一种基于CIM的地下综合管廊管理平台

技术领域

本发明属于地下综合管廊管理平台领域，具体说是一种基于CIM的地下综合管廊管理平台。

背景技术

目前在锂电池设计生产加工中主要有两种电芯结构：叠片结构和卷绕式结构。经以上两种工艺生产出来的裸电芯正负极都是材质为铜箔和铝箔的多层集束层，这样的电芯是无法直接和外界链接和使用的，需要对电芯的正负极集束层进行超声波焊接加工，把正负极多层的集束层超声波焊接至一定厚度和尺寸的极耳片上，这样方便锂电池和外界的链接安装和使用。

公开号CN112446543A一种基于神经网络的城市地下综合管廊风险管控系统，包括基于AI基础的人工智能服务器平台、远程操控终端、现场检测节点终端、现场移动装置、物联网通讯服务网络，AI基础的人工智能服务器平台通过物联网通讯服务网络分别与远程操控终端、现场检测节点终端、现场移动装置建立数据连接，本发明一方面可有效满足对管廊系统自身及周边环境进行全面监控，数据获取全面且精度高；另一方面系统运行自动化程度、智能化程度高，极大的提高了风险事件判断效率及精度，并可为风险事件的日常管理、应急处理及日后信息追溯提供精确的信息指导及服务。

上述方案中，现场移动装置分别与管廊巡检设备连接，管廊维护运行过程中，由现场移动装置与巡逻人员及设备配套运行，定期对管廊内部及管廊对应的地表地质形变、地表建筑物变换情况进行检测，其中现场移动装置在对管廊内部进行巡检时，现场移动装置是安装在管廊巡检设备上，通过管廊巡检设备实现对现场移动装置的搬运，现场移动装置安装有CCD摄像机，CCD摄像机对管廊内部进行抓拍，通过抓拍图与原图比对，实现对管廊内部的检测，管廊巡检设备为一台轨道平台车，轨道平台车的滑行轨道安装在管廊内部地面，因此管廊巡检设备承载现场移动装置沿着轨道在管廊内部地面上移动，但是现实中发现，管廊内部部分安装的管道等设备高度高于现场移动装置，使CCD摄像机抓拍视线受到遮挡，从而使CCD摄像机抓拍范围受限，造成对管廊内部检测存在漏洞；为此，本发明提供一种基于CIM的地下综合管廊管理平台。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于CIM的地下综合管廊管理平台，包括人工智能服务平台，人工智能服务平台通过通讯服务网络与远程操作终端、现场检测节点终端、现场移动装置建立数据连接，远程操作终端、现场检测节点终端、现场移动装置之间通过通讯服务网络建立数据连接，现场移动装置沿管廊轴线分布在管廊内顶部及管廊对应的地质结构的地表，位于管廊内的现场移动装置安装在巡检设备上，巡检设备包括：吊轨，吊轨固定在管廊内顶部上，对称分布在吊轨两侧的两组导向轮，旋接导向轮的外护套，转动安装在外护套上的驱动轮，以及，安装在外护套内部的升降组件，升降组件用于对现场移动装置进行升降，升降组件包括缠绕盘，缠绕盘上缠绕吊绳，吊绳端部固定连接固定板机构，现场移动装置固定安装在固定板机构上；

位于管廊内的现场移动装置在运行过程中，首先通过一组电机驱动缠绕盘转动，随着缠绕盘转动，吊绳从缠绕盘上拉出，并且在现场移动装置与固定板机构自身重力下，现场移动装置将向下移动，直至现场移动装置下端探出外护套，由于现场移动装置居高临下，因此使现场移动装置上的CCD摄像机拍摄范围可覆盖下方的设备，避免存在检测漏洞。

优选的，固定板机构包括：活动板，活动板活动安装在外护套的内部，对称分布在活动板两侧的四组导向板机构，活动安装在活动板下端面的承接板，导向板机构包括：板套，活动插接在板套内部的内板，开设在内板背侧的导向槽，滑动连接导向槽的导轨，导轨固定连接外护套的内壁，固定在内板上的连接块，以及，开设在板套上的矩形滑槽；

当需要检修现场移动装置时，通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，同时活动板、承接板以及现场移动装置一起向下移动，使现场移动装置高度在不断下降，同时活动板带动连接块连同内板向下移动，使板套背侧的导向槽沿着导轨滑动，直至导轨滑动到导向槽端部，使板套无法继续向下移动，此时连接块连同内板沿着板套内腔继续向下移动，从而使现场移动装置高度进一步下降，便于维修人员能够接触到现场移动装置。

优选的，固定板机构还包括：两组滑轨一，承接板上端上对称开设两组限位滑槽一，限位滑槽一滑动连接滑轨一，对称开设在活动板上的两组矩形槽，铰接在矩形槽内的卡钩，以及，位于卡钩内侧的U型弹片一，U型弹片一固定在矩形槽内，连接块滑动连接矩形滑槽，并且连接块固定连接活动板，承接板两端对称开设两组限位槽，限位槽卡接卡钩头部，卡钩尾部固定连接吊绳，承接板固定连接现场移动装置；

需要将现场移动装置拆卸下来时，继续通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，在U型弹片一的弹性作用下，使卡钩翻转，随着卡钩翻转，卡钩头部脱离限位槽，从而解除对承接板的限位，此时维修人员可拉动现场移动装置，使承接板上的限位滑槽一沿着滑轨一滑动，直至限位滑槽一脱离滑轨一，实现对现场移动装置的拆卸。

优选的，升降组件还包括：两组封堵板机构，封堵板机构用于遮挡外护套的下端口，封堵板机构包括：封堵板主体，开设在封堵板主体上的限位滑槽二，滑动连接限位滑槽二的滑轨二，固定连接滑轨二的旋接轴，以及，连接封堵板主体的两组连动机构；

位于管廊内的现场移动装置在不使用的情况下，现场移动装置在被收纳在外护套内时，两组封堵板主体是处于合并状态，并且合并的两组封堵板主体将外护套的下端口堵住，从而将现场移动装置封闭在外护套内，避免灰尘湿气进入到外护套内对现场移动装置产生影响。

优选的，外护套下端口两侧对称开设两组槽，旋接轴旋接在槽内，连动机构包括：曲柄，曲柄一端铰接封堵板主体，固定连接曲柄另一端的齿轮，啮合齿轮一侧的驱动架，位于驱动架一侧的U型弹片二，旋接在驱动架端部的滚轮，以及，旋接驱动架上的销轴，销轴固定在外护套的内壁上，曲柄另一端铰接外护套的内壁，U型弹片二焊接在外护套的内壁上，板套与内板一侧均设置倒斜面，滚轮转动连接倒斜面；

当需要将现场移动装置收纳入外护套内时，通过一组电机驱动缠绕盘转动，使吊绳开始缠绕在缠绕盘上，同时吊绳拉动卡钩向上移动，卡钩带动活动板、承接板以及现场移动装置向上移动，在U型弹片二的弹性作用下，使驱动架以销轴为轴线发生转动，转动的驱动架依次通过齿轮、曲柄使封堵板主体移动，随着曲柄翻转，封堵板主体上的限位滑槽二沿着滑轨二滑动，并且使滑轨二带动旋接轴沿着外护套下端口的槽旋转，使两组封堵板主体发生相向合拢运动，直至两组封堵板主体合并。

本发明的有益效果如下：

1.首先通过一组电机驱动缠绕盘转动，随着缠绕盘转动，吊绳从缠绕盘上拉出，并且在现场移动装置与固定板机构自身重力下，现场移动装置将向下移动，直至现场移动装置下端探出外护套，由于现场移动装置居高临下，因此使现场移动装置上的CCD摄像机拍摄范围可覆盖下方的设备，避免存在检测漏洞，其次通过另一组电机驱动驱动轮转动，转动驱动轮沿着吊轨滚动，同时驱动轮带动外护套，不仅使导向轮沿着吊轨滚动，对外护套的移动起到导向作用，同时使现场移动装置沿着管廊内部移动，实现对管廊内部的巡检。

2.当需要检修现场移动装置时，通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，使吊绳从缠绕盘上继续拉出，同时活动板、承接板以及现场移动装置一起向下移动，使现场移动装置高度在不断下降，同时活动板带动连接块连同内板向下移动，板套在自身重力下，使板套背侧的导向槽沿着导轨滑动，直至导轨滑动到导向槽端部，使板套无法继续向下移动，此时连接块连同内板沿着板套内腔继续向下移动，从而使现场移动装置高度进一步下降，便于维修人员能够接触到现场移动装置。

3.维修人员在检修现场移动装置时，需要将现场移动装置拆卸下来时，继续通过一组电机继续驱动缠绕盘转动，吊绳将继续从缠绕盘上拉出，由于现场移动装置无法下降高度，吊绳将解除对卡钩的拉力，在U型弹片一的弹性作用下，使卡钩翻转，随着卡钩翻转，卡钩头部脱离限位槽，从而解除对承接板的限位，此时维修人员可拉动现场移动装置，使承接板上的限位滑槽一沿着滑轨一滑动，直至限位滑槽一脱离滑轨一，不仅实现对现场移动装置的拆卸，同时卡钩、U型弹片一的配合设定，便于工作人员对现场移动装置的安装与拆卸。

4.当需要将现场移动装置收纳入外护套内时，通过一组电机驱动缠绕盘转动，随着缠绕盘转动，使吊绳开始缠绕在缠绕盘上，同时吊绳拉动卡钩向上移动，卡钩带动活动板、承接板以及现场移动装置向上移动，活动板带动连接块连同内板向上移动，此时滚轮沿着同内板以及板套一侧滚动，直至滚轮滚动到倒斜面处，随着滚轮沿着倒斜面滚动，在U型弹片二的弹性作用下，使驱动架以销轴为轴线发生转动，转动的驱动架带动齿轮转动，齿轮带动曲柄翻转，曲柄带动封堵板主体，随着曲柄翻转，封堵板主体上的限位滑槽二沿着滑轨二滑动，并且使滑轨二带动旋接轴沿着外护套下端口的槽旋转，使两组封堵板主体发生相向合拢运动，直至两组封堵板主体合并，同时现场移动装置完全进入外护套内，从而将现场移动装置封闭在封堵板主体与外护套形成的密闭的空间中。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明构成原理示意图。

图2为本发明巡检设备示意图。

图3为本发明剖视的外护套、升降组件、现场移动装置组合示意图。

图4为本发明缠绕盘、吊绳、固定板机构、现场移动装置组合示意图。

图5为本发明活动板、导向板机构、承接板、滑轨一组合示意图。

图6为本发明剖视的外护套、导向板机构、封堵板机构组合示意图。

图7为本发明剖视的外护套与封堵板机构组合示意图。

图中：1、人工智能服务平台；2、远程操作终端；3、现场检测节点终端；4、现场移动装置；5、通讯服务网络；6、管廊；7、巡检设备；701、吊轨；702、导向轮；703、外护套；704、驱动轮；705、升降组件；7051、缠绕盘；7052、吊绳；7053、转向轮；7054、固定板机构；7055、封堵板机构；541、活动板；542、导向板机构；543、承接板；31、限位滑槽一；32、限位槽；544、矩形槽；545、卡钩；546、U型弹片一；547、滑轨一；21、板套；22、内板；23、导向槽；24、导轨；25、连接块；26、矩形滑槽；27、倒斜面；551、封堵板主体；552、限位滑槽二；553、滑轨二；554、旋接轴；555、连动机构；51、曲柄；52、齿轮；53、驱动架；54、U型弹片二；55、滚轮；56、销轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例的一种基于CIM的地下综合管廊管理平台，包括人工智能服务平台1，人工智能服务平台1通过通讯服务网络5与远程操作终端2、现场检测节点终端3、现场移动装置4建立数据连接，远程操作终端2、现场检测节点终端3、现场移动装置4之间通过通讯服务网络5建立数据连接，现场移动装置4沿管廊6轴线分布在管廊6内顶部及管廊6对应的地质结构的地表，位于管廊6内的现场移动装置4安装在巡检设备7上，巡检设备7包括：吊轨701，吊轨701固定在管廊6内顶部上，对称分布在吊轨701两侧的两组导向轮702，旋接导向轮702的外护套703，转动安装在外护套703上的驱动轮704，以及，安装在外护套703内部的升降组件705，升降组件705用于对现场移动装置4进行升降，升降组件705包括缠绕盘7051，缠绕盘7051上缠绕吊绳7052，吊绳7052端部固定连接固定板机构7054，现场移动装置4固定安装在固定板机构7054上。

具体的，位于管廊6内的现场移动装置4在不使用的情况下，现场移动装置4被收纳在外护套703内，吊绳7052两端经盘绕两组转向轮7053与固定板机构7054连接，在对管廊6进行日常维护管理时，通过各现场检测节点终端3对管廊6运行中的温度、湿度、空气质量、人员工作状态、设备运行状态、管廊6周边环境地质形变情况及地质形变造成的管廊6结构受力情况进行24小时不间断持续检测，另一方面由现场移动装置4与巡逻人员及设备配套运行，定期对管廊6内部及管廊6对应的地表地质形变、地表建筑物变换情况进行检测，然后将检测的数据同时录入到人工智能服务平台1、远程操作终端2中，通过人工智能服务平台1对数据进行汇总，然后通过远程操作终端2接收汇总的数据并进行研判，最终得到风险事件处理办法，位于管廊6内的现场移动装置4在运行过程中，首先通过一组电机驱动缠绕盘7051转动，随着缠绕盘7051转动，吊绳7052从缠绕盘7051上拉出，并且在现场移动装置4与固定板机构7054自身重力下，现场移动装置4将向下移动，直至现场移动装置4下端探出外护套703，由于现场移动装置4居高临下，因此使现场移动装置4上的CCD摄像机拍摄范围可覆盖下方的设备，避免存在检测漏洞，其次通过另一组电机驱动驱动轮704转动，转动驱动轮704沿着吊轨701滚动，同时驱动轮704带动外护套703，不仅使导向轮702沿着吊轨701滚动，对外护套703的移动起到导向作用，同时使现场移动装置4沿着管廊6内部移动，实现对管廊6内部的巡检。

如图3至图5所示，固定板机构7054包括：活动板541，活动板541活动安装在外护套703的内部，对称分布在活动板541两侧的四组导向板机构542，活动安装在活动板541下端面的承接板543，导向板机构542包括：板套21，活动插接在板套21内部的内板22，开设在内板22背侧的导向槽23，滑动连接导向槽23的导轨24，导轨24固定连接外护套703的内壁，固定在内板22上的连接块25，以及，开设在板套21上的矩形滑槽26。

具体的，正常情况下，现场移动装置4是悬吊在管廊6内顶部，由于现场移动装置4悬吊高度高，当现场移动装置4出现故障时，使维修人员在不借助工具情况下难以接触到现场移动装置4，给维修造成麻烦，因此当需要检修现场移动装置4时，通过一组电机继续驱动缠绕盘7051转动，使吊绳7052从缠绕盘7051上继续拉出，同时活动板541、承接板543以及现场移动装置4一起向下移动，使现场移动装置4高度在不断下降，同时活动板541带动连接块25连同内板22向下移动，板套21在自身重力下，使板套21背侧的导向槽23沿着导轨24滑动，直至导轨24滑动到导向槽23端部，使板套21无法继续向下移动，此时连接块25连同内板22沿着板套21内腔继续向下移动，从而使现场移动装置4高度进一步下降，便于维修人员能够接触到现场移动装置4。

如图5所示，固定板机构7054还包括：两组滑轨一547，承接板543上端上对称开设两组限位滑槽一31，限位滑槽一31滑动连接滑轨一547，对称开设在活动板541上的两组矩形槽544，铰接在矩形槽544内的卡钩545，以及，位于卡钩545内侧的U型弹片一546，U型弹片一546固定在矩形槽544内，连接块25滑动连接矩形滑槽26，并且连接块25固定连接活动板541，承接板543两端对称开设两组限位槽32，限位槽32卡接卡钩545头部，卡钩545尾部固定连接吊绳7052，承接板543固定连接现场移动装置4。

具体的，U型弹片一546固定连接卡钩545，上述现场移动装置4高度下降过程中，吊绳7052一直拉动卡钩545尾部，使U型弹片一546一直处于扩张状态，并且连接块25沿着矩形滑槽26滑动，直至连接块25移动矩形滑槽26最下端无法移动，此时活动板541、承接板543以及现场移动装置4将暂停向下移动，维修人员在检修现场移动装置4时，需要将现场移动装置4拆卸下来时，继续通过一组电机继续驱动缠绕盘7051转动，吊绳7052将继续从缠绕盘7051上拉出，由于现场移动装置4无法下降高度，吊绳7052将解除对卡钩545的拉力，在U型弹片一546的弹性作用下，使卡钩545翻转，随着卡钩545翻转，卡钩545头部脱离限位槽32，从而解除对承接板543的限位，此时维修人员可拉动现场移动装置4，使承接板543上的限位滑槽一31沿着滑轨一547滑动，直至限位滑槽一31脱离滑轨一547，不仅实现对现场移动装置4的拆卸，同时卡钩545、U型弹片一546的配合设定，便于工作人员对现场移动装置4的安装与拆卸

如图7所示，升降组件705还包括：两组封堵板机构7055，封堵板机构7055用于遮挡外护套703的下端口，封堵板机构7055包括：封堵板主体551，开设在封堵板主体551上的限位滑槽二552，滑动连接限位滑槽二552的滑轨二553，固定连接滑轨二553的旋接轴554，以及，连接封堵板主体551的两组连动机构555。

具体的，位于管廊6内的现场移动装置4在不使用的情况下，现场移动装置4在被收纳在外护套703内时，两组封堵板主体551是处于合并状态，并且合并的两组封堵板主体551将外护套703的下端口堵住，从而将现场移动装置4封闭在外护套703内，避免灰尘湿气进入到外护套703内对现场移动装置4产生影响，对现场移动装置4起到保护作用。

实施例二

如图6与图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：外护套703下端口两侧对称开设两组槽，旋接轴554旋接在槽内，连动机构555包括：曲柄51，曲柄51一端铰接封堵板主体551，固定连接曲柄51另一端的齿轮52，啮合齿轮52一侧的驱动架53，位于驱动架53一侧的U型弹片二54，旋接在驱动架53端部的滚轮55，以及，旋接驱动架53上的销轴56，销轴56固定在外护套703的内壁上，曲柄51另一端铰接外护套703的内壁，U型弹片二54焊接在外护套703的内壁上，板套21与内板22一侧均设置倒斜面27，滚轮55转动连接倒斜面27。

具体的，当需要将现场移动装置4收纳入外护套703内时，U型弹片二54处于压缩状态，通过一组电机驱动缠绕盘7051转动，随着缠绕盘7051转动，使吊绳7052开始缠绕在缠绕盘7051上，同时吊绳7052拉动卡钩545向上移动，卡钩545带动活动板541、承接板543以及现场移动装置4向上移动，活动板541带动连接块25连同内板22向上移动，此时滚轮55沿着同内板22以及板套21一侧滚动，直至滚轮55滚动到倒斜面27处，随着滚轮55沿着倒斜面27滚动，在U型弹片二54的弹性作用下，使驱动架53以销轴56为轴线发生转动，转动的驱动架53带动齿轮52转动，齿轮52带动曲柄51翻转，曲柄51带动封堵板主体551，随着曲柄51翻转，封堵板主体551上的限位滑槽二552沿着滑轨二553滑动，并且使滑轨二553带动旋接轴554沿着外护套703下端口的槽旋转，使两组封堵板主体551发生相向合拢运动，直至两组封堵板主体551合并，同时现场移动装置4完全进入外护套703内，从而将现场移动装置4封闭在封堵板主体551与外护套703形成的密闭的空间中。

工作原理，位于管廊6内的现场移动装置4在运行过程中，首先通过一组电机驱动缠绕盘7051转动，随着缠绕盘7051转动，吊绳7052从缠绕盘7051上拉出，并且在现场移动装置4与固定板机构7054自身重力下，现场移动装置4将向下移动，直至现场移动装置4下端探出外护套703，通过另一组电机驱动驱动轮704转动，转动驱动轮704沿着吊轨701滚动，同时驱动轮704带动外护套703，不仅使导向轮702沿着吊轨701滚动，对外护套703的移动起到导向作用，同时使现场移动装置4沿着管廊6内部移动，实现对管廊6内部的巡检，当需要检修现场移动装置4时，通过一组电机继续驱动缠绕盘7051转动，使吊绳7052从缠绕盘7051上继续拉出，同时活动板541、承接板543以及现场移动装置4一起向下移动，使现场移动装置4高度在不断下降，同时活动板541带动连接块25连同内板22向下移动，板套21在自身重力下，使板套21背侧的导向槽23沿着导轨24滑动，直至导轨24滑动到导向槽23端部，使板套21无法继续向下移动，此时连接块25连同内板22沿着板套21内腔继续向下移动，维修人员在检修现场移动装置4时，需要将现场移动装置4拆卸下来时，继续通过一组电机继续驱动缠绕盘7051转动，吊绳7052将继续从缠绕盘7051上拉出，由于现场移动装置4无法下降高度，吊绳7052将解除对卡钩545的拉力，在U型弹片一546的弹性作用下，使卡钩545翻转，随着卡钩545翻转，卡钩545头部脱离限位槽32，从而解除对承接板543的限位，此时维修人员可拉动现场移动装置4，使承接板543上的限位滑槽一31沿着滑轨一547滑动，直至限位滑槽一31脱离滑轨一547，当需要将现场移动装置4收纳入外护套703内时，U型弹片二54处于压缩状态，通过一组电机驱动缠绕盘7051转动，随着缠绕盘7051转动，使吊绳7052开始缠绕在缠绕盘7051上，同时吊绳7052拉动卡钩545向上移动，卡钩545带动活动板541、承接板543以及现场移动装置4向上移动，活动板541带动连接块25连同内板22向上移动，此时滚轮55沿着同内板22以及板套21一侧滚动，直至滚轮55滚动到倒斜面27处，随着滚轮55沿着倒斜面27滚动，在U型弹片二54的弹性作用下，使驱动架53以销轴56为轴线发生转动，转动的驱动架53带动齿轮52转动，齿轮52带动曲柄51翻转，曲柄51带动封堵板主体551，随着曲柄51翻转，封堵板主体551上的限位滑槽二552沿着滑轨二553滑动，并且使滑轨二553带动旋接轴554沿着外护套703下端口的槽旋转，使两组封堵板主体551发生相向合拢运动，直至两组封堵板主体551合并，同时现场移动装置4完全进入外护套703内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。