摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置和方法

技术领域

本申请涉及设备检测领域，更具体地说，涉及一种摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置和方法。

背景技术

为保证摩天轮的运行安全，需要确保摩天轮行走尼龙轮的行走安全，也就是需要确保摩天轮行走尼龙轮需要有足够的承载能力。现有技术中，为测试摩天轮行走尼龙轮的承载能力，通常将摩天轮行走尼龙轮安装在小车上，并在小车上加载一定的重物，人工推动小车行走。通过不断在小车上累加重物（例如铁块），同时观察小车下的摩天轮行走尼龙轮有无开裂。一旦开裂，即以小车及累加重物的总重量除以设计额定承载重量，得到安全系数。这种测试方法烦琐、效率低，并且由于装置重，推动小车行走耗费人力。

因此，如何高效、便利地测试摩天轮行走尼龙轮的承载能力成为本申请需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置，以高效、便利地测试摩天轮行走尼龙轮的承载能力。

本申请提供一种摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置，其中，所述摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置包括轨道部、行走机构、测试机构和控制单元，所述行走机构包括主体部和安装于所述主体部的驱动部，所述主体部用于可拆卸地安装摩天轮行走尼龙轮，所述驱动部用于驱动所述主体部，以使所述摩天轮行走尼龙轮沿所述轨道部滚动，所述测试机构用于向所述主体部施加朝向所述轨道部的压力，以使所述摩天轮行走尼龙轮压紧所述轨道部，所述控制单元与所述测试机构电连接，以控制所述测试机构的操作。

可选地，所述测试机构包括用于反馈所述测试机构施加的压力的检测单元。

可选地，所述控制单元设置为能够控制所述行走机构沿所述轨道部往复移动。

可选地，所述控制单元设置为控制所述测试机构依次进行正常压力测试和增压测试，以在正常压力测试时使所述测试机构的压力保持恒定并在增压测试时使所述测试机构的压力逐步增大。

可选地，所述测试机构包括伸缩缸和第一压紧轮，所述伸缩缸的一端连接于所述主体部，另一端连接于所述第一压紧轮，所述第一压紧轮抵接所述轨道部的下侧。

可选地：所述伸缩缸为液压缸，所述液压缸的液压系统设置有比例阀，所述控制单元设置为能够控制所述比例阀；和/或，所述控制单元设置为能够控制所述驱动部。

可选地，所述摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置包括用于观测所述摩天轮行走尼龙轮的观测单元和/或用于显示所述测试机构施加的压力的数显单元。

可选地，所述行走机构包括用于从所述轨道部的下侧压紧所述轨道部的第二压紧轮。

本申请还提供一种摩天轮行走尼龙轮承载性能测试方法，其中，所述方法使用本申请的测试装置，所述摩天轮行走尼龙轮承载性能测试方法包括：使所述摩天轮行走尼龙轮在沿所述轨道部滚动，同时通过所述测试机构对所述摩天轮行走尼龙轮施加朝向所述轨道部的压力，逐步增大所述压力直至所述摩天轮行走尼龙轮达到安全要求或开裂完成测试。

可选地，所述方法包括使所述摩天轮行走尼龙轮沿所述轨道部往复移动并依次进行正常压力测试和增压测试，其中：在正常压力测试时，使所述测试机构的压力保持恒定；在增压测试时，使所述测试机构的压力逐步增大。

根据本申请的技术方案，可以通过测试机构向主体部施加压力，继而将压力传递给摩天轮行走尼龙轮，使得摩天轮行走尼龙轮在承受压力的情况下沿轨道部滚动，通过控制单元可以控制测试机构的操作，可以在测试过程中控制测试机构的加载，直至摩天轮行走尼龙轮安全要求或开裂完成测试。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1为根据本申请的一种实施方式的摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置的立体图；

图2是图1的另一方向的视图；

图3是图1的摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置的主视图；

图4是图3的左视图；

图5是图3的俯视图；

图6是图1中轨道部的立体图；

图7是图3中摩天轮行走尼龙轮与轨道部接合处的视图；

图8是图1中测试机构的结构示意图；

图9是图8中测试机构的侧视局部剖视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

根据本申请的一个方面，提供一种摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置，其特征在于，所述摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置包括轨道部10、行走机构20、测试机构30和控制单元，所述行走机构20包括主体部21和安装于所述主体部21的驱动部22，所述主体部21用于可拆卸地安装摩天轮行走尼龙轮40，所述驱动部22用于驱动所述主体部21，以使所述摩天轮行走尼龙轮40沿所述轨道部10滚动，所述测试机构30用于向所述主体部21施加朝向所述轨道部10的压力，以使所述摩天轮行走尼龙轮40压紧所述轨道部10，所述控制单元与所述测试机构30电连接，以控制所述测试机构30的操作。

本申请的摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置中，可以通过测试机构30向主体部21施加压力，继而将压力传递给摩天轮行走尼龙轮40，使得摩天轮行走尼龙轮40在承受压力的情况下沿轨道部10滚动，通过控制单元可以控制测试机构30的操作，可以在测试过程中控制测试机构30的加载，直至摩天轮行走尼龙轮40达到安全要求或开裂完成测试。

具体的，当测试机构30加载到使得摩天轮行走尼龙轮40的承载压力与设计额定载重的比值（即安全系数）不小于3.5且摩天轮行走尼龙轮40未开裂，则说明摩天轮行走尼龙轮40合格。当摩天轮行走尼龙轮40在承载压力与设计额定载重的比值未达到3.5时即开裂，说明不合格。

其中，为确保测试的正常进行，需要监控测试机构30施加的压力。为此，所述测试机构30包括用于反馈所述测试机构30施加的压力的检测单元。具体的，检测单元可以采用适当形式，例如可以为压力传感器。

在测试过程中，需要使摩天轮行走尼龙轮40始终沿轨道部10滚动。由于测试的过程较长，需要使摩天轮行走尼龙轮40沿轨道部10滚动较长距离，为简化结构和节约空间，可以使行走机构20沿轨道部10往复移动。优选地，所述控制单元可以设置为能够控制所述行走机构20沿所述轨道部10往复移动。具体的，控制单元可以与驱动部22电连接，以控制驱动部22的操作。此外，轨道部10的两端可以设置有接近开关等与控制单元电连接的检测元件，以在检测到行走机构20移动到轨道部10的末端时向控制单元反馈信号，控制单元可以根据该反馈信号控制驱动部22切换行走机构20的移动方向。

本申请中，驱动部22可以采用适当形式，例如可以包括电机221和通过电机221驱动的驱动轮222，轨道部10可以设置有摩擦轨道11，驱动轮222可以成对设置并分别沿摩擦轨道11的两侧面滚动。例如，在图1和图5所示的实施方式中，设置两个驱动轮222，该两个驱动轮222的电机221的驱动方向相反，也就是，当沿轨道部10从一端向另一端移动时，其中一个电机221带动相应的驱动轮222转动，另一电机221停止，其对应的驱动轮222从动，使行走机构20从轨道部10的一端向另一端移动。为使行走机构20顺畅移动，主体部21还可以安装有辅助轮24，以在驱动轮222的带动下沿摩擦轨道11的两侧面随动滚动。

其中，轨道部10可以根据需要设置，为确保行走机构20的稳定移动，优选地，摩擦轨道11设置在轨道部10的宽度方向的中部，其两侧对称设置对应摩天轮行走尼龙轮40的行走轨道12。对应的，主体部21可以包括沿纵向设置的纵向框架211、设置在纵向框架211的两端的横向框架212以及连接横向框架212的对应端部的连接框架213，电机221可以安装于纵向框架211，摩天轮行走尼龙轮40安装于横向框架212的端部，测试机构30可以连接于连接框架213的中部。

在测试过程中，需要在以一定的压力加载摩天轮行走尼龙轮40正常滚动预定时间后增加加载的压力，以获得摩天轮行走尼龙轮40的承重压力并据此获得安全系数。为此，所述控制单元设置为控制所述测试机构30依次进行正常压力测试和增压测试，以在正常压力测试时使所述测试机构30的压力保持恒定并在增压测试时使所述测试机构30的压力逐步增大。其中，正常压力测试时，可以使测试机构30施加正常运行摩天轮时所对应的正常载荷（即设计额定载重）。在正常压力测试时，可以使测试机构30以正常载荷加载第一预设时间（例如6h-8h）。增压测试时，可以逐步增大加载的压力进行测试。例如，在逐步增大压力测试时，每增大一次压力，在该压力下的测试时间可以为第二预设时间（例如30分钟以上）。并且，每次测试机构30的压力增大值可以相同或不同，具体可以根据实际测试情况设置。

其中，如图6所示，轨道部10的端部可以设置有挡块13，以防止行走机构20移动到轨道部10外。用于检测行走机构20是否接近轨道部10的端部的检测元件也可以设置在挡块13上。

本申请中，测试机构30可以采用适当形式，以对行走机构20施加可控的压力。例如，在图8和图9所示的实施方式中，所述测试机构30可以包括伸缩缸31和第一压紧轮32，所述伸缩缸31的一端连接于所述主体部21，另一端连接于所述第一压紧轮32，所述第一压紧轮32抵接所述轨道部10的下侧。其中，第一压紧轮32可以通过轮轴33安装到安装架34上，安装架34安装到伸缩缸31的另一端。为了对主体部21均衡施压，优选地，如图1、图2、图4和图5所示，可以在行走机构20的移动方向的两侧对称设置测试机构30，两个测试机构30的第一压紧轮32共用轮轴33。

通过伸缩缸31和第一压紧轮32，可以使测试机构30从两侧压紧行走机构20和轨道部10，从而对摩天轮行走尼龙轮40施加测试所需压力。

伸缩缸31可以采用适当形式，为便于控制其操作，所述伸缩缸31可以为液压缸。另外，如上所述，控制单元可以控制测试机构30在行走机构20反向移动时增大压力，为此，所述液压缸的液压系统可以设置有比例阀，所述控制单元设置为能够控制所述比例阀，以便精准控制液压缸的输出压力。此外，为实时反馈液压缸的实际输出压力，所述检测单元可以包括设置在液压缸的无杆腔前端的压力传感器。

另外，为便于观察摩天轮行走尼龙轮40的测试过程，优选地，所述摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置包括用于观测所述摩天轮行走尼龙轮40的观测单元。观测单元可以设置为相对于所观测的摩天轮行走尼龙轮40同步移动，例如，观测单元可以包括安装于行走机构20的摄像头。其中，针对不同摩天轮行走尼龙轮40，可以设置用于对应观测的摄像头。观测单元可以设置为视觉系统并与控制单元电连接，以能够判断摩天轮行走尼龙轮40是否开裂并在开裂时向控制单元反馈信号，控制单元可以据此控制行走机构20和测试机构30停止。当然，摄像头也可以将拍摄画面传送到操控平台，以供操作人员人工识别是否开裂，当操作人员判断摩天轮行走尼龙轮40开裂时，可以手动控制行走机构20和测试机构30停止。可以理解的，当任意摄像头观测到对应的摩天轮行走尼龙轮40开裂，则当前测试完成，控制单元可以控制行走机构20和测试机构30停止。

另外，为便于测试记录和直观反映测试情况，所述摩天轮行走尼龙轮承载性能测试装置包括用于显示所述测试机构30施加的压力的数显单元。操作人员可以根据数显单元的显示数据调整或停止测试的相关参数（例如行走机构20的速度、测试机构30施加的压力等）。数显单元还可以用于显示当前加载压力下的安全系数，即当前施加的压力值（即摩天轮行走尼龙轮40的承重压力）与设计额定载重的比值。

此外，为确保测试过程中，行走机构20携带摩天轮行走尼龙轮40稳定移动，如图1至图4和图7所示，所述行走机构20可以包括用于从所述轨道部10的下侧压紧所述轨道部10的第二压紧轮23。第二压紧轮23可以使行走机构20的主体部分稳定压在轨道部10上，辅助第一压紧轮32稳定整个测试装置。横向框架212的端部可以设置有轮架214，摩天轮行走尼龙轮40和第二压紧轮23可以通过轮架214安装。例如，摩天轮行走尼龙轮40可以安装于轴50，轴50通过轮架214安装到主体部21上。

根据本申请的另一方面，提供一种摩天轮行走尼龙轮承载性能测试方法，其中，所述方法使用本申请的测试装置，所述摩天轮行走尼龙轮承载性能测试方法包括：使所述摩天轮行走尼龙轮40在沿所述轨道部10滚动，同时通过所述测试机构30对所述摩天轮行走尼龙轮40施加朝向所述轨道部10的压力，逐步增大所述压力直至所述摩天轮行走尼龙轮40达到安全要求或开裂完成测试。

本申请的摩天轮行走尼龙轮承载性能测试方法中，可以通过测试机构30向主体部21施加压力，继而将压力传递给摩天轮行走尼龙轮40，使得摩天轮行走尼龙轮40在承受压力的情况下沿轨道部10滚动，通过控制单元可以控制测试机构30的操作，可以在测试过程中控制测试机构30的加载，直至摩天轮行走尼龙轮40达到安全要求或开裂完成测试。

在测试过程中，需要使摩天轮行走尼龙轮40始终沿轨道部10滚动。由于测试的过程较长，需要使摩天轮行走尼龙轮40沿轨道部10滚动较长距离，为简化结构和节约空间，可以使行走机构20沿轨道部10往复移动。优选地，所述控制单元可以设置为能够控制所述行走机构20沿所述轨道部10往复移动。

另外，在测试过程中，需要在以一定的压力加载摩天轮行走尼龙轮40正常滚动预定时间后增加加载的压力，以获得摩天轮行走尼龙轮40的承重压力并据此获得安全系数。为此，所述方法包括使所述摩天轮行走尼龙轮沿所述轨道部往复移动并依次进行正常压力测试和增压测试，其中：在正常压力测试时，使所述测试机构的压力保持恒定；在增压测试时，使所述测试机构的压力逐步增大。其中，正常压力测试时，可以使测试机构30施加正常运行摩天轮时所对应的正常载荷（即设计额定载重）。在正常压力测试时，可以使测试机构30以正常载荷加载第一预设时间（例如6h-8h）。增压测试时，可以逐步增大加载的压力进行测试。例如，在逐步增大压力测试时，每增大一次压力，在该压力下的测试时间可以为第二预设时间（例如30分钟以上）。并且，每次测试机构30的压力增大值可以相同或不同，具体可以根据实际测试情况设置。

下面参考附图说明本申请的测试装置和方法。

首先，将摩天轮行走尼龙轮40安装到主体部21，将行走机构20设置在轨道部10上，使得摩天轮行走尼龙轮40与行走轨道12接触，驱动轮222与摩擦轨道11接触，第一压紧轮32和第二压紧轮23从下侧压紧轨道部10。

随后，可以通过驱动部22驱动行走机构20移动，以使摩天轮行走尼龙轮40沿行走轨道12滚动。同时，可以控制测试机构30对主体部21施加压力，并且实时观测摩天轮行走尼龙轮40是否开裂。

测试分为两个阶段，即正常压力测试阶段和增压测试阶段。首先进行正常压力测试，即通过测试机构30以设计额定载重加载6小时。随后进行增压测试，即通过测试机构30从正常载荷开始逐步增大压力，每增大一次压力，在该压力下加载30分钟再继续增大压力。

增压测试时，控制单元通过控制测试机构30的液压缸的比例阀提高加载的压力，以使摩天轮行走尼龙轮40在提高的压力下沿轨道部10继续移动。重复进行上述控制，直至达到安全要求或观测到摩天轮行走尼龙轮40开裂，控制行走机构20和测试机构30停止。

测试过程中，实时记录摩天轮行走尼龙轮40承载的压力值，将该压力值与摩天轮行走尼龙轮40的设计额定载重的比值作为安全系数，其中：当该安全系数达到3.5以上且摩天轮行走尼龙轮40未开裂，可以停止测试，摩天轮行走尼龙轮40测试合格；当摩天轮行走尼龙轮40开裂且该安全系数未达到3.5，可以停止测试，摩天轮行走尼龙轮40测试不合格。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。