一种高承载力的自动AGV导引车

技术领域

本发明涉及AGV导引车技术领域，具体为一种高承载力的自动AGV导引车。

背景技术

AGV是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的无人驾驶的自动化车辆，通常多台AGV与控制计算机，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电，为了提高货物运送效率，需要用到一种AGV导引车，然而目前的AGV导引车依然存在以下不足：

如申请号为CN201820641337.4的专利文件公开了一种智能自动导引AGV小车，该专利文件车体的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块，车体的前端安装有呈“L”型的前盖板，前盖板的前端安装有保险杠组件，其上安装有障碍物传感器组件，拥有极低的车身高度和宽度，可轻松潜入料车下方进行牵引，能够配合自动升降的牵引勾销实现全自动的装卸，但类似于上述申请的对比文件，在现有AGV导引车进行使用时，由于多数AGV导引车不便根据运送货物种类的不同自行调节运送方式，致使AGV导引车使用过程中的承载力下降，造成AGV导引车实用性下降且使用效率降低的问题出现。

因此，急需对此缺点进行改进，本发明则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种高承载力的自动AGV导引车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高承载力的自动AGV导引车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高承载力的自动AGV导引车，包括主车体和承载组件，所述主车体下端中部安装有驱动轮，所述主车体后侧内部上方设置有承载组件，且承载组件包括承接框、液压杆、弹簧减震杆、承载台、防滑垫、承接块、限位槽、活动块和调节杆，所述承接框内部两侧安装有液压杆，且液压杆外侧增设有弹簧减震杆，并且液压杆上端安装有承载台，同时承载台外侧增设有防滑垫，所述承接框内部中端安装有承接块，且承接块内部开设有限位槽，并且限位槽内部连接有活动块，同时活动块内部设置有调节杆，所述承载台上方设置有卸料组件，所述主车体前端设置有防撞组件。

进一步的，所述主车体后侧内部下方安装有蓄电电池，并且主车体前端上方设置有操作触摸屏，同时主车体上端前侧增设有牵引棒。

进一步的，所述弹簧减震杆的数量为八个，且八个所述弹簧减震杆以承接框的正面中轴线对称设置于承接框内部两侧。

进一步的，所述承载台与承接框呈嵌入式连接，且承载台通过弹簧减震杆与承接框弹性连接。

进一步的，所述卸料组件包括安装座、调节转轴和载物台，所述安装座上端左侧设置有调节转轴，且调节转轴上端安装有载物台。

进一步的，所述卸料组件还包括限位滑槽、限位滑块和气动杆，并且载物台右侧下端开设有限位滑槽，同时限位滑槽内部连接有限位滑块，所述限位滑块下端安装有气动杆。

进一步的，所述载物台外侧与安装座外侧相齐平，且载物台通过调节转轴与安装座转动连接。

进一步的，所述限位滑块外部尺寸与限位滑槽内部尺寸相匹配，且限位滑块通过限位滑槽与载物台滑动连接。

进一步的，所述防撞组件包括固定座、限位框和安装底座，所述固定座前端安装有限位框，且限位框内部设置有安装底座。

进一步的，所述防撞组件还包括弹簧支撑杆、限位块和防撞胶块，并且安装底座前端安装有弹簧支撑杆，同时弹簧支撑杆前端设置有限位块，所述限位块前端安装有防撞胶块，所述弹簧支撑杆外侧与限位框内侧相齐平，且弹簧支撑杆通过安装底座与限位框螺纹连接，所述限位块与限位框呈嵌入式连接，且限位块通过弹簧支撑杆与限位框弹性连接。

本发明提供了一种高承载力的自动AGV导引车，具备以下有益效果：

1、本发明通过承载组件的设置，能够在一种高承载力的自动AGV导引车使用时，利用主车体后侧内部设置的承载组件避免多数AGV导引车不便于根据运送货物种类的不同自行调节运送方式，致使AGV导引车整体承载力下降，造成AGV导引车使用效率降低的问题出现，通过承接框内部设置的液压杆作业带动承载台向上运作，从而将承载台移动到待搬运货物的下方，进而提高后续货物输送效率，液压杆外侧增设的弹簧减震杆则在承载台落下时起到减震缓冲的作业，避免承载台受到过大的外力受损，进一步延长承载台整体使用寿命，承载台上端增设的防滑垫则增加货物在运输过程中的稳定性，经由紧固螺栓将承接块固定安装在承接框内部中部，通过承接块内部设置的限位槽使得活动块在承接块内部滑动，配合活动块外部安装的调节杆增加承载台在水平方向上移动时的稳定性，从而提高AGV导引车在货物运输时的效率，进一步提升AGV导引车整体的承载力。

2、本发明通过卸料组件的设置，能够在一种高承载力的自动AGV导引车使用时，通过承载台上端设置的卸料组件避免多数AGV导引车不具备卸料的使用效果，致使货物需要工作人员进行人工搬运，造成工作人员劳动强度增加同时AGV导引车使用灵活性下降的情况出现，通过紧固螺栓将安装座固定安装在承载台上方，使得安装座可以与承载台进行拆卸，进而适配不同类型货物的运输需要，提高AGV导引车使用时的灵活性，安装座上端左侧安装的调节转轴使得载物台与安装座转动连接，安装座上端右侧设置的气动杆作业，使得载物台配合调节转轴进行倾斜，从而便于将运输的货物卸下，气动杆上端设置的限位滑块与载物台下端开设的限位滑槽相嵌合，使得气动杆在运作的过程中限位滑块在限位滑槽内部滑动，从而利用限位滑槽对限位滑块进行限位，进而提高载物台卸料过程中的稳定性，进一步增加AGV导引车使用效率。

3、本发明通过防撞组件的设置，能够在一种高承载力的自动AGV导引车使用时，经由主车体前端设置的防撞组件避免多数AGV导引车在运输的过程中易与前方的悬空障碍物发生碰撞，致使AGV导引车上方运输的货物易受到外力倾倒后受损，造成AGV导引车使用效率下降的问题出现，经由紧固螺栓将固定座固定安装在主车体前端，通过安装底座将弹簧支撑杆固定安装在固定座前端的限位框内部，同时限位块与限位框内部尺寸相匹配，进而通过弹簧支撑杆对限位框内部设置的限位块减震缓冲，限位块外侧安装的防撞胶块具备一定防碰撞的性能，配合弹簧支撑杆增加防撞胶块受到外力时的减震缓冲，从而避免AGV导引车上方运输的货物受到外力掉落而受损，提高AGV导引车使用过程中的能动性。

附图说明

图1为本发明一种高承载力的自动AGV导引车的整体侧面剖视结构示意图；

图2为本发明一种高承载力的自动AGV导引车的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种高承载力的自动AGV导引车的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明一种高承载力的自动AGV导引车的承载台立体结构示意图；

图5为本发明一种高承载力的自动AGV导引车的限位滑槽立体结构示意图；

图6为本发明一种高承载力的自动AGV导引车的防撞胶块立体结构示意图。

图中：1、主车体；2、驱动轮；3、蓄电电池；4、操作触摸屏；5、牵引棒；6、承载组件；601、承接框；602、液压杆；603、弹簧减震杆；604、承载台；605、防滑垫；606、承接块；607、限位槽；608、活动块；609、调节杆；7、卸料组件；701、安装座；702、调节转轴；703、载物台；704、限位滑槽；705、限位滑块；706、气动杆；8、防撞组件；801、固定座；802、限位框；803、安装底座；804、弹簧支撑杆；805、限位块；806、防撞胶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1、图2和图4所示，一种高承载力的自动AGV导引车，包括主车体1和承载组件6，主车体1下端中部安装有驱动轮2，主车体1后侧内部上方设置有承载组件6，且承载组件6包括承接框601、液压杆602、弹簧减震杆603、承载台604、防滑垫605、承接块606、限位槽607、活动块608和调节杆609，承接框601内部两侧安装有液压杆602，且液压杆602外侧增设有弹簧减震杆603，并且液压杆602上端安装有承载台604，同时承载台604外侧增设有防滑垫605，承接框601内部中端安装有承接块606，且承接块606内部开设有限位槽607，并且限位槽607内部连接有活动块608，同时活动块608内部设置有调节杆609，主车体1后侧内部下方安装有蓄电电池3，并且主车体1前端上方设置有操作触摸屏4，同时主车体1上端前侧增设有牵引棒5，弹簧减震杆603的数量为八个，且八个弹簧减震杆603以承接框601的正面中轴线对称设置于承接框601内部两侧，承载台604与承接框601呈嵌入式连接，且承载台604通过弹簧减震杆603与承接框601弹性连接，通过承接框601内部设置的液压杆602作业带动承载台604向上运作，从而将承载台604移动到待搬运货物的下方，进而提高后续货物输送效率，液压杆602外侧增设的弹簧减震杆603则在承载台604落下时起到减震缓冲的作业，避免承载台604受到过大的外力受损，进一步延长承载台604整体使用寿命，承载台604上端增设的防滑垫605则增加货物在运输过程中的稳定性，经由紧固螺栓将承接块606固定安装在承接框601内部中部，通过承接块606内部设置的限位槽607使得活动块608在承接块606内部滑动，配合活动块608外部安装的调节杆609增加承载台604在水平方向上移动时的稳定性，从而提高AGV导引车在货物运输时的效率，进一步提升AGV导引车整体的承载力；

如图1和图5所示，承载台604上方设置有卸料组件7，卸料组件7包括安装座701、调节转轴702和载物台703，安装座701上端左侧设置有调节转轴702，且调节转轴702上端安装有载物台703，卸料组件7还包括限位滑槽704、限位滑块705和气动杆706，并且载物台703右侧下端开设有限位滑槽704，同时限位滑槽704内部连接有限位滑块705，限位滑块705下端安装有气动杆706，载物台703外侧与安装座701外侧相齐平，且载物台703通过调节转轴702与安装座701转动连接，限位滑块705外部尺寸与限位滑槽704内部尺寸相匹配，且限位滑块705通过限位滑槽704与载物台703滑动连接，通过紧固螺栓将安装座701固定安装在承载台604上方，使得安装座701可以与承载台604进行拆卸，进而适配不同类型货物的运输需要，提高AGV导引车使用时的灵活性，安装座701上端左侧安装的调节转轴702使得载物台703与安装座701转动连接，安装座701上端右侧设置的气动杆706作业，使得载物台703配合调节转轴702进行倾斜，从而便于将运输的货物卸下，气动杆706上端设置的限位滑块705与载物台703下端开设的限位滑槽704相嵌合，使得气动杆706在运作的过程中限位滑块705在限位滑槽704内部滑动，从而利用限位滑槽704对限位滑块705进行限位，进而提高载物台703卸料过程中的稳定性，进一步增加AGV导引车使用效率；

如图1、图3和图6所示，主车体1前端设置有防撞组件8，防撞组件8包括固定座801、限位框802和安装底座803，固定座801前端安装有限位框802，且限位框802内部设置有安装底座803，防撞组件8还包括弹簧支撑杆804、限位块805和防撞胶块806，并且安装底座803前端安装有弹簧支撑杆804，同时弹簧支撑杆804前端设置有限位块805，限位块805前端安装有防撞胶块806，弹簧支撑杆804外侧与限位框802内侧相齐平，且弹簧支撑杆804通过安装底座803与限位框802螺纹连接，限位块805与限位框802呈嵌入式连接，且限位块805通过弹簧支撑杆804与限位框802弹性连接，经由紧固螺栓将固定座801固定安装在主车体1前端，通过安装底座803将弹簧支撑杆804固定安装在固定座801前端的限位框802内部，同时限位块805与限位框802内部尺寸相匹配，进而通过弹簧支撑杆804对限位框802内部设置的限位块805减震缓冲，限位块805外侧安装的防撞胶块806具备一定防碰撞的性能，配合弹簧支撑杆804增加防撞胶块806受到外力时的减震缓冲，从而避免AGV导引车上方运输的货物受到外力掉落而受损，提高AGV导引车使用过程中的能动性。

综上，结合图1-图6所示，该高承载力的自动AGV导引车的工作原理如下：首先通过主车体1内部设置的蓄电电池3为整车提供动力，配合驱动轮2增加主车体1移动过程的便捷性与稳定性，主车体1前端设置的操作触摸屏4则可以将货物运输轨迹进行系统编辑，进而提高AGV导引车运输效率，当AGV导引车对货架类物品进行搬运时，主车体1通过较薄的车身进入货架底部，同时AGV导引车上端的牵引棒5作业将牵引棒5抬高至货架底部并与货架进行牵引，从而完成货物的输送，接着，经由紧固螺栓将固定座801固定安装在主车体1前端，通过安装底座803将弹簧支撑杆804固定安装在固定座801前端的限位框802内部，同时限位块805与限位框802内部尺寸相匹配，进而通过弹簧支撑杆804对限位框802内部设置的限位块805减震缓冲，限位块805外侧安装的防撞胶块806具备一定防碰撞的性能，配合弹簧支撑杆804增加防撞胶块806受到外力时的减震缓冲，从而避免AGV导引车上方运输的货物受到外力掉落而受损，提高AGV导引车使用过程中的能动性，然后，若通过AGV导引车运输箱类或者，则可以通过紧固螺栓将安装座701固定安装在承载台604上方，使得安装座701可以与承载台604进行拆卸，进而适配不同类型货物的运输需要，提高AGV导引车使用时的灵活性，安装座701上端左侧安装的调节转轴702使得载物台703与安装座701转动连接，安装座701上端右侧设置的气动杆706作业，使得载物台703配合调节转轴702进行倾斜，从而便于将运输的货物卸下，气动杆706上端设置的限位滑块705与载物台703下端开设的限位滑槽704相嵌合，使得气动杆706在运作的过程中限位滑块705在限位滑槽704内部滑动，从而利用限位滑槽704对限位滑块705进行限位，进而提高载物台703卸料过程中的稳定性，进一步增加AGV导引车使用效率，最后，通过承接框601内部设置的液压杆602作业带动承载台604向上运作，从而将承载台604移动到待搬运货物的下方，进而提高后续货物输送效率，液压杆602外侧增设的弹簧减震杆603则在承载台604落下时起到减震缓冲的作业，避免承载台604受到过大的外力受损，进一步延长承载台604整体使用寿命，承载台604上端增设的防滑垫605则增加货物在运输过程中的稳定性，经由紧固螺栓将承接块606固定安装在承接框601内部中部，通过承接块606内部设置的限位槽607使得活动块608在承接块606内部滑动，配合活动块608外部安装的调节杆609增加承载台604在水平方向上移动时的稳定性，从而提高AGV导引车在货物运输时的效率，进一步提升AGV导引车整体的承载力。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。