组装按压装置

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种组装按压装置。

背景技术

目前许多工件在组装时需要将两个零配件按压固定在一起，按压固定两个零配件就需要用到组装设备，专利公告文献CN106078605B中公开了一种能够将两种零配件按压组装在一起的设备，但是这种按压机中并没有设置相应的夹持机构来夹持固定零配件，所以这种结构的按压机在对两个零配件进行按压组装时零配件容易发生滑动，导致零配件出现偏置，不能有效将零配件装配在一起。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种组装按压装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种组装按压装置，包括底座、支架、升降机构、承台以及按压杆，所述支架设置于多数底座上，所述承台滑动设置于所述底座上，所述升降机构设置于支架上，所述按压杆设置于所述升降机构上，还包括夹持气缸，所述夹持气缸设置于所述承台上，所述夹持气缸的缸杆上设置有压紧块，所述压紧块上开设有安装盲孔，所述安装盲孔内滑动安装有接触杆，安装盲孔内设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与接触杆以及安装盲孔的孔底固定在一起，所述接触杆与缸杆处于平行的状态，所述接触杆的长度小于安装盲孔的深度，所述接触杆的一端呈半球状。

本种组装按压装置的工作原理如下，首先将其中一个工件(工件A)放置在承台上，而后夹持气缸启动，夹持气缸带动压紧块一边旋转一边向承台处运动，当承台上的工件被夹在承台与压紧块块之间时，工件A就被夹持定位了，而后将另一个工件(即工件B)放置在工件A上需要扣合在一起的位置，而后升降机构带动按压杆向承台移动，按压杆向承台移动的过程中将工件A与工件B压紧扣合在一起。

本装置中压紧块通过接触杆与工件接触，由于接触杆采用了弹簧弹性安装，且由于接触杆的长度小于安装盲孔的深度，所以在受到压力时可以接触杆可以完全缩回安装盲孔内，由于第一弹簧的两端都分别跟安装盲孔以及接触杆粘结固定在一起，所以接触杆不会掉落出安装盲孔，安装盲孔为圆形的安装盲孔，接触杆为圆形的接触杆，安装盲孔的直径与接触杆的直径相等。

当压紧块向工件移动时，接触杆首先与工件接触，由于接触杆与工件接触的一端呈半球状，此时工件向下移动的过程中，接触杆逐步压紧工件并且不会对工件造成磨损，由于接触了弹簧来弹性安装接触杆，压紧块在压紧工件的过程中先借助接触杆来压住工件，这样就避免了瞬间夹紧工件给工件造成较大瞬间冲击而导致工件碎裂。

综上所述，本种装置可以在工件处于夹持固定下被按压装配在一起，装配效率更高，装配时工件不会发生侧滑。

可选的，所述升降机构包括升降螺杆、升降板以及导杆，所述导杆设置于支架上，所述升降螺杆转动设置于支架上，所述升降板与所述升降螺杆通过螺纹配合的方式配合在一起，所述升降板与所述导杆滑动配合在一起，所述按压杆直接或间接设置于所述升降板上。

具体支架上还设置了电机，电机用于驱动升降螺杆转动，升降螺杆转动带动升降板沿着导杆上下滑动，升降板上下滑动带动按压杆上下移动，按压杆上下移动带动。

可选的，还包括安装套筒以及安装支座，所述安装套筒设置于所述升降板上，所述按压杆滑动设置于所述安装套筒内，所述安装支座设置于所述升降板上，所述按压杆与安装支座之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端位于所述安装套筒内，所述安装支座上设置有调节螺杆，第二弹簧的两端分别抵住调节螺杆以及按压杆。

本装置中，按压杆滑动安装在安装套筒(按压杆不会滑出安装套筒)内，且第二弹簧的两端抵住调节螺杆与按压杆，第二弹簧处于压缩状态，这样就相当于对按压杆采用了弹簧弹性安装，当按压杆挤压工件时，按压杆回向调节螺杆处运动，第二弹簧压缩，这样的设计可以有效避免因为按压杆的按压力度过大而导致工件被压裂，同时对于不同类型的工件在装配时，可以通过拧动调节螺杆，改变调节螺杆与按压杆之间的第二弹簧的初始(即按压杆还未按压工件)压缩程度

可选的，还包括检测板，所述检测板设置于支架上，所述检测板上设置有检测相机。

设置检测相机的作用是为了检测工件按压组装是否合格，按压之后是否出现了裂纹。

可选的，还包括光电检测发射探头以及光电检测接收探头，所述光电检测发射探头设置于升降机构上，所述光电检测接收探头设置于承台上。

光电检测发射探头以及光电检测接收探头的作用是为了检测按压杆在对工件进行按压装配前，按压杆是否对准了工件了。

可选的，还包括按压头，所述按压头可拆卸地设置于所述按压杆上，且所述按压头为软胶材质的按压头。

采用软胶材质的按压头是为了避免在按压装配过程中损伤工件。

可选的，所述按压头上设置有中心盲孔，且所述中线盲孔的孔壁上开设有缺口。

本种按压头中，按压头的中心处开设有中心盲孔，并且中心盲孔的孔壁上开设有缺口，所以在按压工件时，缺口处会向莲花瓣一样散开来，这样一则遇到非平面工件时按压可以发生适应性形变，确保按压头会始终与工件接触。

可选的，还包括丝杠，所述丝杠设置于底座上，所述承台设置于所述丝杠的滑块上。

将承载安装在丝杠的滑块上是为了便于调节承载在底座上位置。

本发明的有益效果是：可以在工件处于夹持固定下被按压装配在一起，装配效率更高，装配时工件不会发生侧滑。

附图说明：

图1是组装按压装置结构示意简图；

图2是图1中A处的放大示意简图；

图3是接触杆的安装位置示意图；

图4是检测板在支架上的位置示意简图。

图中各附图标记为：1、支架；2、调节螺杆；3、第二弹簧；4、安装支座；5、安装套筒；6、按压头；601、缺口；7、丝杠；8、底座；9、触摸显示屏；10、导杆；11、升降螺杆；12、升降板；13、压紧块；1301、安装盲孔；14、夹持气缸；1401、缸杆；15、按压杆；16、接触杆；17、第一弹簧；18、检测板；19、检测相机。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，一种组装按压装置，包括底座8、支架1、升降机构、承台以及按压杆15，支架1设置于多数底座8上，承台滑动设置于底座8上，升降机构设置于支架1上，按压杆15设置于升降机构上，还包括夹持气缸14，夹持气缸14设置于承台上，夹持气缸14的缸杆1401上设置有压紧块13，压紧块13上开设有安装盲孔1301，安装盲孔1301内滑动安装有接触杆16，安装盲孔1301内设置有第一弹簧17，第一弹簧17的两端分别与接触杆16以及安装盲孔1301的孔底固定在一起，接触杆16与缸杆1401处于平行的状态，接触杆16的长度小于安装盲孔1301的深度，接触杆16的一端呈半球状。

本种组装按压装置的工作原理如下，首先将其中一个工件(工件A)放置在承台上，而后夹持气缸14启动，夹持气缸14带动压紧块13一边旋转一边向承台处运动，当承台上的工件被夹在承台与压紧块13块之间时，工件A就被夹持定位了，而后将另一个工件(即工件B)放置在工件A上需要扣合在一起的位置，而后升降机构带动按压杆15向承台移动，按压杆15向承台移动的过程中将工件A与工件B压紧扣合在一起。

本装置中压紧块13通过接触杆16与工件接触，由于接触杆16采用了弹簧弹性安装，且由于接触杆16的长度小于安装盲孔1301的深度，所以在受到压力时可以接触杆16可以完全缩回安装盲孔1301内，由于第一弹簧17的两端都分别跟安装盲孔1301以及接触杆16粘结固定在一起，所以接触杆16不会掉落出安装盲孔1301，安装盲孔1301为圆形的安装盲孔1301，接触杆16为圆形的接触杆16，安装盲孔1301的直径与接触杆16的直径相等。

当压紧块13向工件移动时，接触杆16首先与工件接触，由于接触杆16与工件接触的一端呈半球状，此时工件向下移动的过程中，接触杆16逐步压紧工件并且不会对工件造成磨损，由于接触了弹簧来弹性安装接触杆16，压紧块13在压紧工件的过程中先借助接触杆16来压住工件，这样就避免了瞬间夹紧工件给工件造成较大瞬间冲击而导致工件碎裂。

综上，本种装置可以在工件处于夹持固定下被按压装配在一起，装配效率更高，装配时工件不会发生侧滑。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，升降机构包括升降螺杆11、升降板12以及导杆10，导杆10设置于支架1上，升降螺杆11转动设置于支架1上，升降板12与升降螺杆11通过螺纹配合的方式配合在一起，升降板12与导杆10滑动配合在一起，按压杆15直接或间接设置于升降板12上。

具体支架1上还设置了电机，电机用于驱动升降螺杆11转动，升降螺杆11转动带动升降板12沿着导杆10上下滑动，升降板12上下滑动带动按压杆15上下移动，按压杆15上下移动带动。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括安装套筒5以及安装支座4，安装套筒5设置于升降板12上，按压杆15滑动设置于安装套筒5内，安装支座4设置于升降板12上，按压杆15与安装支座4之间设置有第二弹簧3，第二弹簧3一端位于安装套筒5内，安装支座4上设置有调节螺杆2，第二弹簧3的两端分别抵住调节螺杆2以及按压杆15。

本装置中，按压杆15滑动安装在安装套筒5(按压杆15不会滑出安装套筒5)内，且第二弹簧3的两端抵住调节螺杆2与按压杆15，第二弹簧3处于压缩状态，这样就相当于对按压杆15采用了弹簧弹性安装，当按压杆15挤压工件时，按压杆15回向调节螺杆2处运动，第二弹簧3压缩，这样的设计可以有效避免因为按压杆15的按压力度过大而导致工件被压裂，同时对于不同类型的工件在装配时，可以通过拧动调节螺杆2，改变调节螺杆2与按压杆15之间的第二弹簧3的初始(即按压杆15还未按压工件)压缩程度

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括检测板18，检测板18设置于支架1上，检测板18上设置有检测相机。

设置检测相机的作用是为了检测工件按压组装是否合格，按压之后是否出现了裂纹。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括光电检测发射探头以及光电检测接收探头(安装位置跟适应性调整，故附图中未示出)，光电检测发射探头设置于升降机构上，光电检测接收探头设置于承台上。

光电检测发射探头以及光电检测接收探头的作用是为了检测按压杆15在对工件进行按压装配前，按压杆15是否对准了工件了。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括按压头6，按压头6可拆卸地设置于按压杆15上，且按压头6为软胶材质的按压头6。

采用软胶材质的按压头6是为了避免在按压装配过程中损伤工件。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，按压头6上设置有中心盲孔，且中线盲孔的孔壁上开设有缺口601。

本种按压头6中，按压头6的中心处开设有中心盲孔，并且中心盲孔的孔壁上开设有缺口601，所以在按压工件时，缺口601处会向莲花瓣一样散开来，这样一则遇到非平面工件时按压可以发生适应性形变，确保按压头6会始终与工件接触。

如附图1、附图2、附图3以及附图4所示，还包括丝杠7，丝杠7设置于底座8上，承台设置于丝杠7的滑块上。

将承载安装在丝杠7的滑块上是为了便于调节承载在底座8上位置。

具体本装置中还设置有控制主机，控制主机上接有显示触摸屏，显示触摸屏设置于支架1上，夹持气缸14、丝杠7以及各台电机都与控制主机电连接，夹持气缸14、丝杠7以及各台电机的运行都由控制主机控制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。