用于移动锚杆钻机的滑移机构

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体涉及用于移动锚杆钻机的滑移机构。

背景技术

掘进机是井下开凿巷道的设备。在掘进的过程中，在掘进机的工作面需要加强巷道的牢固度。锚杆支护是近年来发展较快的一种井巷支护方法，用锚杆支护来加强巷道的牢固度是最常用的办法，而锚杆钻机是锚杆支护的关键设备。在锚杆支护过程中，会将锚杆钻机移动至掘进机的前方进行支护作业。

目前，对于巷道内锚杆钻机的运输主要采用人工搬运或轨道运输的方法。但由于巷道内作业环境较差，依靠人工将锚杆钻机搬运至掘进机前方进行作业的工作强度大、作业环境差且较为危险，且依靠轨道运输的方式难以适应不同的巷道环境。因此需要一种机构将锚杆钻机从掘进机的后方移动至掘进机前方进行支护作业。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于移动锚杆钻机的滑移机构，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其它方面的问题中的一个或多个。

为了实现前述目的，本发明提供了一种用于移动锚杆钻机的滑移机构，其中，所述滑移机构包括：

支撑座，所述支撑座设有第一圆销轴轨道，所述支撑座用于固定所述滑移机构于掘进机；

吊梁，所述吊梁设有第二圆销轴轨道，所述吊梁与所述支撑座平行设置，所述第一圆销轴轨道与所述第二圆销轴轨道对置设置，所述吊梁用于移动所述锚杆钻机；

驱动装置，所述驱动装置设置于所述支撑座与所述吊梁之间，所述驱动装置包括摆线驱动轮，所述摆线驱动轮位于所述第一圆销轴轨道与所述第二圆销轴轨道之间，所述摆线驱动轮转动时能够通过所述第一圆销轨道与所述第二圆销轴轨道驱动所述吊梁相对于所述支撑座平行滑移。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述驱动装置还包括：

架体，所述架体设置于所述支撑座与所述吊梁之间，所述架体包括对置的第一面板和第二面板以及连接所述第一面板和所述第二面板的连接板，并且所述架体的形状适于引导所述第一圆销轴轨道以及所述第二圆销轴轨道，所述摆线驱动轮设置于所述第一面板和所述第二面板之间；

马达，所述马达安装于所述架体，所述马达的输出轴连接所述摆线驱动轮用于驱动所述摆线驱动轮转动。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述支撑座的两侧设有第一滑道面，所述吊梁的两侧设有第二滑道面，并且

所述架体的两端分别设置有滑轮组件，所述滑轮组件包括上滑轮组与下滑轮组，所述上滑轮组和所述下滑轮组通过所述第一滑道面和所述第二滑道面将所述支撑座和所述吊梁抱紧于所述架体。

在如前所述的滑移机构中，可选地，每个所述上滑轮组的侧面与每个所述下滑轮组的侧面均设置有挡轮，所述挡轮分别抵接所述第一滑道面的侧面和所述第二滑道面的侧面滚动。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述滑移机构具有四个所述滑轮组件，每个所述滑轮组件均固定在所述架体的侧面，在所述架体的两端分别对置地设置两个所述滑轮组件；

每个所述滑轮组件的上滑轮组和下滑轮组分别抱紧同侧的所述第一滑道面和所述第二滑道面，所述上滑轮组和所述下滑轮组分别包括上滑轮和下滑轮，所述第一滑道面和所述第二滑道面夹置于所述上滑轮和所述下滑轮之间。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述滑轮组件还包括润滑装置，所述润滑装置用于输入润滑油对其连通的所述上滑轮组和所述下滑轮组进行润滑。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述马达设置于四个所述滑轮组件的对称中心处。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述上滑轮和所述下滑轮分别包括并置的两个滑轮。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述第一圆销轴轨道包括第一销轴支架，所述第一销轴支架沿着所述支撑座的纵向设置，所述第一圆销轴轨道的第一圆销轴垂直于所述第一销轴支架平行设置且平均分布安装于所述第一销轴支架；

所述第二圆销轴轨道包括第二销轴支架，所述第二销轴支架沿着所述吊梁的纵向设置，所述第二圆销轴轨道的圆销轴垂直于所述第二销轴支架平行设置且平均分布安装于所述第二销轴支架；

所述第一圆销轴轨道的圆销轴分布间距与所述第二圆销轴轨道的圆销轴分布间距相同且与所述摆线驱动轮的轮齿啮合。

在如前所述的滑移机构中，可选地，所述第二销轴支架由斜面支架支撑，并且所述第一面板和所述第二面板构成梯形截面。

本发明的用于移动锚杆钻机的滑移机构包括支撑座以及吊梁，该滑移机构通过所述安装座固定于掘进机，并通过吊梁将锚杆钻机移动至掘进机前方。所述吊梁与所述安装座之间采用摆线驱动轮驱动吊梁相对于支撑座的平行滑移，从而将锚杆钻机移动至掘进机的前方进行支护作业。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1为本发明的用于移动锚杆钻机的滑移机构的一个实施例的立体示意图；

图2为图1的滑移机构的实施例的支撑座的局部放大示意图；

图3为图1的滑移机构的实施例的吊梁的局部放大示意图；

图4为图1的滑移机构的实施例的端面示意图；

图5为图1的滑移机构的实施例的驱动装置的立体示意图；以及

图6为图5中驱动装置的滑轮组件的立体示意图。

附图标记：1-滑移机构；2-支撑座；21-第一圆销轴轨道；22-第一滑道面；23-第一销轴支架；24-第一圆销轴；25-固定板；3-吊梁；31-第二圆销轴轨道；32-第二滑道面；33-第二销轴支架；34-第二圆销轴；35-架体；36-斜面支架；4-驱动装置；41-摆线驱动轮；42-第一面板；43-第二面板；44-连接板；45-滑轮组件；46-上滑轮组；47-下滑轮组；48-上滑轮；49-下滑轮；50-挡轮；51-润滑装置；6-马达。

具体实施方式

参照附图和具体实施例，下面将以示例方式来说明本发明的用于移动锚杆钻机的滑移机构的结构、组成、特点和优点等，然而所有描述不应用于对本发明形成任何限制。

对于在本文提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的记载范围之内。

还需要说明的是，术语 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示即滑移机构的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

图1为本发明的用于移动锚杆钻机的滑移机构的一个实施例的立体示意图。

图中的滑移机构1可用于将锚杆钻机移动至掘进机的前方进行支护作业。具体地，滑移机构1包括支撑座2和吊梁3，支撑座2可以固定于掘进机，锚杆钻机可以附于吊梁3，因而通过相对于支撑座2滑移吊梁3即能够实现锚杆钻机的搬运或运输。相对于传统的链条驱动，该结构更加安全、稳定、啮合效率更高。该滑移机构1还通过双啮合实现了滑移距离长、缩回后物理尺寸小。

从图1的实施例可以看出，除支撑座2和吊梁3之外，所述滑移机构1还包括驱动装置4。该驱动装置4可以为电机等。在驱动装置4驱动时，驱动装置4和吊梁3同时同向移动。

如图所示，该滑移机构1通过支撑座2底部的固定板25（见图2）固定于掘进机，所述吊梁3与该支撑座2平行设置，所述驱动装置4设置于支撑座2与吊梁3之间。为了防止吊梁3与支撑座2的平行位置以便于滑移而不脱离，驱动装置4还具有两端的滑轮组，两端的滑轮组引导滑动方向并且保持支撑座2和吊梁3始终处于相对平行的位置。

在实际工作过程中，锚杆钻机可以悬挂或承载在吊梁3上，在驱动装置4的作用下吊梁3相对于支撑座2平行滑移，实现对锚杆钻机的移动，使该锚杆钻机移动至掘进机的前方进行锚杆支护。

具体地，根据图1的实施例，该支撑座2设有第一圆销轴轨道21，其沿支撑座2的顶面纵向延伸。该吊梁3设有第二圆销轴轨道31，其沿吊梁3的底面纵向延伸。该第一圆销轴轨道21与该第二圆销轴轨道31对置设置，从而驱动装置4的摆线驱动轮41设置于二者之间并且上下分别与二者的圆销轴接合，如下所述。圆形销轴加工简便。

该驱动装置4包括摆线驱动轮41，该摆线驱动轮41位于第一圆销轴轨道21与第二圆销轴轨道31之间，该摆线驱动轮41转动时能够通过第一圆销轴轨道21的圆销轴与第二圆销轴轨道31的圆销轴驱动吊梁3相对于所述支撑座2平行滑移。在此需要说明的是，该摆线驱动轮41和圆销轴轨道21、31可以适应井下巷道的恶劣环境，当有异物掉落至驱动装置4处，由于摆线轮41较大的轮齿间距、圆销轴之间同样具有较大的间距，不会卡住异物，所以将不会影响所述滑移机构的动作。

图2为图1的滑移机构的实施例的支撑座的局部放大示意图。图中示出了支撑座2上的第一圆销轴轨道21、第一圆销轴轨道21上的圆销轴排，以及示出了支撑座2的一端。

该支撑座2用于将滑移机构1固定于掘进机。从图2的实施例可以看出，支撑座2的底部包括多个固定板25，在固定板25的两端提供有安装孔，可供使用螺栓等将其固定于掘进机。在可选的实施例中，固定方式可以不限于螺栓固定，也可以采用焊接等方式进行固定。

如图2图示示例，该第一圆销轴轨道21设于支撑座2的顶面，该第一圆销轴轨道21包括第一销轴支架23以及第一圆销轴24，该第一销轴支架23沿着所述支撑座2的纵向设置。第一销轴支架23可以为两个立设的长板条。同时，第一圆销轴轨道21的圆销轴24垂直于该第一销轴支架23，并且该圆销轴24平行且均匀的安装在该第一销轴支架23内，即在两个所述长板条之间。该第一圆销轴轨道21的圆销轴24分布间距相同且与摆线驱动轮41的轮齿相啮合，由此摆线驱动轮41转动时，能够拨动第一圆销轴轨道21的第一圆销轴24，从而产生相互作用力，使对置设置的第二圆销轴轨道31相对于第一圆销轴轨道21平行滑移。由于支撑座2上的第一圆销轴轨道31固定不动，所述驱动装置4也相对于支撑座2移动。

在可选的实施例中，该第一圆销轴24可以拆卸并更换，具体地，该第一圆销轴24过盈安装于第一销轴支架23。在第一圆销轴24的两端还可以进行电焊。当需要更换时，敲击待换的圆销轴，使待换的圆销轴脱离第一销轴支架23，随后换上新圆销轴并在其两端点焊固定。

由图2还可以看出，支撑座2的两侧也同时设有第一滑道面22，该第一滑道面22可与驱动装置4（如图1和图4所示）配合，确保在滑移过程中不偏移。该第一滑道面22包括上滑道面、下滑道面及侧滑道面，分别在三个方向上接合所述驱动装置4下滑轮组的滑轮或挡轮。侧滑道面为第一滑道面22的侧面。

在可选的实施例中，该支撑座2的材质可以但不限于为铸铁、型钢等材质，该材质可以确保支撑座2能承载所述滑移机构1的重力，并确保在移动过程中结构稳定。

图3为图1的滑移机构的实施例的吊梁的局部放大示意图。图中示出了吊梁3的底面上的第二圆销轴轨道31、第二圆销轴轨道31的圆销轴排、两侧的第二滑道面32等。

从图3的实施例可以看出，第二圆销轴轨道31设于吊梁3的底部。该第二圆销轴轨道31包括第二销轴支架33以及第二圆销轴34，该第二销轴支架33沿着所述吊梁3的纵向设置。第二销轴支架33可以包括两个立设的长板条。在图示示例中，第二销轴支架33还可以包括两个长板条两侧的斜面支架36。同时，第二圆销轴轨道31的第二圆销轴34垂直于该第二销轴支架33，并且该第二圆销轴轨道31的第二圆销轴34平行且均匀的安装在该第二销轴支架33内，即在两个所述长板条之间。圆销轴34分布间距相同且与摆线驱动轮41的轮齿相啮合，由此摆线驱动轮41转动时，齿轮拨动第一圆销轴24以及第二圆销轴34，使第二圆销轴轨道31相对于第一圆销轴轨道21平行滑移。

在可选的实施例中，该第二圆销轴34可以拆卸并更换。具体地，该第二圆销轴34过盈安装于第二销轴支架33。在第二圆销轴34的两端还可以进行点焊。当需要更换时，敲击待换的圆销轴，使待换的圆销轴脱离第二销轴支架33，随后换上新圆销轴并在其两端点焊固定。

从图3的实施例还可以看出，吊梁3的两侧还设有第二滑道面32，该第二滑道面32可与驱动装置4（如图1和图4所示）配合，确保在滑移过程中不偏移。该第二滑道面32包括上滑道面、下滑道面及侧滑道面，分别在三个方向上接合所述驱动装置上滑轮组46的滑轮或挡轮。侧滑道面为第二滑道面32的侧面。

在可选的实施例中，该吊梁3的材质可以但不限于为铸铁、型钢等材质，该材质可以确保吊梁3能承载所述滑移机构1的重力，并确保在移动过程中结构稳定。吊梁3所用的材质的厚度可以小于支撑座2所用的材质的厚度。

由图3可以看出，由于所述吊梁3上需要悬挂或承载有锚杆钻机，所承载的重力大，因此吊梁3上的第二销轴支架33的两侧设置有两个对置的斜面支架36，斜面支架36用于支撑第二销轴支架33。斜面支架36不与架体35的第一面板42以及第二面板43干涉。

图4为图1的滑移机构的实施例的端面示意图。

在该图4中示出了底部的支撑座2、顶部的吊梁3，以及在支撑座2和吊梁3之间的驱动装置4。

由图4的实施例可以看出，所述驱动装置4包括架体35，架体35设置于支撑座2与吊梁3之间，架体35包括对置的第一面板42和第二面板43以及连接所述第一面板42和所述第二面板43的连接板44，该连接板44垂直于第一面板42和第二面板43。该架体35支撑所述滑移机构1。

为了使架体35与支撑座2和吊梁3更贴合，该第一面板42和该第二面板43构成梯形截面，该梯形截面与连接板44形成H型，第一圆销轴轨道21与第二圆销轴轨道31位于该架体的H型的凹槽结构内。H型的架体适于引导第一圆销轴轨道21以及所述第二圆销轴轨道31，使得这些轨道能够与摆线驱动轮41接合。

从图4中还能够清楚地看出，该驱动机构包括滑轮组件45。该滑轮组件45包括上滑轮组46以及下滑轮组47。具体地，该上滑轮组46由上滑轮48和下滑轮49组成，上滑轮组46的上滑轮48和下滑轮49抱紧所述吊梁3的第二滑道面32，在滑移过程中对上滑轮组46的滚动进行限位。该下滑轮组47由上滑轮48和下滑轮49组成，下滑轮组47的上滑轮48以及下滑轮49抱紧所述支撑座2的第一滑道面22，在滑移过程中对下滑轮组47的滚动进行限位。第一滑道面22和第二滑道面32夹置于上滑轮48和下滑轮49之间。

从图4还可以看出，每个上滑轮组46和下滑轮组47的侧面均设置有挡轮50，该挡轮50位于上滑轮组46和下滑轮组47的上滑轮48与下滑轮49的中间位置，用于抵接第一滑道面22的侧面和第二滑道面32的侧面滚动。挡轮50的设置可以引导所述吊梁3和支撑座2在滑轮组件45内滑动，并防止其左右晃动，优化了滑移机构1的机构。

图5为图1的滑移机构的实施例的驱动装置的立体示意图。

从图5的实施例可以更清楚地看出，所述驱动机构包括滑轮组件45，该滑轮组件45包括上滑轮组46以及下滑轮组47。具体地，该上滑轮组46由上滑轮48和下滑轮49组成，上滑轮组46的上滑轮48和下滑轮49抱紧所述吊梁3的第二滑道面32（见图4），在滑移过程中对上滑轮组46的滚动进行限位。该下滑轮组47由上滑轮48和下滑轮49组成，下滑轮组47的上滑轮48以及下滑轮49抱紧所述支撑座2的第一滑道面22（见图4），在滑移过程中对下滑轮组47的滚动进行限位。

从图中还可以看出，上滑轮48和下滑轮49分别包括并置的两个滑轮，使得结构更加稳定、可靠。

根据图5的实施例，该驱动机构具有四个所述滑轮组件45，每个所述滑轮组件45均固定在架体35的侧面。如图中所示，在架体35的两端分别对置地设置两个滑轮组件45。结合图4可以看出，每个上滑轮组46与下滑轮组47分别抱紧同侧第一滑道面22和第二滑道面32，能够使所述支撑座2与所述吊梁3保持平行位置。在滑移过程中，上滑轮组46与下滑轮组47的滑轮沿着第一滑道面22和第二滑道面32滚动，防止吊梁3在滑移过程中偏移。

从图5的实施例可以清楚地看出，所述架体35还包括对置的第一面板42和第二面板43以及连接所述第一面板42和所述第二面板43的连接板44，该连接板44垂直于第一面板42和第二面板43，滑移机构1位于架体的第一面板42以及第二面板43的两侧。

同时，架体35的第一面板42和第二面板43之间设置有摆线驱动轮41。该摆线驱动轮41与第一圆销轴轨道21以及第二圆销轴轨道31啮合，实现双啮合双级驱动、一轮双驱。在滑移过程中，驱动机构4为摆线驱动轮提供动力，在动力的作用下，该摆线驱动轮转动，从而带动第一圆销轴轨道21与第二圆销轴轨道31平行移动，使得吊梁3相对于支撑座2平行滑移，完成所述滑移机构1的移动。

由图5还可以看出，所述驱动装置4可以包括马达6，马达6安装于架体35的中间位置，设置于四个滑轮组件45的对称中心处，该马达的输出轴连接摆线驱动轮41，用于驱动该摆线驱动轮41转动。可选地，马达数量可以为一个或两个，数量可由所述滑移机构1具体工作情况决定。在本实施例中，马达6数量为两个，同轴地分别位于架体35的两侧，用于同时或者分时地驱动所述摆线驱动轮41。

在所述滑移机构1工作时，所述支撑座2固定在掘进机机身上，所述吊梁3上可以悬挂或承载有锚杆钻机，所述驱动装置4中的马达驱动摆线驱动轮41转动，又因为该摆线驱动轮41与第一圆销轴轨道21与第二圆销轴轨道31啮合，而第一圆销轴轨道21与所述支撑座2固定，第二圆销轴轨道31与所述吊梁3固定，因此吊梁3相对于支撑座2平行滑移，从而移动锚杆钻机进入锚杆支护区域进行支护工作。

图6为图5中驱动装置的滑轮组件的立体示意图。

从图6的实施例可以看出，所述滑轮组件45还具有润滑装置51。该润滑装置51可以固定设置于滑轮组件45的中心位置，通过螺钉固定于该滑轮组件45的主体。该润滑装置51可以存放润滑油，为了在润滑装置51中润滑油用尽后便捷的得到补充，润滑装置51可以设有进油口，润滑油可以从该进油口输入该润滑装置51。

根据图6的实施例，上滑轮组46和下滑轮组47中的每个滑轮都存在进油口，同时润滑装置51也存在相应的出油口，该出油口与每个滑轮上的进油口对应通过管道连接。在滑轮组件45的主体内形成有润滑油道。在可选的实施例中，为了便于连接管道的整理，连接管道可以但不限于为软管连接。润滑装置51内的润滑油可以由出油口通过连接管道进入滑轮的进油口，进而对滑轮组件45中的上滑轮组46和下滑轮组47中的每个滑轮的销轴进行润滑，使滑轮组件45在运行时更顺畅。

由图6还可以看出，每个上滑轮组46和下滑轮组47的侧面均设置有挡轮50，该挡轮50位于上滑轮组46和下滑轮组47的上滑轮48与下滑轮49的中间位置，用于抵接第一滑道面22的侧面和第二滑道面32的侧面滚动，挡轮50的设置可以引导所述吊梁3和支撑座2在滑轮组件45内滑动，并防止其左右晃动，优化了滑移机构1的机构。

在所述滑移机构1工作时，所述支撑座2固定在掘进机机身上，所述吊梁3上可以悬挂或承载有锚杆钻机，所述驱动装置4中的滑轮组件45抱紧所述支撑座2和所述吊梁3于架体35上，同时所述驱动装置4中的马达驱动摆线驱动轮41转动，又因为该摆线驱动轮41与第一圆销轴轨道21与第二圆销轴轨道31啮合，而第一圆销轴轨道21与所述支撑座2固定，第二圆销轴轨道31与所述吊梁3固定，因此吊梁3在驱动装置4的轮滑组件的带动下相对于支撑座2进行移动，从而使吊梁3上的锚杆钻机移动至锚杆支护地点。

本发明的滑移机构1的吊梁能够相对于支撑座2滑移伸长，实现滑移距离长，并在不使用时可以缩回，使整个滑移机构1物理尺寸缩小方便安装与使用。本发明的滑移机构1采用摆线轮与圆销轴轨道配合驱动，该结构安全、稳定、啮合效率高，可实现一轮双驱的效果，并且摆线轮的轮齿间距以及圆销轴之间的间距设计，抗干扰能力强，井下石子或粉尘进入摆线轮与圆销轴机构时，能够通过齿轮或圆销轴间距掉落，从而不影响滑移机构1的移动工作。由此，该摆线轮与圆销轴轨道配合驱动的机构可以在井下恶劣的环境下，能够保持工作不受干扰。

本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明书中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施方式进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的范围内。