一种喷枪及具有其的喷码装置

技术领域

本发明涉及服装喷码技术领域，具体涉及一种喷枪及具有其的喷码装置。

背景技术

服装数字化喷枪喷码使用数字化喷墨技术，在面料、皮革等材料上进行喷涂文字、图案等，实现快速标识、装饰、印刷等功能。其原理是将所需文字和图案输入电脑，通过特定的喷墨喷头和喷墨控制系统，将喷墨精准喷射到材料表面上，形成可视化的标识和图案。

服装数字化喷码的主要作用是提高生产效率，减少人工操作和人为失误的发生，降低成本，保证生产的准确性和一致性，实现生产的自动化和智能化，增强企业的竞争力和市场占有率。

传统数字化喷枪只能水平方向喷码，而对于有弧形方向的图案码而言，则是需要与三轴伺服丝杆传动机构配合，才能够完成，这需要伺服精确操作以及定位才能够完成，但是往往伺服系统会存在定位不精确、结构复杂的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的喷枪在喷弧形方向图案时，需要与三轴伺服丝杆传动机构配合，存在结构复杂的缺陷，从而提供一种喷枪及具有其的喷码装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种喷枪，包括：

喷头组件，所述喷头组件包括喷枪头，所述喷枪头适于朝向待喷码物体喷墨；

摆动杆，所述摆动杆的一端与喷枪头固定连接；

摆动组件，所述摆动组件包括转轴、以及驱动转轴转动的第一动力件，所述转轴与摆动杆背离喷枪头的一端固定连接，所述转轴与摆动杆垂直设置，所述第一动力件驱动转轴转动以带动摆动杆进行摆动，所述摆动杆带动喷枪头做弧线运动。

可选地，所述摆动组件还包括安装板、主动轮和从动轮，所述转轴穿过安装板设置，所述转轴背离摆动杆的一端与从动轮固定连接，所述主动轮和从动轮啮合设置，所述主动轮与第一动力件的伸出端连接。

可选地，所述喷枪头的两侧还分别设有两个导轮支架对，每一所述导轮支架对内适于安装一个导轮。

一种喷码装置，包括上述的喷枪。

可选地，还包括伸出组件，所述伸出组件包括伸出板、支架板、伸出丝杠，所述安装板固定于伸出板上，所述安装板与伸出板垂直设置，所述第一动力件固定于伸出板上，所述伸出板与伸出丝杠转动连接，所述伸出丝杠与支架板连接。

可选地，所述伸出组件还包括安装面板，所述安装面板上设有第二动力件，所述支架板的一端固定于安装面板上，所述伸出丝杠穿过安装面板后与第二动力件连接，所述第二动力件以驱动伸出丝杠进行转动。

可选地，还包括防喷溅组件，所述防喷溅组件包括水平防溅罩和弧形防溅罩，所述弧形防溅罩的弧形两端与水平防溅罩固定连接，所述弧形防溅罩的摆动弧长与摆动杆的摆动弧长相等，所述喷枪头以在弧形防溅罩的弧形喷码孔内喷墨。

可选地，所述防喷溅组件还包括调节杆，所述调节杆的一端与水平防溅罩固定连接，所述调节杆的另一端穿过安装面板的长条孔后与固定块转动连接。

可选地，所述安装面板上设有推出件，所述推出件的推出端与固定块固定连接，所述推出端的中心轴线与调节杆的中心轴线垂直设置。

可选地，还包括底座和竖向移动组件，所述安装面板设于竖向移动组件上，所述底座上设有竖向移动组件。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的喷枪，包括：喷头组件，喷头组件包括喷枪头、喷枪头适于朝向待喷码物体喷墨；摆动杆，摆动杆的一端与喷枪头固定连接；摆动组件，包括转轴、以及驱动转轴转动的第一动力件，转轴与摆动杆垂直设置，转轴与摆动杆背离喷枪头的一端固定连接，第一动力件驱动转轴转动以带动摆动杆以转轴的中心点为圆心进行摆动，摆动杆带动喷枪头做弧线运动。通过第一动力件驱动转轴进行转动，转轴转动带动摆动杆以转轴的中心点为圆心进行摆动，从而使摆动杆带动喷枪头做弧线运行。本发明提供的喷枪，仅通过第一动力件带动摆动杆转动，再由摆动杆带动喷枪头转动，整个过程为机械传递，具有定位精度高、结构简单的优点。

2.本发明提供的喷枪，摆动组件还包括安装板、主动轮和从动轮，转轴穿过安装板设置，转轴背离摆动杆的一端与从动轮固定连接，主动轮和从动轮啮合设置，主动轮与第一动力件的伸出端连接。第一动力件驱动主动轮转动、主动轮驱动从动轮，再由从动轮带动转轴转动，通过主动轮和从动轮的啮合设置，将电机的高转速转变为转轴转动的低转速。

3.本发明提供的喷枪，喷枪头的两侧还分别设有两个导轮支架对，每一导轮支架对内适于安装导轮，导轮以带动喷枪头进行运动。

4.本发明提供的喷码装置，包括上述所述的喷枪，由于采用了上述任一项所述的喷枪，因此具有上述任一项所述的优点。

5.本发明提供的喷码装置，还包括伸出组件，包括伸出板、支架板、伸出丝杠，安装板固定于伸出板上，安装板与伸出板垂直设置，伸出板与伸出丝杠转动连接，伸出丝杠与支架板连接。伸出板与伸出丝杠转动连接以带动伸出板进行伸出或缩回，支架板对伸出丝杠进行支撑。

6.本发明提供的喷码装置，伸出组件还包括安装面板，安装面板上设有第二动力件，支架板的一端固定于安装面板上，伸出丝杠穿过安装面板后与第二动力件连接，第二动力件以驱动伸出丝杠进行转动，由伸出丝杠带动伸出板伸出或缩回。

7.本发明提供的喷码装置，还包括防喷溅组件，防喷溅组件包括水平防溅罩和弧形防溅罩，弧形防溅罩的弧形两端与水平防溅罩固定连接，弧形防溅罩的摆动弧长与摆动杆的摆动弧长相等，喷枪头以在弧形防溅罩的弧形喷码孔内喷墨。水平防溅罩和弧形防溅罩压在待喷码物体上，喷枪头在弧形喷码孔内喷墨，以得到特定弧形的图像。

8.本发明提供的喷码装置，防喷溅组件还包括调节杆，调节杆的一端与水平防溅罩固定连接，调节杆的另一端穿过安装面板的长条孔后与固定块转动连接，调节杆以沿长条孔的长度方向进行运动，从而调节防喷溅组件与喷枪头间的距离。

9.本发明提供的喷码装置，安装面板上设有推出件，推出件的推出端与固定块固定连接，推出端的中心轴线与调节杆的中心轴线垂直设置，以通过推出件的推出端带动固定块进行运动，从而带动调节杆沿长条孔的长度方向运动。

10.本发明提供的喷码装置，还包括底座和竖向移动组件，安装面板设于竖向移动组件上，底座上设于竖向移动组件，通过竖向移动组件带动安装面板上的伸出组件和喷头组件进行竖向移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施方式中提供的喷码装置的示意图；

图2为本发明的实施方式中提供的喷码装置的示意图；

图3为本发明的实施方式中提供的喷头组件和伸缩组件连接的示意图；

图4为本发明的实施方式中提供的喷头组件和伸缩组件连接的示意图；

图5为本发明的实施方式中提供的防喷溅组件、喷头组件和伸缩组件的示意图；

图6为本发明的实施方式中提供的防喷溅组件、喷头组件和伸缩组件的示意图；

图7为本发明的实施方式中提供的竖向移动组件的示意图；

图8为本发明的实施方式中提供的横向移动组件的示意图。

附图标记说明：1、喷头组件；11、导轮支架对；12、喷枪头；2、摆动杆；3、摆动组件；31、安装板；32、转轴；33、第一动力件；34、主动轮；35、从动轮；4、伸出组件；41、伸出丝杠；42、伸出板；43、安装面板；44、支架板；45、第二动力件；46、连接支杆；5、防喷溅组件；51、水平防溅罩；52、弧形防溅罩；53、水平喷码孔；54、水平导轨；55、弧形喷码孔；56、弧形导轨；57、调节杆；58、长条孔；59、固定块；510、支座；511、推出件；6、竖向移动组件；61、竖向支架；62、竖向丝杠；63、竖向移动座；64、第三动力件；65、竖向面板；66、竖向导杆；7、横向移动组件；71、横向支架；72、横向丝杠；73、横向移动座；74、第四动力件；75、横向面板；76、横向导杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－8所示的一种喷枪的具体实施方式，包括：喷头组件1、以及驱动喷头组件1做弧线转动的摆动组件3。

如图3、图4所示，喷头组件1包括喷枪头12，喷枪头12适于朝向待喷码物体喷墨，喷枪头12的两侧分别设有两个导轮支架对11，每一导轮支架对11内适于安装一个导轮，即，喷枪头12的一侧可以安装两个导轮。具体的，待喷码物体为服装。

如图3、图4、图5和图6所示，摆动组件3包括转轴32、安装板31、主动轮34、从动轮35、第一动力件33。其中，第一动力件33固定于安装板31上，第一动力件33的伸出端与主动轮34固定连接，主动轮34与从动轮35啮合设置，转轴32以从动轮35固定连接，且转轴32穿过安装板31设置。具体的，第一动力件33为电机。为便于摆动组件3和喷头组件1连接，还包括摆动杆2，摆动杆2的一端与转轴32固定连接、另一端与喷枪头12固定连接。需要注意的是，转轴32与摆动杆2垂直设置，即，转轴32的中心轴线方向垂直于摆动杆2的长度方向。

一种喷码装置，包括上述喷枪、底座，设于底座上的竖向移动组件6、以及由竖向移动组件6带动的伸出组件4。

如图3、图6所示，伸出组件4包括伸出板42、支架板44、伸出丝杠41、安装面板43和第二动力件45，其中，安装面板43的一侧设有第二动力件45，另一侧固定连接有支架板44。具体的，第二动力件45为电机。如图3所示，伸出丝杠41的一端设于支架板44的支撑端内、另一端穿过安装面板43与第二动力件45连接。具体的，第二动力件45为电机。如图3所示，伸出丝杠41的外周套设有伸出板42，伸出板42与伸出丝杠41转动连接，伸出丝杠41转动以带动伸出板42沿伸出丝杠41的长度方向运动。为使伸出组件4和摆动组件3连接，伸出板42与安装板31固定连接，且伸出板42与安装板31垂直设置。如图3所示，安装面板43朝向第二动力件45的方向伸出有四根连接支杆46，且四根连接支杆46分别设于安装面板43的四角。

如图4、图5所示，为了防止喷枪头12喷出的墨体乱溅，还包括防喷溅组件5，防喷溅组件5包括水平防溅罩51和弧形防溅罩52，弧形防溅罩52的弧形两端与水平防溅罩51固定连接，弧形防溅罩52的摆动弧形与摆动杆2的弧长相等。如图4、图5所示，水平防溅罩51内设有对应设置的两根水平导轨54，两根水平导轨54间形成有水平喷码孔53；弧形防溅罩52内设有对应设置的两根弧形导轨56，两根弧形导轨56间形成有弧形喷码孔55，且水平导轨54、弧形导轨56均与导轮适配，需要注意的是，水平喷码孔53和弧形喷码孔55均为通孔。为便于调节弧形防溅罩52和水平防溅罩51，如图6所示，防喷溅组件5还包括固定块59、调节杆57和推出件511，其中，调节杆57的一端与水平防溅罩51固定连接、另一端穿过安装面板43上的长条孔58后与固定块59连接，安装面板43上设有支座510，支座510上设有推出件511，推出件511的推出端与固定块59连接，需要注意的是，推出端的中心轴线与调节杆57的中心轴线垂直，且，推出件511与第二动力件45同侧设置，调节杆57沿长条孔58的长度方向移动，调节杆57与固定块59间为螺纹转动连接。具体的，推出件511为气缸。

如图1、图2和图8所示，伸出组件4与竖向移动组件6间还设有横向移动组件7，横向移动组件7包括横向支架71、以及转动设于横向支架71上的横向丝杠72、通过丝杠螺母与横向丝杠72连接的横向移动座73。如图8所示，横向支架71上设有第四动力件74，第四动力件74与横向丝杠72连接以带动横向丝杠72进行转动，横向移动座73与横向支架71两侧的横向导杆76滑动连接。具体的，第四动力件74为电机，横向导杆76为导轨。需要注意的是，横向移动座73上设有朝向伸出组件4设置的横向面板75，横向面板75与连接支杆46固定连接，以使伸出组件4与横向移动组件7连接。

如图1、图2和图7所示，竖向移动组件6包括竖向支架61、以及转动设于竖向支架61上的竖向丝杠62、通过丝杠螺母与竖向丝杠62连接的竖向移动座63。如图7所示，竖向支架61上设有第三动力件64，第三动力件64与竖向丝杠62连接以带动竖向丝杠62进行转动，竖向移动座63与竖向支架61两侧的竖向导杆66滑动连接。具体的，第三动力件64为电机，竖向导杆66为导轨。需要注意的是，竖向移动座63上设有朝向横向移动组件7设置的竖向面板65，竖向面板65与横向支架71固定连接，以使竖向移动组件6与横向移动组件7连接。

还包括控制器，控制器分别与第一动力件33、第二动力件45、第三动力件64、第四动力件74、推出件511线路连接。

具体实施过程中，当需要喷弧形图案时，控制器控制第三动力件64带动伸出组件4、防溅组件进行上下移动，使水平防溅罩51和弧形防溅罩52压在待喷码物体的表面上。第四动力件74转动带动横向面板75移动，以调整伸出组件4的横向位置。待位置调整完成后，第二动力件45转动带动伸出丝杠41转动，伸出丝杠41转动带动伸出板42和设于伸出板42上的安装板31运动，使喷枪头12处于喷墨的起始位置。控制器发出指令，第一动力件33转动带动喷枪头12做弧线运动、喷枪头12在弧形喷码孔55喷墨以喷射出相应的图案。为进一步保证喷枪头12运动的稳定性，导轮支架对11内安装导轮，使导轮在弧形导轨56上移动。当防喷溅组件5与待喷码物体存在间隙时，控制器发出指令使推出件511朝向待喷码物体运动，以压实待喷码物体。

当需要喷直线图案时，控制器控制第三动力件64带动伸出组件4、防溅组件进行上下移动，使水平防溅罩51和弧形防溅罩52压在待喷码物体的表面上。第二动力件45转动带动伸出丝杠41转动，伸出丝杠41转动带动伸出板42和设于伸出板42上的安装板31运动，使喷枪头12处于喷墨的起始位置。第一动力件33停止运动、第四动力件74转动带动横向面板75及设于横向面板75上的伸出组件4进行横向移动，使喷枪头12在水平喷码孔53喷墨以喷射出相应的图案。导轮支架对11内安装导轮，使导轮在水平导轨54上移动。

作为一种替代的实施方式，还可以不设主动轮34和从动轮35，由第一动力件33与转轴32直接连接，将第一动力件33固定于安装板31上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。