一种车辆赛道驾驶的路线处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及赛道自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆赛道驾驶的路线处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，现有的赛道自动驾驶技术中，在车内安装VBOX(非接触汽车测试仪),当车辆在赛道内运行结束后导出数据进行分析处理，该数据分析处理过程非实时、GPS定位精度较低，且需要进行车辆改装，无法使车辆在赛道驾驶过程中得到实时精确的路线指引，不利于车辆缩短赛道驾驶时间。

发明内容

本申请为克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车辆赛道驾驶的路线处理方法、装置、设备及介质，能够使目标车辆在赛道驾驶过程中得到实时精确的路线指引，且有利于缩短赛道驾驶时间。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆赛道驾驶的路线处理方法，包括：

响应于目标车辆驶入预设范围的目标指令，获取所述预设范围内的目标路线和所述目标车辆在所述预设范围内的当前位置信息；所述预设范围为基于对所述目标车辆运行的赛道进行高精地图建图确定得到，所述目标路线为基于所述预设范围内标记的预设位置信息确定得到；

确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息；

发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示。

在一个示例性的实施方式中，所述确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息，包括：

以所述当前位置信息为起点向所述目标路线做垂线，得到所述垂线与所述目标路线之间的交点；

基于所述起点与所述交点之间的距离，确定所述偏差信息。

在一个示例性的实施方式中，所述终端上设置有指引信息，所述指引信息包括滑动条和滑块，所述滑块在所述滑动条上的位置表征所述偏差信息的大小，所述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，包括：

在所述偏差信息为零的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述滑动条的中间位置显示。

在一个示例性的实施方式中，所述滑动条包括第一端部和第二端部，所述滑块从所述第一端部滑动至所述第二端部所表征的偏差信息依次增大，所述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，包括：

在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于零、小于预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第一端部与所述中间位置之间显示。

在一个示例性的实施方式中，所述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，包括：

在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第一端部显示。

在一个示例性的实施方式中，所述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，包括：

在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于零、小于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述中间位置与所述第二端部之间显示。

在一个示例性的实施方式中，所述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，包括：

在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第二端部显示。

在一个示例性的实施方式中，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，包括：

发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，以及以使所述终端对应的账号基于所述偏差信息对当前驾驶策略进行调整。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆赛道驾驶的路线处理装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于响应于目标车辆驶入预设范围的目标指令，获取所述预设范围内的目标路线和所述目标车辆在所述预设范围内的当前位置信息；所述预设范围为基于对所述目标车辆运行的赛道进行高精地图建图确定得到，所述目标路线为基于所述预设范围内标记的预设位置信息确定得到；

偏差信息确定模块，用于确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息；

偏差信息发送模块，用于发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述任一所述的车辆赛道驾驶的路线处理方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，所述至少一条指令或者所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述任一所述的车辆赛道驾驶的路线处理方法。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的一种车辆赛道驾驶的路线处理方法、装置、设备及介质，当目标车辆驶入预设范围时，获取目标路线和目标车辆的当前位置信息，确定目标路线与当前位置信息之间的偏差信息，将偏差信息发送至目标车辆终端，以使终端对偏差信息进行显示，进而使得目标车辆可以在赛道驾驶过程中得到实时精确的路线指引，从而有利于目标车辆缩短赛道驾驶时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆赛道驾驶的路线处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种目标路线与实际路线的偏差示意图；

图3为本申请实施例提供的一种目标路线的指引示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种目标路线的指引示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车辆赛道驾驶的路线处理装置的结构框图；

图6为本申请实施例提供的运行一种车辆赛道驾驶的路线处理方法的电子设备的硬件结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参阅图1，其所示为本申请实施例提供的一种车辆赛道驾驶的路线处理方法的流程示意图,该车辆赛道驾驶的路线处理方法包括：

步骤S101：响应于目标车辆驶入预设范围的目标指令，获取所述预设范围内的目标路线和所述目标车辆在所述预设范围内的当前位置信息；所述预设范围为基于对所述目标车辆运行的赛道进行高精地图建图确定得到，所述目标路线为基于所述预设范围内标记的预设位置信息确定得到；

步骤S102:确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息；

步骤S103:发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示。

在一个具体的实施例中，在步骤S101中，响应目标车辆驶入预设范围的目标指令后，获取所述预设范围内的目标路线和所述目标车辆在所述预设范围内的当前位置信息，所述预设范围为基于对所述目标车辆运行的赛道进行高精地图建图确定得到，所述目标指令为基于所述高精地图和车载定位设备确定所述目标车辆驶入所述预设范围后由中间服务器进行发送的指令，所述目标指令用于指令所述目标车辆的车辆系统获取与当前预设范围对应的目标路线和所述目标车辆在当前预设范围内的当前位置信息，所述目标路线为基于所述预设范围内标记的预设位置信息确定得到，可选地，所述高精地图的建图范围即为所述预设范围，所述预设位置信息可以为基于所述车载定位设备采集到的坐标点信息经过数据处理分析后得到的坐标点信息，所述预设位置信息可以包括但不限于：目标路线、赛道的弯角点、以及每个弯角点的入弯点、弯心点和出弯点等。在驾驶过程中，所述目标车辆可以根据所述预设位置信息的指引运行，所述当前位置信息可以为基于所述车载定位设备采集到的坐标点信息；在步骤S102中，所述目标车辆在驾驶过程中，可以实时确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息，以便于根据所述偏差信息进行运行；在步骤S103中，实时发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可选地，所述终端可以包括但不限于：中控屏、HUD抬头显示等。

本实施例所述的一种车辆赛道驾驶的路线处理方法，使得目标车辆可以在赛道驾驶过程中得到实时精确的路线指引，从而有利于目标车辆缩短赛道驾驶时间。

可选地，上述步骤S102中，可以采用多种方式确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图2，其所示为本申请实施例提供的一种目标路线与实际路线的偏差示意图。

在一种实施方式中，可以从目标路线对应的预设位置信息中，确定距离当前位置信息最近的预设位置信息，计算最近的预设位置信息与当前位置信息之间的距离，得到偏差信息。

在另一种实施方式中，上述步骤S102中，上述确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息，可以包括：

以所述当前位置信息为起点向所述目标路线做垂线，得到所述垂线与所述目标路线之间的交点；

基于所述起点与所述交点之间的距离，确定所述偏差信息。

例如，所述当前位置信息为PO(x

请参阅图3，其所示为本申请实施例提供的一种目标路线的指引示意图。

在一种实施方式中，上述步骤S103中，所述终端上设置有指引信息，所述指引信息包括滑动条和滑块，所述滑块在所述滑动条上的位置表征所述偏差信息的大小，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为零的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述滑动条的中间位置显示。

例如，在所述滑动条的中间位置设置有指示线，所述指示线的上方设置有指示箭头，在所述偏差信息为零的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块的中心线与所述指示线重合，所述指示箭头指向所述滑块的中心线，此时，所述目标车辆无需更改驾驶路线。

在另一种实施方式中，上述步骤S103中，所述终端上设置有指引信息，所述指引信息包括指针和表盘，所述指针在所述表盘上的位置表征所述偏差信息的大小，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为零的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述表盘的中间位置显示。

例如，所述表盘呈半圆状，在所述表盘的中心线位置设置有指示线，所述指示线的上方设置有指示箭头，在所述偏差信息为零的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针与所述指示线重合，所述指示箭头指向所述指针，此时，所述目标车辆无需更改驾驶路线。

请参阅图4，其所示为本申请实施例提供的另一种目标路线的指引示意图。

在一种实施方式中，上述步骤S103中，所述滑动条包括第一端部和第二端部，所述滑块从所述第一端部滑动至所述第二端部所表征的偏差信息依次增大，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于零、小于预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第一端部与所述中间位置之间显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于0、小于3m的情况下，即当所述偏差信息大于-3m、小于0的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第一端部与所述中间位置之间显示；比如，当所述偏差信息为-2m时，所述滑块在所述第一端部与所述中间位置之间偏所述第一端部的位置显示，当所述偏差信息为-1m时，所述滑块在所述第一端部与所述中间位置之间偏所述中间位置的位置显示。

在另一种实施方式中，上述步骤S103中，所述表盘包括第一端部和第二端部，所述指针从所述第一端部偏移至所述第二端部所表征的偏差信息依次增大，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于零、小于预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述第一端部与所述中间位置之间显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于0、小于3m的情况下，即当所述偏差信息大于-3m、小于0的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述第一端部与所述中间位置之间显示；比如，当所述偏差信息为-2m时，所述指针在所述第一端部与所述中间位置之间偏所述第一端部的位置显示，当所述偏差信息为-1m时，所述指针在所述第一端部与所述中间位置之间偏所述中间位置的位置显示。

在一种实施方式中，上述步骤S103中，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第一端部显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于3m的情况下，即当所述偏差信息小于-3m的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第一端部显示；比如，当所述偏差信息为-4m时，所述滑块在所述第一端部显示。

在另一种实施方式中，上述步骤S103中，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述第一端部显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为负值，且所述偏差信息的绝对值大于3m的情况下，即当所述偏差信息小于-3m的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述第一端部显示；比如，当所述偏差信息为-4m时，所述指针在所述第一端部显示。

在一种实施方式中，上述步骤S103中，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于零、小于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述中间位置与所述第二端部之间显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于0、小于3m的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述中间位置与所述第二端部之间显示；比如，当所述偏差信息为2m时，所述滑块在所述中间位置与所述第二端部之间偏所述第二端部的位置显示，当所述偏差信息为1m时，所述滑块在所述中间位置与所述第二端部之间偏所述中间位置的位置显示。

在另一种实施方式中，上述步骤S103中，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于零、小于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述中间位置与所述第二端部之间显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于0、小于3m的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述中间位置与所述第二端部之间显示；比如，当所述偏差信息为2m时，所述指针在所述中间位置与所述第二端部之间偏所述第二端部的位置显示，当所述偏差信息为1m时，所述指针在所述中间位置与所述第二端部之间偏所述中间位置的位置显示。

在一种实施方式中，上述步骤S103中，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第二端部显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于3m的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述滑块在所述第二端部显示；比如，当所述偏差信息为4m时，所述滑块在所述第二端部显示。

在另一种实施方式中，上述步骤S103中，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可以包括：

在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于所述预设值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述第二端部显示。

例如，设置所述预设值为3m，在所述偏差信息为正值，且所述偏差信息大于3m的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述指针在所述第二端部显示；比如，当所述偏差信息为4m时，所述指针在所述第二端部显示。

在另一个可选的实施例中，上述步骤S103中，上述发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，还可以包括：

在所述偏差信息为正值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端显示向左偏移所述偏差信息；

在所述偏差信息为零的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端显示不偏移；

在所述偏差信息为负值的情况下，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端显示向右偏移所述偏差信息的绝对值。

例如，当所述偏差信息为2m时，所述终端显示向左偏移2m，当所述偏差信息为0时，所述终端显示不偏移，当所述偏差信息为-2m时，所述终端显示向右偏移2m。

在一个可选的实施例中，根据上述任一所述的车辆赛道驾驶的路线处理方法，上述步骤S103中，发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，包括：

发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，以及以使所述终端对应的账号基于所述偏差信息对当前驾驶策略进行调整。

例如，当所述滑块在所述中间位置显示时，所述终端对应的账号不调整当前驾驶策略，当所述滑块在所述第一端部与所述中间位置之间显示时，所述终端对应的账号向右进行较小的偏移，当所述滑块在所述第一端部显示时，所述终端对应的账号向右进行较大的偏移，当所述滑块在所述中间位置与所述第二端部之间显示时，所述终端对应的账号向左进行较小的偏移，当所述滑块在所述第二端部显示时，所述终端对应的账号向左进行较大的偏移。

由本申请实施例的上述技术方案可见，在本申请实施例中，当目标车辆驶入预设范围时，获取目标路线和目标车辆的当前位置信息，确定目标路线与当前位置信息之间的偏差信息，将偏差信息发送至目标车辆终端，以使终端对偏差信息进行显示，进而使得目标车辆可以在赛道驾驶过程中得到实时精确的路线指引，从而有利于目标车辆缩短赛道驾驶时间。

与上述实施例提供的车辆赛道驾驶的路线处理方法相对应，本申请实施例还提供一种车辆赛道驾驶的路线处理装置，由于本申请实施例提供的车辆赛道驾驶的路线处理装置与上述实施例提供的车辆赛道驾驶的路线处理方法相对应，因此前述车辆赛道驾驶的路线处理方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆赛道驾驶的路线处理装置，在本实施例中不再详细描述。

请参阅图5，其所示为本申请实施例提供的一种车辆赛道驾驶的路线处理装置的结构框图；所述装置包括：

信息获取模块，用于响应于目标车辆驶入预设范围的目标指令，获取所述预设范围内的目标路线和所述目标车辆在所述预设范围内的当前位置信息；所述预设范围为基于对所述目标车辆运行的赛道进行高精地图建图确定得到，所述目标路线为基于所述预设范围内标记的预设位置信息确定得到；

偏差信息确定模块，用于确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息；

偏差信息发送模块，用于发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示。

在一个具体的实施例中，在信息获取模块中，响应目标车辆驶入预设范围的目标指令后，获取所述预设范围内的目标路线和所述目标车辆在所述预设范围内的当前位置信息，所述预设范围为基于对所述目标车辆运行的赛道进行高精地图建图确定得到，所述目标指令为基于所述高精地图和车载定位设备确定所述目标车辆驶入所述预设范围后由中间服务器进行发送的指令，所述目标指令用于指令所述目标车辆的车辆系统获取与当前预设范围对应的目标路线和所述目标车辆在当前预设范围内的当前位置信息，所述目标路线为基于所述预设范围内标记的预设位置信息确定得到，可选地，所述高精地图的建图范围即为所述预设范围，所述预设位置信息可以为基于所述车载定位设备采集到的坐标点信息经过数据处理分析后得到的坐标点信息，所述预设位置信息可以包括但不限于：目标路线、赛道的弯角点、以及每个弯角点的入弯点、弯心点和出弯点等。在驾驶过程中，所述目标车辆可以根据所述预设位置信息的指引运行，所述当前位置信息可以为基于所述车载定位设备采集到的坐标点信息；在偏差信息确定模块中，所述目标车辆在驾驶过程中，可以实时确定所述目标路线与所述当前位置信息之间的偏差信息，以便于根据所述偏差信息进行运行；在偏差信息发送模块中，实时发送所述偏差信息至所述目标车辆对应的终端，以使所述终端对所述偏差信息进行显示，可选地，所述终端可以包括但不限于：中控屏、HUD抬头显示等。

本实施例所述的一种车辆赛道驾驶的路线处理装置，使得目标车辆可以在赛道驾驶过程中得到实时精确的路线指引，从而有利于目标车辆缩短赛道驾驶时间。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例的车辆赛道驾驶的路线处理装置，当目标车辆驶入预设范围时，获取目标路线和目标车辆的当前位置信息，确定目标路线与当前位置信息之间的偏差信息，将偏差信息发送至目标车辆终端，以使终端对偏差信息进行显示，进而使得目标车辆可以在赛道驾驶过程中得到实时精确的路线指引，从而有利于目标车辆缩短赛道驾驶时间。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例所提供的车辆赛道驾驶的路线处理方法。

存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及车辆赛道驾驶的路线处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。

本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行，即上述电子设备可以包括计算机终端、服务器或者类似的运算装置。图6是本申请实施例提供的运行一种车辆赛道驾驶的路线处理方法的电子设备的硬件结构框图，如图6所示，该电子设备的内部结构可包括但不限于：处理器、网络接口及存储器。其中，电子设备内的处理器、网络接口及存储器可通过总线或其他方式连接，在本说明书实施例所示图6中以通过总线连接为例。

其中，处理器(或称CPU(Central Processing Unit，中央处理器))是电子设备的计算核心以及控制核心。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、移动通信接口等)。存储器(Memory)是电子设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的存储器可以是高速RAM存储设备，也可以是非不稳定的存储设备(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储设备；可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器提供存储空间，该存储空间存储了电子设备的操作系统，可包括但不限于：Windows系统(一种操作系统)，Linux(一种操作系统)，Android(安卓，一种移动操作系统)系统、IOS(一种移动操作系统)系统等等，本申请对此并不作限定；并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。在本说明书实施例中，处理器加载并执行存储器中存放的一条或一条以上指令，以实现上述方法实施例提供的车辆赛道驾驶的路线处理方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或者至少一段程序，至少一条指令或者至少一段程序由处理器加载并执行以实现方法实施例提供的车辆赛道驾驶的路线处理方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多小样本图像分类和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。