一种摄像头模组

技术领域

本申请涉及摄像技术领域，尤其涉及一种摄像头模组。

背景技术

目前移动电子设备端的摄像头模组的光学防抖(OIS)的一种方式是使用OIS防抖马达，驱动镜头移动实现OIS防抖。而随着用户对移动端摄影要求的不断提高，摄像头模组的镜头越来越重，目前的OIS防抖马达的驱动力不足，不易推动重量较大的镜头，且对于大重量镜头存在防抖角度较小的问题。

为了解决上述问题，相关技术开始在移动电子设备的摄像头模组中引入微云台结构，例如现有技术提供了一种微云台模组，其马达设置在一微云台承座之侧，采用磁体、线圈、导磁体组成的磁浮组件，通过磁浮的悬吊方式使微云台承座上的自动对焦相机模块获得更强、范围更大的驱动力，以及在X方向和Y方向上实现光学防抖功能。在线圈通电时，导磁体或磁铁保持磁浮状态。

然而实践发现悬吊音圈马达的微云台结构存在防抖稳定性控制较差的问题，导致所能实现的防抖角度低于预期。

发明内容

本发明提供了一种摄像头模组，以解决或者部分解决目前悬吊音圈马达的微云台结构进行光学防抖的摄像头模组，存在防抖稳定性控制较差、所能实现的防抖角度较小的技术问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的实施例提供了一种摄像头模组，包括：

镜头；

对焦马达，套设在所述镜头上；

底座；

支架，固定在所述底座上；

线圈，设置在所述支架上；

磁体，设置在所述对焦马达上，且位于所述对焦马达和所述支架之间，所述磁体设有通孔；

弹性机构，穿过所述通孔并连接所述对焦马达和所述支架；

所述线圈与所述磁体对应设置，当所述线圈内通入电流时，所述磁体受力以带动所述镜头和所述对焦马达进行位移。

可选的，所述摄像头模组还包括滚珠，所述滚珠连接于所述弹性机构的靠近所述支架的一端，所述弹性机构通过所述滚珠与所述支架连接。

可选的，所述支架上设有滚珠槽，所述滚珠滚动设置在所述滚珠槽内。

可选的，所述摄像头模组还包括弹性片，所述弹性片连接所述滚珠和所述弹性机构，所述弹性片与所述滚珠槽抵接。

可选的，所述弹性片为金属薄片或者片状的热塑性弹性体。

可选的，所述弹性片包括接触部以及连接部，所述接触部连接所述滚珠和所述弹性机构，并朝向所述滚珠槽内延伸；所述连接部与所述支架连接。

可选的，所述摄像头模组还包括板片，其上设有可供所述弹性机构穿设的孔，所述板片设置在所述磁体与所述支架之间。

可选的，所述摄像头模组还包括载体，所述载体套设于所述对焦马达，所述磁体设置在所述载体上。

可选的，所述线圈环绕所述支架的外侧壁设置，所述磁体环绕所述载体的外侧壁设置。

可选的，所述支架和所述载体均呈矩形框体形状，所述线圈设置在所述支架的四条边上，所述磁体设置在所述载体的四条边上。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种摄像头模组，其对焦马达和镜头组成运动组件，支架和底座组成固定组件，线圈、磁体和弹性机构组成驱动组件；通过在对焦马达与支架之间设置磁体，在支架上设置线圈，通过控制线圈的通电电流的大小和方向，使线圈在磁体的磁场下受到设定方向、设定大小的磁作用力，而磁体则受到与设定方向相反的反作用力，该反作用力推动运动组件实现OIS防抖；而在磁体上设置通孔，通孔内穿设弹性机构对运动组件进行悬吊，利用弹性机构具有的压缩变形和自动复位的能力，一方面使运动组件在静止状态下维持更高的水平度，另一方面在OIS防抖过程中对运动组件进行复位和矫正，从而平衡OIS过程中运动组件的不稳定摆动，增大所能实现的防抖角度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的剖面示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的摄像头模组的爆炸示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的支架结构示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的防抖控制的作动方向示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的磁体示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的支架与磁体的装配示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的弹性机构、滚珠和弹性片的示意图；

图8示出了根据本发明一个实施例的弹性片的左视图；

图9示出了根据本发明一个实施例的弹性片的前视图；

图10示出了根据本发明一个实施例的弹性机构被水平压缩时的示意图；

图11示出了根据本发明一个实施例的弹性机构被水平拉伸时的示意图；

图12示出了根据本发明一个实施例的弹性机构被斜向上拉伸时的示意图；

图13示出了根据本发明一个实施例的弹性机构被斜向上拉伸时的示意图；

附图标记说明：

1、支架；101、固定机构；102、滚珠槽；2、磁体；201、第一侧壁；202、第二侧壁；3、弹性机构；4、线圈；5、对焦马达；6、镜头；7、底座；8、滚珠；9、弹性片；901、接触部；902、连接部；903、连接孔；10、板片；11、载体；12、印刷电路板。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

研究表明，相关技术中采用的悬浮式导磁体悬吊的音圈马达，其防抖稳定性不足的原因为：磁体、线圈、导磁体组成的磁浮组件并不能使音圈马达和镜头稳定实现“磁浮的悬吊方式”，其悬吊和平衡状态的保持实际上是依赖于柔性线路板对整个微云台结构，包括图像传感器、图像传感器Horder、微云台承座、音圈马达和自动对焦相机模块的支撑；柔性线路板在摄像头模组中是折弯设置的，由于柔性线路板本身的柔性，加上柔性线路板折弯角度和折弯形状的影响，无法使微云台结构保持自然的悬吊平衡状态，其一是在静止状态下的水平度较差，即音圈马达和镜头在静止时并不是保持水平状态，而是相对水平面存在一定程度的倾斜或下垂；其二是音圈马达和镜头在运动状态下的水平度较差，尤其是串扰能力即Crosstalk能力较差，即在运动过程中，音圈马达和镜头不断处于晃动状态，摆动幅度较大，音圈马达和镜头在X轴，Y轴，Z轴和Yaw方向(围绕Z轴的旋转方向)分别运动，不受任何一个方向的控制，致使音圈马达和镜头处于非平衡状态，即使是单独在某一轴向上作动，与其相互垂直的另一轴也会出现摆动现象，即稳定性较差；以Z轴和Yaw旋转作动为例，如果音圈马达与镜头在Z方向上出现倾斜，则在进行Yaw作动时就无法与Z轴方向保持垂直，致使Yaw向作动出现不稳定状态。这些不稳定因素导致磁浮式微云台结构所能实现的防抖角度低于预期。

因此，为了同时解决目前磁浮式微云台结构存在的防抖角度较小的技术问题，在一个可选的实施例中，如图1～图13所示，提供了一种摄像头模组，包括：一运动组件，一固定组件和一驱动组件，其中：

所述运动组件包括镜头6和套设在所述镜头6上的对焦马达5；

所述固定组件包括底座7以及固定在所述底座7上的支架1；

所述驱动组件包括线圈4，磁体2和弹性机构3，其中，所述线圈4设置在所述支架1上，所述磁体2位于所述对焦马达5和所述支架1之间，所述磁体2上设有通孔；弹性机构3穿过所述通孔并连接所述对焦马达5和所述支架1。

其中，所述线圈4与所述磁体2对应设置，当所述线圈4内通入电流时，所述磁体2受力以带动所述镜头6和所述对焦马达5进行位移。

具体的，运动组件中的对焦马达5可以是常用的推动镜头6进行对焦的音圈马达(VCM，Voice Coil Motor)，也可以使用兼具对焦和防抖功能的OIS马达；若无特别说明，本实施例中的对焦马达5为音圈马达，推动镜头6进行对焦。

支架1可以是矩形框体形状，设置在对焦马达5的外侧，位于对焦马达5与摄像头模组的外壳之间。支架1具有内侧壁和外侧壁，其中，内侧壁靠近对焦马达5，外侧壁远离对焦马达5。用于安装线圈4的固定机构101可设置在外侧壁上，也可以设置在支架1的角部区域，角部区域位于方框的四个顶点附近。若无特别说明，本实施例的固定机构101位于支架1的四个外侧壁上，如图3所示。

驱动组件中的磁体2作为提供磁场并在线圈4通电后提供驱动力的部件，可使用单极永磁体或多极充磁永磁体。在无其它中间组件的情况下，磁体2可粘接至所述对焦马达5的外侧壁。磁体2可以是一体的，也可以是分体的，即磁体2的数量至少为一个。比如，对于环形的对焦马达5，则磁体2可以是环形的；对于方形的对焦马达5，其具有四个侧壁，则磁体2是分体的，其数量是成对设置的，例如磁体数量可以为4，一块磁体2设置在对焦马达5的一个外侧壁处，如此在X方向上的两块磁体2用于实现X方向上的防抖，Y方向的两块磁体2用于实现Y方向上的防抖。对于多面体的对焦马达5，则磁体2的数量可根据多面体的侧壁数量确定。

摄像头模组实现防抖控制的原理是：在自动对焦时，对焦马达5驱动镜头6在Z轴方向上运动，实现自动AF对焦功能；由于是微云台悬吊结构，因此在对焦过程中运动组件可能出现不稳定抖动或偏移，此时对线圈4通电，通过控制线圈4内的电流方向和电流大小，使线圈4在磁体2的磁场下受到设定方向、设定大小的作用力，而磁体2则受到反作用力，该反作用力推动运动组件作动，实现OIS防抖控制。

防抖作动的示例请参考图4，以X轴防抖为例，在对焦过程中时，运动组件在X轴的A方向出现向上的偏移量，在B方向出现向下的偏移量，此时需要进行X轴方向的防抖控制；如图4所示，在X方向对应设有两组磁体2和线圈4，通过控制A方向的线圈4的电流大小和电流方向，使A方向的磁体2受到向下的反作用力；控制B方向的线圈4的电流大小和电流方向，使B方向的磁体2受到向上的反作用力，从而平衡运动组件在X方向上的偏移，实现X轴防抖。同理，Y轴防抖通过对应设置的两组磁体2和线圈4平衡运动组件在Y方向上的偏移；而Yaw向防抖则是至少一组磁体2和线圈4驱使运动组件围绕Z轴进行旋转，可通过增设对应磁体2实现。

可选的，在线圈4与支架1之间设置有第一柔性线路板(图中未示出)，第一柔性线路板与线圈4电连接，用于为线圈4供电。

磁体2的形状根据装配需求确定，以上述4块磁体2设置在对焦马达5的侧壁为例，如图5所示，所述磁体2具有第一侧壁201和第二侧壁202，所述第一侧壁201靠近所述对焦马达5，所述第二侧壁202靠近所述支架1；所述第一侧壁201具有第一设定弧度，所述第二侧壁202具有第二设定弧度。直观来讲，第一侧壁201可视为磁体2的内侧壁，第二侧壁202可视为磁体2的外侧壁，每块磁体2的内侧壁和外侧壁具有一定的弧形。通过将磁体2的内侧壁和外侧壁加工成弧形，一方面可以使磁体2材质厚度均匀，从而为线圈4驱动提供均匀的磁场；另一方面弧形磁体2的弧两边形成的角度更利于增加磁体2组装时的黏胶面积，从而增加磁铁的粘合强度。

本实施例在磁体2上设置通孔，弹性机构3穿设在通孔内，弹性机构3一端与支架1连接，另一端与对焦马达5连接。本实施例一方面利用弹性机构3悬吊磁体2和运动组件形成微云台结构，另一方面利用弹性机构3的伸缩变形和复位能力去平衡防抖过程中磁体2和运动组件的运动。其中，一块磁体2上设置至少一个通孔，然后弹性机构3对应穿设在每一个通孔内。例如，上述设置在方形对焦马达外侧的4块磁体2，每块磁体2上设置一个通孔，穿设一弹性机构3，总共4个弹性机构3，通过从多个方向上对磁体2进行限位，实现对运动组件的位移进行平衡。

弹性机构3在支架1、对焦马达5之间的连接方式可以是粘接或卡接。若无特别说明，本实施例采用粘接的方式进行连接。可选的，粘接方式并不是完全的固化粘接，而是采用弹性胶水进行粘接，使弹性机构的粘接点具有一定的柔性，能够增加弹性机构3的伸缩变形能力，具有更佳的平衡运动组件的效果。

驱动组件中的弹性机构3可以采用弹簧，或者具有压缩变形和复位能力的橡胶柱或硅胶柱。若无特别说明，本实施例中的弹性机构3采用的是环形弹簧。若是使用橡胶柱，则可以选择TPE、TPU等热塑性弹性材料。采用橡胶柱替代弹簧作为弹性机构3的好处在于橡胶柱能够纠正高强度冲击带来的摆动，并避免弹簧因可靠性问题产生大幅度扭曲变形，导致出现无法复位的极端状态。

弹性机构3在摄像头模组中设置方位可以是横向，即图形传感器的水平方向，或者与横向呈一定角度，在此不作具体限定。

上述摄像头模组通过弹性机构3将磁体2、对焦马达5和镜头6悬吊起来形成微云台结构，对焦马达5驱动镜头6进行自动对焦，磁体2、线圈4和弹性机构3配合推动对焦马达5和镜头6进行OIS防抖。弹性机构3穿过磁体2，连接在支架1与对焦马达5之间，利用弹性机构3的压缩变形和自动复位能力，在磁体2、对焦马达5远离平衡位置时进行校正，从而平衡OIS过程中磁体2、对焦马达5和镜头6的不稳定摆动，增加OIS防抖的稳定性。

在实际应用中进一步发现，在一些极端情况下，在OIS防抖过程中磁体2和运动组件的位移过大，可能导致弹性机构3出现生硬拉扯，造成弹性机构3卡位或失效，失去平衡运动组件位移的能力。

故而，在一些可选的实施例中，如图6所示，所述驱动组件还包括滚珠8，所述滚珠8连接于所述弹性机构3的靠近所述支架1的一端，所述弹性机构3通过所述滚珠8与所述支架1连接。

具体的，滚珠8的作用是在OIS防抖过程中，对弹性机构3的位置、角度进行纠正，避免弹性机构3因为过度拉伸或变形导致卡位或失效。可选的，如图6所示，可在支架1上设置滚珠槽102，滚珠8滚动设置在所述滚珠槽102内；当弹性机构3受力变形时，会将一部分受力传递至所述滚珠8，所述滚珠8在受力后通过滚动作用调整弹性机构3的位置和角度。滚珠8的数量与弹性机构3的数量相等，且在支架1上设置对应数量的用于容置滚珠8的滚珠槽102。

进一步的，如图7所示，所述驱动组件还包括弹性片9，所述弹性片9连接所述滚珠8和所述弹性机构3，所述弹性片9与所述滚珠槽102抵接。弹性片9的一侧与滚珠8接触，另一侧与所述弹性机构3的一端连接，弹性机构3与弹性片9的连接方式可以是粘接，可使用弹性胶水进行粘接。

之所以设置弹性片9，是因为实践发现若没有弹性片9，由于弹性机构3与滚珠8不易直接接触，因此滚珠8无法良好的发挥纠正弹性机构3位置和角度的作用。而在引入弹性片9之后，通过弹性片9起到承上启下的缓冲作用，弹性机构3变形时使弹性片9产生伸缩形变，该伸缩形变通过弹性片9与滚珠8的接触点传递至滚珠8，使滚珠8受力进行摩擦转动，从而调整弹性机构3的位置和角度，避免弹性机构3因为生硬拉扯出现卡死或弹性失效的问题。

在一些可选的实施例中，弹性片9可以选择金属薄片或片状的热塑性弹性体(Thermoplastic Elastomer，TPE)，如苯乙烯类TPE或聚氨酯类TPE。金属由于具有较好的塑性，因此在加工成薄片后可使其具备一定的弹性，从而发挥收缩缓冲的作用。

弹性片9的形状设计可参见图8，包括接触部901与连接部902，所述接触部901连接所述滚珠8和所述弹性机构3；所述连接部902与所述支架1连接。所述接触部901向所述滚珠槽102内延伸。

在一些可选的实施例中，如图9所示，所述连接部902上设置有连接孔903，通过轴连接的方式使弹性片9连接至所述支架1。可选的，所述连接孔903的直径大于连接轴的直径，如此弹性片9与所述支架1不是完全的固定连接，而是可以进行一定程度的扭转或摆动，从而增加弹性片9对弹性机构3的缓冲、校正能力。

以钢片为例，弹性片9的厚度范围为0.01mm～0.1mm，最大厚度不超过1.2mm，以保证钢片在防抖过程中具有收缩变形能力。

在对焦和OIS防抖过程中，滚珠8、弹性片9对弹性机构3位置的校正原理请参照图10～图13，具体如下：

图10示出了弹性机构3在X方向或Y方向被运动组件压缩的情况，弹性机构3在X方向或Y方向压缩弹性片9，此时滚珠8起到限位作用，避免弹性机构3被进一步向图10箭头指向的方向压缩。

图11示出了弹性机构3在X方向或Y方向被运动组件拉伸的情况，弹性机构3在X方向或Y方向拉伸弹性片9，此时弹性片9起到限位作用，避免弹性机构3被进一步向图11箭头指向的方向拉伸。

图12示出了在X轴防抖或Y轴防抖控制过程中，弹性机构3受到来自运动组件的斜向上拉伸的情况，弹性机构3在斜向上的方向拉伸带动弹性片9，使弹性片9产生斜向上的形变，弹性片9的形变通过接触点驱使滚珠8沿图12箭头所示的逆时针方向滚动，利用具有滚动能力的滚珠8与具有适量角度校正和收缩功能的弹性片9之间的滚动接触，缓解弹性片9被进一步拉伸变形，从而避免弹性机构3被过度拉扯至过大角度，同时滚动接触也能加快将弹性片9和弹性机构3纠正至平衡位置的速度。

图13示出了在X轴防抖或Y轴防抖控制过程中，弹性机构3受到斜向下拉伸的情况，弹性机构3倾斜向下拉伸弹性片9使弹性片9产生斜向下的形变，弹性片9的形变通过接触点驱使滚珠8沿图13箭头所示的顺时针方向滚动，以避免弹性机构3被过度拉扯至过大角度，并加快将弹性片9和弹性机构3纠正至平衡位置的速度。

总的来说，在防抖控制过程中，磁体2和线圈4为运动组件的OIS防抖提供驱动力，弹性机构3、弹性片9、滚珠8构成对焦马达5和镜头6的水平转向轴，在防抖过程中利用弹性机构3具有的压缩变形和复位能力，对运动组件的OIS防抖作动过程进行矫正，从而平衡运动组件在OIS过程中的不稳定摆动，从而增加所能实现的防抖角度；滚珠8具有防止弹性机构3卡位和减小摩擦的功能，以避免弹性机构3在OIS作动过程中被过度生硬拉扯；而弹性片9具有收缩缓冲作用，在弹性机构3与滚珠8之间起到承上启下和缓冲的作用，使滚珠8能够更好地纠正弹性机构3的位置和角度，从而支持实现更大的防抖角度。

在一些可选的实施例中，如图2和图6所示，所述摄像头模组还包括板片10，其上设有可供所述弹性机构3穿设的孔，所述板片10设置在所述磁体2与所述支架1之间。

具体的，所述板片10可以是一块较大尺寸的薄片，位于磁体2与支架1之间，并且所述板片10上设置有孔，用于穿过所述弹性机构3。通过所述弹性机构3将所述板片10悬吊起来，所述板片10与所述支架1保持一定的段差。进一步地，磁体2是可动的，而支架1是固定的，因此设置板片10是为了避免在防抖过程中磁体2与支架1直接接触，起到隔断磁体2与支架1之间的相对运动的作用，避免磁体2在支架1上摩擦产生碎屑，导致磁场改变，影响防抖控制精度。

板片10可以采用金属薄片或具有一定强塑性的塑料薄片，只要可以起到隔断+缓冲的作用即可，其材质和厚度不作具体限定；板片10的大小满足能够良好地隔离磁体2与支架1之间的接触即可。

在一些可选的实施例中，如图2和图6所示，所述摄像头模组还包括载体11，所述载体11套设于所述对焦马达5；所述磁体2设置在所述载体11上；所述弹性机构3位于所述载体11和所述支架1之间。载体11的形状与支架1的形状可以相适应，即当支架1为矩形框体形状时，载体11也可对应设置为矩形框体形状，此时，所述线圈4环绕所述支架1的外侧壁设置，所述磁体2环绕所述载体11的外侧壁设置，以便线圈4与磁体2更好的对应设置。

设置载体11的作用有：

1)安装或承载所述对焦马达5；

2)为所述磁体2提供粘接附着物；

3)提供弹性机构3另一端的连接点。

在一些可选的实施例中，载体11上可设置连接槽，所述弹性机构3的另一端连接所述连接槽。可选的，弹性机构3通过弹性胶水粘接至支架1和所述连接槽。需要说明的是，如果没有设置载体11，则所述磁体2可固定至所述对焦马达5的外侧壁，弹性机构3的另一端可连接至所述对焦马达5的外侧壁。

在一些可选的实施例中，如图2所示，所述摄像头模组还包括印刷电路板12，所述印刷电路板12上电连接有图像传感器。所述摄像头模组的印刷电路板12设置在底座7上，位于镜头6和对焦马达5的下方。

可选的，所述印刷电路板12可以选择PCB硬板，PCB硬板可与第二柔性线路板(附图未示出)电连接，通过第二柔性线路板引出摄像头模组，与搭载摄像头模组的电子设备电连接。与线圈4电连接的第一柔性线路板可电连接至所述第二柔性线路板。

在一些可选的实施例中，所述摄像头模组还包括壳体(附图未示出)，所述壳体固定在所述底座7上，用于罩设所述支架1、所述磁体2、所述弹性机构3、所述线圈4和所述载体11。

在一些可选的实施例中，所述摄像头模组还包括位置传感器(附图未示出)，所述位置传感器设置在位于所述底座7上的第三柔性线路板(附图未示出)。位置传感器可以使用带有控制芯片的霍尔传感器，控制芯片根据位置传感器检测到的运动组件的位置信息进行闭环控制。第三柔性线路板可与第二柔性线路板电连接。

综上所述，本实施例提供的摄像头模组，其对焦马达5和镜头6组成运动组件，磁体2、弹性机构3、线圈4、滚珠8、弹性片9、载体11组成驱动组件，支架1和底座7组成固定组件；通过在对焦马达5与支架1之间设置磁体2，在支架1上设置线圈4，通过控制线圈4的通电电流的大小和方向，使线圈4在磁体2的磁场下受到设定方向：如X向、Y向、Yaw向，以及设定大小的磁作用力，而磁体2则受到与设定方向相反的反作用力，该反作用力推动运动组件进行OIS防抖；而在磁体2上设置通孔，通孔内穿设弹性机构3对运动组件进行悬吊，利用弹性机构3具有的压缩变形和自动复位的能力，一方面使运动组件在静止状态下维持更高的水平度，即校正对焦马达5和镜头6使其在X、Y方向上保持水平状态；另一方面在OIS防抖过程中对运动组件进行复位和矫正，从而平衡OIS过程中运动组件在X轴、Y轴、Z轴方向以及Yaw旋转方向的不稳定摆动，从而增大所能实现的防抖角度；在防抖过程中，滚珠8起到防止弹性机构3卡位和减小摩擦的作用，以避免弹性机构3在OIS作动过程中被过度生硬拉扯，失去平衡能力；而在弹性机构3和滚珠8之间的弹性片9则起到承上启下和缓冲的作用，使滚珠8能够更好地纠正弹性机构3的位置和角度，从而支持实现更大的防抖角度。

另一方面，基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，提供了一种电子设备，所述电子设备包括前述实施例中的摄像头模组。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。