摩擦焊接机的焊接方法

技术领域

本申请涉及摩擦焊接技术领域，尤其是涉及一种摩擦焊接机的焊接方法。

背景技术

目前在汽车仪表板焊接过程中，会先将风道摩擦焊接在该仪表板上，之后在将隔音棉用超声波焊接在该仪表板上，以上两个步骤分开进行，工序上较为繁琐。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的风道和隔音棉先后焊接在仪表板上，两个步骤分开进行，工序上较为繁琐的技术问题。为此，本申请提出一种摩擦焊接机的焊接方法。

本申请提供的了一种摩擦焊接机的焊接方法，所述摩擦焊接机包括：上夹具和具有下夹具的升降台，所述上夹具内安装有焊接头；

所述方法包括：

在所述下夹具上安装仪表板，且在仪表板的目标区域处安装风道和隔音棉；

在所述上夹具内的焊接头对应于所述风道和所述隔音棉的情况下，控制所述升降台的下夹具向所述上夹具的方向靠近，直到所述焊接头与所述风道和所述隔音棉接触；

控制所述焊接头振动摩擦，将所述风道和所述隔音棉焊接在所述目标区域，并控制所述升降台的下夹具向所述上夹具的方向继续靠近，至第一目标位置处停止。

通过采用上述技术方案，控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，当焊接头与风道和隔音棉接触时，通过控制焊接头振动摩擦，并继续控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，至第一目标位置处停止，不仅同时将风道和隔音棉焊接在仪表板上，而且增强了风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

根据本申请的一个实施例，控制所述升降台的下夹具向所述上夹具的方向靠近，包括：

控制升降台的下夹具向所述上夹具的方向靠近，并在第二目标位置处减小所述下夹具向所述上夹具方向靠近的驱动力。

通过采用上述技术方案，升降台的下夹具向上夹具的方向迅速靠近，并在该下夹具到达第二目标位置处降速，使上夹具内的焊接头相对于下夹具缓慢靠近，

这样设计，可以使焊接头快速接近风道和隔音棉，缩短了焊接流程需要的时长，同时也避免了焊接头碰撞风道和隔音棉，保证焊接顺利进行。

根据本申请的一个实施例，在第二目标位置处减小所述下夹具向所述上夹具方向靠近的驱动力之后，所述方法还包括：

减小所述下夹具向所述上夹具方向靠近的驱动力至第一驱动力；

在所述焊接头与所述风道和所述隔音棉接触的时刻，将所述第一驱动力增加到第二驱动力；

在所述焊接头移动到所述第一目标位置处的时刻下，将所述第二驱动力减小至零。

通过采用上述技术方案，在焊接头与风道和隔音棉接触的时刻，将第一驱动力增加到第二驱动力，以第二驱动力驱动下夹具向上夹具方向靠近，且焊接头会同时挤压风道和隔音棉，以增强风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

根据本申请的一个实施例，在第二目标位置处减小所述下夹具向所述上夹具方向靠近的驱动力之后，所述方法还包括：

减小所述下夹具向所述上夹具方向靠近的驱动力至第一驱动力；

在所述焊接头与所述风道和所述隔音棉接触，到所述焊接头移动到所述第一目标位置处的过程中，将所述第一驱动力均匀增加到第二驱动力；

通过采用上述技术方案，这样以确保风道和隔音棉与仪表板之间充分结合，进一步增强风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

根据本申请的一个实施例，所述目标区域设有容纳所述隔音棉的限位槽，当所述升降台的下夹具向所述上夹具的方向靠近，至第一目标位置处停止时，所述隔音棉与所述限位槽过盈配合。

通过采用上述技术方案，限位槽开设于仪表板的目标区域处有，且隔音棉至于限位槽内，焊接头对应于隔音棉的部分在隔音棉与仪表板之间振动摩擦时，焊接头与仪表板有更大的接触面，从而增强隔音棉与仪表板之间的连接强度。

根据本申请的一个实施例，控制所述升降台的下夹具向所述上夹具的方向靠近，直到所述焊接头与所述风道和所述隔音棉接触，包括：

在升降台的下夹具向所述上夹具的方向靠近的情况下，所述焊接头与所述隔音棉接触；

所述焊接头挤压所述隔音棉，并与所述风道接触。

通过采用上述技术方案，焊接头对应于隔音棉的部分先与该隔音棉接触，并压缩该隔音棉使之与限位槽过盈配合，然后该焊接头与风道接触，这样设计，焊接头对应于隔音棉的部分在隔音棉与仪表板之间振动摩擦时，隔音棉与仪表板之间的连接强度更好。

根据本申请的一个实施例，所述摩擦焊接机还包括：机械手；

控制所述机械手夹持所述仪表板安装于所述下夹具上；

控制所述机械手夹持所述风道或所述隔音棉安装于所述仪表板的目标区域处。

通过采用上述技术方案，焊接头对应于隔音棉的部分以及该焊接头对应于风道的部均安装有镶块，这些镶块围绕隔音棉和风道的边缘设置。

根据本申请的一个实施例，所述焊接头安装有多个镶块，多个所述镶块围绕所述隔音棉的边缘，和围绕所述风道的边缘设置，所述焊接头通过所述镶块压接所述隔音棉和所述风道。

通过采用上述技术方案，该镶块的一半可以压接在隔音棉上，且该镶块的另一半可以压接在仪表板上，或该镶块的一半可以压接在风道上，且该镶块的另一半可以压接在仪表板上，即该镶块跟随焊接头振动摩擦的过程用于将隔音棉和仪表板均焊接在仪表板上。

根据本申请的一个实施例，所述镶块用于压接所述隔音棉和所述风道的端面上均匀分布有多个摩擦齿。

通过采用上述技术方案，这样设计用于提高镶块对隔音棉和风道的摩擦效果。

根据本申请的一个实施例，所述镶块的长度为20mm，所述镶块的宽度为20mm。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，当焊接头与风道和隔音棉接触时，通过控制焊接头振动摩擦，并继续控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，至第一目标位置处停止，不仅同时将风道和隔音棉焊接在仪表板上，而且增强了风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的摩擦焊接机的焊接方法的流程示意图；

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1描述根据本申请实施例的摩擦焊接机的焊接方法。

该摩擦焊接机的焊接方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。

本申请实施例提供的摩擦焊接机的焊接方法，该摩擦焊接机的焊接方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该摩擦焊接机的焊接方法的功能模块或功能实体，本申请实施例提及的电子设备包括但不限于摩擦焊接机的焊接方法的主机，或服务器，或电脑等，下面以电子设备作为执行主体为例对本申请实施例提供的摩擦焊接机的焊接方法进行说明。

该摩擦焊接机包括：上夹具和升降台，该上夹具内安装有焊接头，该升降台上安装有下夹具。

该摩擦焊接机的焊接方法包括：步骤100、步骤200和步骤300。

步骤100、在下夹具上安装仪表板，且在仪表板的目标区域处安装风道和隔音棉。

在该步骤中，可以人工将下夹具安装在仪表板上，接着在将风道和隔音棉分别安装在仪表板的目标区域。

也可以通过机械手夹持仪表板安装在下夹具，接着夹持风道和隔音棉分别安装在仪表板的目标区域。

需要说明的是，该目标区域为需要在仪表板上安装风道和隔音棉的区域。

步骤200、在上夹具内的焊接头对应于风道和隔音棉的情况下，控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，直到焊接头与风道和隔音棉接触。

在该步骤中，焊接头根据风道和隔音棉的所处目标区域的位置，对应安装在上夹具内，在升降台的下夹具向上夹具的方向靠近时，焊接头可以压接在风道和隔音棉上。

步骤300、控制焊接头振动摩擦，将风道和隔音棉焊接在目标区域，并继续控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，至第一目标位置处停止。

在该步骤中，焊接头振动摩擦，在这个过程中焊接头跟随下夹具向上夹具的方向靠近，即焊接头会同时挤压风道和隔音棉，以增强风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

根据本申请实施例提供的摩擦焊接机的焊接方法，控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，当焊接头与风道和隔音棉接触时，通过控制焊接头振动摩擦，并继续控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，至第一目标位置处停止，不仅同时将风道和隔音棉焊接在仪表板上，而且增强了风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

在一些实施例中，步骤200、控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，包括：

步骤210、控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，并在第二目标位置处减小下夹具向上夹具方向靠近的驱动力。

本实施例中，升降台的下夹具向上夹具的方向迅速靠近，并在该下夹具到达第二目标位置处降速，使上夹具内的焊接头相对于下夹具缓慢靠近，

这样设计，可以使焊接头快速接近风道和隔音棉，缩短了焊接流程需要的时长，同时也避免了焊接头碰撞风道和隔音棉，保证焊接顺利进行。

在一些实施例中，步骤210、在第二目标位置处减小下夹具向上夹具方向靠近的驱动力之后，该方法还包括：

减小下夹具向上夹具方向靠近的驱动力至第一驱动力。

当焊接头与风道和隔音棉接触时，将第一驱动力增加到第二驱动力，并继续控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，至第一目标位置处停止。

本实施例包含两种可能的情况：

情况一、在焊接头与风道和隔音棉接触的时刻，将第一驱动力增加到第二驱动力，以第二驱动力驱动下夹具向上夹具方向靠近，且焊接头会同时挤压风道和隔音棉，以增强风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

情况二、在焊接头与风道和隔音棉接触，到焊接头移动到第一目标位置处的过程中，第一驱动力均匀增加到第二驱动力，并在焊接头移动到第一目标位置处的时刻下，该第二驱动力减小至零，这样以确保风道和隔音棉与仪表板之间充分结合，进一步增强风道和隔音棉与仪表板之间的连接强度。

在实际执行中，确保焊接头移动到第一目标位置处的时刻下，风道和隔音棉的焊接深度为0.9mm-1mm。

在实际执行中，该第二驱动力对应作用在风道和隔音棉上的压力为80Bar-110Bar。

在实际执行中，在焊接头与风道和隔音棉接触，到焊接头移动到第一目标位置处的时长在3秒，整个焊接过程的时长为7秒-8秒。

在一些实施例中，目标区域设有容纳隔音棉的限位槽,当升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，至第一目标位置处停止时，隔音棉与限位槽过盈配合。

本实施例中，限位槽开设于仪表板的目标区域处有，且隔音棉至于限位槽内，焊接头对应于隔音棉的部分在隔音棉与仪表板之间振动摩擦时，焊接头与仪表板有更大的接触面，从而增强隔音棉与仪表板之间的连接强度。

在一些实施例中，步骤300、控制升降台的下夹具向上夹具的方向靠近，直到焊接头与风道和隔音棉接触，包括：

在升降台的下夹具向上夹具的方向靠近的情况下，焊接头与隔音棉接触。

焊接头挤压隔音棉，并与风道接触。

本实施例中，焊接头对应于隔音棉的部分先与该隔音棉接触，并压缩该隔音棉使之与限位槽过盈配合，然后该焊接头与风道接触，这样设计，焊接头对应于隔音棉的部分在隔音棉与仪表板之间振动摩擦时，隔音棉与仪表板之间的连接强度更好。

在一些实施例中，焊接头安装有多个镶块，多个镶块围绕隔音棉和风道的边缘设置，焊接头通过镶块压接隔音棉和风道。

本实施例中，焊接头对应于隔音棉的部分以及该焊接头对应于风道的部均安装有镶块，这些镶块围绕隔音棉和风道的边缘设置。

在实际执行中，该镶块的一半可以压接在隔音棉上，且该镶块的另一半可以压接在仪表板上，或该镶块的一半可以压接在风道上，且该镶块的另一半可以压接在仪表板上，即该镶块跟随焊接头振动摩擦的过程用于将隔音棉和仪表板均焊接在仪表板上。

在一些实施例中，该镶块用于压接隔音棉和风道的端面上均匀分布有多个摩擦齿。这样设计用于提高镶块对隔音棉和风道的摩擦效果。

在实际执行中，镶块的长度为20mm，镶块的宽度为20mm。

在实际执行中，焊接头的振幅为3.6mm-3.8mm，焊接头的焊接频率为90HZ-95HZ。

在一些实施例中，本申请实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述摩擦焊接机的焊接方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摩擦焊接机的焊接方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述摩擦焊接机的焊接方法。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述摩擦焊接机的焊接方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。