一种实时音乐灯光秀处理方法、系统及存储介质

技术领域

本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种实时音乐灯光秀处理方法、系统及存储介质。

背景技术

说起音乐灯光秀，通常会联想到音乐喷泉，通过酷炫的表演吸引众多游客，随着汽车行业的蓬勃发展，各行各业都离不开便利的交通工具骑车，人们对汽车车灯功能安全变高的同时对骑车车灯的使用感也在逐步提升，汽车音乐灯光秀逐步收到车主的喜爱，目前车辆灯光秀都应用于本地已编辑好的音乐文件，受音乐版权的影响，灯光秀的拓展性受到了很大限制，本发明提供了一种实时音乐灯光秀处理方法，可以对实施音乐进行灯光秀的自动匹配，使用基础鼓点知识进行音乐节凑的适配，可以适用于更多音乐以及场景，给用户带来更多新鲜体验。

发明内容

本发明通过影音娱乐域控制模块获取音频信号，对所述音频信号进行处理，获取音乐节拍和速度信号，并将所述音乐节拍和所述速度信号发送到车身域控制模块，所述车身域控制模块收到所述节拍和速度信号后，将速度信号发送到个灯光模块，各灯光模块根据速度信号匹配各节拍的效果吧，本发明能够对实时的音乐音频信号进行处理，搭配架子鼓的基本知识进行灯光秀的实时适配。

为了达到上述的发明目的，本发明给出如下所述的一种实时音乐灯光秀处理方法，包括以下的步骤：

影音娱乐控制模块简称IVI，所述IVI获取音乐的音频信号，对所述音频信号进行处理，获取音乐节拍以及速度信号，输出所述音乐节拍和所述速度信号，所述音乐节拍是指乐曲中由强、弱拍以固定的次序形成的带有排列性质的集合；

根据所述速度信号计算小节时长，所述速度信号以拍每分钟作为度量单位；

车身域控制模块简称VIU，所述VIU接收所述IVI输出的所述音乐节拍和所述速度信号，基于所述音乐节拍和所述速度信号适配灯光模块，按照四个小节进行灯光效果匹配，前三小节为基础节奏型，第四小节适配加花节奏型，所述灯光模块包括前组合灯、后组合灯和贯穿灯；

播放模块，获得音乐的模拟信号，对外播放。

作为本发明的一种优选技术方案，所述IVI获取音乐的音频信号，对所述音频信号进行处理，包括如下步骤：

在所述IVI内集成音乐处理模块，在歌曲识别阶段，所述音乐处理模块调用软件模块，所述软件模块获取音乐的音频信号；

所述音乐处理模块对所述音频信号进行预处理，截取有效6s音频信号；

对所述音频信号进行特定信息提取，基于所述特定信息，计算音乐的节拍和速度信号；

在歌曲播放阶段，所述IVI会按照t时间持续进行短时能量采样，并对比前后时刻的能量差异。

作为本发明的一种优选技术方案，所述特定信息包括：起始节拍点、BPM特征值和有效峰值，所述BPM特征值是指音乐速度特征值。

作为本发明的一种优选技术方案，所述对所述音频信号进行特定信息提取，基于所述特定信息，计算音乐的节拍和速度信号，包括如下步骤：

对音频信号的节拍起始点进行检测，结合相频和幅频两方面信息进行特征提取；

基于梳状抽取函数进行节拍周期预估，提取出音乐速度以及节拍。

作为本发明的一种优选技术方案，所述对音频信号的节拍起始点进行检测，结合相频和幅频两方面信息进行特征提取，包括如下步骤：

对时域进行分帧，设定采样数，相邻帧有50％的重叠，选取汉宁窗函数，

对音频信号进行短时傅里叶变换，获取音频信号的短时傅里叶变换函数用来表证相邻两帧信号的频谱变化，在局部稳定状态区域获取所述短时傅里叶变换函数解卷绕的相位函数，根据所述相位函数获取相邻相位差，根据所述相邻相位差，分辨音乐节拍；

将相位信息作为检测数据处理舒缓音乐，引入幅频特性结合处理避免噪声干扰，定义第m帧时域信号的短时傅里叶变换幅度谱函数，在音频处于稳定状态的情况下，定义下一帧的预测幅度谱；

定义预测函数，根据所述预测函数，获取极坐标形式的短时傅里叶变换预测频谱，根据短时傅里叶变换频谱与预测频谱的差值得到频谱差向量，定义起点检测函数，根据起点检测函数，根据所述起点检测函数判断起始点。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基于梳状抽取函数进行节拍周期预估，提取出音乐速度以及节拍，包括如下步骤：

以节拍周期变量为参数构建梳状抽样函数模板对自无偏自相关函数进行采样，

所述无偏自相关函数将波形的下降趋势进行去除，增加波形平稳以及波峰之间区别；

定义抽样检测函数，定义检测帧长度和节拍，并将所述检测帧长度和节拍带入到抽样检测函数，得到具体抽样函数，将所述具体抽样函数乘以所述起点检测函数得到节拍点周期函数；

采用节拍周期变量进行抽样，在出现多个自相关的函数峰时，证明所述节拍周期变量最能够反应音乐的周期特征，将所述节拍周期变量标记为节拍点周期，节拍点的预估采用起始点检测函数进行抽样检测，音乐速度与所述节拍点周期相映射，通过所述映射关系可以计算出所述音乐速度，采用节拍自相关函数识别节拍。

作为本发明的一种优选技术方案，在歌曲播放阶段，所述IVI会按照t时间持续进行短时能量采样，并对比前后时刻的能量差异，包括如下步骤：

在歌曲播放阶段，所述IVI会提前获取t时间的音频信号，进行短时能量采样；

在歌曲播放的同时，所述IVI会进行下一个t时间的音频信号短时能量采样，并对比前后时刻的能量差异；

当达到了域值，代表所述音乐短时能量进行了较大阶段的变更，所述IVI发送能量变换信号到所述VIU，所述VIU变更灯光的联动形式，继续执行上一步骤；

在最后一个节拍时，没有音频信号输入所述IVI，则所述IVI向所述VIU发送停止命令，所述VIU退出灯光效果，所述IVI退出音乐播放。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基于所述音乐节拍和所述速度信号适配灯光模块，包括如下步骤：

所述VIU接收到所述节拍和所述速度信号后，将所述速度信号发送到灯光模块；

所述灯光模块根据所述速度信号匹配各节拍的效果；

将灯光效果和节拍强弱进行对应，所述灯光效果包括：闪烁、呼吸和流水，将强拍设置为前后大灯闪烁，将弱拍设置为前后转向灯闪烁，点亮持续时间设置为0.1s,用灯光的点亮持续时间模拟节凑的变化；

加花小节增加贯穿灯的演示效果，贯穿灯按照波动、灵动和流水的效果随机播放，播放的快慢根据输入的所述速度信号进行匹配；

对副歌、间奏和尾奏的歌曲变化点，灯光对应短时能量变化进行节奏变更，在间奏舒缓的部分采用大灯呼吸，呼吸频率同根据速度信号计算出的小节时长，在所述短时能量变化高的部分采用两侧大灯、日行灯交替闪烁进行对应，两边交替闪烁一次作为一个音符时间。

本发明还提供一种实时音乐灯光秀处理系统，包括如下的模块：

车身域控制模块，用于接收影音娱乐控制模块输出的节拍和速度信号，与灯光系统适配，实现灯光秀效果；

影音娱乐控制模块，内置音乐处理模块，用于获取音乐的音频信号，对音频信号进行处理，识别出音乐的节拍以及速度信号；

灯光模块，用于与车身域控制模块获取到的节拍和速度信号相适配实现灯光秀效果，包括前组合灯，后组合灯，贯穿灯；

播放模块，用于获得音乐的模拟信号，对外播放音乐。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有程序指令，其中，在所述程序指令运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少如下所述：

在本发明中，首先通过影音娱乐域控制模块获取音频信号，对所述音频信号进行处理，获取音乐节拍和速度信号，并将所述音乐节拍和所述速度信号发送到车身域控制模块，所述车身域控制模块收到所述节拍和速度信号后，将速度信号发送到灯光模块，灯光模块根据速度信号匹配各节拍的效果，本发明能够对实时的音乐音频信号进行处理，搭配架子鼓的基本知识进行灯光秀的实时适配。

附图说明

图1为本发明的一种实时音乐灯光秀处理方法的步骤流程图；

图2为本发明的一种实时音乐灯光秀处理方法的系统结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

本发明提供了如图1所示的一种实时音乐灯光秀处理方法，主要通过执行如下的步骤过程进行实现：

S1、影音娱乐控制模块简称IVI，IVI获取音乐的音频信号，对音频信号进行处理，获取音乐节拍以及速度信号，输出音乐节拍和速度信号，音乐节拍是指乐曲中由强、弱拍以固定的次序形成的带有排列性质的集合。

S2、根据速度信号计算小节时长，速度信号以拍每分钟作为度量单位。

S3、车身域控制模块简称VIU，VIU接收IVI输出的音乐节拍和速度信号，基于音乐节拍和速度信号适配灯光模块，按照四个小节进行灯光效果匹配，前三小节为基础节奏型，第四小节适配加花节奏型，灯光模块包括前组合灯、后组合灯和贯穿灯。

S4、播放模块，获得音乐的模拟信号，对外播放。

具体的，音乐音源为规则音频，要实现音乐对灯光的对应效果，需要识别出音乐速度(Tempo)以及节拍(Beats)，进而进行灯光秀的效果处理，节拍是指乐曲中由强、弱拍以固定的次序形成的带有排列性质的集合，以4/4拍为例，乐曲是以四分音符为一拍，一个小节为四拍，强弱关系为强-弱-次强-弱，如6/8拍，就是以八分音符为一拍，一个小节为6拍，强弱关系为强-弱-弱-次强-弱-弱,音乐速度一般都以拍每分钟(Beats Per Minute，BPM)作为度量单位，以120为例，代表每分钟会有120拍。则四分音符的时间长度值是1min/120＝0.5s，如果乐曲是4/4拍，则每个小节的时间是0.5s*4＝2s，影音娱乐控制模块简称IVI获取音乐的音频信号，对音频信号进行处理，获取音乐节拍以及速度信号，根据速度信号计算小节时长，车身域控制模块简称VIU接收IVI输出的音乐节拍和速度信号，根据所获取的速度以及节拍便可以进行灯光效果匹配，按照四个小节来进行灯光效果匹配，三小节为基础节奏型，第四小节适配加花节奏型，按照这种配置实现音乐歌曲的适配。

进一步的，在上述S1中，上述IVI对音乐进行处理，其特征在于，具体包括如下步骤：

S11、在上述IVI内集成音乐处理模块，在歌曲识别阶段，上述音乐处理模块调用软件模块，上述软件模块获取音乐的音频信号。

S12、上述音乐处理模块对上述音频信号进行预处理，截取有效6s音频信号。

S13、对上述音频信号进行特征信息提取，基于上述特定信息，计算音乐的节拍和速度信号。

S14、在歌曲播放阶段，上述IVI会持续按照t时间持续进行短时能量采样，并对比前后时刻的能量差异。

具体的，在上述IVI内集成音乐处理模块，在歌曲识别阶段，上述音乐处理模块调用软件模块，上述软件模块获取音乐的音频信号，上述音乐处理模块对上述音频信号进行预处理，截取有效6s音频信号，对上述音频信号进行特征信息提取，基于上述特定信息，识别出音乐的上述节拍和上述速度信号，在歌曲播放阶段，上述IVI会持续按照t时间持续进行短时能量采样，并对比前后时刻的能量差异，根据上述能量差异给上述VIU传递不同指令，具体的会在后续做出解释。

进一步的，上述特定信息包括：起始节拍点、BPM特征值和有效峰值，BPM特征值是指音乐速度特征值。

进一步的，上述S13，具体包括如下步骤：

S131、对音频信号的节拍起始点进行检测，结合相频和幅频两方面信息进行特征提取；

S132、基于梳状抽取函数进行节拍周期预估，提取出音乐速度以及节拍。

具体的，一般音乐的输出形式为音频形式，常见的格式有WAV、PCM，以及MP3等，音乐的输出波形图中包含了音乐随时间变化的振幅变化。通常，音乐是有规律的波形变化，而音频的波形变化也反映出了音乐的规律，也就是说，从音频中通过分析可以得到音乐的律动相关信息，一个音符在波形上会包含起始点、上冲、衰退的形态，对于节拍点的监测能够准确识别到起始点序列对我们对节拍的把握非常重要，所以在进行音乐特征描述时，首先需要进行音符的起始点检测，然后结合相频和幅频多方面信息进行特征提取，最后基于梳状抽取函数进行节拍周期预估，提取出音乐速度以及节拍。

进一步的，上述S131，具体包括如下步骤：

S1311、对时域进行分帧，设定采样数，相邻帧有50％的重叠，选取汉宁窗函数，对音频信号进行短时傅里叶变换，获取音频信号的短时傅里叶变换函数用来表证相邻两帧信号的频谱变化，在局部稳定状态区域获取短时傅里叶变换函数解卷绕的相位函数，根据上述相位函数获取相邻相位差，根据上述相邻相位差，分辨音乐节拍；

S1312、将相位信息作为检测数据处理舒缓音乐，引入幅频特性结合处理避免噪声干扰，定义第m帧时域信号的短时傅里叶变换幅度谱函数，在音频处于稳定状态的情况下，定义下一帧的预测幅度谱；

S1313、定义预测函数，根据上述预测函数，获取极坐标形式的短时傅里叶变换预测频谱，根据短时傅里叶变换频谱与预测频谱的差值得到频谱差向量，定义起点检测函数，根据起点检测函数，根据上述起点检测函数判断起始点。

具体的，对于音频信号进行短时傅里叶变换，对时域进行分针，采样数N＝1024，相邻帧有50％的重叠，选取汉宁窗函数，则音频信号x(n)第m帧的短时傅里叶变换重写如下：

其中，k＝0,1,...,N-1,h＝512，各个帧之间有50％重叠，汉宁窗函数的表达式为：

其中，S

相邻相位差为：

当

相位信息作为监测数据能够处理比较舒缓的音乐，为了避免噪声的影响，引入幅频特性，进行结合处理，定义第m帧时域信号的短时傅里叶变换幅度谱函数：

R

如果音频处于稳定状态，则相邻两帧幅度谱的变化差异会很小，基于稳态的预测，则下一帧的预测幅度谱定义为：

R'

根据上述预测函数，则极坐标姓氏的短时傅里叶变换预测频谱为：

m帧的短时傅里叶变换频谱与预测频谱的差值可得到频谱差向量，定义起始点监测函数为：

根据起始点监测函数获取到的结果值越大则相似程度越小，作为起始点的概率越大。

进一步的，基于梳状抽取函数进行节拍周期预估，提取出音乐的速度以及节拍关键信息的过程，包括如下步骤：

S1321、以节拍周期变量为参数构建梳状抽样函数模板对自无偏自相关函数进行采样，上述无偏自相关函数将波形的下降趋势进行去除，增加波形平稳以及波峰之间区别；

S1322、定义抽样检测函数，定义检测帧长度和节拍，并将上述检测帧长度和节拍带入到抽样检测函数，得到具体抽样函数，将上述具体抽样函数乘以上述起点检测函数得到节拍点周期函数；

S1323、采用节拍周期变量进行抽样，在出现多个自相关的函数峰时，证明上述节拍周期变量最能够反应音乐的周期特征，将上述节拍周期变量标记为节拍点周期，节拍点的预估采用起始点检测函数进行抽样检测，音乐速度与上述节拍点周期相映射，通过上述映射关系可以计算出上述音乐速度，采用节拍自相关函数识别节拍。

具体的，以节拍周期变量τ为参数构建梳状抽样函数模板对自无偏自相关函数进行采样，无偏自相关函数为：

无偏自相关函数将波形的下降趋势进行去除，波形平稳以及波峰之间的相对位置区别性更大，便于进行节拍周期的监测，抽样检测函数为：

其中l＝0,1,...,B

采样的时长为6s，起始点检测序列的长度B

采用节拍周期变量τ进行抽样时，如果出现多个自相关的函数峰时，证明节拍周期变量τ最能够反应音乐的周期特征，于是将节拍周期变量τ标记为节拍点周期，节拍点的预估采用起始点检测函数进行抽样检测，音乐速度Tempo与节拍点周期映射：

其中Δt为时域分辨率，音乐节拍通常是2或3的倍数，以4分音符为基础，以3/4和4/4音符进行估计，采用自相关函数拍子识别方法进行识别：

A(2τ

如果上述判断条件成立，则为4/4拍，否则为3/4拍，通过这个过程计算出音乐节拍和速度信号，将音乐节拍和速度信号传递给上述VIU，上述VIU和上述灯光系统适配，实现灯光秀的效果。

进一步的，在上述S14中，上述对比前后能量差异，包括如下步骤：

S141、在歌曲播放阶段，上述IVI会提前获取t时间的音频信号，进行短时能量采样；

S142、在歌曲播放的同时，上述IVI会进行下一个t时间的音频信号短时能量采样，并对比前后时刻的能量差异；

S143、当达到了域值，代表上述音乐短时能量进行了较大阶段的变更，上述IVI发送能量变换信号到上述VIU，上述VIU变更灯光的联动形式，继续执行S142；

S144、在最后一个节拍时，没有音频信号输入上述IVI，则上述IVI向上述VIU发送停止命令，上述VIU退出灯光效果，上述IVI退出音乐播放。

具体的，在歌曲播放阶段，上述IVI会提前获取t时间的音频信号，进行短时能量采样，在歌曲播放的同时，上述IVI会进行下一个t时间的音频信号短时能量采样，并对比前后时刻的能量差异，当达到了域值，代表上述音乐短时能量进行了较大阶段的变更，上述IVI发送能量变换信号到上述VIU，上述VIU变更灯光的联动形式，继续执行上一步造作，在最后一个节拍时，没有音频信号输入上述IVI，则上述IVI向上述VIU发送停止命令，上述VIU退出灯光效果，上述IVI退出音乐播放，通过对比短时能量采样，根据前后时刻的能量差异，对VIU做出不同指令，实现灯光秀效果。

进一步的，在上述S3中，基于上述音乐节拍和上述速度信号适配灯光系统适配灯光模块的过程，其特征在于，具体包括如下步骤：

S31、上述VIU接收到上述节拍和上述速度信号后，将上述节拍和上述速度信号发送到灯光模块；

S32、上述各灯光模块根据速度信号匹配各节拍的效果；

S33、将灯光效果和节拍强弱进行对应，上述灯光效果包括：闪烁、呼吸和流水，将强拍设置为前后大灯闪烁，将弱拍设置为前后转向灯闪烁，点亮持续时间设置为0.1s,用灯光的点亮持续时间模拟节凑的变化；

S34、用加花小节增加贯穿灯的演示效果，贯穿灯按照波动、灵动和流水的效果随机播放，播放的快慢根据输入的上述速度信号进行匹配；

S35、对副歌、间奏和尾奏的歌曲变化点，灯光对应短时能量变化进行节奏变更，在间奏舒缓的部分采用大灯呼吸，呼吸频率同根据速度信号计算出的小节时长，在上述短时能量变化高的部分采用两侧大灯、日行灯交替闪烁进行对应，两边交替闪烁一次作为一个音符时间。

具体的，上述VIU接收到上述节拍和上述速度信号后，将上述节拍和上述速度信号发送到灯光模块，上述灯光模块根据速度信号匹配各节拍的效果，将灯光效果和节拍强弱进行对应，上述灯光效果包括：闪烁、呼吸和流水，将强拍设置为前后大灯闪烁，将弱拍设置为前后转向灯闪烁，点亮持续时间设置为0.1s,用灯光的点亮持续时间模拟节凑的变化，加花小节增加贯穿灯的演示效果，贯穿灯按照波动、灵动和流水的效果随机播放，播放的快慢根据输入的上述速度信号进行匹配，对副歌、间奏和尾奏的歌曲变化点，灯光对应短时能量变化进行节奏变更，在间奏舒缓的部分采用大灯呼吸，呼吸频率同根据速度信号计算出的小节时长，在短时能量突变高的部分采用两侧大灯、日行灯交替闪烁进行对应，两边交替闪烁一次作为一个音符时间，实现灯光秀的效果。

根据本发明实施例的另一个方面，如图2所示，还提供一种实时音乐灯光秀处理系统，包括车身域控制模块、娱乐影音娱乐控制模块、灯光模块和播放模块，用来实现如以上内容所描述的一种实时音乐灯光秀处理方法，各个模块的具体功能如下：

车身域控制模块，用于接收影音娱乐控制模块输出的节拍和速度信号，与灯光系统适配，实现灯光秀效果；

影音娱乐控制模块，内置音乐处理模块，用于获取音乐的音频信号，对音频信号进行处理，识别出音乐的节拍以及速度信号；

灯光模块，用于与车身域控制模块获取到的节拍和速度信号相适配实现灯光秀效果，包括前组合灯，后组合灯，贯穿灯；

播放模块，用于获得音乐的模拟信号，对外播放音乐。

综上所述，本发明的一种实时音乐灯光秀处理方法，通过影音娱乐域控制模块获取音频信号，对所述音频信号进行处理，结合相频和幅频多方面的信息进行特征提取，再基于梳状抽取函数进行节拍周期预估，提取出音乐的速度以及节拍关键信息，获取音乐节拍和速度信号，并将所述音乐节拍和所述速度信号发送到车身域控制模块，所述车身域控制模块收到所述节拍和速度信号后，将速度信号发送到灯光模块，灯光模块根据速度信号匹配各节拍的效果，本发明能够对实时的音乐音频信号进行处理，搭配架子鼓的基本知识进行灯光秀的实时适配。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一个非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。