一种密封设备

技术领域

本发明涉及钢铁生产设备技术领域，特别是一种密封设备。

背景技术

环形炉给钢卷加热时，需要在外面加上保温罩，而保温罩与炉台之间需要添加石英砂进行密封，称为密封砂。在环形炉每次产出钢卷时，都需要将原有的密封砂进行清理，再放入新的密封砂进行下一个钢卷的加热循环。密封砂的清理和筛选目前都是人工操作，由于操作不便，效率较低，且环境温度较高，为此亟需一种密封设备，可以代替人工进行密封操作，以减轻作业负担，提高生产效率。

发明内容

为达到上述目的，本申请提供一种密封设备，可以代替人工进行密封操作，以减轻作业负担，提高生产效率。

本申请提供一种密封设备，包括：机械臂，所述机械臂具有立柱、折叠臂与旋转臂，所述折叠臂的一端固定在所述立柱上，所述旋转臂设置在所述折叠臂的另一端，所述旋转臂以竖直的轴心为中心旋转，所述折叠臂驱动所述旋转臂移动，改变所述轴心的位置；填砂机构，所述填砂机构具有填砂管路，所述填砂管路的出砂口设置在所述旋转臂上，与所述轴心错开设置。

采用如上结构，在钢卷放置到炉台上，并将保温罩扣在炉台的密封槽中对钢卷进行密封时，密封设备可以通过折叠臂调节旋转臂的轴心的位置，使旋转臂的轴心与密封槽的轴心重合。然后旋转臂旋转，使出砂口沿密封槽移动，出砂口输出的密封砂可以对密封槽进行填充，从而实现对保温罩的密封。由此，可以通过密封设备代替人工行密封操作，以减轻作业负担，提高生产效率。

在一些实施例中，所述旋转臂包括：旋转盘，所述旋转盘设置在所述折叠臂的另一端；第一转臂，所述第一转臂的一端设置在所述旋转盘上，以所述轴心为中心转动。

采用如上结构，可以通过旋转盘驱动第一转臂旋转，以便出砂口可以沿密封槽移动。

在一些实施例中，所述旋转臂还包括：第二转臂，所述第二转臂的一端设置在所述第一转臂的另一端与所述第一转臂铰接，所述出砂口设置在所述第二转臂上。

采用如上结构，通过使第二转臂与第一转臂铰接，将出砂口设置在第二转臂上，从而可以调节出砂口随旋转臂转动时的旋转半径，以便使出砂口沿密封槽移动，从而可以保证出砂口输出的密封砂填充在密封槽内。另外，通过第二转臂还可以调节出砂口随旋转臂转动时的旋转半径，从而可以适配不同直径的密封槽，从而可以提高密封设备的适配范围。

在一些实施例中，所述折叠臂包括：第一折臂，所述第一折臂的一端与所述立柱铰接；第二折臂，所述第二折臂的一端与所述第一折臂的另一端铰接，所述旋转臂设置在所述第二折臂上。

采用如上结构，通过设置第一折臂与第二折臂，从而可以通过第一折臂与第二折臂的转动来调节旋转臂的位置，即可以调节旋转臂的轴心的位置，以便使旋转臂的轴心与密封槽的轴心重合。

在一些实施例中，所述填砂机构还包括：螺旋机，所述螺旋机设置在所述填砂管路上，驱动所述填砂管路内的密封砂移动。

采用如上结构，可以通过螺旋机推动填砂管路中的密封砂移动，从而完成密封砂的输送。

在一些实施例中，所述填砂管路包括：第一管路，所述第一管路设置在所述第一折臂上，沿所述第一折臂延伸；第二管路，所述第二管路设置在所述第二折臂上，沿所述第二折臂延伸；其中，所述第一管路的出口与所述第二管路的入口位于所述第一折臂与所述第二折臂铰接位置，所述第一管路的出口位于所述第二管路的入口上方。

采用如上结构，通过使第一管路沿第一折臂延伸，使第二管路沿第二折臂延伸，从而可以减少设备的体积，使设备更加紧凑，提高折叠臂的灵活度。

在一些实施例中，所述填砂管路还包括：第三管路，所述第三管路设置在所述旋转臂上，所述第三管路的入口位于所述旋转臂的轴心位置，处于所述第二管路的出口下方。

采用如上结构，通过将第三管路设置在旋转臂上，从而可以使第三管路随旋转臂转动。同时，通过使第三管路的入口位于旋转臂的轴心位置，处于第二管路的出口下方，从而可以使旋转臂转动时，第三管路的入口与第二管路的出口位置在竖直方向保持不变。

在一些实施例中，还包括吸砂机构，所述吸砂机构包括：吸砂管路，所述吸砂管路沿所述折叠臂与所述旋转臂设置，所述吸砂管路的入口设置在所述旋转臂上，所述吸砂管路上设置有高压风机；分离机，所述分离机与所述吸砂管路的出口连接，对密封砂进行过滤；震动筛，所述震动筛设置在所述分离机的出口下方，对密封砂进行筛选；布袋除尘器，所述布袋除尘器与所述震动筛连接，对所述密封砂进行沉积处理；除铁器，所述除铁器与所述布袋除尘器连接，分离所述密封砂中的氧化铁；密封砂储罐，所述密封砂储罐与所述除铁器连接，对所述密封砂进行储存。

采用如上结构，通过沿折叠臂与旋转臂设置吸砂管路，从而可以在完成加热后，需要对密封槽内的密封砂进行清理时，通过折叠臂驱动旋转臂的轴心与密封槽的轴心重合，由旋转臂带动吸砂管路对密封槽内的密封砂进行吸取、清理。由此，可以代替人工对密封砂进行清理，从而提高生产效率。

另外，通过设置分离机、震动筛、布袋除尘器、除铁器，从而可以对吸砂管路吸取的密封砂进行筛选，清理出密封砂中的杂质。筛选后的密封砂可以存储在密封砂储罐中，以方便下一次的使用。

在一些实施例中，所述填砂机构还包括：提升机，所述提升机设置在所述密封砂储罐上，输送所述密封砂储罐中的密封砂，所述提升机的出口位于所述填砂管路的入砂口上方。

采用如上结构，当需要向密封槽内填入密封砂，对保温罩进行密封时，可以通过提升机将密封砂储罐中存储的密封砂输送到填砂管路的入砂口上方，使密封砂落入入砂口后随填砂管路填入密封槽，以对保温罩进行密封。

在一些实施例中，所述密封砂储罐上设置有新料添加口。

采用如上结构，通过在密封砂储罐上设置新料添加口，可以在密封砂因多次使用出现不足时，通过新料添加口向密封砂储罐添加密封砂，从而保证在向密封槽中填入密封砂对保温罩进行密封时，可以填入足够的密封砂，从而可以提高密封效果。

本发明的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

以下参照附图来进一步说明本发明的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1为本申请中密封设备的正面正投影结构示意图；

图2为图1中密封设备的侧面结构示意；

图3为图1中密封设备的顶部正投影结构示意图。

附图标记说明

10密封设备；20炉台；21密封槽；30保温罩；100机械臂；110立柱；120折叠臂；121第一折臂；122第二折臂；130旋转臂；131旋转盘；132第一转臂；133第二转臂；200填砂机构；210填砂管路；211出砂口；212第一管路；213第二管路；214第三管路；215入砂口；220螺旋机；230提升机；300吸砂机构；310吸砂管路；311吸砂口；320分离机；330震动筛；340布袋除尘器；350除铁器；360密封砂储罐；370新料添加口。

具体实施方式

说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

在以下的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如S110、S120……等，并不表示一定会按此步骤执行，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。

说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件或步骤。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体、步骤或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体、步骤或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。

本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。

下面，结合附图，对本申请中的密封设备10的具体结构进行详细的描述。

图1为本申请中密封设备10的正面正投影结构示意图；图2为图1中密封设备10的侧面结构示意；图3为图1中密封设备10的顶部正投影结构示意图。如图1、图2、图3所示，本申请中的密封设备10包括机械臂100与填砂机构200。其中，机械臂100具有立柱110、折叠臂120与旋转臂130，折叠臂120的一端固定在立柱110上，旋转臂130设置在折叠臂120的另一端，旋转臂130以竖直的轴心为中心旋转，折叠臂120驱动旋转臂130移动，改变轴心的位置。填砂机构200具有填砂管路210，填砂管路210的出砂口211设置在旋转臂130上，与轴心错开设置。

由此，在钢卷放置到炉台20上，并将保温罩30扣在炉台20的密封槽21中对钢卷进行密封时，密封设备10可以通过折叠臂120调节旋转臂130的轴心的位置，使旋转臂130的轴心与密封槽21的轴心重合。然后旋转臂130旋转，使出砂口211沿密封槽21移动，出砂口211输出的密封砂可以对密封槽21进行填充，从而实现对保温罩30的密封。由此，可以通过密封设备10代替人工行密封操作，以减轻作业负担，提高生产效率。

如图1所示，旋转臂130包括旋转盘131与第一转臂132。其中，旋转盘131设置在折叠臂120的另一端，第一转臂132的一端设置在旋转盘131上，旋转盘131的轴心即为第一转臂132的轴心，第一转臂132以轴心为中心转动。由此，可以通过旋转盘131驱动第一转臂132旋转，以便出砂口211可以沿密封槽21移动。

如图1所示，旋转臂130还包括第二转臂133，第二转臂133的一端设置在第一转臂132的另一端与第一转臂132铰接，出砂口211设置在第二转臂133上。由此，通过使第二转臂133与第一转臂132铰接，将出砂口211设置在第二转臂133上，从而可以调节出砂口211随旋转臂130转动时的旋转半径，以便使出砂口211沿密封槽21移动，从而可以保证出砂口211输出的密封砂填充在密封槽21内。另外，通过第二转臂133还可以调节出砂口211随旋转臂130转动时的旋转半径，从而可以适配不同直径的密封槽21，从而可以提高密封设备10的适配范围。

如图1、图3所示，折叠臂120包括第一折臂121与第二折臂122，第一折臂121的一端与立柱110铰接，第二折臂122的一端与第一折臂121的另一端铰接，旋转臂130设置在第二折臂122上。由此，通过设置第一折臂121与第二折臂122，从而可以通过第一折臂121与第二折臂122的转动来调节旋转臂130的位置，即可以调节旋转臂130的轴心的位置，以便使旋转臂130的轴心与密封槽21的轴心重合。

具体的，如图3所示，炉台20设置有两个，两个炉台20与立柱110呈直线型排列。当需要对外侧炉台20上的密封槽21中填充密封砂时，第一折臂121与第二折臂122转动，形成图3中模式一所示状态，第一折臂121与第二折臂122呈180°，旋转盘131位于外侧炉台20的上方，使旋转盘131的轴心与密封槽21的轴心重合。当需要对内侧炉台20上的密封槽21中填充密封砂时，第一折臂121与第二折臂122转动，形成图3中模式二所示状态，第一折臂121与第二折臂122呈锐角，旋转盘131位于外侧炉台20的上方，使旋转盘131的轴心与密封槽21的轴心重合。当需要复位恢复到原始状态时，第一折臂121与第二折臂122转动，形成图3中模式三所示状态，第一折臂121与第二折臂122呈折叠状态，并远离炉台20，避免对炉台20上的作业造成影响。

同时，在模式一与模式二中，旋转盘131的轴心与密封槽21的轴心重合后，在对密封槽21进行填砂之前，第一转臂132在旋转盘131上转动一定的角度，使第一转臂132的另一端位于密封槽21的正上方。第二转臂133在第一转臂132上转动一定的角度，使第二转臂133保持竖直状态。由此，可以使第二转臂133保持竖直状态沿密封槽21转动，以便使第二转臂133上的出砂口211流出的密封砂落入密封槽21中。

如图1所示，填砂机构200还包括螺旋机220，螺旋机220设置在填砂管路210上，驱动填砂管路210内的密封砂移动。由此，可以通过螺旋机220推动填砂管路210中的密封砂移动，从而完成密封砂的输送。

如图1所示，填砂管路210包括第一管路212与第二管路213。第一管路212设置在第一折臂121上，沿第一折臂121延伸。第二管路213设置在第二折臂122上，沿第二折臂122延伸。第一管路212的出口与第二管路213的入口位于第一折臂121与第二折臂122铰接位置，第一管路212的出口位于第二管路213的入口上方，在第一管路212与第二管路213上各设置有一个螺旋机220。由此，通过使第一管路212沿第一折臂121延伸，使第二管路213沿第二折臂122延伸，从而可以减少设备的体积，使设备更加紧凑，提高折叠臂120的灵活度。

如图1所示，填砂管路210还包括第三管路214，第三管路214设置在旋转臂130上，沿第一转臂132与第二转臂133布设，所述第三管路214的入口位于所述旋转臂130的轴心位置，处于所述第二管路213的出口下方。由此，通过将第三管路214设置在旋转臂130上，从而可以使第三管路214随旋转臂130转动。同时，通过使第三管路214的入口位于旋转臂130的轴心位置，处于第二管路213的出口下方，从而可以使旋转臂130转动时，第三管路214的入口与第二管路213的出口位置在竖直方向保持不变。

如图1所示，本申请中的密封设备10还包括吸砂机构300，吸砂机构300包括吸砂管路310、分离机320、震动筛330、布袋除尘器340、除铁器350与密封砂储罐360。其中，吸砂管路310沿折叠臂120与旋转臂130设置，吸砂管路310的吸砂口311设置在旋转臂130上，吸砂管路310上设置有高压风机。分离机320与吸砂管路310的出口连接，对密封砂进行过滤。震动筛330设置在分离机320的出口下方，对密封砂进行筛选。布袋除尘器340与震动筛330连接，对密封砂进行沉积处理。除铁器350与布袋除尘器340连接，分离密封砂中的氧化铁。密封砂储罐360与除铁器350连接，对密封砂进行储存。

具体的，通过高压风机在吸砂管路310中形成真空回路来实现回吸密封砂，回吸的密封砂先进入分离机320，分离机320可以是例如旋风式分离器，可以对颗粒微小的细砂的进行过滤，其余密封砂经过分离机320沉积后进入震动筛330开始进一步的分离。颗粒大的不能通过震动筛330的，由位于震动筛330上端的废砂管路流出，用废料小车回收处理。通过震动筛330的密封砂进入布袋除尘器340进行沉积处理。处理后的密封砂进入到除铁器350中，除铁器350可以是管道式除铁器350，可以对氧化铁进行处理，将氧化铁分离出来，实现分选。分选后的密封砂通过管路进入密封砂储罐360。当进行填砂操作时，密封砂通过下述提升机230和螺旋机220将密封砂送至密封槽21。

由此，通过沿折叠臂120与旋转臂130设置吸砂管路310，从而可以在完成加热后，需要对密封槽21内的密封砂进行清理时，通过折叠臂120驱动旋转臂130的轴心与密封槽21的轴心重合，由旋转臂130带动吸砂管路310对密封槽21内的密封砂进行吸取、清理。由此，可以代替人工对密封砂进行清理，从而提高生产效率。

另外，通过设置分离机320、震动筛330、布袋除尘器340、除铁器350，从而可以对吸砂管路310吸取的密封砂进行筛选，清理出密封砂中的杂质。筛选后的密封砂可以存储在密封砂储罐360中，以方便下一次的使用。

如图1、图2所示，填砂机构200还包括提升机230，提升机230设置在密封砂储罐360上，输送密封砂储罐360中的密封砂，提升机230的出口位于填砂管路210的入砂口215上方。由此，当需要向密封槽21内填入密封砂，对保温罩30进行密封时，可以通过提升机230将密封砂储罐360中存储的密封砂输送到填砂管路210的入砂口上方，使密封砂落入入砂口后随填砂管路210填入密封槽21，以对保温罩30进行密封。

如图1所示，密封砂储罐360上设置有新料添加口370。具体的，新料添加口370可以如图1所示的设置在靠近地面的位置，以方便工人添加密封砂。有新料添加口370添加的密封砂可以通过管道输送到密封砂储罐360中，以便填砂机构200将密封砂添加到密封槽21中。由此，通过在密封砂储罐360上设置新料添加口370，可以在密封砂因多次使用出现不足时，通过新料添加口370向密封砂储罐360添加密封砂，从而保证在向密封槽21中填入密封砂对保温罩30进行密封时，可以填入足够的密封砂，从而可以提高密封效果。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明的保护范畴。