一种地面平整度检测小车

技术领域

本发明涉及平整度检测技术领域，具体涉及一种地面平整度检测小车。

背景技术

目前中国处于仓储物流建设高速发展，对于窄巷道叉车，AGV机器人，对地面平整度有较高的要求。我们目前对地面检测都是用直尺塞尺对地面检测，或者用水准仪，放的位置不同所读取的标准有差异，很难实现检测准确性数字，同时这种检车耗费大量人工精力，浪费资源，就目前检测方式没办法满足未来智能化仓储物流AGV对地面的要求。

发明内容

本发明针对背景技术中的问题，研发了一种地面平整度检测小车，既可以在定向通行进行检测，也可以在无定向通行进行检测，小车有三个轮子可以模拟搬运设备行走轨迹，左右轮距离可以根据叉车实际轮机调整，前后轮距也可以根据叉车实际轮距调整，在检测中可以不间断的检测，没有任何检测盲区，确保高位叉车AGV机器人高速安全运行。

为实现上述目的，本发明技术解决方案如下：

一种地面平整度检测小车，包括小车本体，所述小车本体底部安装有驱动轮，所述小车本体左右两端和后端分别安装有行走轮；所述左右两端行走轮同轴，所述后端行走轮与小车本体底部驱动轮同轴，

两个同轴上分别安装有用于检测水平度的传感器；所述左右两端和后端行走轮分别通过伸缩调节杆与小车本体连接，用于根据不同场景调整行走轮轮距。

优选地，所述小车本体前端安装有激光接收器，与设置的激光发射器连接，实现自动导航引导。

优选地，所述小车本体上安装有牵引绳，机器检测时通过牵引绳牵引机器行走。

优选地，所述小车本体顶部安装有数据显示屏。

优选地，所述传感器为水平传感器、陀螺仪（倾角传感器）或两轴传感器的其中一种或几种。

优选地，所述陀螺仪精度为千分之一度。

优选地，所述后端行走轮为左右万向调节轮。

更优选地，所述左右两端伸缩调节杆上设有伸缩调节搭扣，通过搭扣控制伸缩杆伸缩和固定。

优选地，所述后端伸缩调节杆上设有伸缩调节基座，通过基座控制后端伸缩杆伸缩和固定。

优选地，对地面更高标准的检测，所述检测小车设置有APP客户端，安装于用户手机上，通过安装在小车上的无线传送设备与手机APP链接，通过手机后台下载软件来形成曲线图报告，这样对检测数据有更直观的认识。

优选地，所述无线传送设备采用蓝牙。

相对于现有技术，本发明有益效果是：

（1）本发明有三个轮子可以模拟搬运设备行走轨迹，左右轮距离可以根据叉车实际轮机调整，前后轮距也可以根据叉车实际轮距调整，在检测中可以不间断的检测，没有任何检测盲区。（2）本发明可以实时读取左右轮子高差和后轮的高差，以及左右轮的变化率和前后轮的变化率，地面线性检测，模拟叉车运行，来避免后期地面不平整存在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明正面立体结构示意图。

图2为本发明反面立体结构示意图。

图中：1、小车本体，2、激光接收器，3、数据显示屏，4、伸缩调节搭扣，5、左侧行走轮，6、右侧行走轮，7、伸缩调节基座，8、左右万向调节轮，9、水平传感器，10、高精度陀螺仪，11、驱动舵轮，13、牵引绳。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1和图2所示，本发明的一种地面平整度检测小车，包括小车本体1，小车本体1底部安装有驱动舵轮11，左右两端和后端分别安装有左侧行走轮5、右侧行走轮6和左右万向调节轮8；左侧行走轮5和右侧行走轮6同轴，轴上安装有水平传感器9；左右万向调节轮8与驱动舵轮11同轴，轴上安装有高精度陀螺仪10。平整度检测小车配备高精度陀螺仪传感器和水平传感器，左右轮和前后轮检测精度可以达到0.01MM精度。

左侧行走轮5、右侧行走轮6分别通过伸缩调节杆与小车本体1连接，用于根据不同场景调整行走轮轮距。左右两侧伸缩调节杆上设有伸缩调节搭扣4，通过搭扣控制伸缩杆伸缩和固定。后侧伸缩调节杆上设有伸缩调节基座7，通过基座控制后端伸缩杆伸缩和固定。

小车本体1前端安装有激光接收器2，与设置的激光发射器连接，可以实现自动导航引导。激光发射发出光速，地面检车小车有激光接收器，会实时传递信号给地面平整度检测小车舵轮实时调整转向角度行走这样大大提高检测精度。

小车本体上安装有牵引绳13，在无定向检测时，可以通过牵引绳牵引机器行走。

小车本体顶部安装有数据显示屏3，可以将检测的数据实时通过显示屏显示，方便及时观察地面平整度情况。

检测地面方式分为定向和无定向两种：

定向检测

1.激光发射器放置于监测区域前端正中心位置，调整好激光射线位置，开启激光发射器。

2.松开伸缩调节搭扣4，调整左侧行走轮5、右侧行走轮6 至左右检测需求的距离，松开伸缩调节基座7调整前后轮距，打开激光检测器，连接手机APP，通过APP遥控检测设备行走到需要检测的区域，让激光接收器2 接收到激光信号。手机APP设定检测距离：检测左右轮距与前后轮距，现场检测地面长度，通过手机APP操作开始检测，检测仪器会按激光投影的位置行走实时进行监测至设定的长度，通过手机连接电脑可以读取地面检测的平整度数据及报告

无定向检测：

松开伸缩调节搭扣4，调整左侧行走轮5、右侧行走轮6 至左右检测需求的距离，松开伸缩调节基座7调整前后轮距，打开激光检测器，连接手机APP，通过APP遥控设备进行行走检测或手动牵引行走实时进行监测，通过手机连接电脑可以读取地面检测的平整度数据及报告。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。