基于计算机视觉识别的筛选设备

技术领域

本发明涉及筛选设备技术领域，具体为基于计算机视觉识别的筛选设备。

背景技术

视觉识别技术，也被称为计算机视觉技术，是一种模拟人类视觉系统，通过工业摄像机采集物体的画面数据，再通过计算机对图像或视频进行获取和理解，并对数据进行处理和分析的技术。它涉及数字图像处理、模式识别、图像理解、机器学习等众多领域。

但在计算机识别技术中，光线是影响视觉识别设备，也即工业摄像机，识别精度的重要因素，现有的视觉识别设备主要通过以下方式来防止光线的影响，例如：自适应光源调节、使用红外或者紫外光源、采用高动态范围（HDR）技术、采用特殊的图像处理算法等，这些减轻或避免光线影响的方法虽然有效，但也有一些共同的缺陷，这些方法均会涉及专业的操作知识，不易被用户使用，同时这些方法所使用的设备普遍成本较高且能耗较大；

此外，现有的一些基于计算机视觉识别的筛选设备，其为了保护工业摄像头，一般会在其外部套设有防护壳，而人工纯手动的方式，不仅会存在遗忘套设防护壳的情况，而且在每一次使用筛选设备时都需要先取下保护壳，并在使用结束后再次套上保护壳，而该过程中单纯依靠人工进行手动操作，无疑是徒增人员使用筛选设备的繁琐性；

因此，本发明提出基于计算机视觉识别的筛选设备，以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

针对现有技术所存在的缺陷，本发明提供了基于计算机视觉识别的筛选设备，能够有效地解决上述背景技术提出的相应技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明公开了基于计算机视觉识别的筛选设备，包括计算机主舱体和安装于计算机主舱体上的控制器、设置于计算机主舱体内部的筛选台，以及设置于筛选台一侧的机位滑轨，所述机位滑轨靠近筛选台的一侧设置有可被其驱动以上下位移的云台架，所述云台架的下方设置有用于采集画面数据的工业摄像机，所述工业摄像机的下方设置有补光灯，所述云台架在初始状态下位于机位滑轨的初始位置处；

所述云台架的下方设置有用于防护工业摄像机的镜头主动防护机构；

所述工业摄像机的下方设置有用于及时擦拭处理工业摄像机表面杂质的镜头随动处理机构；

所述镜头随动处理机构的外侧设置有用于阻隔外部光线的自主遮罩避光机构；

所述镜头主动防护机构包括固定连接于云台架底部的十字组合槽板以及开设于机位滑轨两侧外壁的退位槽，所述十字组合槽板靠近工业摄像机一侧的表面开设有竖槽，以及以竖槽为参照呈对称分布的横槽，所述竖槽贯穿于十字组合槽板，所述十字组合槽板表面的竖槽内滑动连接有双杆滑块，所述双杆滑块远离十字组合槽板的两侧表面均设置有圆柱形凸起，所述双杆滑块靠近工业摄像机的一侧通过圆柱形凸起滑动连接有两个开槽斜板，两个所述开槽斜板靠近工业摄像机的一侧表面均转动连接有曲杆，所述曲杆远离工业摄像机的一端滑动连接于所述十字组合槽板中横槽的内壁，所述曲杆靠近工业摄像机的一端均固定连接有保护罩，所述保护罩以工业摄像机为参照呈对称设置有两个，两个所述保护罩的下方均可拆卸式插接有底盖，所述保护罩整体呈半圆盘形，且对应工业摄像机下方的部位处适配于工业摄像机的外壁轮廓，所述双杆滑块远离工业摄像机一侧的圆柱形凸起外壁固定连接有磁片一，所述磁片一的上表面固定连接有受力后可被拉伸的复位条，所述复位条的上端固定连接于十字组合槽板的外壁，所述磁片一的正下方设置有可与磁片一产生磁性斥力作用的磁片二，所述十字组合槽板的底面固定连接有磁块一，所述磁块一的下方设置有固定连接于磁片二外壁的磁块二，所述磁块一和磁块二均为同极磁性，所述磁片二位于磁块一垂直下移的运动路径上，所述磁片二的两侧通过退位架滑动连接于退位槽的内壁，所述退位架滑动于退位槽内壁的部位固定连接有弹簧，且弹簧远离退位架的一端与退位槽的内壁呈固定连接。

作为优选的，两个所述开槽斜板呈交错分布，且开槽斜板的内部均开设有斜槽，并且斜槽的长度等于横槽的长度。

作为优选的，所述复位条呈垂直状态置于靠近工业摄像机一侧圆柱形凸起的正上方，所述复位条为弹性橡胶材质。

作为优选的，所述磁片一和磁片二均为异极磁性，所述磁片一的初始位置未在磁片一和磁片二的磁性吸力范围内。

作为优选的，所述镜头随动处理机构包括设置于两个所述保护罩中心的中心插轴，所述中心插轴的上端转动连接有凸起滑块，所述中心插轴的下端被可旋转地插接于两个所述保护罩中的任意一个保护罩内部的底面，两个所述保护罩内部靠近中心插轴一侧的底面均可旋转地插接有随动齿轮，且任意一个随动齿轮与其底部的保护罩之间套设有扭力弹簧，且该扭力弹簧的弹力小于磁片一和磁片二的磁性吸力，所述随动齿轮的外壁均固定连接有摆板，所述中心插轴的下方固定连接有弧形齿条，且弧形齿条啮合于任意一个随动齿轮，所述中心插轴的上端外壁绕设有牵引绳，所述牵引绳远离中心插轴的一端固定连接有限位开槽板，所述限位开槽板固定连接于云台架的底面，所述中心插轴上端转动连接的凸起滑块滑动连接于限位开槽板内部的滑槽内。

作为优选的，所述摆板靠近工业摄像机的一端呈半圆盘形，且呈半圆盘形部位为微纤维材质。

作为优选的，所述自主遮罩避光机构包括固定连接于保护罩外壁的容纳腔环，所述容纳腔环被设置有两个，两个所述容纳腔环的内壁均固定连接有可阻挡于工业摄像机外围的避光布，所述避光布的下端贯穿延伸至容纳腔环的下方，所述避光布贯穿延伸至容纳腔环下方部位的外壁对称固定连接有两个配重杆，所述配重杆靠近保护罩的一侧外壁固定连接有带磁杆，所述保护罩的外壁对应带磁杆的位置处固定连接有带磁片，所述带磁杆与带磁片互为相反磁性，且二者初始状态相互吸附，所述容纳腔环的底面两侧均匀设置有软毛刷，且软毛刷可贴合避光布延伸至容纳腔环下方部分的外壁。

作为优选的，所述避光布为具有弹性的黑色丁腈橡胶材质，且避光布的弹性小于配重杆的重力。

本发明的有益效果：

本发明借助拉伸后的避光布可以遮挡于工业摄像机外围的大部分空间，此时即可借助为黑色丁腈橡胶材质的避光布阻挡来自外部环境的大部分强光的光线，以此相比于现有技术中采用高成本的自适应光源调节系统的方式，本设备采用简单的方式即可降低外部强光对工业摄像机采集画面的干扰度，同时对比现有人工采用简单遮挡物遮挡于镜头周围的方式，本设备中遮光处理的步骤更易于操作，且更具稳定的遮光效果，以减少因强光干扰工业摄像机识别而出现筛选工件出错的情况，借此保证本设备进行筛选工件时识别环节的准确度和稳定性；

本发明可在使用工业摄像机对工件进行筛选时，借助向下调整工业摄像机摄像识别距离的动作，促使保护罩自动对向分离打开，相比于现有技术中，需要人工手动在镜头表面遮挡防尘装置的方式，或者是需要借助自动化的辅助除尘装置、防尘装置的方式，本方案中采用结构间机械配合实现的方式，不仅具有灵活性高的防尘、阻尘处理效果，而且通过结构之间的合理化配合，也无需借助其他外部驱动即可实现所需的阻尘效果，由此见得本设备在具备良好阻尘效果的基础上，还兼并着灵活性高、设备综合能源消耗低的优异效果；

本发明借助摆板的旋转运动便可对工业摄像机的镜头部位自动进行擦拭处理，且操作人员在每一次使用工业摄像机前都可对镜头表面自动进行擦拭处理，不仅免去人工处理的繁琐步骤，同时以其自身直接擦拭除尘的效果并结合保护罩的外部防护效果，以双层阻尘、除尘的方式来保证工业摄像机在操作人员使用时都能有着较佳的清晰度，从而利于本筛选设备筛选工件的整体精准度；

本发明在向下调整工业摄像机的摄像识别距离时，随着磁块一与磁块二的位置处在同一水平线上后，磁块二便会带动磁片二以及退位架沿着退位槽的轨迹向着远离工业摄像机的一侧发生滑动，通过此部分结构之间的配合运动，以防止影响工业摄像机正常调整摄像识别距离的功能，以保证整体结构之间运行的配合度和有序性。

附图说明

图1为本发明的立体结构图；

图2为本发明计算机主舱体内部的立体结构图；

图3为本发明筛选台上方结构的立体结构图；

图4为本发明图3中A处的局部放大立体结构图；

图5为本发明图3中B处的局部放大立体结构图；

图6为本发明中十字组合槽板处的局部立体结构图；

图7为本发明中双杆滑块处的局部立体结构图；

图8为本发明中保护罩内部的局部立体结构图；

图9为本发明图8中C处的局部放大立体结构图；

图10为本发明中心插轴上端部位处的局部立体结构图；

图11为本发明保护罩内部仰视视角下的局部立体结构图；

图12为本发明图11中D处的局部放大立体结构图；

图13为本发明中弧形齿条和随动齿轮啮合状态下的局部立体结构图。

图中的标号分别代表：

1、计算机主舱体；11、筛选台；12、机位滑轨；13、云台架；14、工业摄像机；15、补光灯；

21、十字组合槽板；22、双杆滑块；23、开槽斜板；24、曲杆；25、复位条；26、保护罩；2601、底盖；27、磁片一；28、磁片二；29、磁块一；210、磁块二；211、退位架；212、退位槽；

31、中心插轴；32、摆板；33、随动齿轮；34、弧形齿条；35、限位开槽板；36、牵引绳；

41、容纳腔环；42、避光布；43、配重杆；44、带磁杆；45、带磁片；46、软毛刷。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1至图2所示，基于计算机视觉识别的筛选设备，包括计算机主舱体1和安装于计算机主舱体1上的控制器、设置于计算机主舱体1内部的筛选台11，以及设置于筛选台11一侧的机位滑轨12，机位滑轨12靠近筛选台11的一侧设置有可被其驱动以上下位移的云台架13，云台架13的下方设置有用于采集画面数据的工业摄像机14，工业摄像机14的下方设置有补光灯15；

其中，机位滑轨12、工业摄像机14、补光灯15，三者均可被计算机主舱体1上的控制器集中控制；

参考图2至图12所示，云台架13的下方设置有用于防护工业摄像机14的镜头主动防护机构：

具体的，云台架13的初始状态下位于机位滑轨12的初始位置处；

镜头主动防护机构包括固定连接于云台架13底部的十字组合槽板21以及开设于机位滑轨12两侧外壁的退位槽212，十字组合槽板21靠近工业摄像机14一侧的表面开设有竖槽，以及以竖槽为参照呈对称分布的横槽，竖槽贯穿于十字组合槽板21，十字组合槽板21表面的竖槽内滑动连接有双杆滑块22，双杆滑块22远离十字组合槽板21的两侧表面均设置有圆柱形凸起，双杆滑块22靠近工业摄像机14的一侧通过圆柱形凸起滑动连接有两个开槽斜板23，两个开槽斜板23靠近工业摄像机14的一侧表面均转动连接有曲杆24，曲杆24远离工业摄像机14的一端滑动连接于十字组合槽板21中横槽的内壁，曲杆24靠近工业摄像机14的一端均固定连接有保护罩26，保护罩26以工业摄像机14为参照呈对称设置有两个，两个保护罩26的下方均可拆卸式插接有底盖2601，保护罩26整体呈半圆盘形，保护罩26上开设有能使工业摄像机14下端延伸至保护罩26内部的通孔，工业摄像机14下端通过通孔延伸至保护罩26内部；

双杆滑块22远离工业摄像机14一侧的圆柱形凸起外壁固定连接有磁片一27，磁片一27的上表面固定连接有受力后可被拉伸的复位条25，复位条25的上端固定连接于十字组合槽板21的外壁，磁片一27的正下方设置有可与磁片一27产生磁性斥力作用的磁片二28，十字组合槽板21的底面固定连接有磁块一29，磁块一29的下方设置有固定连接于磁片二28外壁的磁块二210，磁块一29和磁块二210均为同极磁性，磁片二28位于磁块一29垂直下移的运动路径上，磁片二28的两侧通过退位架211滑动连接于退位槽212的内壁，退位架211滑动于退位槽212内壁的部位固定连接有弹簧，且弹簧远离退位架211的一端与退位槽212的内壁呈固定连接；

其中，退位架211所在的位置为云台架13的最远行程位置；

具体的，两个开槽斜板23呈交错分布，且开槽斜板23的内部均开设有斜槽，并且斜槽的长度等于横槽的长度，即双杆滑块22靠近工业摄像机14一侧表面设置的圆柱形凸起在斜槽内滑动的距离，可使得曲杆24在横槽内水平位移同等距离；

具体的，复位条25呈垂直状态置于靠近工业摄像机14一侧圆柱形凸起的正上方，复位条25为弹性橡胶材质；

具体的，磁片一27和磁片二28均为异极磁性，磁片一27的初始位置未在磁片一27和磁片二28的磁性吸力范围内；

进一步地，其中为弹性橡胶材质的复位条25的弹力小于磁片一27与磁片二28之间的磁性吸力，其中退位槽212内弹簧的弹力小于磁块一29和磁块二210之间的磁性斥力。

参考图7至图11和图13所示，工业摄像机14的下方设置有用于及时擦拭处理工业摄像机14表面杂质的镜头随动处理机构：

镜头随动处理机构包括设置于两个保护罩26中心的中心插轴31，中心插轴31的上端转动连接有凸起滑块，中心插轴31的下端被可旋转地插接于两个保护罩26中的任意一个保护罩26内部的底面，两个保护罩26内部靠近中心插轴31一侧的底面均可旋转地插接有随动齿轮33，且任意一个随动齿轮33与其底部的保护罩26之间套设有扭力弹簧，且该扭力弹簧的弹力小于磁片一27和磁片二28的磁性吸力，随动齿轮33的外壁均固定连接有摆板32，中心插轴31的下方固定连接有弧形齿条34，且弧形齿条34啮合于任意一个随动齿轮33，中心插轴31的上端外壁绕设有牵引绳36，牵引绳36远离中心插轴31的一端固定连接有限位开槽板35，限位开槽板35固定连接于云台架13的底面，中心插轴31上端转动连接的凸起滑块滑动连接于限位开槽板35内部的滑槽内；

具体的，牵引绳36绕设于中心插轴31上端外壁部分的卷绕方向，可使得中心插轴31发生顺时针旋转，且牵引绳36的总长度可满足中心插轴31水平移动的最大距离；

具体的，摆板32靠近工业摄像机14的一端呈半圆盘形，且呈半圆盘形部位为微纤维材质，该半圆盘部位贴合于工业摄像机14下方的镜头面。

参考图8、图11、图12所示，镜头随动处理机构的外侧设置有用于阻隔外部光线的自主遮罩避光机构：

自主遮罩避光机构包括固定连接于保护罩26外壁的容纳腔环41，容纳腔环41被设置有两个，两个容纳腔环41的内壁均固定连接有可阻挡于工业摄像机14外围的避光布42，避光布42的下端贯穿延伸至容纳腔环41的下方，避光布42贯穿延伸至容纳腔环41下方部位的外壁对称固定连接有两个配重杆43，配重杆43靠近保护罩26的一侧外壁固定连接有带磁杆44，保护罩26的外壁对应带磁杆44的位置处固定连接有带磁片45，带磁杆44与带磁片45互为相反磁性，且二者初始状态相互吸附，容纳腔环41的底面两侧均匀设置有软毛刷46，且软毛刷46可贴合避光布42延伸至容纳腔环41下方部分的外壁；

具体的，避光布42为具有弹性的黑色丁腈橡胶材质，且避光布42的弹性小于配重杆43的重力。

本发明的工作原理：

初始状态时：

筛选台11上已由操作人员放置有待筛选的工件，且操作人员使用前需要向下调整工业摄像机14与筛选台11之间的摄像识别距离、双杆滑块22位于十字组合槽板21竖槽中的最高点、两个整体呈半圆盘形的保护罩26遮挡于工业摄像机14的下端外壁、摆板32靠近工业摄像机14的一端贴合于工业摄像机14的下端面、带磁杆44与带磁片45处于吸附状态；

使用时：

用于工业摄像机14的镜头主动防护及让位步骤：

首先，当操作人员通过操控计算机主舱体1上的控制器启动机位滑轨12后，机位滑轨12促使云台架13由初始位置自上而下发生滑动位移，具体可参照图7所示，随着云台架13逐渐下移后，便会带动磁片一27同步下移，而由于磁片一27和磁片二28均为异极磁性，且磁片一27的初始位置未在磁片一27和磁片二28的磁性吸力范围内，故而随着磁片一27逐渐下移后便会处在磁片一27和磁片二28的磁性吸力范围内，此时的磁片一27便会在磁性吸力作用下逐渐向下发生位移，并还会通过磁片一27向下拉伸复位条25，同时再通过磁片一27的向下位移动作带动与其固定连接的双杆滑块22沿着十字组合槽板21中竖槽的轨迹同步下移至竖槽的最下方，此状态下复位条25始终处于被拉伸状态；

同时地，具体可参照图6所示，而在双杆滑块22下移的过程中，由于双杆滑块22靠近工业摄像机14一侧的圆柱形凸起滑动连接于开槽斜板23内，且开槽斜板23呈交错分布，同时开槽斜板23的内部均开设有斜槽，并且斜槽的长度等于横槽的长度，故而随着双杆滑块22的下移动作便会促使双杆滑块22中靠近工业摄像机14一侧的圆柱形凸起挤压开槽斜板23的一端向下移动，由于开槽斜板23靠近工业摄像机14一侧的表面转动连接有曲杆24，而该曲杆24的一端滑动连接于十字组合槽板21中的横槽中，故而此时随着圆柱形凸起在竖槽中逐渐下移，便会促使曲杆24沿着十字组合槽板21中横槽的轨迹对向滑动远离，且最终曲杆24会运动至横槽远离竖槽的端头，而在曲杆24对向滑动远离的过程，保护罩26将会同步对向分离且最终远离工业摄像机14的下方外壁，此后操作人员便可通过控制器启动工业摄像机14对筛选台11上放置的工件进行识别数据；

由于工业摄像机14在未使用前始终会被保护罩26所遮罩，因此可以有效地减少外部灰尘或杂质轻易黏附于工业摄像机14的镜头表面，而随着操作人员需要使用工业摄像机14对工件进行筛选时，即可借助向下调整工业摄像机14摄像识别距离的动作，促使保护罩26自动对向分离打开，相比于现有技术中，需要人工手动在镜头表面遮挡防尘装置的方式，或者是需要借助自动化的辅助除尘装置、防尘装置的方式，本方案中采用结构间机械配合实现的方式，不仅具有灵活性高的防尘、阻尘处理效果，而且通过结构之间的合理化配合，也无需借助其他外部驱动即可实现所需的阻尘效果，由此见得本设备在具备良好阻尘效果的基础上，还兼并着灵活性高、设备综合能源消耗低的优异效果；

此外，随着操作人员持续向下调整工业摄像机14的摄像识别距离后，当磁块一29与磁块二210的位置处在同一水平线上后，具体可见图7所示，此时基于磁块一29与磁块二210之间同极磁性的斥力作用下，此时磁块二210便会带动磁片二28以及退位架211移向机位滑轨12的一侧，同时退位架211滑动于退位槽212的部位固定连接有弹簧，而由于退位架211的一端与退位槽212内壁的弹簧呈固定连接，故而在退位架211滑动时便会压缩该弹簧，而通过此部分结构之间的配合运动，可防止影响工业摄像机14正常调整摄像识别距离的功能，以保证整体结构之间运行的配合性和有序性；

用于及时擦拭处理工业摄像机14表面杂质的镜头随动处理步骤：

同步地，随着两个保护罩26对向远离运动时，其中一个与中心插轴31固定连接的保护罩26还会同步带动中心插轴31运动，而中心插轴31运动时其上端的凸起滑块便会沿着限位开槽板35内部的滑槽轨迹进行滑动，具体可见图10所示，而随着中心插轴31的运动便会拉动牵引绳36使其受力，而由于牵引绳36是绕设于中心插轴31的外壁，故而随着牵引绳36逐渐被拉动而使其脱离中心插轴31的外壁时，此时与凸起滑块转动连接的中心插轴31便会发生顺时针旋转，而中心插轴31顺时针旋转后便会通过其下方外壁的弧形齿条34与随动齿轮33发生啮合传动，具体可见图9所示，此时与弧形齿条34啮合的其中一个随动齿轮33便会发生逆时针旋转，而另一个随动齿轮33也会随之发生反向旋转，而在随动齿轮33发生旋转时，便会带动与其外壁固定连接的摆板32同步旋转，使得随动齿轮33外壁套设的扭力弹簧受力发生弹性形变，而此时靠近且贴合于工业摄像机14一端的为微纤维材质的半圆盘形部位，便会贴着工业摄像机14镜头的表面做圆弧运动，以防止一些细小的灰尘颗粒仍会穿过保护罩26沾附到工业摄像机14的镜头表面；

由于摆板32靠近工业摄像机14一端的微纤维材质具有良好的擦拭吸尘效果，故而借助摆板32的旋转运动便可对工业摄像机14的镜头部位自动进行擦拭处理，且操作人员在每一次使用工业摄像机14前都可对镜头表面自动进行擦拭处理，不仅免去人工处理的繁琐步骤，同时以其自身直接擦拭除尘的效果并结合保护罩26的外部防护效果，以双层阻尘、除尘的方式来保证工业摄像机14在操作人员使用时都能有着较佳的清晰度，从而利于本筛选设备筛选工件的整体精准度；

此外，由于中心插轴31的下端被可旋转地插接于两个保护罩26中的任意一个保护罩26内部的底面，而两个保护罩26内部靠近中心插轴31一侧的底面均可旋转地插接有随动齿轮33，同时结合两个保护罩26的底部可拆卸式插接有底盖2601，故而当摆板32靠近工业摄像机14一端的部位需要替换或是清洗时，此时操作人员可以先拆下底盖2601，再将随动齿轮33连同摆板32一并取出即可，借此保证本设备中镜头随动处理机构内部结构的替换工作的便捷度，进而保证摆板32对工业摄像机14擦拭处理的效果。

用于阻隔外部光线的自主遮罩避光步骤：

另外，随着两个保护罩26对向远离后，若工业摄像机14使用时的外部环境光线过强时，或是一些外来光线与一些待检测且表面光滑的工件产生光线反射效果时，此时操作人员可以手持配重杆43并施加大于带磁杆44与带磁片45之间磁性吸力的向下的外力，促使带磁杆44与带磁片45滑动分离，随即便可松开配重杆43，此时由于避光布42的弹性小于配重杆43的重力，故而避光布42便会在配重杆43的重力作用下，从容纳腔环41的底部自由向下拉伸，而拉伸后的避光布42正好遮挡于工业摄像机14外围的大部分空间；

此时即可借助为黑色丁腈橡胶材质的避光布42，阻挡来自外部环境的大部分强光的光线，同时由于在容纳腔环41底面对应于避光布42贯穿延伸至容纳腔环41下方部位的两侧均匀设置有软毛刷46，故而随着避光布42被拉伸离开容纳腔环41内部时，借助软毛刷46可对避光布42的外表面顺势进行刮刷，以此减少避光布42外壁的灰尘，从而降低避光布42表面灰尘散射和吸收光线，而使得避光布42的表面变得不均匀，从而降低其遮光效果，以此相比于现有技术中采用高成本的自适应光源调节系统的方式，本设备采用简单的方式即可降低外部强光对工业摄像机14采集画面的干扰度，同时对比现有人工采用简单遮挡物遮挡于镜头周围的方式，本设备中遮光处理步骤更易于操作，且更具稳定的遮光效果，以减少因强光干扰工业摄像机14识别而出现筛选工件出错的情况，借此保证本设备进行筛选工件时识别环节的准确度和稳定性；

使用后：

当操作人员使用本设备筛选工件完毕后，便可通过控制器控制机位滑轨12驱动云台架13和工业摄像机14上移复位，而随着十字组合槽板21复位至初始状态后，此时操作人员可手动将双杆滑块22上移，随着双杆滑块22上移后此时两个保护罩26便也会再次遮挡于工业摄像机14下方的外壁，同时双杆滑块22会在复位条25的弹性拉力作用下，始终处于十字组合槽板21中竖槽的最高点；

而随着两个保护罩26的复位时，此时中心插轴31也随之逐渐复位，此时牵引绳36便会在扭力弹簧的反弹力作用下自动旋转复位，故而促使中心插轴31也自动旋转复位，从而将牵引绳36绕回其外壁，以供后续使用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。