图4为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置中第一输送线的结构示意图。

图5为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置中第一输送线的俯视图。

图6为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置中第一输送线的剖视图。

图7为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置中顶料机构的结构示意图。

图8为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置中下压机构的结构示意图。

图9为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置中下压机构的剖视图。

图10为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置中热熔机构的主视图。

图11为图10的E处放大图。

图12为本发明提供的冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置的结构示意图。

主要元件符号说明：1、机架；2、第一平移机构；3、模具；31、凹槽；32、避让槽；4、顶料机构；41、第三升降机构；42、顶块；421、短杆；422、长杆；423、U型托条；5、第一输送线；51、挡块；52、第一L型托条；53、第一带输送组件；6、推料机构；61、第一升降机构；62、第二平移机构；63、推出块；631、插片；632、L型支架；64、推板；7、第二输送线；71、支撑块；72、第二L型托条；73、第二带输送组件；74、挡板；8、下压机构；81、第二升降机构；82、抓取机构；821、夹持驱动组件；8211、第三平移机构；8212、齿条；8213、齿轮；8214、对称凸轮；822、夹爪；83、安装座；84、第一导向杆；85、第一弹簧；86、插针；9、热熔机构；91、支座；92、第四升降机构；93、微升降组件；931、第四平移机构；932、拨杆；933、第二导向；934、活动板；935、第二弹簧；936、调节块；9361、滑槽；94、工作头；941、；95、安装板；10、半成品架；101、滑道；a、上壳；a1、弧面；a2、塑胶柱；b、隔网固定架；b1、通孔；b2、安装槽；b3、螺钉安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例

请参阅图3-11，本发明提供了冰箱除味杀菌器的上壳及隔网固定架的热熔固定装置，包括机架1、第一平移机构2、第一输送线5、推料机构6、第二输送线7、下压机构8、热熔机构9以及半成品架10；所述第一平移机构2设于机架1上，其输出端连接有用于放置上壳的模具3和用于将模具3内的上壳顶出的顶料机构4；所述第一输送线5设于第一平移机构2的输送始端，第一输送线5用于输送上壳，且第一平移机构2的输送方向与第一输送线5的输送方向垂直；所述推料机构6设于机架1上，且用于将第一输送线5上的上壳推入模具3内；所述第二输送线7设于机架1上，且用于输送隔网固定架；所述下压机构8设于第二输送线7上方，且用于将第二输送线7上的隔网固定架压入位于模具3上的上壳内；所述热熔机构9设于第一平移机构2的输送末端，且用于将上壳和隔网固定架热熔固定；所述半成品架10设于机架1上且与第一输送线5对应设置，顶料机构4将与隔网固定架熔固后的上壳顶起，推料机构6将该上壳推入至半成品架10。

现有的冰箱除味杀菌器的上壳a及隔网固定架b如图1、2所示，上壳a的下表面为弧面a1，上壳1内设有凸起的凸起的一体成型的塑胶柱a2，隔网固定架b设有与塑胶柱a2相匹配的通孔b1、用于放置臭氧发生器的安装槽b2和用于固定臭氧发生器的螺钉安装孔b3；装配后，隔网固定架b位于上壳a内，且塑胶柱a2插入通孔b1内，热熔完成后，塑胶柱的顶部热熔出蘑菇头，以使得隔网固定架与上壳固定连接。

使用时，第一输送线5往前输送上壳和第二输送线7隔网固定架，此处，应当注意塑胶柱a2和通孔b1位于同一侧，且在同一竖直面上。第一平移机构2驱动模具3移动至第一平移机构2的输送始端，即模具3位于第一输送线5的输送末端；然后推料机构6将上壳推入模具3内；下压机构8将隔网固定架压入上壳内，即完成上壳和隔网固定架的组装；然后第一平移机构2驱动模具3移动至输送末端，即模具3位于热熔机构9的下方，热熔机构9将塑胶柱a2的顶部熔化成蘑菇头，实现隔网固定架和上壳固定连接；接着第一平移机构2驱动模具3复位至输送始端，顶料机构4将模具3内的上壳顶出，并在下一次推料机构6将第一输送线5上的上壳推出的同时，将由顶料机构4顶出的上壳推入半成品架10，这样完成了一次熔化固定动作，并依次重复上述动作，相比于现有技术，能给实现上壳和隔网固定架自动装配的功能，提高工作效率，能够保证产品的一致性和良率。

在一较佳实施例中，参阅图4、5，所述模具3包括沿第一平移机构2输送方向依次开有若干个凹槽31，凹槽31用于放置上壳，本实施例中优选凹槽31的数量为5个。凹槽31和上壳a的弧面a1相匹配，通过设置多个凹槽31，能够实现同时对多个上壳和隔网固定架进行装配。

上述的第一平移机构2可为气缸驱动平移机构、滚珠丝杠传动组件驱动平移机构或同步带传动组件驱动平移机构，能够实现驱动模具3在第一输送线5的输送末端和热熔机构9之间往复移动。

在一较佳实施例中，参阅图4、5、6，一个所述凹槽31对应设置一个所述第一输送线5，具体地，第一输送线5包括对称设置的第一L型托条52和两个分别设于第一L型托条52底部的第一带输送组件53，两个第一带输送组件53配合作用在上壳的两个端部的底面，并往前输送上壳。两个第一L型托条52的两侧壁之间的距离为上壳的长度，以起到限定输送方向的作用。第一输送线5的输送末端的两侧对称铰接有两个挡块51，挡块51上设有用于复位的第一扭簧，即两个挡块51分别与两个第一L型托条52的侧壁铰接，且靠近第一带输送组件53的输送末端设置，挡块51起到挡料的作用，由于设有第一扭簧，推料机构6将上壳推出时，上壳的端部推开挡块51，直至上壳远离挡块51后，在第一扭簧的作用下挡块51复位，并阻挡下一上壳往前推送，从而对每个第一输送线5上的上壳起到了逐一推送的作用。

对于第一输送线5实现连续的往前输送上壳，可以通过操作员将上壳依次正确放置在第一输送线5的输送始端，也可通过第一输送线5的输送始端与上壳的上一工序的输送线末端进行拼接。

进一步地，参阅图4、5、6，所述推料机构6设于机架1上的第一升降机构61和设于第一升降机构61输出端的第二平移机构62，第二平移机构62的输送末端连接有与凹槽31数量相匹配的推出块63，推出块63上设有两个插片631，且两个插片631之间的距离与上壳的宽度相匹配。

其中，第一升降机构61可为气缸驱动第二平移机构62作升降运动，第二平移机构62可为气缸驱动两个插片631同时作平移运动。具体地，第二平移机构62的输送端连接有推板64，位于同一第一输送线5内的两个插片631均连接有两个L型支架632，两个L型支架632固定在推板64上。当上壳在挡块51的作用下停留时，推出块63位于该上壳的下方，第一升降机构61驱动第一平移机构2作上升运动，以使两个插片631分别插入上壳的前后两侧，第一平移机构2驱动推出块63往前移动，使得两个插片631配合推动上壳往前移动，在这过程中，上壳的两个端部分别顶开两个挡块51，随后两个挡块51在第一扭簧的作用下复位，并阻挡下一上壳继续往前输送；待上壳移动至模具3上方时，因自重掉落至下方的凹槽31内；推送完成后，第二平移机构62驱动推出块63向后平移一段距离，以使插片631远离模具3，然后第一升降机构61驱动第二平移机构62作下降运动，并第二平移机构62驱动推出块63向后平移至初始状态，并等待下一推送动作。

需要注意的是，为保证两个插片631能够顺利将上壳推送至所对应的凹槽31上方，两个第一L型托条52应延伸至模具3上方；为避免上壳在落入凹槽31过程中与L型支架632发生位置干涉，两个L型支架632之间的距离应大于上壳的长度。

在一较佳实施例中，参阅图8、9，一个所述凹槽31对应设置一个所述第二输送线7，具体地，第二输送线7包括对称设置的第二L型托条72和两个分别设于第二L型托条72底部的第二带输送组件73，两个第二带输送组件73配合作用在隔网固定架的两个端部的底面，并往前输送隔网固定架。两个第二L型托条72的两侧壁之间的距离为隔网固定架的长度，以起到限定输送方向的作用，第二L型托条72靠近第二带输送末端的端部具有挡板74，以起到限位的作用。第二输送线7的输送末端的底部对称铰接有两个支撑块71，支撑块71上设有用于复位的第二扭簧，即两个支撑块71分别与两个第二L型托条72的底部铰接，支撑块71起到承托隔网固定架的作用，由于设有第二扭簧，下压机构8将位于支撑块71上的隔网固定架夹持后，并向下压向上壳，隔网固定架的端部推开支撑块71，直至远离支撑块71后，在第二扭簧的作用下支撑块71复位，并阻挡下一隔网固定架向下掉落，从而对每个第二输送线7上的隔网固定架起到逐一下压的功能。

对于第二输送线7实现连续的往前输送隔网固定架，可以通过操作员将隔网固定架依次正确放置在第二输送线7的输送始端，也可通过第二输送线7的输送始端与隔网固定架的上一工序的输送线末端进行拼接。

本实施例中，第一带输送组件53和第二带输送组件73的输送平面均具有防滑纹，以保证上壳和隔网固定架顺利往前输送。

在一较佳实施例中，参阅图8、9，所述下压机构8包括设于机架1上方的第二升降机构81和设于第二升降机构81输出端的抓取机构82，所述抓取机构82包括夹持驱动组件821与所述凹槽31的数量的相匹配的夹持组件，每个夹持组件包括两个对称设置的夹爪822，夹持驱动组件821驱动两个夹爪822作相向或远离运动。夹持时，第二升降机构81驱动抓取机构82作下降运动，以使各夹持组件上的夹爪822对应下降至隔网固定架的安装槽b2内，然后夹持驱动组件821驱动两个夹爪822作远离运动，两个夹爪822分别作用在安装槽b2的内壁上，以实现夹持隔网固定架，然后第二升降机构81驱动抓取机构82向下运动，以将隔网固定架压入上壳，随后夹持驱动组件821驱动每个夹持组件上的两个夹爪822复位，夹爪822松开隔网固定架，最后第二升降机构81驱动抓取机构82复位。

进一步地，第二升降机构81的输出端设有安装座83，所述夹持驱动组件821包括设于安装座83上的第三平移机构8211和设于第三平移机构8211输出端的齿条8212，齿条8212与安装座83滑动连接，齿条8212上啮合连接有与夹持组件数量相匹配的齿轮8213，齿轮8213水平设置，且与安装座83转动连接，每个齿轮8213上固定有对称凸轮8214，对称凸轮8214的轮面作用在两个夹爪822上，具体地，安装座83的前后两侧分别设有四个可水平滑动的第一导向杆84，四条第一导向杆84均固定在夹爪822上，第一导向杆84上套接有第一弹簧85，且第一弹簧85位于夹爪822和安装座83侧壁之间。其中第三平移机构8211可为气缸或电动推杆驱动齿条8212作水平移动，当齿条8212带动齿轮8213转动时，对称凸轮8214的外径较大的部分作用在两个夹爪822上，两个夹爪822作相互远离运动，使得两个夹爪822夹持安装槽b2；反之，当对称凸轮8214的外径较小的部分作用在两个夹爪822时，在第一弹簧85的作用下两个夹爪822相互靠近，两个夹爪822松开安装槽b2。

为避免安装座83在第二升降机构81驱动作下降运动的过程中与第一输送线5发生位置干涉，所述夹爪822具有一定的长度，使得在隔网固定架压向内壳后，安装座83的底部比第一输送线5的顶部高。

为提高夹爪822的夹持力，所述夹爪822靠近安装槽的内侧设有带防滑凸起的橡胶垫。

为避免上壳和隔网固定架装配时，隔网固定架和夹爪822发生相对移动，所述安装座83底部设有与隔网固定架的螺钉安装孔b3相配合的插针86。

上述中，第三升降机构41可为气缸驱动安装座83作升降运动，或滚珠丝杠传动组件驱动安装座83作升降运动。

在一较佳实施例中，参阅图10、11，所述热熔机构9包括支座91、设于支座91上的第四升降机构92、设于第四升降机构92输出端的微升降组件93和设有微升降组件93输出端的工作头94，工作头94的数量与所述凹槽31的数量相匹配。所述工作头94内设有发热管，工作头94底部设有热压柱941，发热管的热量传递到工作头94使得热压柱941具有高温热熔塑胶柱的能力。热熔固定时，第四升降机构92驱动工作头94作下降运动，以使热压柱941移动至塑胶柱a2，并在微升降组件93的驱动下，热压柱941熔化塑胶柱，塑胶柱固化后形成蘑菇头，实现上壳和隔网固定架固定连接。

上述中第四升降机构92可为气缸驱动微升降组件93作升降运动，微升降组件93驱动工作头94下降的距离为需熔化塑胶柱的长度。具体地，第四升降机构92的输出端连接有安装板95，微升降组件93包括设于安装板95上的第四平移机构931和若干设于第四平移机构931输出端的拨杆932，拨杆932的数量和工作头94的数量相匹配，每个工作头94顶部连接有隔热板，隔热板上竖直设置有四条第二导向杆933，第二导向杆933与安装板95滑动连接，且顶部均固定有活动板934，第二导向杆933上套接有第二弹簧935，第二弹簧935的两末端分别与活动板934和安装板95连接，活动板934上安装有调节块936，调节块936开有倾斜设置的滑槽9361，每个拨杆932与滑槽9361一一对应滑动连接，第四平移机构931驱动拨杆932作水平移动时，拨杆932沿滑槽9361作滑动，以带动工作头94作小距离的升降运动。

在一较佳实施例中，参阅图6、7，所述顶料机构4包括第三升降机构41和设于第三升降机构41输出端的顶块42，顶块42的数量与所述凹槽31的数量相匹配，且模具3底部设有用于供顶块42通过的避让槽32。其中，第三升降机构41可为气缸驱动顶块42作升降运动，具体地，所述顶块42包括三条短杆421和一条长杆422，三条短杆421分别与一条长杆422垂直连接，以拼接成“王”字结构，且长杆422的底部固定有U型托条423，U型托条423设于第三升降机构41的输出端，第三升降机构41驱动顶块42作上升运动，顶块42穿过避让槽32并顶起；然后在推料机构6将位于第一输送线5上的上壳推出的过程中，位于前侧的插片631将顶块42顶起的上壳推出至半成品架10上。

参阅图4，本实施例中的半成品架10上设有与多个凹槽31位置一一对应的滑道101，便于承接装配好的上壳。

在一较佳实施例中，参阅图12，所述热熔机构9的两侧对称设置有两个备料工位，每个备料工位均包括第一平移机构2、第一输送线5、推料机构6、第二输送线7、下压机构8和半成品架10，以实现热熔机构9交替熔化固定两个备料工位上的上壳及隔网固定架，进一步提高工作效率。

此外，操作员可坐在第一平移机构2远离热熔机构9的一侧来观察上壳和隔网固定架的装配情况，发现装配不到位时，可及时进行修正。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。