一种电子产品加工用打磨装置

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，更具体地说，它涉及一种电子产品加工用打磨装置。

背景技术

电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、录像机、摄录机、收音机、电脑、游戏机等。随着技术的进步和人们生活水平的不断提高，电子产品的种类和功能越来越齐全，人们对于电子产品的需求也越来高。

为了保证电子产品的外观质量和使用体验，电子产品生产时都会相应配置有外壳配件，并对其外壳进行打磨抛光处理。目前，电子产品的外壳配件在进行打磨时，打磨掉的碎屑容易积存在打磨部件上，使得打磨时碎屑颗粒划伤外壳配件表面，影响下一个外壳配件的打磨质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电子产品加工用打磨装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电子产品加工用打磨装置，用于对电子产品的外壳配件进行打磨加工，所述电子产品加工用打磨装置包括：

工作台；

夹持机构，夹持机构安装在工作台上，夹持机构用于夹持固定外壳配件；

打磨机构，所述打磨机构包括滑块、打磨驱动组件、往复驱动组件和打磨盘，所述工作台上开设有滑槽，滑块通过滑槽与工作台滑动连接，所述打磨驱动组件安装在滑块上，打磨驱动组件传动连接有打磨盘，所述打磨盘用于摩擦打磨外壳配件的表面，所述打磨驱动组件传动连接有往复驱动组件，所述往复驱动组件通过打磨驱动组件传动滑块沿滑槽往复滑动；

吹扫机构，所述吹扫机构安装在工作台的一侧，且吹扫机构与滑块传动连接，其中，所述吹扫机构包括吹扫头，当所述滑块沿靠近吹扫机构的方向由最大位移处滑动至初始位置时，所述吹扫头用于对打磨机构进行吹扫。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括第二电机、丝杆、滑座、第二液压缸、第二伸缩杆和夹持板，沿所述滑块与滑槽的滑动方向上，所述工作台上位于滑槽的两侧对称设置有滑轨，所述滑轨朝向工作台的一侧分别固定连接有多个支柱，支柱的一端与滑轨固定连接，支柱的另一端与工作台固定连接，其中，所述滑轨的设置方向与滑槽的设置方向平行，所述滑轨的一端安置有第二电机，第二电机的输出端固定连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑座，滑座与滑轨滑动连接，其中，所述滑座与滑轨的滑动方向与丝杆的轴心线方向平行，所述滑座远离工作台的一端固定安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离第二液压缸的一端固定连接有夹持板。

作为本发明进一步的方案：所述打磨驱动组件包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮和主轴，所述第一电机安装在滑块上，第一电机的输出轴上固定连接有第一主动齿轮，第一主动齿轮啮合传动有第一从动齿轮，第一从动齿轮固定安装在主轴上，主轴的一端与滑块转动连接，主轴远离滑块的一端固定连接有打磨盘；

所述往复驱动组件包括转盘、偏心柱、摆杆、支架和侧板，所述转盘固定安装在第一电机的输出轴上，且转盘位于第一主动齿轮远离第一电机的一侧，所述转盘远离第一主动齿轮的一端边缘位置固定连接有偏心柱，所述偏心柱转动连接有摆杆，摆杆远离偏心柱的一端转动连接有支架，支架远离摆杆的一端与侧板固定连接，侧板固定安装在工作台上；

当在转盘的传动下，所述偏心柱由转盘上远离支架的位置转动至转盘上靠近支架的位置时，所述滑块沿滑槽朝远离支架的方向滑动至最大位移；

当在转盘的传动下，所述偏心柱由转盘上靠近支架的位置转动至转盘上远离支架的位置时，所述滑块沿滑槽朝靠近支架的方向滑动至初始位置。

作为本发明进一步的方案：所述吹扫机构还包括连接杆、挤压板、泵气箱和输气管，所述滑块的侧端固定连接有连接杆，连接杆远离滑块的一端贯穿泵气箱并与泵气箱滑动连接，所述连接杆位于泵气箱内的一端固定连接有挤压板，挤压板泵气箱滑动连接，且挤压板的侧壁与泵气箱内壁密封摩擦贴合，所述泵气箱内位于挤压板远离连接杆的一侧区域为泵气区域，所述泵气箱远离滑块的一端侧部连接有输气管，所述输气管与泵气箱的泵气区域连通，输气管远离泵气箱的一端与吹扫头连通，其中，所述输气管与泵气箱的连通处以及泵气箱远离滑块的一端侧部分别安装有单向阀，安装于所述输气管与泵气箱的连通处的单向阀用于将泵气箱中泵气区域的气体由泵气箱单向导通至输气管中，安装于泵气箱远离滑块的一端侧部的单向阀用于将泵气箱外部的气体单向导通至泵气箱的泵气区域；

当所述滑块沿滑槽的设置方向由最大位移处滑动至初始位置时，所述挤压板朝远离滑块的方向滑动至初始位置，所述泵气区域中的气体经输气管输送至吹扫头；

当所述滑块沿滑槽的设置方向由初始位置滑动至最大位移处时，所述挤压板朝靠近滑块的方向滑动至最大位移处时，所述泵气箱外部的气体经安装于泵气箱远离滑块的一端侧部的单向阀单向进入泵气箱的泵气区域中。

作为本发明进一步的方案：所述电子产品加工用打磨装置还包括清扫机构，沿所述丝杆的轴心线方向上，所述吹扫机构、打磨机构和清扫机构依次设置，所述清扫机构位于打磨机构远离吹扫机构的一侧，所述清扫机构用于对打磨后的外壳配件进行扫刷。

作为本发明进一步的方案：所述请扫机构包括齿条、第二主动齿轮、第二从动齿轮和清扫刷，所述齿条固定安装在滑座朝向工作台的一侧，且所述齿条的设置方向与丝杆的轴心线方向平行，所述齿条与第二主动齿轮啮合配合，第二主动齿轮啮合传动有第二从动齿轮，第二从动齿轮的输出轴上固定连接有清扫刷；

当在丝杆的传动下，所述滑座由打磨位置滑动至清扫位置时，所述齿条与第二主动齿轮啮合传动，所述清扫刷靠近外壳配件的位置处的圆周运动速度方向与外壳配件的直线运动速度方向相反。

作为本发明进一步的方案：所述电子产品加工用打磨装置还包括下料机构和集料箱，所述下料机构安装在工作台上，且沿所述丝杆的轴心线方向上，所述下料机构位于清扫机构远离打磨机构的一侧，所述集料箱位于下料机构远离清扫机构的一侧，其中，沿打磨盘的转动轴心线方向，所述集料箱的上端面位置低于工作台的台面位置，所述下料机构用于将清扫后的外壳配件输送至集料箱中。

作为本发明进一步的方案：所述下料机构包括第一液压缸、第一伸缩杆、下料板和支撑柱，所述支撑柱固定安装在工作台上，支撑柱远离工作台的一端转动连接有下料板，所述第一液压缸安装在工作台上，第一液压缸的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述下料板朝向工作台的一端开设有限位槽，所述第一伸缩杆远离第一液压缸的一端与限位槽滑动连接，其中，所述丝杆的轴心线方向上，所述限位槽位于支撑柱远离集料箱的一侧，且所述下料板与支撑柱的转动轴心线与清扫刷的转动轴心线平行。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

1、本发明装置通过设置有夹持机构、打磨机构和吹扫机构，将待打磨加工的外壳配件夹持在成对设置的夹持板之间，并在第一电机的驱动下，通过第一主动齿轮与第一从动齿轮的啮合传动，使得打磨盘快速转动以对外壳配件表面进行摩擦打磨，而且，借助转盘、偏心柱以及摆杆的传动，使得滑块沿着滑槽往复直线滑动，最终实现打磨盘一边自转，一边沿滑槽的设置方向往复直线运动，大大提高对外壳配件的打磨加工效率；

2、而且，在滑块的带动下，吹扫机构对打磨区域的打磨配件进行吹扫，将打磨产生的碎屑吹扫掉，保证打磨环境的整洁，避免因碎屑颗粒积存在打磨盘上造成对外壳配件的划伤；

3、此外，本发明装置还设置有清扫机构和下料机构，在外壳配件打磨完成后，启动第二电机，在丝杆与滑座的传动下，使得夹持板夹持固定的外壳配件朝靠近下料机构的方向移动，在外壳配件经过清扫机构时，齿条与第二主动齿轮啮合传动，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合传动，实现清扫刷转动，以对外壳配件的打磨面进行清扫，去除吸附在打磨面上的碎屑，保证加工后的产品整洁，至外壳配件被移动至下料位置，解除夹持板对外壳配件的夹持约束，在第一液压缸的驱动下，下料板发生转动，将外壳配件倾斜滑落至集料中，完成打磨加工的工件收集。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种电子产品加工用打磨装置的三维整体结构示意图。

图2为一种电子产品加工用打磨装置中打磨机构与工作台的局部剖视结构示意图。

图3为一种电子产品加工用打磨装置中夹持机构与清扫机构的三维局部剖视结构示意图。

图4为一种电子产品加工用打磨装置中夹持机构与清扫机构的二维局部剖视结构示意图。

图5为一种电子产品加工用打磨装置中吹扫机构与滑块的局部剖视结构示意图。

图6为一种电子产品加工用打磨装置中下料机构与工作台的局部剖视结构示意图。

附图标记：

1、集料箱；2、工作台；3、下料机构；31、下料板；32、支撑柱；33、第一液压缸；34、第一伸缩杆；35、限位槽；4、清扫机构；41、齿条；42、第二从动齿轮；43、第二主动齿轮；44、清扫刷；5、打磨机构；51、第一电机；52、滑块；53、滑槽；54、主轴；55、第一从动齿轮；56、打磨盘；57、偏心柱；58、转盘；59、摆杆；510、支架；511、侧板；512、第一主动齿轮；6、夹持机构；61、第二电机；62、丝杆；63、第二液压缸；64、第二伸缩杆；65、夹持板；66、滑座；67、支柱；68、滑轨；7、吹扫机构；71、泵气箱；72、连接杆；73、挤压板；74、输气管；75、吹扫头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6对本发明一种电子产品加工用打磨装置实施例做进一步说明。

请继续参阅图1至图6，本发明提供的一种电子产品加工用打磨装置，用于对电子产品的外壳配件进行打磨加工，所述电子产品加工用打磨装置包括：

工作台2；

夹持机构6，夹持机构6安装在工作台2上，夹持机构6用于夹持固定示例性的，如图1和图3所示，所述夹持机构6包括第二电机61、丝杆62、滑座66、第二液压缸63、第二伸缩杆64和夹持板65，沿所述滑块52与滑槽53的滑动方向上，所述工作台2上位于滑槽53的两侧对称设置有滑轨68，所述滑轨68朝向工作台2的一侧分别固定连接有多个支柱67，支柱67的一端与滑轨68固定连接，支柱67的另一端与工作台2固定连接，其中，所述滑轨68的设置方向与滑槽53的设置方向平行，所述滑轨68的一端安置有第二电机61，第二电机61的输出端固定连接有丝杆62，丝杆62上螺纹连接有滑座66，滑座66与滑轨68滑动连接，其中，所述滑座66与滑轨68的滑动方向与丝杆62的轴心线方向平行，所述滑座66远离工作台2的一端固定安装有第二液压缸63，第二液压缸63的输出端固定连接有第二伸缩杆64，第二伸缩杆64远离第二液压缸63的一端固定连接有夹持板65；

打磨机构5，所述打磨机构5包括滑块52、打磨驱动组件、往复驱动组件和打磨盘56，所述工作台2上开设有滑槽53，滑块52通过滑槽53与工作台2滑动连接，所述打磨驱动组件安装在滑块52上，打磨驱动组件传动连接有打磨盘56，所述打磨盘56用于摩擦打磨外壳配件的表面，所述打磨驱动组件传动连接有往复驱动组件，所述往复驱动组件通过打磨驱动组件传动滑块52沿滑槽53往复滑动；

吹扫机构7，所述吹扫机构7安装在工作台2的一侧，且吹扫机构7与滑块52传动连接，其中，所述吹扫机构7包括吹扫头75，当所述滑块52沿靠近吹扫机构7的方向由最大位移处滑动至初始位置时，所述吹扫头75用于对打磨机构5进行吹扫。

在上述实施例中，示例性的，如图1和图2所示，所述打磨驱动组件包括第一电机51、第一主动齿轮512、第一从动齿轮55和主轴54，所述第一电机51安装在滑块52上，第一电机51的输出轴上固定连接有第一主动齿轮512，第一主动齿轮512啮合传动有第一从动齿轮55，第一从动齿轮55固定安装在主轴54上，主轴54的一端与滑块52转动连接，主轴54远离滑块52的一端固定连接有打磨盘56；

所述往复驱动组件包括转盘58、偏心柱57、摆杆59、支架510和侧板511，所述转盘58固定安装在第一电机51的输出轴上，且转盘58位于第一主动齿轮512远离第一电机51的一侧，所述转盘58远离第一主动齿轮512的一端边缘位置固定连接有偏心柱57，所述偏心柱57转动连接有摆杆59，摆杆59远离偏心柱57的一端转动连接有支架510，支架510远离摆杆59的一端与侧板511固定连接，侧板511固定安装在工作台2上；

在打磨加工前，通过驱动成对设置的第二液压缸63，使两个夹持板65夹持固定住待打磨的外壳配件，在第二电机61的驱动下，滑座66沿滑轨68滑动至外壳配件位于打磨位置，此时，关闭第二电机61，并启动第一电机51，在第一主动齿轮512与第一从动齿轮55的啮合传动下，打磨盘56自转，且第一电机51驱动转盘58转动，当在转盘58的传动下，所述偏心柱57由转盘58上远离支架510的位置转动至转盘58上靠近支架510的位置时，所述滑块52沿滑槽53朝远离支架510的方向滑动至最大位移；当在转盘58的传动下，所述偏心柱57由转盘58上靠近支架510的位置转动至转盘58上远离支架510的位置时，所述滑块52沿滑槽53朝靠近支架510的方向滑动至初始位置，综上所述，在偏心柱57、摆杆59的传动下，使得滑块52沿滑槽53往复滑动，以实现打磨盘56自转的同时做直线移动，大大提高对外壳配件的打磨面的打磨效果和打磨效率。

在一种实施例中，请继续参阅图1和图5，所述吹扫机构7还包括连接杆72、挤压板73、泵气箱71和输气管74，所述滑块52的侧端固定连接有连接杆72，连接杆72远离滑块52的一端贯穿泵气箱71并与泵气箱71滑动连接，所述连接杆72位于泵气箱71内的一端固定连接有挤压板73，挤压板73泵气箱71滑动连接，且挤压板73的侧壁与泵气箱71内壁密封摩擦贴合，所述泵气箱71内位于挤压板73远离连接杆72的一侧区域为泵气区域，所述泵气箱71远离滑块52的一端侧部连接有输气管74，所述输气管74与泵气箱71的泵气区域连通，输气管74远离泵气箱71的一端与吹扫头75连通，其中，所述输气管74与泵气箱71的连通处以及泵气箱71远离滑块52的一端侧部分别安装有单向阀，安装于所述输气管74与泵气箱71的连通处的单向阀用于将泵气箱71中泵气区域的气体由泵气箱71单向导通至输气管74中，安装于泵气箱71远离滑块52的一端侧部的单向阀用于将泵气箱71外部的气体单向导通至泵气箱71的泵气区域；

当所述滑块52沿滑槽53的设置方向由最大位移处滑动至初始位置时，所述挤压板73朝远离滑块52的方向滑动至初始位置，所述泵气区域中的气体经输气管74输送至吹扫头75，通过吹扫头75对打磨区域的打磨配件进行吹扫，将打磨产生的碎屑吹扫掉，保证打磨环境的整洁，避免因碎屑颗粒积存在打磨盘56上造成对外壳配件的划伤，其中，打磨区域为工作台2上打磨机构5所处的打磨加工区域；

当所述滑块52沿滑槽53的设置方向由初始位置滑动至最大位移处时，所述挤压板73朝靠近滑块52的方向滑动至最大位移处时，所述泵气箱71外部的气体经安装于泵气箱71远离滑块52的一端侧部的单向阀单向进入泵气箱71的泵气区域中。

在一种实施例中，请继续参阅图1，本发明装置还包括清扫机构4，沿所述丝杆62的轴心线方向上，所述吹扫机构7、打磨机构5和清扫机构4依次设置，所述清扫机构4位于打磨机构5远离吹扫机构7的一侧，所述清扫机构4用于对打磨后的外壳配件进行扫刷。

请继续参阅图1、图3和图4，示例性的，所述请扫机构包括齿条41、第二主动齿轮43、第二从动齿轮42和清扫刷44，所述齿条41固定安装在滑座66朝向工作台2的一侧，且所述齿条41的设置方向与丝杆62的轴心线方向平行，所述齿条41与第二主动齿轮43啮合配合，第二主动齿轮43啮合传动有第二从动齿轮42，第二从动齿轮42的输出轴上固定连接有清扫刷44；

当外壳配件打磨加工结束后，重新启动第二电机61，在丝杆62的传动下，所述滑座66由打磨位置滑动至清扫位置时，所述齿条41与第二主动齿轮43啮合传动，第二主动齿轮43啮合传动有第二从动齿轮42，使得所述清扫刷44靠近外壳配件的位置处的圆周运动速度方向与外壳配件的直线运动速度方向相反，使得清扫刷44更好的扫刷掉外壳配件打磨面上吸附的碎屑颗粒，保证加工后的产品整洁。

在一种实施例中，请继续参阅图1，所述电子产品加工用打磨装置还包括下料机构3和集料箱1，所述下料机构3安装在工作台2上，且沿所述丝杆62的轴心线方向上，所述下料机构3位于清扫机构4远离打磨机构5的一侧，所述集料箱1位于下料机构3远离清扫机构4的一侧，其中，沿打磨盘56的转动轴心线方向，所述集料箱1的上端面位置低于工作台2的台面位置，所述下料机构3用于将清扫后的外壳配件输送至集料箱1中。

示例性的，如图1和图6所示，下料机构3包括第一液压缸33、第一伸缩杆34、下料板31和支撑柱32，所述支撑柱32固定安装在工作台2上，支撑柱32远离工作台2的一端转动连接有下料板31，所述第一液压缸33安装在工作台2上，第一液压缸33的输出端固定连接有第一伸缩杆34，所述下料板31朝向工作台2的一端开设有限位槽35，所述第一伸缩杆34远离第一液压缸33的一端与限位槽35滑动连接，其中，所述丝杆62的轴心线方向上，所述限位槽35位于支撑柱32远离集料箱1的一侧，且所述下料板31与支撑柱32的转动轴心线与清扫刷44的转动轴心线平行。

在上述实施例中，下料板31位于初始位置时，下料板31的上表面保持水平位置，打磨后的外壳配件在丝杆62与滑座66的传动下，外壳配件由打磨位置经过清扫位置移动至下料位置，即外壳配件移动至下料板31的上方位置，此时关闭第二电机61，并启动成对设置的第二液压缸63，使夹持板65解除对外壳配件的夹持约束，外壳配件落到下料板31上，此时启动第一液压缸33，在第一伸缩杆34与限位槽35的滑动约束下，下料板31绕下料板31与支撑柱32的转动中心位置发生转动，下料板31倾斜使外壳配件滑落至集料箱1中，实现对外壳配件的自动下料收集。

工作原理：本发明装置中滑座66起初位于打磨位置外，首先将外壳配件放置在成对设置的夹持板65之间，启动第二液压缸63，使两个夹持板65夹持固定住待打磨的外壳配件，在第二电机61的驱动下，滑座66沿滑轨68滑动至外壳配件位于打磨位置，此时，关闭第二电机61，并启动第一电机51，在第一主动齿轮512与第一从动齿轮55的啮合传动下，打磨盘56自转，且第一电机51驱动转盘58转动，当在转盘58的传动下，所述偏心柱57由转盘58上远离支架510的位置转动至转盘58上靠近支架510的位置时，所述滑块52沿滑槽53朝远离支架510的方向滑动至最大位移；当在转盘58的传动下，所述偏心柱57由转盘58上靠近支架510的位置转动至转盘58上远离支架510的位置时，所述滑块52沿滑槽53朝靠近支架510的方向滑动至初始位置，在偏心柱57、摆杆59的传动下，使得滑块52沿滑槽53往复滑动，以实现打磨盘56自转的同时做直线移动，大大提高对外壳配件的打磨面的打磨效果和打磨效率；

与此同时，当所述滑块52沿滑槽53的设置方向由最大位移处滑动至初始位置时，所述挤压板73朝远离滑块52的方向滑动至初始位置，所述泵气区域中的气体经输气管74输送至吹扫头75，通过吹扫头75对打磨区域的打磨配件进行吹扫；当所述滑块52沿滑槽53的设置方向由初始位置滑动至最大位移处时，所述挤压板73朝靠近滑块52的方向滑动至最大位移处时，所述泵气箱71外部的气体经安装于泵气箱71远离滑块52的一端侧部的单向阀单向进入泵气箱71的泵气区域中，在滑块52沿滑槽53往复滑动的过程中，上述步骤重复进行，实现打磨盘56在打磨加工的过程中，吹扫头75对着打磨区域的打磨配件进行吹扫，将打磨产生的碎屑吹扫掉，保证打磨环境的整洁，避免因碎屑颗粒积存在打磨盘56上造成对外壳配件的划伤；

打磨加工完成后，重新启动第二电机61，通过丝杆62传动滑座66朝靠近下料板31的方向移动，滑座66移动至齿条41与第二主动齿轮43啮合传动，在齿条41与第二主动齿轮43啮合传动的过程中，清扫刷44与外壳配件的打磨面摩擦接触，以清扫掉外壳配件打磨面上吸附的碎屑颗粒，保证加工后的产品整洁；

在第二电机61的持续驱动下，外壳配件沿相同方向移动至下料板31的上方位置，此时，齿条41与第二主动齿轮43间隔设置，清扫刷44结束清扫作业，然后关闭第二电机61，并反向驱动第二液压缸63，使成对设置的夹持板65解除对外壳配件的夹持固定约束，外壳配件落到下料板31上，并在第一液压缸33的驱动下，下料板31绕下料板31与支撑柱32的转动中心位置发生转动，下料板31倾斜使外壳配件滑落至集料箱1中，实现对外壳配件的自动下料收集。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。