一种双面点胶设备及其点胶方法

技术领域

本申请涉及自动点胶技术领域，尤其是涉及一种双面点胶设备及其点胶方法。

背景技术

目前的自动点胶机可实现各种复杂形状、复杂路径的点胶作业，配合上料机械手可以实现全自动点胶，但有些产品需要双面点胶，现有技术中一般是点完一面，然后离线进行烘烤固化（不固化不能翻转平放，会影响胶的形状），然后再点另一面，再进行烘烤固化，由于第一次点胶需要离线操作，人工处理劳动强度大，转运效率低，有待改进。

发明内容

为了解决现有技术中双面点胶工艺在第一次点胶后需要离线烘烤，影响点胶效率的技术问题，本发明提供了一种双面点胶设备及其点胶方法。

本申请提供的技术方案如下：一种双面点胶设备，包括上料传送带、第一上料机械手、第二上料机械手、第一点胶平台、第一点胶装置、UV胶固化平台、第二点胶平台和第二点胶装置；所述上料传送带用于将产品传送至第一上料机械手下方；所述第一上料机械手用于将产品从上料传送带上取走并转运到第一点胶平台处；所述第一点胶平台包括第一产品吸附板、翻转台和第一水平移动台，所述第一产品吸附板设置在翻转台上，所述翻转台设置在第一水平移动台上，所述第一水平移动台用于带动翻转台平移，移动至内侧端时，用于接收第一上料机械手传送来的产品，移动至外侧端时，用于点胶；所述翻转台用于带动第一产品吸附台翻转180度，并在第一点胶装置点完胶后翻转回来，所述第一产品吸附板用于吸附固定产品，并露出背面点胶位置；所述第一点胶装置用于给翻转后的产品进行点UV胶；所述UV胶固化平台，用于对产品上的UV胶照射固化；所述第二上料机械手用于将第一产品吸附板上翻转回来的产品移送至UV胶固化平台，以便被UV胶固化平台上的UV灯照射固化；所述第二上料机械手还用于将UV胶固化平台上的产品移送至第二点胶平台上；所述第二点胶平台包括第二产品吸附板和第二水平移动台，所述第二产品吸附板设置在第二水平移动台上，所述第二水平移动台用于带动第二产品吸附板平移，移动至内侧端时，用于接收第二上料机械手传送来的产品，移动至外侧端时，用于点胶；所述第二产品吸附板用于吸附固定产品；所述第二点胶装置用于给第二产品吸附板上的产品进行点胶。

通过采用上述技术方案，本申请利用第一上料机械手和第二上料机械手进行产品的上料和流转，利用第一点胶平台和第二点胶平台来吸附固定产品，以及移动产品，利用第一点胶装置和第二点胶装置对产品的正反面进行点胶，在第一次点胶后，立即移动到UV胶固化平台对产品上的UV胶进行照射固化，然后就可以放置到第二产品吸附板上，正常进行另一面的点胶作业，由于在第一次点胶后不需要离线烘烤固化，不需要人工进行任何操作，减少了转运时间，第二次点胶后再流转到烘烤工序，整体上提高了点胶效率，降低了工人的劳动强度。

优选地，所述双面点胶设备还包括AOI光学检测装置、AOI光学检测台、第三水平移动台和NG产品暂存传送带，所述AOI光学检测装置用于对经第二点胶装置点胶后的产品进行外观光学检测，以判断产品是否合格；所述AOI光学检测台设置在第三水平移动台上，所述第三水平移动台用于带动AOI光学检测台平移，移动至内侧端时，用于接收第二上料机械手传送来的、经第二点胶装置点胶后的产品，移动至外侧端时，用于光学检测；所述第二上料机械手还用于将合格产品移送到下一工序或者下一工序的接驳位置，以及用于将不合格产品移送到NG产品暂存传送带上。

通过采用上述技术方案，本申请利用AOI光学检测装置对产品的外观进行自动化检测，不仅可以自动检测不良品，在出现不良品时，还可以转移出来，不需要停机处理，也不要人工时刻在现场等待。

优选地，所述第二点胶装置包括旋转电机、旋转电机安装板、倾斜电机、倾斜电机安装板、锁紧箍和针头组件，所述旋转电机竖直地设置在旋转电机安装板上，所述旋转电机为中空电机，包括外定子和中空转子，所述锁紧箍设置在中空转子下端，所述倾斜电机安装板设置在锁紧箍上，所述倾斜电机水平地设置在倾斜电机安装板上，所述针头组件设置在倾斜电机的电机轴上，所述倾斜电机的线缆和针头组件的胶管从中空转子内向上穿设。

通过采用上述技术方案，第二点胶装置设置了旋转电机和倾斜电机，旋转电机可以带动针头组件在水平面内旋转，倾斜电机可以带动针头组件在竖直面内旋转，通过以上复合运动，能实时调整针头组件的朝向及倾斜角度，从而适应各种点胶轨迹的要求，尤其是能适应不同宽度、不同深度的窄缝，以及多边窄缝的点胶需求；需要清洁针头组件时，就把针头组件旋转至朝下，就可以和现有技术一样实现对针头的清洁，不易产生清洁不良，进而保证点胶质量；倾斜电机的线缆和针头组件的胶管均从旋转电机的中空转子内向上穿设，采用内部走线的方式，针头组件在执行旋转和倾斜动作时，胶管及线缆不会与旋转电机相互缠绕、绷紧，还能减少胶管和线缆的运动磨损。

优选地，所述倾斜电机安装板偏置地设置在锁紧箍上，用于露出中空转子内的通孔；所述倾斜电机偏置地设置在倾斜电机安装板上，所述倾斜电机安装板一侧下端设有缺口，所述倾斜电机的线缆经所述缺口再穿设进入中空转子。

通过采用上述技术方案，倾斜电机安装板偏置后露出中空转子内的通孔，起到避让胶管和线缆的作用，能够让胶管和线缆顺利穿入中空转子的通孔。在倾斜电机安装板一侧下端设置缺口，倾斜电机的线缆经所述缺口再穿设进入中空转子，可以缩短走线路径，降低线缆的走线松垮程度；另外，倾斜电机仍位于倾斜电机安装板下端部分的居中位置，所以倾斜电机看起来被偏置地设置在倾斜电机安装板上。

优选地，所述第二点胶装置还包括升降组件，所述升降组件包括第一安装板、升降板和升降驱动机构，所述升降板通过导轨滑块组件上下滑动地设置在第一安装板上，所述升降驱动机构用于驱动升降板升降，所述旋转电机安装板设置在升降板上；所述旋转电机安装板侧面还设有加强板，用于加强旋转电机安装板和升降板之间的连接。

通过采用上述技术方案，升降组件可以间接带动针头组件升降，能实现更复杂的点胶路径，比如能满足不同宽度及深度窄缝点胶需求；加强板能够加强旋转电机安装板和升降板之间的连接强度，提高旋转电机安装板的连接刚性，在承载旋转电机和倾斜电机的情况下，仍然保持极小变形量。

优选地，所述升降板上还设有第一角度传感器，用于检测中空转子的回转角度；所述倾斜电机安装板上还设有第二角度传感器，用于检测针头组件的倾斜角度，所述第二角度传感器的线缆也从中空转子内向上穿设。

通过采用上述技术方案，通过设置第一角度传感器和第二角度传感器，能实时检测针头组件的朝向和倾斜角度，保证针头组件的运动精度，以提高点胶质量。

优选地，所述第二点胶装置还包括供胶组件，所述供胶组件设置在升降板上，所述供胶组件通过所述胶管与针头组件连接；所述供胶组件包括多个胶瓶和多个手动球阀，多个胶瓶均通过多根胶管与针头组件连接，多个手动球阀分别设置在多个胶管上。

通过采用上述技术方案，供胶组件用于给针头组件供胶，供胶组件设置在升降板上，不会跟随旋转电机和倾斜电机旋转，能保证供胶的稳定性；多个胶瓶通过多根胶管与针头组件连接，都可以单独给针头组件供胶，平时只有一个胶瓶给针头组件供胶，当该胶瓶内胶水耗尽时，就关闭对应的手动球阀，打开另外一个手动球阀，由另外一个胶瓶供胶，当所有胶瓶内胶水都耗尽时，再将所有的胶瓶取下，换上新的胶瓶，相当于成倍地增加了点胶装置的胶水容量，降低停机更换胶瓶的频次。

优选地，所述倾斜电机安装板的两侧还设有防护罩，倾斜电机带动针头组件旋转时，不超出防护罩的防护范围，所述防护罩为中空框形结构，所述倾斜电机的线缆还从其中一个防护罩内穿过；所述第一安装板上还设有接线箱，所述升降板上设有遮线罩，所述遮线罩顶端设有避让孔，所述接线箱上设有U形走线管，所述U形走线管一端固定在接线箱上，另一端能在所述避让孔内上下移动，所述旋转电机、倾斜电机、第一角度传感器和第二角度传感器的线缆均从U形走线管内走线，并电连接到接线箱处。

通过采用上述技术方案，防护罩能对针头组件起到防护作用，避免针头与外部物体直接接触或产生碰撞，把防护罩设计为中空框形结构，还可用于倾斜电机线缆的走线固定框，限定线缆的晃动范围，降低线缆的松垮程度；所述遮线罩用于遮挡各种线缆和胶管的走线，以免影响点胶装置的观感；旋转电机和倾斜电机的线缆，以及第一角度传感器和第二角度传感器的线缆均从U形走线管内走线，一是在较长距离的走线情况下，能限定线缆的晃动范围，降低线缆的松垮程度，二是也能提高点胶装置的观感；在遮线罩顶端设有避让孔，U形走线管可以在避让孔内上下移动，这样U形走线管就不会影响遮线罩的升降。

另一方面，本申请还提供了另一种技术方案：一种上面所述双面点胶设备的点胶方法，包括以下步骤：

S1，将待点胶的产品放置到上料传送带上，上料传送带把产品传送至第一上料机械手下方；

S2，第一水平移动台将翻转台和第一产品吸附板移动至内侧端；

S3，第一上料机械手将产品从上料传送带上取走并转运到第一点胶平台的第一产品吸附板上；

S4，第一产品吸附板吸附产品后，第一水平移动台将翻转台和第一产品吸附板移动至外侧端，翻转台将第一产品吸附板和产品翻转180度，露出产品背面的点胶位置；

S5，第一点胶装置给翻转后产品的背面进行点胶；

S6，点胶后，翻转台将第一产品吸附板和产品翻转回来，第一水平移动台将翻转台和第一产品吸附板移动至外侧端；

S7，第二上料机械手将产品从第一产品吸附板上取走并转运到UV胶固化平台上，UV胶固化平台上的UV灯对产品上的UV胶进行照射固化；

S8，第二水平移动台将第二产品吸附板移动至内侧端，第二上料机械手将产品从UV胶固化平台上取走并转运到第二产品吸附板上；

S9，第二产品吸附板吸附产品后，第二水平移动台将第二产品吸附板移动至外侧端；

S10，第二点胶装置给第二产品吸附板上的产品进行点胶；

S11，点胶后，第二水平移动台将第二产品吸附板移动至内侧端；

S12，第二上料机械手将产品从第二产品吸附板上取走并转运到下一工序或者下一工序的接驳位置。

优选地，在步骤S12中，还包括以下子步骤：

S121，第三水平移动台带动AOI光学检测台移动至内侧端；

S122，第二上料机械手将产品从第二产品吸附板上取走并转运到AOI光学检测台上；

S123，第三水平移动台带动AOI光学检测台移动至外侧端，AOI光学检测装置对产品进行光学检测，判断产品是否合格；

S124，第三水平移动台带动AOI光学检测台移动至内侧端；

S125,第二上料机械手将判定为合格的产品从AOI光学检测台上取走并转运到下一工序或者下一工序的接驳位置，将判定为不合格的产品从AOI光学检测台上取走并转运到NG产品暂存传送带上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请利用UV胶固化平台对产品上的UV胶进行照射固化，在第一次点胶后不需要离线烘烤固化，不需要人工进行任何操作，减少了转运时间，第二次点胶后再流转到烘烤工序，整体上提高了点胶效率，降低了工人的劳动强度；

2.本申请利用AOI光学检测装置对产品的外观进行自动化检测，不仅可以自动检测不良品，在出现不良品时，还可以转移出来，不需要停机处理；

3.第二点胶装置能实时调整针头组件的朝向及倾斜角度，从而适应各种点胶轨迹的要求，尤其是能适应不同宽度、不同深度的窄缝，以及多边窄缝的点胶需求。

附图说明

图1绘示了本申请实施例所述双面点胶设备的俯视图；

图2绘示了本申请实施例所述双面点胶设备的立体图；

图3绘示了图2中A处放大图；

图4绘示了图2中B处放大图；

图5绘示了本申请实施例所述第二点胶装置的立体图；

图6绘示了本申请实施例所述第二点胶装置的另一角度的立体图；

图7绘示了本申请实施例所述旋转电机、倾斜电机和针头组件的配合关系示意图；

图8绘示了本申请实施例所述旋转电机、倾斜电机和针头组件另一角度的配合关系示意图；

图9绘示了本申请实施例所述旋转电机、倾斜电机和针头组件的仰视状态示意图；

图10绘示了本申请实施例所述倾斜电机安装板偏置地设置在锁紧箍上的状态示意图；

图11绘示了本申请实施例所述倾斜电机偏置地设置在倾斜电机安装板上的状态示意图；

图12绘示了本申请实施例所述供胶组件的立体图。

附图标记说明：1、上料传送带；2、第一上料机械手；3、第二上料机械手；4、第一点胶平台；41、第一产品吸附板；42、翻转台；43、第一水平移动台；5、第一点胶装置；6、UV胶固化平台；7、第二点胶平台；71、第二产品吸附板；72、第二水平移动台；8、第二点胶装置；80、旋转电机；801、外定子；802、中空转子；82、旋转电机安装板；83、倾斜电机；84、倾斜电机安装板；841、缺口；85、锁紧箍；86、针头组件；87、升降组件；871、第一安装板；872、升降板；873、升降驱动机构；874、导轨滑块组件；875、加强板；88、第一角度传感器；89、第二角度传感器；810、供胶组件；8101、胶瓶；8102、手动球阀；811、防护罩；812、接线箱；813、遮线罩；8131、避让孔；814、U形走线管；9、AOI光学检测装置；10、AOI光学检测台；11、第三水平移动台；12、NG产品暂存传送带；100、胶管。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种双面点胶设备，包括上料传送带1、第一上料机械手2、第二上料机械手3、第一点胶平台4、第一点胶装置5、UV胶固化平台6、第二点胶平台7和第二点胶装置8；所述上料传送带1用于将产品传送至第一上料机械手2下方；所述第一上料机械手2用于将产品从上料传送带1上取走并转运到第一点胶平台4处；所述第一点胶平台4包括第一产品吸附板41、翻转台42和第一水平移动台43，所述第一产品吸附板41设置在翻转台42上，所述翻转台42设置在第一水平移动台43上，所述第一水平移动台43用于带动翻转台42平移，移动至内侧端时，用于接收第一上料机械手2传送来的产品，移动至外侧端时，用于点胶；所述翻转台42用于带动第一产品吸附台翻转180度，并在第一点胶装置5点完胶后翻转回来，所述第一产品吸附板41用于吸附固定产品，并露出背面点胶位置；所述第一点胶装置5用于给翻转后的产品进行点UV胶；所述UV胶固化平台6，用于对产品上的UV胶照射固化；所述第二上料机械手3用于将第一产品吸附板41上翻转回来的产品移送至UV胶固化平台6，以便被UV胶固化平台6上的UV灯照射固化；所述第二上料机械手3还用于将UV胶固化平台6上的产品移送至第二点胶平台7上；所述第二点胶平台7包括第二产品吸附板71和第二水平移动台72，所述第二产品吸附板71设置在第二水平移动台72上，所述第二水平移动台72用于带动第二产品吸附板71平移，移动至内侧端时，用于接收第二上料机械手3传送来的产品，移动至外侧端时，用于点胶；所述第二产品吸附板71用于吸附固定产品；所述第二点胶装置8用于给第二产品吸附板71上的产品进行点胶。

参照图3，所述第一点胶装置5和第二点胶装置8上均设有CCD工业相机，用于识别产品的实际位置，并在点胶时进行位置补偿，以保证具有较高的点胶精度。

本申请实施例所述双面点胶设备的点胶方法，包括以下步骤：

S1，将待点胶的产品放置到上料传送带1上，上料传送带1把产品传送至第一上料机械手2下方；

S2，第一水平移动台43将翻转台42和第一产品吸附板41移动至内侧端；

S3，第一上料机械手2将产品从上料传送带1上取走并转运到第一点胶平台4的第一产品吸附板41上；

S4，第一产品吸附板41吸附产品后，第一水平移动台43将翻转台42和第一产品吸附板41移动至外侧端，翻转台42将第一产品吸附板41和产品翻转180度，露出产品背面的点胶位置；

S5，第一点胶装置5给翻转后产品的背面进行点胶；

S6，点胶后，翻转台42将第一产品吸附板41和产品翻转回来，第一水平移动台43将翻转台42和第一产品吸附板41移动至外侧端；

S7，第二上料机械手3将产品从第一产品吸附板41上取走并转运到UV胶固化平台6上，UV胶固化平台6上的UV灯对产品上的UV胶进行照射固化；

S8，第二水平移动台72将第二产品吸附板71移动至内侧端，第二上料机械手3将产品从UV胶固化平台6上取走并转运到第二产品吸附板71上；

S9，第二产品吸附板71吸附产品后，第二水平移动台72将第二产品吸附板71移动至外侧端；

S10，第二点胶装置8给第二产品吸附板71上的产品进行点胶；

S11，点胶后，第二水平移动台72将第二产品吸附板71移动至内侧端；

S12，第二上料机械手3将产品从第二产品吸附板71上取走并转运到下一工序或者下一工序的接驳位置。

本申请利用第一上料机械手2和第二上料机械手3进行产品的上料和流转，利用第一点胶平台4和第二点胶平台7来吸附固定产品，以及移动产品，利用第一点胶装置5和第二点胶装置8对产品的正反面进行点胶，在第一次点胶后，立即移动到UV胶固化平台6对产品上的UV胶进行照射固化，然后就可以放置到第二产品吸附板71上，正常进行另一面的点胶作业，由于在第一次点胶后不需要离线烘烤固化，不需要人工进行任何操作，减少了转运时间，第二次点胶后再流转到烘烤工序，整体上提高了点胶效率，降低了工人的劳动强度。

第二次点胶完成后，因为第二点胶装置8难以保证百分百的合格率，为了避免不良品流入下一工序，或者说烘烤完成后，不合格产品存在难以返工的技术问题，为此本申请还做了进一步改进。

参照图2和图4，所述双面点胶设备还包括AOI光学检测装置9、AOI光学检测台10、第三水平移动台11和NG产品暂存传送带12，所述AOI光学检测装置9用于对经第二点胶装置8点胶后的产品进行外观光学检测，以判断产品是否合格；所述AOI光学检测台10设置在第三水平移动台11上，所述第三水平移动台11用于带动AOI光学检测台10平移，移动至内侧端时，用于接收第二上料机械手3传送来的、经第二点胶装置8点胶后的产品，移动至外侧端时，用于光学检测；所述第二上料机械手3还用于将合格产品移送到下一工序或者下一工序的接驳位置，以及用于将不合格产品移送到NG产品暂存传送带12上。

增加了上述部件后，相应的点胶方法也会发生相应的改变，具体地，在步骤S12中，还包括以下子步骤：

S121，第三水平移动台11带动AOI光学检测台10移动至内侧端；

S122，第二上料机械手3将产品从第二产品吸附板71上取走并转运到AOI光学检测台10上；

S123，第三水平移动台11带动AOI光学检测台10移动至外侧端，AOI光学检测装置9对产品进行光学检测，判断产品是否合格；

S124，第三水平移动台11带动AOI光学检测台10移动至内侧端；

S125,第二上料机械手3将判定为合格的产品从AOI光学检测台10上取走并转运到下一工序或者下一工序的接驳位置，将判定为不合格的产品从AOI光学检测台10上取走并转运到NG产品暂存传送带12上。

本申请利用AOI光学检测装置9对产品的外观进行自动化检测，可以检测出多胶、断胶、气泡、点胶超范围等多种不良，并利用第二上料机械手3将判定为不合格的产品从AOI光学检测台10上取走并转运到NG产品暂存传送带12上，缓存起来，等待人工进行复判，本实施例不仅可以自动检测不良品，在出现不良品时，还可以转移出来，不需要停机处理，也不要人工时刻在现场等待。

现有技术中的自动点胶装置一般包括针头组件和三轴移动平台，三轴移动平台带动针头组件移动点胶，当针头朝下时，可以进行平面点胶，针头倾斜设置时，也可以进行侧面点胶，但是针对侧面不同宽度、不同深度的窄缝适应性较差，存在点胶困难的情况，容易出现断胶、走胶不齐、气泡等不良，也无法对多边窄缝一次性完成点胶；当针头组件倾斜设置时，现有的针头清洁方式容易产生清洁不良，进而影响点胶效果和质量。

参照图5和图6，所述第二点胶装置8包括旋转电机80、旋转电机安装板82、倾斜电机83、倾斜电机安装板84、锁紧箍85和针头组件86，所述旋转电机80竖直地设置在旋转电机安装板82上，所述旋转电机80为中空电机，包括外定子801和中空转子802，所述锁紧箍85设置在中空转子802下端，所述倾斜电机安装板84设置在锁紧箍85上，所述倾斜电机83水平地设置在倾斜电机安装板84上，所述针头组件86设置在倾斜电机83的电机轴上，所述倾斜电机83的线缆和针头组件86的胶管100从中空转子802内向上穿设。

旋转电机80竖直地设置在旋转电机安装板82上，倾斜电机83水平地设置在倾斜电机安装板84上，旋转电机80带动针头组件86实现在水平面内旋转，倾斜电机83带动针头组件86实现在竖直面内旋转，二者的复合运动，能实时地调整针头组件86的朝向及倾斜角度，从而适应各种点胶轨迹的要求，尤其是能适应多边窄缝的点胶需求。当针头组件86需要清洁时，把针头组件86旋转至朝下，就可以和现有技术一样实现对针头的清洁，不易产生清洁不良，进而保证点胶质量。倾斜电机83的线缆和针头组件86的胶管100均从旋转电机80的中空转子802内向上穿设，采用内部走线的方式，针头组件86在执行旋转和倾斜动作时，胶管100及线缆不会与旋转电机80相互缠绕、绷紧，还能减少胶管100和线缆的运动磨损。

参照图10，所述倾斜电机安装板84偏置地设置在锁紧箍85上，用于露出中空转子802内的通孔；参照图11，所述倾斜电机83偏置地设置在倾斜电机安装板84上，所述倾斜电机安装板84一侧下端设有缺口841，所述倾斜电机83的线缆经所述缺口841再穿设进入中空转子802。可以缩短走线路径，降低线缆的走线松垮程度。

参照图5，所述第二点胶装置8还包括升降组件87，所述升降组件87包括第一安装板871、升降板872和升降驱动机构873，所述升降板872通过导轨滑块组件874上下滑动地设置在第一安装板871上，所述升降驱动机构873用于驱动升降板872升降，所述旋转电机安装板82设置在升降板872上，升降驱动机构873间接驱动针头组件86实现升降功能，从而实现更复杂的点胶路径。所述旋转电机安装板82侧面还设有加强板875，用于加强旋转电机安装板82和升降板872之间的连接，能够提高旋转电机安装板82的连接刚性，在承载旋转电机80和倾斜电机83的时，仍然能保持极小的变形量。

参照图7和图8，所述升降板872上还设有第一角度传感器88，用于检测中空转子802的回转角度；所述倾斜电机安装板84上还设有第二角度传感器89，用于检测针头组件86的倾斜角度，从而根据实时检测角度调整针头组件86的朝向和倾斜角度，保证针头组件86的运动精度，以提高点胶质量。所述第二角度传感器89的线缆也从中空转子802内向上穿设。

参照图5和图12，所述第二点胶装置8还包括供胶组件810，所述供胶组件810设置在升降板872上，所述供胶组件810通过所述胶管100与针头组件86连接；所述供胶组件810包括多个胶瓶8101和多个手动球阀8102，多个胶瓶8101均通过多根胶管100与针头组件86连接，多个手动球阀8102分别设置在多个胶管100上。所述供胶组件810设置在升降板872上,不会跟随旋转电机80和倾斜电机83旋转，能保证供胶的稳定性。平时只有一个胶瓶8101给针头组件86供胶，当该胶瓶8101内胶水耗尽时，关闭该胶瓶8101的手动球阀8102，打开另一个胶瓶8101的手动球阀8102，实现不间断供胶，当所有胶瓶8101内胶水都耗尽时，将所有的胶瓶8101取下，换上新的一组胶瓶8101，能够降低停机更换胶瓶8101的频次。

参照图3，所述倾斜电机安装板84的两侧还设有防护罩811，倾斜电机83带动针头组件86旋转时，不超出防护罩811的防护范围，所述防护罩811为中空框形结构，所述倾斜电机83的线缆还从其中一个防护罩811内穿过；所述第一安装板871上还设有接线箱812，所述升降板872上设有遮线罩813，所述遮线罩813顶端设有避让孔8131，所述接线箱812上设有U形走线管814，所述U形走线管814一端固定在接线箱812上，另一端能在所述避让孔8131内上下移动，所述旋转电机80、倾斜电机83、第一角度传感器88和第二角度传感器89的线缆均从U形走线管814内走线，并电连接到接线箱812处。遮线罩813顶端还设有避让孔8131，U形走线管814一端固定在接线箱812上，另一端能在所述避让孔8131内上下移动，不会影响遮线罩813的升降，旋转电机80和倾斜电机83的线缆，以及第一角度传感器88和第二角度传感器89的线缆均从U形走线管814内走线，集中走线即降低线缆的松垮程度，又提高点胶装置的观感。防护罩811一是在倾斜电机83带动针头组件86旋转时，防护罩811能对针头组件86起到防护作用，避免针头与外部物体直接接触或产生碰撞，二是用作倾斜电机83线缆的走线固定框，线缆从防护罩811的内腔穿设，能够限定线缆的晃动范围，进一步降低线缆的松垮程度。

本申请所述第二点胶装置8的运行过程为：

点胶前，旋转电机80和倾斜电机83根据已输入的程序调整好针头组件86的朝向和倾斜角度，而后便可开始点胶；点胶时，针头组件86的朝向和角度可实时调整，以适应不同宽度、不同深度的窄缝，以及多边窄缝的点胶需求；点胶过程中，旋转电机80的回转角度和倾斜电机83的倾斜角度可实时检测并反馈给控制系统，不断修正针头组件86的点胶朝向和点胶角度，提高点胶的控制精度；根据实际需要，在运行一定的时间后，将针头组件86旋转至朝下，对针头进行清洁维护，以减少断胶、走胶不齐以及气泡等不良现象；当一个胶瓶8101内的胶水耗尽时，关闭该胶瓶8101对应的手动球阀8102，打开另一个胶瓶8101的手动球阀8102，从而保证供胶组件810的持续供胶，当胶瓶8101内的胶水均被耗尽时，一起更换新的胶瓶8101，能够降低停机更换胶瓶8101的频次。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。