VXLAN报文处理方法、VXLAN控制器、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机网络通信技术领域，尤其涉及一种VXLAN报文处理方法、VXLAN控制器、电子设备和存储介质。

背景技术

随着网络技术的发展，云计算凭借其在系统利用率高、人力/管理成本低、灵活性/可扩展性强等方面表现出的优势，已经成为目前企业IT建设的新趋势。而服务器虚拟化作为云计算的核心技术之一，得到了越来越多的应用。服务器虚拟化技术的广泛部署，极大地增加了数据中心的计算密度；同时，为了实现业务的灵活变更，虚拟机VM(VirtualMachine，以下简称VM)需要能够在网络中不受限迁移，这给传统的“二层+三层”数据中心网络带来了新的挑战。

由于服务器资源等问题(如CPU过高，内存不够等)，虚拟机迁移已经成为了一个常态性业务。虚拟机迁移是指将虚拟机从一个物理机迁移到另一个物理机。为了保证虚拟机迁移过程中业务不中断，则需要保证虚拟机的IP地址、MAC地址等参数保持不变，这就要求虚拟机迁移必须发生在一个二层网络中。而传统的二层网络，将虚拟机迁移限制在了一个较小的局部范围内。

因此，如何解决虚拟机迁移受限是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种VXLAN报文处理方法、VXLAN控制器、电子设备和存储介质，用于解决虚拟机迁移受限的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种VXLAN报文处理方法，所述VXLAN报文处理方法包括：

接收源VTEP发送的请求；

获取目的VTEP的IP地址；

所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文并发送至所述目的VTEP；

其中，所述新的UDP报文的外头层包括物理网络的IP和物理网络的MAC地址。

可选的，还包括：

获取所述目的VTEP的IP地址与目的VM的IP地址之间的映射关系。

可选的，还包括：

当所述目的VM迁移时，更新所述目的VTEP的IP地址与目的VM的IP地址之间的映射关系。

可选的，所述所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文并发送至所述目的VTEP，包括：

所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文；

将所述新的UDP报文封装成VXLAN报文发送至所述目的VTEP。

可选的，所述将所述新的UDP报文封装成VXLAN报文发送至所述目的VTEP，包括：

将VXLAN隧道信息作为所述VXLAN报文的头部进行封装；

将封装后的VXLAN报文发送至所述目的VTEP。

可选的，所述VXLAN隧道信息包括目的MAC地址，源MCA地址，隧道目的IP地址，隧道源IP地址和VXLAN标识。

第二方面，本公开实施例提供一种VXLAN控制器，应用与VXLAN中，所述VXLAN控制器与源VTEP和目的VTEP之间相互通信；

其中，所述VXLAN控制器包括：

接收单元，用于接收源VTEP发送的请求；

获取单元，用于获取目的VTEP的IP地址；

发送单元，用于所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文并发送至所述目的VTEP；

其中，所述新的UDP报文的外头层包括物理网络的IP和物理网络的MAC地址。

可选的，所述获取单元还用于获取所述目的VTEP的IP地址与目的VM的IP地址之间的映射关系。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一所述的XLAN报文处理方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行以上任一所述的XLAN报文处理方法。

上述每一方面均具有如下技术效果：

虚拟扩展局域网(VXLAN：Virtual Extensible LAN，以下简称VXLAN)包括VXLAN控制器和VXLAN隧道端点VTEP(VXLAN Tunnel End Point，以下简称VTEP)，报文通过VXLAN隧道进行通信，为了方便理解分为源VTEP和目标VTEP(即为隧道的两个端点)，报文从源VTEP发送至目标VTEP。其中，源VTEP用于管理源服务器上运行的源虚拟机VM(Virtual Machine，以下简称VM)在VXLAN中的通信。目的VTEP用于管理目的服务器上运行的目的VM在VXLAN中的通信。VXLAN的处理都在VTEP上进行，例如识别数据帧所属的VXLAN、基于VXLAN对数据帧进行二层转发、VXLAN封装、VXLAN解封装报文等。VTEP可为一台独立的物理设备，也可为VM所在的服务器。VXLAN控制器用于维护源VTEP的IP地址和源VM的IP地址之间的映射关系，以及目的VTEP的IP地址和目的VM的IP地址之间的映射关系，并且VXLAN控制器，源VTEP和目的VTEP相互通信。

本发明中，VXLAN将管理员规划的同一区域内的VM发出的原始报文封装成新的UDP报文，并使用物理网络的IP和MAC地址作为外层头，这样报文对网络中的其他设备只表现为封装后的参数。因此，极大降低了大二层网络对MAC地址规格的需求。VXLAN引入了类似VLANID的用户标识，称为VXLAN网络标识VNI(VXLAN Network Identifier)，由24比特组成，支持多达16M的VXLAN段，有效得解决了云计算中海量租户隔离的问题。VXLAN将VM发出的原始报文进行封装后通过VXLAN隧道进行传输，隧道两端的VM不需感知传输网络的物理架构。这样，对于具有同一网段IP地址的VM而言，即使其物理位置不在同一个二层网络中，但从逻辑上看，相当于处于同一个二层域。即VXLAN技术在三层网络之上，构建出了一个虚拟的大二层网络，只要虚拟机路由可达，就可以将其规划到同一个大二层网络中。这就解决了虚拟机迁移范围受限问题。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种VXLAN报文处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种VXLAN报文处理方法的另一种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

应当明确，以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目各方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

在详细的阐述本发明之前，对发明所涉及的到电子设备进行介绍，以便本领域技术人员可以更好的了解本发明。

VXLAN，基于IP网络、采用“MAC in UDP”封装形式的二层VPN技术。VXLAN基于已有的服务提供商或企业IP网络，为分散的物理站点提供二层互联，并能够为不同的租户提供业务隔离。VXLAN作为网络虚拟化的核心技术，正在与SDN一起被越来越多的运用于大型数据中心网络。

虚拟机(Virtual Machine，以下简称VM)：一台服务器(Server)上可以创建多台VM，不同的VM可以属于不同的VXLAN。属于相同VXLAN的VM处于同一个逻辑二层网络，彼此之间二层互通；属于不同VXLAN的VM之间二层隔离。

现有技术中，在传统二层网络环境下，数据报文是通过查询MAC地址表进行二层转发。服务器虚拟化后，VM的数量比原有的物理机发生了数量级的增长，伴随而来的便是VM网卡MAC((Media Access Control，介质访问控制)地址数量的空前增加。而接入侧二层设备的MAC地址表规格较小，无法满足快速增长的VM数量。

基于上述问题，本发明提供在一种实施方式中，一种VXLAN报文处理方法，所述VXLAN报文处理方法包括：

S11、接收源VTEP发送的请求；

S12、获取目的VTEP的IP地址；

S13、所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文并发送至所述目的VTEP；

其中，所述新的UDP报文的外头层包括物理网络的IP和物理网络的MAC地址。

可以理解的是，虚拟扩展局域网(VXLAN：Virtual Extensible LAN，以下简称VXLAN)包括VXLAN控制器和VXLAN隧道端点VTEP(VXLAN Tunnel End Point，以下简称VTEP)，报文通过VXLAN隧道进行通信，为了方便理解分为源VTEP和目标VTEP(即为隧道的两个端点)，报文从源VTEP发送至目标VTEP。其中，源VTEP用于管理源服务器上运行的源虚拟机VM(Virtual Machine，以下简称VM)在VXLAN中的通信。目的VTEP用于管理目的服务器上运行的目的VM在VXLAN中的通信。VXLAN的处理都在VTEP上进行，例如识别数据帧所属的VXLAN、基于VXLAN对数据帧进行二层转发、VXLAN封装、VXLAN解封装报文等。VTEP可为一台独立的物理设备，也可为VM所在的服务器。VXLAN控制器用于维护源VTEP的IP地址和源VM的IP地址之间的映射关系，以及目的VTEP的IP地址和目的VM的IP地址之间的映射关系，并且VXLAN控制器，源VTEP和目的VTEP相互通信。

基于VXLAN的VM之间建立通信的过程如下：

源VM发送报文，用以请求目的VM的MAC(Media Access Control，以下简称MAC)地址，与源VM对应的源VTEP基于该报文，构造因特网组管理协议(Internet GroupManagement Protocol，以下简称IGMP)报文，然后将该IGMP报文发送至与目的VM对应的目的VTEP，若该目的VTEP接收到该IGMP报文，则该目的VTEP会对该IGMP报文进行解析，并将解析结果广播至于目的VTEP对应的目的VM中，以便目的VM接收到该解析结果后，将自身的MAC地址通过目的VTEP进行封装，然后反馈给源VM。源VTEP用于将源VM发送的报文封装成VXLAN报文，或者将VXLAN报文解封装发送给源VM；目的VTEP用于根据目的VM发送的报文封装成VXLAN报文，或者将VXLAN报文解封装发送给目的VM。

在本实施例中，VXLAN控制器接收源VTEP发送的请求，该请求中可携带目的VM的IP地址，由于目的VM与目的VTEP的对应关系，可确定目的VTEP。因此，本实施例中报文对网络中的其他设备只表现为封装后的参数，极大降低了大二层网络对MAC地址规格的要求。

本实施中，VXLAN将VM发出的原始报文进行封装后通过VXLAN隧道进行传输，隧道两端的VM不需要改制传输网络的物理架构。对于具有同一网段IP地址的VM而言，即使其物理位置不在同一个二层网络中，但从逻辑上看，相当于处于同一个二层域。即VXLAN技术在三层网络之上，构建出一个虚拟的大二层网络，只要虚拟机路由可达，就可以将其规划到同一个大二层网络中。这就解决了虚拟机迁移范围受限问题。

可选的，还包括：

获取所述目的VTEP的IP地址与目的VM的IP地址之间的映射关系。

本实施中，目的VM的IP地址与目的VTEP的IP地址之间的映射关系是由虚拟化管理系统在创建目的VTEP管理目的VM时建立的，并由虚拟化管理系统发送至云运营管理系统。

另外，需要补充的是，源VTEP的IP地址与源VM的IP地址之间也存在映射关系，同样的，如上所述其映射关系亦可由虚拟化管理系统进行管理。

可选的，还包括：

当所述目的VM迁移时，更新所述目的VTEP的IP地址与目的VM的IP地址之间的映射关系。

在本实施例中，更新后的映射关系为更新后的目的VM所属的VTEP的IP与更新后的VM的IP的映射。

可选的，所述所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文并发送至所述目的VTEP，包括：

所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文；

将所述新的UDP报文封装成VXLAN报文发送至所述目的VTEP。

本实施中，VXLAN将管理员规划的同一区域内的VM发出的原始报文封装成新的UDP报文，并使用物理网络的IP和MAC地址作为外层头，这样报文对网络中的其他设备只表现为封装后的参数。因此，极大降低了大二层网络对MAC地址规格的需求。

可选的，所述将所述新的UDP报文封装成VXLAN报文发送至所述目的VTEP，包括：

将VXLAN隧道信息作为所述VXLAN报文的头部进行封装；

将封装后的VXLAN报文发送至所述目的VTEP。

可选的，所述VXLAN隧道信息包括目的MAC地址，源MCA地址，隧道目的IP地址，隧道源IP地址和VXLAN标识。

本实施例中，VXLAN网络标识VNI(VXLAN Network Identifier)，由24比特组成，支持多达16M的VXLAN段，有效得解决了云计算中海量租户隔离的问题。

随着虚拟化数据中心规模的不断扩大，以及云化管理的不断深入，物理网络的种种限制越来越不能满足虚拟化的要求，由此提出了VXLAN、NVGRE等Overlay技术。

本实施例中，在Overlay方案中，物理网络的东西向流量类型逐渐由二层向三层转变，通过增加封装，将网络拓扑由物理二层变为逻辑二层，同时提供了逻辑二层的划分管理，更好地满足了多租户的需求。VXLAN、NVGRE等Overlay技术都是通过将MAC封装在IP之上，实现对物理网络的屏蔽，解决了物理网络VLAN数量限制、接入交换机MAC表资源有限等问题，同时通过提供统一的逻辑网络管理工具，更方便地实现了虚拟机在进行迁移时网络策略跟随的问题，大大降低了虚拟化对网络的依赖，成为了目前网络虚拟化的主要发展方向。

如图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的一种VXLAN报文处理方法的流程示意图，图2为本发明实施例提供的一种VXLAN报文处理方法的另一种流程示意图，VXLAN基于已有的服务提供商或企业IP网络，为分散的物理站点提供二层互联，并能够为不同的租户提供业务隔离。VXLAN为网络虚拟化的核心技术，正在与SDN一起被越来越多的运用于大型数据中心网络。

第二方面，本公开实施例提供一种VXLAN控制器，应用与VXLAN中，所述VXLAN控制器与源VTEP和目的VTEP之间相互通信；

其中，所述VXLAN控制器包括：

接收单元，用于接收源VTEP发送的请求；

获取单元，用于获取目的VTEP的IP地址；

发送单元，用于所述源VTEP根据所述目的VTEP的IP地址将原始报文封装成新的UDP报文并发送至所述目的VTEP；

其中，所述新的UDP报文的外头层包括物理网络的IP和物理网络的MAC地址。

可选的，所述获取单元还用于获取所述目的VTEP的IP地址与目的VM的IP地址之间的映射关系。

在本实施例中，VXLAN控制器接收源VTEP发送的请求，该请求中可携带目的VM的IP地址，由于目的VM与目的VTEP的对应关系，可确定目的VTEP。因此，本实施例中报文对网络中的其他设备只表现为封装后的参数，极大降低了大二层网络对MAC地址规格的要求。

本实施中，VXLAN将VM发出的原始报文进行封装后通过VXLAN隧道进行传输，隧道两端的VM不需要改制传输网络的物理架构。对于具有同一网段IP地址的VM而言，即使其物理位置不在同一个二层网络中，但从逻辑上看，相当于处于同一个二层域。即VXLAN技术在三层网络之上，构建出一个虚拟的大二层网络，只要虚拟机路由可达，就可以将其规划到同一个大二层网络中。这就解决了虚拟机迁移范围受限问题。

在另一实施方案中，本发明提供一种电子设备，采用如下技术方案：

所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一所述的VXLAN报文处理方法。

根据本公开实施例的电子设备包括存储器和处理器。该存储器用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。

该处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其它组件以执行期望的功能。

在本公开的一个实施例中，该处理器用于运行该存储器中存储的该计算机可读指令，使得该电子设备执行前述的本公开各实施例的该电子设备可执行上述实施例中的VXLAN报文处理方法全部或部分步骤。因此，具有该方法所具有全部有益效果，VXLAN将管理员规划的同一区域内的VM发出的原始报文封装成新的UDP报文，并使用物理网络的IP和MAC地址作为外层头，这样报文对网络中的其他设备只表现为封装后的参数。因此，极大降低了大二层网络对MAC地址规格的需求。VXLAN引入了类似VLAN ID的用户标识，称为VXLAN网络标识VNI(VXLAN Network Identifier)，由24比特组成，支持多达16M的VXLAN段，有效得解决了云计算中海量租户隔离的问题。VXLAN将VM发出的原始报文进行封装后通过VXLAN隧道进行传输，隧道两端的VM不需感知传输网络的物理架构。这样，对于具有同一网段IP地址的VM而言，即使其物理位置不在同一个二层网络中，但从逻辑上看，相当于处于同一个二层域。即VXLAN技术在三层网络之上，构建出了一个虚拟的大二层网络，只要虚拟机路由可达，就可以将其规划到同一个大二层网络中。这就解决了虚拟机迁移范围受限问题。

本领域技术人员应能理解，为了解决如何获得良好用户体验效果的技术问题，本实施例中也可以包括诸如通信总线、接口等公知的结构，这些公知的结构也应包含在本公开的保护范围之内。

如图3为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如传感器或者视觉信息采集设备等的输入装置；包括例如显示屏等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备(比如边缘计算设备)进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的该电子设备可执行上述实施例中的所述的XLAN报文处理方法的全部或部分步骤。具有上述方式所具有的全部有益效果，VXLAN将管理员规划的同一区域内的VM发出的原始报文封装成新的UDP报文，并使用物理网络的IP和MAC地址作为外层头，这样报文对网络中的其他设备只表现为封装后的参数。因此，极大降低了大二层网络对MAC地址规格的需求。VXLAN引入了类似VLAN ID的用户标识，称为VXLAN网络标识VNI(VXLAN Network Identifier)，由24比特组成，支持多达16M的VXLAN段，有效得解决了云计算中海量租户隔离的问题。VXLAN将VM发出的原始报文进行封装后通过VXLAN隧道进行传输，隧道两端的VM不需感知传输网络的物理架构。这样，对于具有同一网段IP地址的VM而言，即使其物理位置不在同一个二层网络中，但从逻辑上看，相当于处于同一个二层域。即VXLAN技术在三层网络之上，构建出了一个虚拟的大二层网络，只要虚拟机路由可达，就可以将其规划到同一个大二层网络中。这就解决了虚拟机迁移范围受限问题。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

根据本公开实施例的计算机可读存储介质，其上存储有非暂时性计算机可读指令。当该非暂时性计算机可读指令由处理器运行时，执行前述的本公开各实施例XLAN报文处理方法的全部或部分步骤。具有上述方式所具有的全部有益效果，VXLAN将管理员规划的同一区域内的VM发出的原始报文封装成新的UDP报文，并使用物理网络的IP和MAC地址作为外层头，这样报文对网络中的其他设备只表现为封装后的参数。因此，极大降低了大二层网络对MAC地址规格的需求。VXLAN引入了类似VLAN ID的用户标识，称为VXLAN网络标识VNI(VXLAN Network Identifier)，由24比特组成，支持多达16M的VXLAN段，有效得解决了云计算中海量租户隔离的问题。VXLAN将VM发出的原始报文进行封装后通过VXLAN隧道进行传输，隧道两端的VM不需感知传输网络的物理架构。这样，对于具有同一网段IP地址的VM而言，即使其物理位置不在同一个二层网络中，但从逻辑上看，相当于处于同一个二层域。即VXLAN技术在三层网络之上，构建出了一个虚拟的大二层网络，只要虚拟机路由可达，就可以将其规划到同一个大二层网络中。这就解决了虚拟机迁移范围受限问题。

上述计算机可读存储介质包括但不限于：光存储介质(例如：CD－ROM和DVD)、磁光存储介质(例如：MO)、磁存储介质(例如：磁带或移动硬盘)、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体(例如：存储卡)和具有内置ROM的媒体(例如：ROM盒)。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

在本公开中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC(即A和B和C)。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

还需要指出的是，在本公开的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。