一种电池安装结构的拆装设备及换电方法

技术领域

本申请属于电动车辆换电的技术领域，具体涉及一种电池安装结构的拆装设备及换电方法。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力支持，电动重卡逐渐进入市场，为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆来说，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利于电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。

在相关技术中，电池包一般通过螺栓或卡扣等锁定件安装于电动车辆，而锁定件通常通过移动的方式对电池包进行固定，由于电动车辆在行驶过程中可能会出现颠簸等情况，从而使得锁定件容易受车身震动的影响而发生松动，使得电池包无法保持在锁定状态，导致电池包与电动车辆的连接稳定性较差。

为了解决锁定件容易松动的问题，增加电池包与电动车辆的连接稳定性，申请人研究出一种新的锁止方式，即设置单独的部件对锁定件进行限位，避免锁定件容易松动的情况，但是现有的换电设备无法与其匹配，必须借助于其他的设备才可对其进行锁止或解锁，进而导致换电流程复杂，换电效率较低。

发明内容

本申请提供了一种电池安装结构的拆装设备，以使拆装设备与电池安装结构相匹配，提高换电效率。

本申请所采用的技术方案为：

一种电池安装结构的拆装设备，所述电池安装结构包括锁定件与防松件，所述锁定件用于将电池包可拆卸安装于电动车辆上，所述锁定件处于锁定状态时，所述防松件移动至防松位置，所述防松件作用于所述锁定件以限制所述锁定件与所述防松件发生相对移动；

其中，所述拆装设备包括驱动组件、第一解锁件以及第二解锁件，所述第一解锁件用于驱动所述防松件移出所述防松位置，所述驱动组件用于驱动所述第二解锁件对所述锁定件进行解锁或锁止。

通过采用上述技术方案，对电池包进行解锁时，拆装设备的第一解锁件与防松件接触并对其进行驱动，以使防松件从防松位置朝向非防松位置移动，防松件解除对锁定件的限制，锁定件可以与防松件发生相对移动，驱动组件对第二解锁件进行驱动，以第二解锁件对锁定件进行解锁，从而实现对电池包的解锁，此过程中只需要使用拆装设备对电池包进行解锁，避免了需要借助其他设备对其进行解锁的情况，从而提高了对电池包进行解锁的效率，进而提高了对电池包的更换效率。

在对电池包进行安装时，先将电池包移动至所需安装的位置，然后拆装设备对锁定件进行安装，第一解锁件对防松件进行驱动，以使防松件移动至非防松位置，驱动组件对第二解锁件进行驱动，以实现对锁定件的锁止，然后第一解锁件与防松件分离，防松件移动至防松位置并作用于锁定件以限制锁定件与防松件的相对移动，避免电动车辆行驶在坑洼不平路面导致锁定件容易松动的情况，增加锁定件对电池包的锁止稳定性，进而增加电池包与换电车辆的连接稳定性。

可选的，所述防松件位于所述防松位置时，所述第二解锁件位于避让位置，所述第二解锁件不与所述锁定件相配合；所述第一解锁件驱动所述防松件移出所述防松位置后，所述驱动组件驱动所述第二解锁件移动至配合位置，以使所述第二解锁件与所述锁定件相配合。

通过采用上述技术方案，防松件位于防松位置时，第二解锁件位于避让位置，第二解锁件不与锁定件相配合，以避免第二解锁件与防松件干涉导致第一解锁件无法对防松件进行解锁的情况，从而保证第一解锁件对防松件的正常驱动；第一解锁件驱动防松件移出防松位置后，驱动组件驱动第二解锁件移动至配合位置，以使第二解锁件与锁定件相配合，并且使得第二解锁件对锁定件进行锁止或解锁，进而实现对电池安装结构的拆装。

所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第一传动件以及第二传动件，所述第一传动件的两端分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接，所述第一驱动件驱动所述第一传动件以带动所述第二驱动件在所述避让位置与所述配合位置之间移动；

所述第二传动件的两端分别与所述第二驱动件和所述第二解锁件连接，所述第二驱动件驱动所述第二传动件以带动所述第二解锁件对所述锁定件进行解锁或锁止。

通过采用上述技术方案，在对锁定件进行解锁或锁止时，第一驱动件启动，以使第一驱动件带动第一传动件运动，第一传动件带动第二驱动件移动至避让位置，以使第二解锁件与锁定件之间形成避让空间，然后第一解锁件对防松件进行驱动，以使防松件移动至非防松位置；防松件处于非防松位置后，第一驱动件继续对第一传动件进行驱动，以使第二驱动件移动至配合位置，第二解锁件与锁定件配合，启动第二驱动件，第二驱动件带动第二传动件转动，以使第二传动件带动第二解锁件运动，以使第二解锁件对锁定件进行解锁或锁止，此过程中操作步骤简单且稳定，进而提高了对锁定件进行解锁的效率。

所述拆装设备包括壳体，所述壳体上设有通孔，所述第二解锁件穿设于所述通孔，所述第一解锁件设于所述通孔的侧部。

通过采用上述技术方案，第一驱动件带动着第一传动件运动，以使第一传动件对第二驱动件进行驱动时，第二驱动件沿着通孔的轴向移动，第二驱动件带动着第二传动件移动，第二传动件带动着第二解锁件移动，以使第二解锁件与通孔的孔壁发生相对移动，从而实现第二解锁件在避让位置和配合位置之间切换。将第一解锁件设置在通孔的侧部，以实现第二解锁件移动至避让位置时，第二解锁件与第一解锁件之间形成避让空间。

所述第一解锁件至少设置有两个，多个所述第一解锁件围绕所述通孔设置。

通过采用上述技术方案，防松件至少设置有两个，以增加防松件对锁定件的防松效果，避免因防松件设置有单个，防松件出现故障时锁定件容易松动的问题；将第一解锁件至少设置多个，使得多个第一解锁件分别与多个防松件配合，以实现对多个防松件的驱动，达到便于对防松件进行驱动的效果。

在所述防松件的移动方向上，所述第一解锁件与所述锁定件的投影不重合。

通过采用上述技术方案，将第一解锁架和锁定件设置为在防松件的移动方向上投影不重合的，以使第一解锁件和锁定件相互避让，为第二解锁件留足空间，以便第二解锁件对锁定件进行驱动，避免第一解锁件和锁定件在防松件移动方向上的投影重合，导致第二解锁件与第一解锁件相互干涉的情况。

所述防松件朝向所述第一解锁件的端面为弧形，所述第一解锁件的顶部设有与所述防松件弧形端面适配的弧形凹槽。

通过采用上述技术方案，第一解锁件对防松件进行解锁时，第一解锁件与防松件的弧形端面配合，以使防松件的弧形端面伸入弧形凹槽中，通过将防松件的端面设置为弧形，并在第一解锁件的顶部设置弧形凹槽，可以使得第一解锁件朝向防松件的方向移动时，防松件的弧形端面可以对第一解锁件进行导向，从而避免第一解锁件和防松件的端部精准对位才可对防松件进行驱动的情况，进而达到便于对防松件进行驱动的效果，另外，第一解锁件对防松件进行驱动，以使防松件运动至非防松位置时，防松件的弧形端面与第一解锁件的弧形凹槽配合，以起到限制第一解锁件的效果，避免第一解锁件对防松件进行驱动时，第一解锁件与防松件发生相对滑动的情况，进一步达到便于对防松件进行驱动的效果。

所述拆装设备还包括浮动件，所述驱动组件通过所述浮动件与所述第二解锁件传动连接。

通过采用上述技术方案，第一驱动件对第一传动件进行驱动，以使第二驱动件沿通孔的轴向运动时，第二驱动件驱动着第二传动件运动，以使第二传动件带动着第二解锁件沿通孔的轴向移动，继而使得第二解锁件对锁定件进行解锁或锁止，此时第二解锁件的位移量和锁定件的位移量之间可能会有差距，通过设置浮动件，可以使得浮动件对第二解锁件和锁定件之间的位移差进行弥补，保证第二解锁件对锁定件的正常驱动，避免因第二解锁件和锁定之间存在位移差导致两者分离的情况，进而避免了第二解锁件无法对锁定件进行锁止或解锁的情况。

所述锁定件为螺栓，所述第二解锁件为套筒，所述驱动组件驱动所述第二解锁件转动以对所述锁定件进行解锁或锁止。

通过采用上述技术方案，对锁定件进行锁止或解锁时，套筒套设在螺栓的螺栓头外部，以使套筒的内壁与螺栓头抵触，驱动组件驱动套筒转动，套筒带动着螺栓转动，以使螺栓运动至锁止位置或解锁位置，进而实现对锁定件的锁止或解锁，套筒与螺栓的套接配合，结构简单且连接稳定，一方面降低了拆装设备的成本，另一方面增加拆装设备对锁定件进行驱动时的稳定性。同时突出的螺栓头便于防松件限制其发生移动。

所述第二驱动件上还设有导向部，所述拆装设备还包括配合部，所述导向部与所述配合部相配合以限定所述第二驱动件的移动方向。

通过采用上述技术方案，第一驱动件带动第一传动件运动，以使第一传动件对第二驱动件进行驱动时，第二驱动件带动着导向部运动，以使导向部和配合部发生相对滑动，继而使得导向部和配合部的相对滑动对第二驱动件的移动方向进行限位，从而避免第二驱动件移动过程中偏斜的情况，进而增加第二驱动件移动时的稳定性。

所述导向部为设于所述第二驱动件侧部的滑块，所述配合部为固定于所述拆装设备的壳体的导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动件，以使第一驱动件带动第一传动件运动时，第一传动件对第二驱动件进行驱动，第二驱动件带动着滑块，滑块与导轨发生相对滑动，继而使得滑块和导轨的滑动配合对第二驱动件的移动方向进行限制，从而避免第二驱动件移动过程中出现偏斜的情况，进而增加第二驱动件移动时的稳定性。

所述第一传动件为凸轮，所述凸轮的转轴与所述第一驱动件连接，所述凸轮的周面与所述第二驱动件的底部相抵接；所述第一驱动件驱动所述凸轮转动，以带动所述第二驱动件在所述避让位置与所述配合位置之间移动。

通过采用上述技术方案，第一驱动件启动后，以使第一驱动件驱动凸轮转动，凸轮的周面与第二驱动件发生相对滑动，继而使得第二驱动件在凸轮周面和自身重力的作用下沿着通孔的轴向运动，从而实现第二驱动件在避让位置与配合位置之间移动，通过第二驱动件与凸轮的周面滑动配合以使第二驱动件在避让位置和配合位置之间移动，结构简单且稳定，进而增加第二驱动件沿通孔轴向运动时的稳定性。

本申请还提供了一种换电方法，以进一步提高换电效率。

一种换电方法，应用于上述电池安装结构的拆装设备，其特征在于，包括如下步骤：

控制所述拆装设备的第一解锁件驱动所述防松件从防松位置移出；

控制所述第二解锁件作用于所述锁定件，以对所述锁定件进行解锁，以将所述电池包与所述电动车辆分离；

或，控制所述第二解锁件作用于所述锁定件，以对所述锁定件进行锁止；

控制所述第一解锁件与所述防松件分离，以使所述防松件移动至防松位置，以将所述电池包安装于所述电动车辆上。

通过采用上述技术方案，在对锁定件进行解锁时，先控制第一解锁件，使得第一解锁件驱动防松件，以使防松件移动至非防松位置；然后再控制第二解锁件，使得第二解锁件作用于锁定件，以使第二解锁件对锁定件进行解锁，在对锁定件进行解锁的过程中，步骤简单，并且只需使用拆装设备，进而提高了对电池包的解锁效率。

在对锁定件进行锁止时，先控制第一解锁件，使得第一解锁件驱动防松件，以使防松件移动至非防松位置；然后再控制第二解锁件，以使第二解锁件作用于锁定件，从而使得第二解锁件对锁定件进行锁止；再控制第一解锁件与防松件分离，以使防松件移动至防松位置，从而完成对锁定件的锁止，在对锁定件进行锁止的过程中，步骤简单，并且只需使用拆装设备，进而提高了对电池包的锁止效率。

可选的，控制所述第二解锁件作用于所述锁定件的步骤包括：

控制所述第二解锁件从避让位置移动至配合位置，以使第二解锁件与所述锁定件相配合。

通过采用上述技术方案，控制第二解锁件作用于锁定件时，先控制第二解锁件从避让位置移动至配合位置，即先启动第一驱动件，第一驱动件对凸轮进行驱动，以使凸轮驱动第二驱动件沿通孔的轴向运动，继而使得第二驱动件运动配合位置，以使第二解锁件锁定件相配合并对锁定件进行驱动，也就是说，第一解锁件对防松件进行解锁时，第二解锁件处于避让位置，从而避免了第一解锁件对防松件进行解锁时，第二解锁件处于配合位置导致第一解锁件无法对防松件驱动的情况，进而保证第一解锁件对防松件的正常解锁。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

在对锁定件进行解锁时，先控制第一解锁件与防松件配合，以使第一解锁件将防松件从防松位置驱动至非防松位置，然后启动驱动组件，以使驱动组件将第二解锁件驱动至配合位置，第二解锁件与锁定件配合，从而使得锁定件移动至解锁状态，在对电池包进行解锁的过程中，只需使用拆装设备对其进行解锁即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行解锁的情况，从而避免需要多种设备来回切换的情况，进而节省了对锁定件进行解锁时所需的时间，提高了对电池包的拆卸效率。

在对锁定件进行锁止时，先控制第一解锁件将防松件从防松位置驱动至非防松位置，然后启动驱动组件，以使驱动组件将第二解锁件驱动至配合位置并将锁定件驱动至锁止状态，再控制第一解锁件与防松件分离，以使防松件移动至防松位置，从而完成对锁定件的锁止，在对电池包进行锁止的过程中，只需使用拆装设备对其进行锁止即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行锁止的情况，从而避免需要多种设备来回切换的情况，进而节省了对锁定件进行锁止时所需的时间，提高了对电池包的锁止效率。

由于，减少了对锁定件进行解锁和锁止所需的时间，从而减少了对电池包进行更换时所需的时间，进而提高了对电池包的更换效率，即提高具有了换电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例拆装设备与电池安装结构的配合结构示意图；

图2为本申请实施例电池安装结构的结构示意图；

图3为本申请实施例拆装设备的整体结构示意图；

图4为本申请实施例拆装设备的部分结构示意图；

图5为本申请实施例拆装设备的部分结构示意图，主要示出浮动件；

图6为本申请实施例拆装设备另一视角的部分爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例拆装设备中第二解锁件与第二传动件的连接结构示意图；

图8为本申请实施例换电方法的流程图。

附图标记：100、锁定件；200、防松件；300、电池包；400、驱动组件；410、第一驱动件；420、第二驱动件；421、导向部；430、第一传动件；440、第二传动件；441、阻挡部；442、限位凸筋；500、第一解锁件；510、弧形凹槽；600、第二解锁件；610、配合槽；700、壳体；710、配合部；720、通孔；800、浮动件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例公开了一种电池安装结构的拆装设备。

参照图1至图7，一种电池安装结构的拆装设备，其中电池安装结构包括锁定件100与防松件200，锁定件100用于将电池包300可拆卸安装于电动车辆上，锁定件100处于锁定状态时，防松件200移动至防松位置，防松件200作用于锁定件100以限制锁定件100与防松件200发生相对移动，避免具有该电池安装结构的电动车辆行驶在坑洼不平的路面导致锁定件100容易松动的情况，从而避免锁定件100容易松动导致电池包300与电动车辆连接稳定性变差的情况，进而增加电池包300与电动车辆的连接稳定性。

拆装设备包括驱动组件400、第一解锁件500以及第二解锁件600，第一解锁件500用于驱动防松件200移出防松位置，驱动组件400用于驱动第二解锁件600对锁定件100进行解锁或锁止。

对电池安装结构进行解锁时，先控制第一解锁件500移动，以使第一解锁件500对防松件200进行驱动，继而使得防松件200从防松位置移动至非防松位置，然后启动驱动组件400，驱动组件400对第二解锁件600进行驱动，以使第二解锁件600对锁定件100进行解锁，从而完成对电池安装结构的解锁。在对电池安装结构进行解锁的过程中，只需拆装设备对电池安装结构进行解锁即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行解锁的情况，从而避免了多种设备交替对电池安装结构进行解锁浪费时间的情况，减少了对电池安装结构进行解锁时所需的时间，进而提高了对电池安装结构进行解锁时的工作效率。

对电池安装结构进行锁止时，先控制第一解锁件500移动，以使第一解锁件500对防松件200进行驱动，继而使得防松件200移动至非防松位置，然后启动驱动组件400，驱动组件400对第二解锁件600进行驱动，以使第二解锁件600对锁定件100进行锁止，然后控制第一解锁件500与防松件200分离，防松件200运动至防松位置并作用于锁定件100，从而完成对电池安装结构的锁止。在对电池安装结构进行锁止的过程中，只需拆装设备对电池安装结构进行锁止即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行锁止的情况，从而避免了多种设备交替对电池安装结构进行锁止浪费时间的情况，减少了对电池安装结构进行锁止时所需的时间，进而提高了对电池安装结构进行锁止的工作效率。

不管是在对电池安装结构进行解锁还是锁止的过程中，均减少了所需使用的时间，从而减少了对电池包300进行更换时所需的时间，简化了换电流程，进而提高了对电池包300的更换效率，即提高了电动车辆的换电效率。

本申请对第一解锁件500和第二解锁件600的结构不做具体的限定，第一解锁件500和第二解锁件600可以为分体结构，即第一解锁件500和第二解锁件600为相互独立的结构，两者可以相对运动；第一解锁件500和第二解锁件600还可以为一体结构，例如，第一解锁件500为第二解锁件600的外缘凸设的沿边，防松件200的端部设有凸出于锁定件100端部的凸块，以使第二解锁件600对锁定件100进行解锁或锁止时，位于第一解锁件500外缘的沿边(第一解锁件500)先与设于防松件200端部的凸块接触并对其进行驱动，以使凸块带动防松件200移动从防松位置移出并移至非防松位置，此时凸块与锁定件100之间形成避让空间，第二解锁件600与锁定件100配合，并可以将锁定件100驱动至锁止或解锁位置。为了便于理解本申请的技术方案，下述以第一解锁件500和第二解锁件600为相互独立的结构进行展示。

在一种优选的实施方式中，防松件200位于防松位置时，第二解锁件600位于避让位置，第二解锁件600不与锁定件100相配合；第一解锁件500驱动防松件200移出防松位置后，驱动组件400驱动第二解锁件600移动至配合位置，以使第二解锁件600与锁定件100相配合。

也就是说，第一解锁件500对防松件200进行驱动，以使防松件200从放松位置朝向非防松位置移动时，此时第二解锁件600位于避让位置，此时的第二解锁件600无法与锁定件100相配合，从而避免了第一解锁件500和第二解锁件600相互干涉导致第一解锁件500无法将防松件200驱动至非防松位置的情况，保证了第一解锁件500对防松件200的正常驱动。当第一解锁件500驱动防松件200从防松位置移出后，驱动组件400驱动第二解锁件600移动至配合位置，以使第二解锁件600与锁定件100相配合，以使第二解锁件600将锁定件100驱动至解锁或锁止位置。

具体地，通过避让位置和配合位置的设置，避免了第二解锁件600对锁止件进行解锁时，防松件200处于防松位置导致防松件200容易损坏或拆装设备容易出现故障的情况，使得第一解锁件500和第二解锁件600的分工明确，并且控制逻辑简单且清晰，进而保证拆装设备对电池安装结构拆装的正常进行。

在一种优选的实施例中，参照图2、图3和图4，驱动组件400包括第一驱动件410、第二驱动件420、第一传动件430以及第二传动件440，第一传动件430的两端分别与第一驱动件410和第二驱动件420连接，第一驱动件410驱动第一传动件430以带动第二驱动件420在避让位置与配合位置之间移动；第二传动件440的两端分别与第二驱动件420和第二解锁件600连接，第二驱动件420驱动第二传动件440以带动第二解锁件600对锁定件100进行解锁或锁止。

具体地，第一解锁件500将防松件200从防松位置驱动至非防松位置后，启动第一驱动件410，第一驱动件410通过第一传动件430对第二驱动件420进行驱动，以使第二驱动件420带动着第二解锁件600从避让位置移动至配合位置，继而使得第二解锁件600与锁定件100配合，然后启动第二驱动件420，第二驱动件420通过第二传动件440带动第二解锁件600运动，从而使得第二解锁件600对锁定件100进行解锁和锁止。

进一步地，参照图4，第二驱动件420上还设有导向部421，拆装设备还包括配合部710，导向部421与配合部710相配合以限定第二驱动件420的移动方向。

也就是说，第一驱动件410通过第一传动件430驱动第二驱动件420移动时，第二驱动件420带动着导向部421移动，导向部421与配合部710发生相对滑动，以使导向部421和配合部710的滑动配合限定第二驱动件420的移动方向，避免第二驱动件420移动过程中出现偏斜的情况，进而增加第二驱动件420移动时的稳定性，保证第二驱动件420对锁定件100的正常解锁或锁止。

本申请对导向部421和配合部710的结构不做具体的限定，其可以采用下述实施示例中的任意一种：

示例1，导向部421为设于第二驱动件420侧部的滑块，配合部710为设于拆装设备的壳体700的滑槽，滑槽与滑块适配，滑块滑动连接于滑槽，以使第一驱动件410通过第一传动件430对第二驱动件420进行驱动时，第二驱动件420带动着滑块运动，滑块与滑块发生相对滑动，继而使得滑块和滑槽的滑动配合对第二驱动件420的移动方向进行限制，以避免第二驱动件420的移动方向偏斜的情况发生，进而增加第二驱动件420移动时的稳定性。

示例2，本示例作为一种优选的示例，参照图4，导向部421为设于第二驱动件420侧部的滑块，配合部710为固定于拆装设备的壳体700的导轨，滑块与导轨滑动连接，以使第一驱动件410通过第一传动件430对第二驱动件420进行驱动时，第二驱动件420带动着滑块运动，滑块与导轨发生相对滑动，继而使得滑块和滑轨的滑动配合对第二驱动件420的移动方向进行限制，以避免第二驱动件420的移动方向偏斜的情况发生，进而增加第二驱动件420移动时的稳定性。

本申请对导向部421和配合部710的数量不做限定，两者可以均设置有一个，为了使得第二驱动件420移动时受力平衡，导向部421和配合部710也可以对应设置有两个或者两个以上，以使多个导向部421和配合部710的滑动配合对第二驱动件420的移动进行导向，从而使得第二驱动件420的侧部受力平衡，增加第二驱动件420移动时的稳定性。

进一步地，参照图4、图5和图6，第一传动件430为凸轮，凸轮的转轴与第一驱动件410连接，凸轮的周面与第二驱动件420的底部相抵接；第一驱动件410驱动凸轮转动，以带动第二驱动件420在避让位置与配合位置之间移动。

具体地，第一驱动件410工作时，第一驱动件410对凸轮进行驱动，以使凸轮转动，凸轮与第二驱动件420的底部发生相对滑动，继而使得第二驱动件420在自身重力和凸轮的推顶作用下往复移动，以使第二驱动件420在避让位置和配合位置之间移动。

当然，第一传动件430还可以为设于第一驱动件410的驱动盘以及偏心转动连接于驱动盘的驱动杆，驱动杆远离驱动盘的一端铰接于第二驱动件420的底部，以使启动第一驱动件410后，驱动盘转动，驱动杆的一端跟随驱动盘移动，驱动杆的另一端带动着第二驱动件420移动，以使第二驱动件420在避让位置和配合位置之间移动。

在一种优选的实施方式中，参照图3和图4，拆装设备包括壳体700，壳体700上设有通孔720，第二解锁件600穿设于通孔720，第一解锁件500设于通孔720的侧部。

也就是说，第二解锁件600可以沿着通孔720的轴向移动，以使第二解锁件600在避让位置时，第二解锁件600通过通孔720移动至壳体700中，继而使得第二解锁件600与第一解锁件500形成避让。第一解锁件500设于通孔720的侧部，以便第一解锁件500对防松件200进行驱动，使得第一解锁件500将防松件200驱动至非防松位置后与第二解锁件600对锁定进行驱动时两者互不干涉并且相互独立，简化控制步骤，增加拆装设备工作时的稳定性。

本申请对第一解锁件500的数量不做具体的限定，防松件200至少设置有两个，第一解锁件500至少设置有两个或者至少防松件200的倍数个，多个第一解锁件500围绕通孔720设置，以使对防松件200进行驱动时，每个防松件200都有对应的第一解锁件500对其进行驱动，以保证对防松件200驱动工作的顺利进行，以实现对多个防松件200的驱动，达到便于对防松件200进行驱动的效果。避免因防松件200设置有单个，防松件200出现故障时锁定件100容易松动的问题。

在一种优选的实施方式中，参照图4，在防松件200的移动方向上，第一解锁件500与锁定件100的投影不重合，以使第一解锁件500和第二解锁件600相互独立并且不连接，从而避免第一解锁件500和第二解锁件600相互影响的情况，进而保证对电池安装结构锁止或解锁的正常进行。

在一种优选的实施方式中，参照图2和图3，防松件200朝向第一解锁件500的端面为弧形，第一解锁件500的顶部设有与防松件200弧形端面适配的弧形凹槽510，以使第一解锁件500朝向靠近防松件200的方向移动时，防松件200的端面可以对第一解锁件500进行导向，以使防松件200的端部更加容易的与弧形凹槽510配合，并且第一解锁件500对防松件200进行驱动时，弧形凹槽510与弧形端面的配合还可以对第一拆装件进行限位，避免第一拆装件对防松件200进行驱动的过程中第一拆装件与防松件200的端部分离的情况发生，以增加防松件200与第一拆装件的连接稳定性。

当然，防松件200朝向第一解锁件500的端面也可以凸设凸起，第一解锁件500的顶部设置有容纳凸起的容纳槽，以使第一解锁件500对防松件200进行驱动时，凸起伸入容纳槽中并与容纳槽的槽底配合，从而实现第一解锁件500对防松件200的驱动，当防松件200处于非防松位置时，凸起与锁定件100之间形成避让第二解锁件600的空间，以保证第二解锁件600的正常工作。

在一种优选的实施方式中，参照图4和图5，拆装设备还包括浮动件800，驱动组件400通过浮动件800与第二解锁件600传动连接，以使第二解锁件600在锁定件100的移动方向上具有一定的运动旷量，避免因第二解锁件600的位移量与锁定件100的位移量不同导致无法正常对锁定件100进行锁止或解锁的情况，进而保证拆装设备的正常工作。

具体地，参照图4、图5和图6，第二解锁件600通过第二传动件440与驱动组件400连接，第二解锁件600穿设于第二传动件440，第二传动件440的端部设有阻挡部441，以使阻挡部441对第二解锁件600进行阻挡，避免第二解锁件600与第二传动件440脱离的情况。第二传动件440的外周面上设有限位凸筋442，第二解锁件600设有与限位凸筋442配合的配合槽610，以使限位凸筋442与配合槽610的配合使得第二解锁件600跟随第二传动件440转动。浮动件800作用于的两端分别作用于第二解锁件600和第二传动件440，以使第二解锁件600具有一定的运动框量。并且，浮动件800可以持续对第二解锁件600施加朝向背离第二传动件440方向的力，以使第二解锁件600与锁定件100之间的压力较大，从而避免第二解锁件600与锁定件100的分离的情况，进而增加第二解锁件600与锁定件100的连接稳定性。

本申请对浮动件800的具体结构不做限定，浮动件800可以为套设在第二传动件440外部的弹簧或弹性套，甚至还可以为两端分别作用于第二解锁件600和第二传动件440的弹性片。

在一种优选的实施方式中，参照图2和图3，锁定件100为螺栓，第二解锁件600为套筒，驱动组件400驱动第二解锁件600转动以对锁定件100进行解锁或锁止。

具体地，在对锁定件100进行解锁或锁止时，套筒套设在螺栓的螺栓头外部，以使套筒的内壁与螺栓头的周面抵触配合，从而使得套筒转动时带动螺栓转动，进而实现对锁定件100的驱动。将锁定件100设为螺栓，第二解锁件600设为套筒，使得第二解锁件600与锁定件100的配合结构简单且稳定，同时突出的螺栓头便于防松件200限制其发生移动。

当然，锁定件100也可以为螺杆以及设于螺杆端部的锁定块，锁定块上设有驱动槽，驱动槽的截面形状为三角形、方形或其他不规则的形状，第二解锁件600为与驱动槽形状适配的驱动块，以使第二解锁件600对锁定件100进行驱动时，驱动块伸入驱动槽中并且驱动块的周侧面与驱动槽的槽壁配合，从而使得锁定件100跟随第二解锁件600移动。或者说，锁定件100为螺栓，螺栓的端部设有驱动槽，第二解锁件600为套筒，套筒的内部设有驱动块，以使第二解锁件600驱动锁定件100运动时，套筒套设在螺栓的螺栓头外部，驱动块伸入驱动槽中，以增加第二解锁件600与锁定件100的配合面积，避免第二解锁件600与锁定件100之间容易出现打滑的情况，进而增加第二解锁件600对锁定件100驱动的稳定性。

本申请对第一驱动件410和第二驱动件420的结构不做具体的限定，第一驱动件410和第二驱动件420均可以为电机或气动马达，第一驱动件410还可以为气缸或电推杆。当第一驱动件410为气缸或电推杆时，气缸、液压缸或电推杆的一端与拆装设备的壳体700的一端连接，气缸、液压缸或电推杆的另一端与第二驱动件420连接，以使气缸、液压缸或电推杆驱动第二驱动件420移动。

本申请对第一解锁件500的具体结构不做限定，第一解锁件500可以为设在拆装设备的壳体700端部的块状结构；第一解锁件500还可以为设在拆装设备的壳体700端部的环形结构，以减少对防松件200进行驱动时需要对第一解锁件500进行定位的情况，进而达到便于对防松件200进行驱动的效果。

本申请的拆装设备在对电池安装结构的锁止或解锁的具体操作流程为：

在对电池安装结构进行锁止时，先控制第一解锁件500将防松件200从防松位置驱动至非防松位置，然后启动第一驱动件410，第一驱动件410对第一传动件430进行驱动，继而使得凸轮将第二驱动件420驱动至配合位置，以使第二解锁件600与锁定件100配合，然后启动第二驱动件420，第二驱动件420对第二解锁件600进行驱动，第二解锁件600对锁定件100进行驱动，从而使得锁定件100运动至锁止位置，即完成对电池安装结构的锁止。在对电池安装结构进行锁止的过程中，只需使用拆装设备对其进行锁止即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行锁止的情况，从而避免需要多种设备来回切换的情况，进而节省了对锁定件100进行锁止时所需的时间，提高了对电池包300的锁止效率。

在对电池安装结构进行解锁时，先控制第一解锁件500与防松件200配合，以使第一解锁件500将防松件200从防松位置驱动至非防松位置，然后启动第一驱动件410，以使第一驱动件410在第一传动件430的作用下将第二解锁件600驱动至配合位置，第二解锁件600与锁定件100配合，启动第二驱动件420，第二驱动件420通过第二传动件440运动，以使第二解锁件600将锁定件100驱动至解锁状态。在对电池包300进行解锁的过程中，只需使用拆装设备对其进行解锁即可，避免了需要使用其他设备对电池安装结构进行解锁的情况，从而避免需要多种设备来回切换的情况，进而节省了对锁定件100进行解锁时所需的时间，提高了对电池包300的拆卸效率。

本申请实施例还公开了一种换电方法。

参照图8，一种换电方法，应用于上述电池安装结构的拆装设备，包括如下步骤：控制拆装设备的第一解锁件500驱动防松件200从防松位置移出；控制第二解锁件600作用于锁定件100以对锁定件100进行解锁，以将电池包300与电动车辆分离；或，控制第一解锁件500与防松件200分离，以使防松件200移动至防松位置，以将电池包300安装于电动车辆上。

也就是说，在对锁定件100进行解锁时，先控制第一解锁件500，使得第一解锁件500驱动防松件200，以使防松件200移动至非防松位置；然后再控制第二解锁件600，使得第二解锁件600作用于锁定件100，以使第二解锁件600对锁定件100进行解锁，以将电池包300与电动车辆分离，在对电池包300进行解锁的过程中，步骤简单，并且只需使用拆装设备，进而提高了对电池包300的解锁效率。

在对锁定件100进行锁止时，先控制第一解锁件500，使得第一解锁件500驱动防松件200，以使防松件200移动至非防松位置；然后再控制第二解锁件600，以使第二解锁件600作用于锁定件100，从而使得第二解锁件600对锁定件100进行锁止；再控制第一解锁件500与防松件200分离，以使防松件200在自身弹力的作用下移动至防松位置，以将电池包300安装于电动车辆上，在对电池包300进行锁止的过程中，步骤简单，并且只需使用拆装设备，进而提高了对电池包300的锁止效率。

在一种优选的实施方式中，控制第二解锁件600作用于锁定件100的步骤包括：控制第二解锁件600从避让位置移动至配合位置，以使第二解锁件600与锁定件100相配合。

具体地，控制第二解锁件600作用于锁定件100时，先控制第二解锁件600从避让位置移动至配合位置，即启动第一驱动件410，第一驱动件410对凸轮进行驱动，以使凸轮驱动第二驱动件420沿通孔720的轴向运动，继而第二驱动件420运动配合位置，以使第二解锁件600锁定件100相配合并对锁定件100进行驱动，也就是说，第一解锁件500对防松件200进行解锁时，第二解锁件600处于避让位置，从而避免了第一解锁件500对防松件200进行解锁时，第二解锁件600处于配合位置导致第一解锁件500无法对防松件200驱动的情况，进而保证第一解锁件500对防松件200的正常解锁。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。