电池包安装托架及电动车辆

技术领域

本发明涉及换电技术领域，具体涉及一种电池包安装托架及电动车辆。

背景技术

随着人们对于绿色发展需求的日益增强，新能源技术不断发展，各类车辆寻求使用电能作为替代传统石油燃料的方法和手段，例如农用车辆(如农耕拖拉机)采用电池包提供动力。

当电动车辆的电能不足时，需要及时补充电能。而且在一些应用中，电能补充效率要求极高，例如农业作业中要求效率优先，特别是农忙季节，因而若农耕车辆仍采用充电桩充电方案，则耗时过长，并不适应效率优先，在该些农业场景中可以采用电池包换电方案，即通过将车辆上电量不足的电池包更换为满电状态的电池包的方案，这种高效的车辆动力补给方案，能够满足电能补充效率高的应用场景需求。

但是，现有农用电动车辆的电池包为了不影响耕地、除草等工作，或者发生碰撞或浸水等风险，影响作业安全，会将电池包设置在电动车辆的上部，但是由于电池包直接设置在电动车辆的大梁上，从而电池包安装后的水平度难以保证，从而导致电池包安装在电动车辆上后的稳定性不佳。

发明内容

本发明解决现有技术中存在的农用电动车辆的电池包直接安装在大梁上导致电池包的稳定性不佳的技术问题，提供一种电池包安装托架及电动车辆，其中，通过在安装托架将电池包牢固固定在电动车辆上，使得电池包具有较好的水平度，电池包安装在电池车辆后的稳定性提高。

本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种电池包安装托架，包括托架本体，所述托架本体安装于电动车辆上，用于承托电池包，所述托架本体朝向所述电池包的位置处设有支撑板；

所述电池包安装托架还包括固定锁止部件，所述固定锁止部件设置于所述托架本体对应所述电池包上的活动锁止部件的位置处；

当所述电池包的活动锁止部件抵接所述固定锁止部件时，所述电池包通过所述支撑板呈骑乘式锁止固定于所述托架本体上；

当所述电池包的活动锁止部件脱离所述固定锁止部件时，所述电池包从所述电池包安装托架上解锁。

在上述方案中，电池包安装托架设置在电动车辆上，当电池包自上而下吊装到电池包安装托架上后，通过电池包安装托架将电池包安装在电动车辆的上方。同时通过在托架本体朝向电池包的位置处设置支撑板，使得电池包安装在电池包安装托架上后具有更好的水平度，从而平稳地抵靠在托架本体上，在电动车辆行驶时不易颠覆，稳定性较好，同时，通过固定锁止部件与设置于电池包上的活动锁止部件配合，实现电池包牢固固定在电池包安装托架上。

在上述技术方案中，更优的，所述托架本体包括呈矩形的框架及连接立柱，所述框架通过所述连接立柱安装于所述电动车辆上，所述支撑板设置于所述框架的朝向所述电池包的端面上。

在上述方案中，通过设置连接立柱，能够方便地将托架本体安装于电动车辆上，并且通过将支撑板设置于矩形的框架朝向电池包的端面上，使电池包稳定地放置在托架本体上。

在上述技术方案中，更优的，所述连接立柱的下端设有连接板，所述连接立柱通过连接板与所述电动车辆连接。

在上述方案中，通过设置连接板，增加了安装位置处的连接面积，使得安装更加稳固，并且方便将电池包安装托架安装在电动车辆上。

在上述技术方案中，更优的，所述支撑板为至少两块，所述支撑板沿着所述框架的周向布置。

在上述方案中，通过沿所述框架的周向方向设置至少两块支撑板，使得电池包与托架本体之间的接触点更多，从而使得电池包更稳定地安装在托架本体上。

在上述技术方案中，更优的，所述固定锁止部件设置于所述框架的下端面上，所述固定锁止部件包括与所述活动锁止部件的第二锁止斜面形状匹配的第一锁止斜面。

在上述方案中，通过设置相互配合的锁止斜面，锁止和解锁方式便捷，并且可以在锁止过程中提供活动锁止部件的导向作用。

在上述技术方案中，更优的，所述电池包安装托架还包括设置于所述托架本体上的电连接部件，所述电连接部件设置于所述框架上，用于与所述电池包的电池端电连接器在水平方向上实现浮动连接。

在上述方案中，通过设置能够在水平方向实现浮动的电连接部件，在从电动车辆上方安装电池包时，通过浮动连接的方式，电连接部件自动连接电池包的电池端电连接器，有利于简化安装过程，提升安装效率，降低电池包与托架本体对准的精度要求。

在上述技术方案中，更优的，所述电连接部件包括浮动盘和车端电连接器，所述浮动盘设置于所述托架本体上，且所述车端电连接器设置于所述浮动盘上。

在上述方案中，通过设置独立的浮动盘，能够使得机械浮动与电气连接分离，保障车辆使用安全。

在上述技术方案中，更优的，所述浮动盘包括连接于所述框架上的固定框，以及套设于所述固定框外部的浮动台，所述车端电连接器安装于所述浮动台上，且所述浮动台与所述固定框之间活动连接，所述浮动台能够在水平方向沿着所述固定框进行前后左右四个方向的移动。

在上述方案中，浮动台能够在水平方向上沿着固定框进行前后左右四个水平方向的移动，从而构成车端电连接器的浮动范围，便于车端电连接器和电池端电连接器的连接配合，降低电池包与安装托架进行电连接时的对准精度要求。

在上述技术方案中，更优的，所述浮动盘上设有第一连接导向部，所述第一连接导向部与所述电池包的第二连接导向部配合，以引导所述车端电连接器与电池端电连接器对接。

在上述方案中，通过在浮动盘和电池包上设置相互配合的连接导向部，引导对接动作，引导浮动盘在水平方向移动调整，使得车端电连接器与电池端电连接器准确对接。

在上述技术方案中，更优的，所述第一连接导向部为第二导向定位锥销，所述第二连接导向部为第二导向孔，当安装所述车端电连接器与电池端电连接器对接连接时，所述第二导向定位锥销进入所述第二导向孔中。

在上述方案中，通过设置相互配合的第二导向定位锥销和第二导向孔，在对接连接时，第二导向定位锥销进入第二导向孔中，能够方便地完成相对定位。

在上述技术方案中，更优的，所述电池包安装托架还包括设置于所述托架本体上的一级导向结构，所述一级导向结构用于与设置于所述电池包上的第一导向部配合，以引导所述电池包移动至所述电池包安装托架上的预定位置。

在上述方案中，通过在托架本体上设置一级导向结构，所述一级导向结构与电池包上的第一导向部配合，能够在电池包安装过程中提供在水平方向上的粗定位导向，引导电池包移动至电池包安装托架上的预定位置，便于电池包的安装作业。

在上述技术方案中，更优的，所述一级导向结构设置于所述框架的外周表面，且所述一级导向结构包括与电池包的第一导向部上的第一滑动导向面配合的第一固定导向面，当安装所述电池包时，所述第一滑动导向面滑动接触所述第一固定导向面，引导所述电池包移动至所述电池包安装托架上的预定位置。

在上述方案中，通过将第一固定导向面设置于框架的外周表面，并通过第一固定导向面与电池包的第一导向部上的第一滑动导向面滑动配合，使用滑动接触的方式为电池包提供安装导向，该导向结构的导向阻力小，且导向结构简单。

在上述技术方案中，更优的，所述电池包安装托架还包括设置于所述托架本体上的二级导向结构，所述二级导向结构用于与设置于所述电池包上的第二导向部配合，以引导所述电池包移动至所述电池包安装托架上的预定位置。

在上述方案中，通过在托架本体上设置二级导向结构，经一级导向结构进行粗定位导向后，通过二级导向结构进行在水平方向上的精定位导向，通过逐级导向，逐渐把电池包引导至电池包安装托架上的预定位置。

在上述技术方案中，更优的，所述电池包上的第二导向部为第一导向孔，所述二级导向结构包括与所述电池包的第一导向孔匹配的第一导向定位锥销，当安装所述电池包时，所述第一导向定位锥销进入所述第一导向孔中。

在上述方案中，通过设置相互配合的第一导向定位锥销和第一导向孔，在安装电池包时，在一级导向结构完成粗定位导向后，第二导向定位锥销进入第二导向孔中，能够方便地完成相对定位。

本发明还提供一种电动车辆，包括上述任意一项所述的电池包安装托架，所述电池包安装托架承托所述电池包。

通过电池包安装托架承托所述电池包，使得电池包呈骑乘式固定于电池包安装托架，将电池包安装于电动车辆的上部，方便电池包在电动车辆的上方进行拆装。同时通过在托架本体朝向电池包的位置处设置支撑板，使得电池包安装在电池包安装托架上后具有更好的水平度，从而平稳地抵靠在托架本体上，在电动车辆行驶时不易颠覆，稳定性较好，同时，通过固定锁止部件与设置于电池包上的活动锁止部件配合，实现电池包牢固固定在电池包安装托架上。

与现有技术相比，本发明采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

该电池包安装托架安装于电动车辆上，用于承托电池包，并且在托架本体朝向电池包的位置处设有支撑板，以及电池包安装托架还包括固定锁止部件，固定锁止部件设置于托架本体对应电池包上的活动锁止部件的位置处，当需要安装电池包时，例如使用吊装装置从电池包安装托架的上方放置电池包于电池包安装托架上，电池包的活动锁止部件抵接固定锁止部件，使得电池包架以骑乘的方式跨设在电池包安装托架上；当需要取下电池包时，电池包的活动锁止部件脱离固定锁止部件，吊装装置能够方便地从电池包安装托架的上方抓取电池包。通过支撑板能够使得电池包具有更好的水平度，从而平稳地抵靠在托架本体上，在电动车辆行驶时不易颠覆，稳定性较好，并通过固定锁止部件能够使得电池包上的活动锁止部件与固定锁止部件连接将电池包牢固固定在电池包安装托架上。使用上述电池包安装托架，安装和取下电池包的过程简单、迅捷，能够从电动车辆上方快速完成替换电池的作业，提高换电效率，并且该电池包安装托架结构简单，易于生产制造。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是一个实施方式的安装有电池包的电动拖拉机的立体示意图；

图2是一个实施方式的电池包安装托架的立体结构示意图；

图3是一个实施方式的电池包安装托架的另一个角度上的立体结构示意图；

图4是一个实施方式的电池包的立体结构示意图；

图5是一个实施方式的活动锁止部件的锁销轴处的结构示意图；

图6是一个实施方式的锁销轴结构示意图；

图7是一个实施方式的固定锁止部件与活动锁止部件配合锁止的两种状态示意图；

图8是一个实施方式的浮动盘的立体结构示意图；

图9是一个实施方式的浮动盘沿连杆的长度方向的剖视示意图；

其中，100、电池包安装托架，10、托架本体，11、框架，110、固定锁止部件，111、第一锁止斜面，12、连接立柱，121、连接板，13、支撑板，14、电连接部件，15、浮动盘，151、浮动台，152、固定框，153、连杆，154、螺母，155、弹簧，156、腰孔，158、滚珠，159、螺孔，16、车端电连接器，17第二导向定位锥销，18、第一固定导向面，19、第一导向定位锥销，200、电池包，201、标准电池包，21、滑动锁止装置，210、活动锁止部件，211、第二锁止斜面，212、锁销轴，213、解锁板，214、滑槽，26、电池端电连接器，28、第一导向部，281、第一滑动导向面，29、第一导向孔，31、压杆，32、换向板，33、拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

传统燃油机动车辆在使用过程中会排放大量的尾气，成为环境污染源之一，近些年来，随着环保要求的提高，电动车辆因其更低的能源消耗，更加环保的能源利用方式，得到了迅速发展，其中，电动农用车辆不断涌现。以电动拖拉机为例，作为一种常用的农用作业车辆，拖拉机被广泛的用于牵引、耕作、收割或其他类似的工作之中。

电能补充是电动车辆在使用过程中需要解决和优化的问题，电动农用车辆需要连续执行农业作业，尤其是在农忙季节，电能的补充方案需要适应效率优先，所以，换电技术是更为符合农业生产需求的电能补充方式。为电动农用车辆设置易于更换的电池包，当车载电池包的电量低时，车辆驶入换电站更换电池，迅速地为车辆补充电能，使其快速地再次投入农业生产中。

农业作业地面崎岖不平、环境复杂，电池包与电动车辆若不能牢固地固定或电池包安装在电动车辆上的水平度较差，将会产生相对滑动，可能导致电池包脱落；如完全固定，不便于更换电池包，因此在电动农业车辆上需要设置稳定的安装和固定装置，与电池包形成可拆卸固定，既能保证电池包在车辆使用过程中的稳定，又能兼顾电池包替换的便利性，提升换电效率，保障车辆的作业效率。

【实施例1】

本实施例公开了一种电池包安装托架，该电池包安装托架设置于电动车辆的大梁上，用于将电池包安装于电动车辆的预定位置。在本实施例中，前述电动车辆为电动拖拉机，如图1至图3所示，电池包安装托架100包括托架本体10，所述托架本体10安装于电动车辆上，用于承托电池包200。电池包200中设置有多个标准电池包201，并且，电池包200的外侧边缘位置设置有活动锁止部件210。

如图2和图3所示，托架本体10朝向电池包200的位置处设有支撑板13，电池包安装托架100还包括固定锁止部件110，固定锁止部件110设置于托架本体10对应电池包200上的活动锁止部件210的位置处。固定锁止部件110与活动锁止部件210配合，用于将电池包200可拆卸固定于电池包安装托架100上，具体的，当电池包200的活动锁止部件210抵接固定锁止部件110时，电池包200通过支撑板13呈骑乘式锁止固定于托架本体上10；当电池包200的活动锁止部件210脱离固定锁止部件110时，电池包200从电池包安装托架100上解锁。

以下举例进行论述：

具体的，如图1示出的一种电动拖拉机，电动拖拉机的大梁上有安装托架100，安装托架100从电池包200的下方承托所述电池包200，以使所述电池包200以骑乘的形式安装于电动拖拉机上。电池包包括外层的电池包支架和安装在内部的标准电池包201，其中电池包支架可以是一种框体结构也可以是一种壳体结构，从而提供保护和支撑作用。电池包200的两侧结构较中心结构在高度方向上更长，从而在电池包的下侧中间部位形成一个向上内凹的结构，该内凹的位置处设有电池端电连接器，电池端电连接器和标准电池包201电连接实现电池包200的供电功能，该内凹结构与电池包安装托架100的形状匹配，当电池包200安装后，所述电池包200呈骑乘式的方式安装在电动车辆上。

如图4、图5和图7所示，电池包200外侧还设置有用于将电池包200可拆卸固定于安装托架100上的活动锁止部件210，活动锁止部件210包括依次连接的压杆31、换向板32、拉杆33和滑动锁止装置21，其中压杆31的第一端活动连接于换向板32的一端、拉杆33的第一端活动连接于换向板32的另一端，换向板32转动连接于电池包200的外侧，使得压杆31、换向板32、拉杆33之间形成联动，并且拉杆33的第二端连接滑动锁止装置21的解锁板213，解锁板213上设置有倾斜于地面设置的滑槽214，且由下至上，滑槽214逐渐靠近电池包200，该滑动锁止装置21还包括锁销轴212，锁销轴212的第一端用于与安装托架100上的固定锁止部件110抵接，锁销轴212的第二端与滑槽214滑动连接。

通过上述结构连接，前述的活动锁止部件210实现如下的运动，如图5和图7所示，当压杆31未受到外部作用力时，滑动锁止装置21在重力的作用下竖直向下移动，此时，锁销轴212滑动至滑槽214的第一端，即图7中动作位置b处，锁销轴212滑动至滑槽214的上端，解锁板213通过滑槽214的内壁推出锁销轴212，使锁销轴212进入锁止位置，从而锁销轴212抵住固定锁止部件110，进而固定电池包200。

当压杆31受到来自上方的推力时，压杆31依次带动换向板32、拉杆33运动，从而带动解锁板213竖直向上移动，此时，锁销轴212滑动至滑槽214的第二端，即图7中的动作位置a处，锁销轴212滑动至滑槽214的下端，解锁板213通过滑槽214的内壁拉回锁销轴212，使锁销轴212退出锁止位置，从而锁销轴212不再抵住固定锁止部件110，进而解锁电池包200。

如图2和图3所示，安装托架100包括托架本体10，托架本体10朝向电池包200的位置设置有支撑板13，支撑板13用于承托电池包200。如图1所示，托架本体10安装在电动拖拉机的大梁上，从而使得托架本体10与拖拉机牢固固定。

固定锁止部件110可以设置于安装托架100的下侧，以与活动锁止部件210抵接，从而实现将电池包固定在安装托架100上。

通过上述抵接安装方式，能够为安装和拆卸电池包提供便利。具体的，在安装电池包200时，活动锁止部件210的锁止部抵接固定锁止部件110，此时，电池包200通过支撑板13承载于托架本体10上，使得电池包200呈骑乘式锁止固定于所述托架本体上，从而提供了稳定的安装方式，并且能够降低重心高度，使得拖拉机的行驶更加安全稳定。在拆卸电池包200时，活动锁止部件210与固定锁止部件110结束抵接，电池包200从电池包安装托架100上解锁，解锁过程方便迅捷。

在其他一些实施方式中，活动锁止部件还可以是转动连接在电池包外侧的呈L型的连接挂钩，具体的，连接挂钩的第一端与拉杆远离换向板的一端转动连接，连接挂钩的中间位置与电池包外侧转动连接，连接挂钩的第二端用于抵住固定锁止部件，从而实现锁止功能，此时固定锁止部件为连接块，当电池包锁止于托架本体上时，连接挂钩的第二端抵住连接块的下端面。进一步的，为了减少连接挂钩的第二端与连接块抵接时的磨损，在连接挂钩的第二端设置滚轮或者在连接块与连接挂钩的第二端的抵接处开设与连接挂钩的第二端的形状匹配的凹槽，或者两者的结合，此处不再赘述。

如图2和图3所示，托架本体10包括框架11及连接立柱12，框架11通过连接立柱12安装于电动车辆上，并且框架11的形状为矩形。支撑板13设置于所述框架上，并位于朝向所述电池包200的框架11的端面上，即框架11的上端面。

通过设置矩形的框架结构，不仅能够减轻整个托架本体11的结构重量，并且通过矩形的形状保证结构强度，同时，矩形结构能够方便地从电池包200的下方进入其内凹的结构中，并且起到固定电池包200的作用，使得电池包200稳定地承托于托架本体10。

在其他一些实施方式中，形成框架11的管材可以是镂空结构，在保证结构强度的基础上，进一步减少重量。

如图2和图3所示，连接立柱12的下端，即连接电动车辆的一端，设置有连接板121，连接立柱12通过连接板121与电动车辆连接。连接板的具体形状可以设置为与安装位置的形状相互适配；连接板可以通过螺接、焊接、卡接等方式安装在电动车辆上。

通过设置连接板，增加了安装位置处的连接面积，使得安装更加稳固，并且方便将电池包安装托架安装在电动车辆上。

如图2和图3所示，支撑板13为多块，并且支撑板13沿着框架11的周向布置。其布置形式可以是对称的如图2所示，可以是非对称形式，例如错位布置(图中未示出)。当然，支撑板13也可以仅为两块，该两块支撑板13设置于框架11的相对的两侧边上，优选的，该两块支撑板略短于所在的侧边的长度。

通过沿所述框架的周向方向设置多块支撑板，使得电池包与托架本体之间的接触点更多，从而使得电池包更稳定地安装在托架本体上。

如图3和图5所示，固定锁止部件110设置于框架11的下端面上，所述固定锁止部件110包括第一锁止斜面111，第一锁止斜面111为平面且相对于水平面倾斜设置。具体的，固定锁止部件110的上表面连接于框架11的下端面，固定锁止部件110的下表面设置有该第一锁止斜面111，第一锁止斜面111可以是布满下表面的全部，也可以仅仅是前述下表面的一部分。并且，位于电池包200上的活动锁止部件21设置有第二锁止斜面211，该第二锁止斜面211也是平面且第一锁止斜面111与第二锁止斜面211的倾斜度相同，即第一锁止斜面111与第二锁止斜面211的形状匹配。

通过设置相互配合的锁止斜面，锁止和解锁方式便捷，并且可以在锁止过程中提供活动锁止部件210的导向作用。

如图6所示，锁销轴212的第一端设置有前述的第二锁止斜面211。

如图2所示，电池包安装托架100还包括电连接部件14，具体的，电连接部件14设置于托架本体10的框架11上，电连接部件14能够实现水平方向的浮动。

通过浮动结构，当电池包200从安装托架100上方安装时，能够通过水平浮动实现车端的电连接部件14与电池端电连接器在水平方向上的相对位置的自动调整，有利于简化安装过程，提升安装效率，降低电池包与托架本体对准的精度要求。

优选的，电连接部件14设置于托架本体10的中心位置，以匹配电池端电连接器在电池包的位置，当电池包安装在托架本体10上后，电池端电连接器与电连接部件14位于对应位置从而实现对接连通。

如图2所示，电连接部件14还包括设置在托架本体上的浮动盘15和车端电连接器16，车端电连接器16安装在浮动盘15上，朝向电池包200的方向。通过设置独立的浮动盘，能够使得机械浮动与电气连接分离，保障车辆使用安全。

具体的，提供一种浮动盘的具体结构，如图8和图9所示的浮动盘15，浮动盘15包括固定框152和浮动台151，车端电连接器16安装在浮动台151上，其中，固定框152通过螺接或铆接的方式固定于框架11，浮动台151的下端面向上凹陷形成与固定框152的轮廓形状相匹配且略大于该轮廓形状的凹陷腔，浮动台151通过该凹陷腔从上方向下套设在固定框152外部，并且通过多组连接组件相互连接，从而实现浮动台151相对于固定框152在水平方向上的浮动。为避免车端电连接器16与固定框152发生干涉，固定框152开设有供车端电连接器16的开口。此外，固定框152的上端面，即朝向浮动台151的一面还设置有可以以其中心转动的滚珠158，以减小浮动台151与固定框152之间的摩擦力。

前述的连接组件包括连杆153、螺母154和弹簧155，浮动台151开设有长轴水平设置的腰孔156，连杆153穿设于腰孔156中。并且，连杆153的两端分别开设有第一螺纹和第二螺纹，前述第一螺纹用于与设置在固定框152侧壁上的螺孔159螺纹连接，弹簧155套设于连杆153外，弹簧的第二端与螺接在第二螺纹位置的螺母154抵接，弹簧155的第一端抵接在浮动台151侧壁的内侧，即远离固定框152的侧壁的一侧侧面上。

为了提高浮动台151在水平方向上浮动的稳定性，固定框152的四周的每个侧壁上均设置有前述腰孔156，因此，当抵接在一侧的侧壁上的弹簧155被压缩时，即浮动台151受到水平方向的推力进行水平方向上的浮动时，与该侧壁相互垂直另外两个侧壁中的连杆153在各自对应的腰孔156中移动，滚珠158相应滚动，从而使得浮动台151相对于固定框152发生水平位移，从而起到浮动连接的效果。

如图2所示，浮动盘15设有第一连接导向部，所述第一连接导向部朝所述电池包200的方向设置，电池包200朝向浮动盘15方向设置有第二连接导向部，第一连接导向部与第二连接导向部配合，以引导所述车端电连接器与电池端电连接器对接。

具体的，如图2所示，第一连接导向部为第二导向定位锥销17，第二连接导向部为第二导向孔，具体的，第二导向定位锥销17设置于所述浮动盘15的浮动台151上表面且朝上延伸，第二导向孔为通孔且设置于电池包200的下表面。当从框架11上方安装电池包200时，第二导向定位锥销17进入第二导向孔中，以引导车端电连接器与电池端电连接器对接。

通过设置相互配合的第二导向定位锥销和第二导向孔，能够方便地完成车端电连接器与电池端电连接器之间的相对定位。

在其他具体实施方式中，前述的第一连接导向部可以包括V形块、凸台，第二连接导向部可以包括定位槽，从而能够实现第一连接导向部与第二连接导向部之间的匹配定位；当然，定位槽可以设置在浮动盘15上，相应的V形块或凸台设置于电池包200上，通过V形块或凸台与定位槽的相互配合，完成导向。

如图2和图3所示，在电池包安装托架100的托架本体10上还设置有一级导向结构，相应的，在电池包200上与所述一级导向结构向对应的位置设置有第一导向部。

通过在托架本体上设置一级导向结构，所述一级导向结构与电池包上的第一导向部配合，能够在电池包安装过程中提供水平方向上的粗定位导向，引导电池包移动至电池包安装托架上的预定位置，便于电池包的安装作业。

具体的，如图2所示，一级导向结构为直板，该直板上设有第一固定导向面18，所述第一固定导向面18设置于框架11的外周表面，第一固定导向面18位于直板远离框架11的位置处且第一固定导向面18为平面且垂直于水平面，如图4所示，电池包200下方的边缘位置设置有第一导向部28，第一导向部28为板状结构且从上至下朝向逐渐远离电池包22的方向弯曲，从而在第一导向部28靠近电池包22的端面处形成第一滑动导向面281，在安装电池包200时，第一固定导向面18与第一滑动导向面281的表面滑动接触，引导电池包200移动至电池包安装托架100上的预定位置。

同样的，也可以将第一固定导向面18和第一滑动导向面281对换位置，也可以通过滑动接触，完成电池包200的安装导向。

通过第一固定导向面与电池包的第一导向部上的第一滑动导向面滑动配合，使用滑动接触的方式为电池包提供安装导向，该导向结构的导向阻力小，且导向结构简单。

在其他具体实施方式中，一级导向结构和第一导向部也可以是能够配合滑动抵接的定位圆锥和圆弧形定位面，此处不再赘述。

更进一步的，为了实现电池包安装在电池包安装托架100的过程中的精定位导向，电池包安装托架100还包括二级导向结构，所述二级导向结构设置于托架本体10上，同时，电池包200上对应前述二级导向结构的位置设置有第二导向部，二级导向结构和第二导向部相互配合以引导电池包移动至电池包安装托架上的预定位置。

如图2所示，二级导向结构包括第一导向定位锥销19，第一导向定位锥销19安装于所述托架本体10的上表面且朝上延伸，如图4所示，电池包200下方设置有第一导向孔29，当安装电池包200时，第一导向定位锥销19进入第一导向孔29中。

通过设置相互配合的第一导向定位锥销19和第一导向孔29，在安装电池包时，在一级导向结构完成粗定位导向后，第二导向定位锥销进入第二导向孔中，能够方便地完成相对定位。

需要说明的是，可以通过设置一级导向结构和二级导向结构的定位精度，将电池包引导至电池包安装托架上的预定安装范围中，同时可以通过设置浮动盘上的第一连接导向部与电池包上的第二连接导向部的定位精度，完成三级定位导向，分别是：一级导向结构提供的第一级粗定位导向、二级导向结构提供的第二级精定位导向、浮动盘上的第一连接导向部的第三级定位导向，通过三级导向，逐渐引导电池端电连接器接近车端电连接器，提高导向精度，使得两个电连接器之间能够形成安全连接。

在其他具体实施方式中，二级导向结构和第二导向部可以包括相互配合的V形槽和V型定位块，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电动车辆，电动车辆上安装有如前述的电池包安装托架，该电池包安装托架用于承托电池包200。当电池包200安装在电动车辆上时，如图1所示，电池包呈200骑乘式安装于电池包安装托架100上。

具体的，电池包200具有向内凹陷的底面，即当电池包从一端至另一端依次设置有第一支架、中间支架、第二支架，中间支架的下方边框高于第一支架的下方边框和第二支架的下方边框。当安装时，电池包200通过中间支架的下方边框承载于设置于电动车辆的电池包安装托架100，然后通过电池包200外侧的锁止机构锁止固定在电池包安装托架100上。

此外，电池包安装托架可以是出厂车辆的一部分，也可以通过后期改装，在电动车辆的大梁上安装前述电池包安装托架100。

通过电池包安装托架100承托电池包200，使得电池包200呈骑乘式固定于电池包安装托架100，将电池包200安装于电动车辆的上部，方便电池包200在电动车辆的上方进行拆装。同时支撑板13使得电池包200安装在电池包安装托架100上后具有更好的水平度，从而电池包200平稳地地抵靠在托架本体10上，在电动车辆行驶时不易颠覆，稳定性较好。

【实施例2】

实施例2公开了另一种电池包安装托架的具体实施方式，实施例2在实施例1的基础上，为了安装不同高度的电池包，连接立柱本身带有伸缩功能，例如：连接立柱为分体式结构，例如连接立柱包括相互套设的第一立柱与第二立柱，第一立柱上开设有第一连接孔，第二立柱上沿着其高度方向开设有不同位置的第二连接孔，第一连接孔与前述任意一个第二连接孔通过螺栓连接。通过第一连接孔与不同位置上的第二连接孔使用螺栓固定，可以调节连接立柱的长度，使得电池包安装托架的高度可调，从而能够适配安装具有不同高度的不同规格的电池包。

在其他具体实施方式中，连接立柱上也可以设置液压伸缩装置，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电动车辆，电动车辆上安装有本实施例中如前所述的电池包安装托架，电池包与电动车辆的安装位置和方式与实施例1相同，此处不再赘述。

【实施例3】

实施例3公开了另一种电池包安装托架的具体实施方式，实施例3在实施例1或2的基础上，为了安装不同长度的电池包，框架的侧边长度可调，与实施例2相似，可以通过液压伸缩装置、螺栓和第一连接孔、第二连接孔等调节框架的侧边长度，从而适配安装具有不同长度的不同规格的电池包。

基于相同的发明构思，本实施例还提供一种电动车辆，所述电动车辆上安装有本实施例中如前所述的电池包安装托架，电池包与电动车辆的安装位置和方式与实施例1相同，此处不再赘述。

前述的实施例1～3中的电动车辆指的是电动拖拉机、电动矿用卡车、收割机、插秧机等等电动农用车辆。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的方法实施例而言，由于其与系统是对应的，描述比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。