一种用于吨袋快速卸料的磁吸装置

技术领域

本发明涉及吨袋卸料技术领域，尤其涉及一种用于吨袋快速卸料的磁吸装置。

背景技术

吨袋一般用于食品、粮谷、医药、化工、矿产品等粉状、颗粒、块状物品的运输包装，其一般称方形，侧面设有四个小挂耳绳或两个大挂耳绳。而在具体的使用过程中，通常需要将吨袋的挂耳通过手工绑带的方式，将其固定在行车吊钩上，工作效率较低。同时，吨袋卸料时，也需要人工抽开下料口，存在一定的安全隐患。而下料工具如美工刀等容易在物料冲击的作用下掉入料仓中，增加了产品的质量风险。

专利号为CN202111168440.4的专利文献公开了一种吨袋拆包机，机架上设有箱体，箱体内具有容纳腔；箱体底部连接有底托，底托内腔连通箱体的容纳腔；容纳腔底部设置有抽气装置；使用时，抽气装置可以将吨袋吸住进行定位。

但是，在实际使用过程中，发明人发现人工将吨袋的挂耳绳固定在行车吊钩上的绑拆方式，费时费力，生产效率低下，并且卸料时，需要人工解开吨袋，不仅存在生产安全隐患，还影响吨袋卸料效率的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于吨袋快速卸料的磁吸装置，通过设置的附磁机构、磁吊机构和控料机构配合，能够利用磁吸效应自动吊装吨袋并转运至料仓上方，节省人力和时间，提高生产效率，降低企业的经济成本，便于吨袋的卸料工作，避免了人工操作的安全隐患，从而解决了人工操作吨袋的卸料工作，费时费力，生产效率低下，存在生产安全隐患，影响吨袋卸料效率的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种用于吨袋快速卸料的磁吸装置，所述吨袋包括袋体、两组对称设置在所述袋体上端部的挂耳绳、设置在所述袋体下端部的排料筒、四组对称设置在所述排料筒上的磁性卡框以及穿插设置在四组所述磁性卡框内部且用于扎紧排料筒的弹性扎带；

所述磁吸装置包括输送机构、设置在所述输送机构上且用于对吨袋的挂耳绳安装磁性卡块的附磁机构、设置在所述输送机构上且用于吊起吨袋的磁吊机构、设置在所述磁吊机构上且用于夹持并晃动吨袋的夹晃机构以及设置在所述夹晃机构上且用于控制吨袋的排料筒打开的控料机构。

作为优选，所述输送机构包括输送架、两组间隔且并排同步设置在所述输送架上的输送带以及若干组设置所述输送带上且用于限位吨袋间隔分布的定位板。

作为优选，所述附磁机构包括若干组对称设置在所述输送带上且用于将吨袋的挂耳绳向上捋正的捋顺组件以及设置在所述捋顺组件上且用于将磁性卡块安装在挂耳绳上的装磁组件；

所述捋顺组件包括若干组设置在所述输送带上的L形支板、设置在所述L形支板上的U形支架、两组分别开设在所述U形支架竖直部上的滑孔、滑动设置在所述滑孔内的升降块、贯穿且滑动设置在所述升降块上的水平杆、设置在靠近吨袋的所述水平杆一端部且带有坡面的刮钩、设置在原料吨袋的所述水平杆一端部的抵块、设置在所述滑孔上端部与所述升降块之间的第一弹性件、两组对称设置在所述输送架上的侧板、设置在所述侧板上且用于驱动水平杆平移的第一限位轨道以及设置在所述侧板上且用于驱动水平杆升降的第二限位轨道。

作为优选，所述装磁组件包括设置在所述水平杆上且内装有若干组磁性卡块的落料筒、开设在所述水平杆上且与磁性卡块相适配的推料通道、设置在所述推料通道一端部的第一液压件以及设置在所述第一液压件输出端的L形推板，所述落料筒下端口到推料通道内底部的距离等于磁性卡块的高度。

作为优选，所述磁吊机构包括设置在所述输送架上方位置且与输送带同步设置的传输组件以及若干组设置在所述传输组件上且与吨袋同步移动的磁吸组件；

所述传输组件包括设置在所述输送架上的传输架、设置在所述传输架上且与输送带同步设置的链条。

作为优选，所述磁吸组件包括若干组设置在所述链条上的第二液压件、设置在所述第二液压件输出端的升降板、两组对称设置在所述升降板底部的第一通电磁铁、两组贯穿且滑动设置在所述升降板上且用于挡住磁性卡块开口部的L形挡板以及设置在所述L形挡板与所述升降板之间的第三弹性件。

作为优选，所述夹晃机构包括升降设置在所述磁吸组件上的夹持组件以及设置在所述夹持组件上的摇晃组件；

所述夹持组件包括两组分别设置在所述升降板两端部的竖板、开设在所述竖板上的升降孔、转动设置在所述升降孔两端部之间的丝杆、螺纹贯穿于所述丝杆上的滑块、水平设置在所述滑块上且其端部带有限位块的撑杆、滑动设置在所述撑杆上的吊架、若干组贯穿且滑动设置在所述吊架侧面的插杆、设置在靠近吨袋的所述插杆一端部的夹框、两组对称设置在所述夹框内侧壁的弧形弹性夹板、设置在所述吊架上的延伸杆、两组对称设置在所述传输架上的吊板以及设置在所述吊板上且用于驱动延伸杆带着夹框向吨袋移动的第三限位轨道。

作为优选，所述摇晃组件包括竖向设置在所述吊架上的轴杆、若干组设置在所述轴杆上且偏心位置不同的偏心轮、设置在所述轴杆上的齿轮以及通过连杆设置在所述吊板上且用于驱动齿轮的齿条，远离吨袋的所述插杆一端部通过铰接块分别与所述偏心轮的周侧滑动匹配。

作为优选，所述控料机构包括设置在所述摇晃组件上且用于分别吸住排料筒上的磁性卡框的磁驱组件以及设置在所述摇晃组件上且用于驱动磁驱组件工作的动力组件；

所述磁驱组件包括两组对称设置在所述吊架底部的固定盘、两组开设在所述固定盘底部的限位槽、滑动匹配设置在所述限位槽内的移动块、设置在所述移动块上且其端部贯穿固定盘周侧面的控料杆、设置在所述控料杆端部且与磁性卡框磁性相匹配的第二通电磁铁以及设置在所述移动块上的拨杆。

作为优选，所述动力组件包括同轴转动设置在所述固定盘下方的动力盘、两组开设在所述动力盘上且用于分别同时驱动拨杆的弧形限位孔以及设置在所述吊架上且用于驱动动力盘的第二步进电机。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置的附磁机构、磁吊机构和控料机构配合，一方面，能够自动吨袋的挂耳绳顶部可拆卸式安装磁性卡块，利用磁吸效应提起吨袋并转运至料仓上方，达到自动化吊装吨袋的效果，节省人力和时间，提高生产效率，并且吨袋和磁性卡块可以循环使用，降低企业的经济成本；另一方面，能够自动打开吨袋的排料筒，便于吨袋的卸料工作，避免了人工操作的安全隐患，提高吨袋的卸料效率；

（2）本发明中通过设置的捋顺组件和装磁组件配合，一方面，能够自动将耷拉在吨袋两侧的挂耳绳向下顶起捋正，方便吨袋的吊起工作，并对挂耳绳顶部进行定位，方便磁性卡块的安装工作；另一方面，能够自动将一个磁性卡块夹装在挂耳绳顶部，精准度较高，能够对安装的磁性卡块进行限位，防止磁性卡块脱落挂耳绳；

（3）本发明中通过设置的夹持组件和摇晃组件配合，一方面，能够在吊运吨袋的过程中，辅助性地夹持住吨袋外壁，避免吨袋脱钩掉落，减小挂耳绳的受力，提高挂耳绳的使用寿命；另一方面，能够在吨袋卸料的过程中，反复晃动吨袋，使得吨袋内的物料快速排出，加快吨袋的卸料速度，同时，增加了吨袋内物料的流动性，避免吨袋的排料筒发生堵塞。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明中吨袋的结构示意图。

图2为一种用于吨袋快速卸料的磁吸装置的结构示意图。

图3为输送机构的传动工作示意图。

图4为输送机构的结构示意图。

图5为捋顺组件的结构示意图。

图6为第一限位轨道的结构示意图。

图7为装磁组件的结构示意图。

图8为磁性卡块的结构示意图。

图9为装磁组件工作的传动示意图。

图10为传输组件的结构示意图。

图11为磁吸组件的结构示意图。

图12为夹持组件的结构示意图。

图13为第三限位轨道的结构示意图。

图14为摇晃组件的结构示意图。

图15为摇晃组件工作的传动示意图。

图16为控料机构的结构示意图。

图17为磁驱组件的结构示意图。

图18为磁驱组件工作的传动示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1-18所示，一种用于吨袋快速卸料的磁吸装置，所述吨袋包括袋体6、两组对称设置在所述袋体6上端部的挂耳绳61、设置在所述袋体6下端部的排料筒62、四组对称设置在所述排料筒62上的磁性卡框63以及穿插设置在四组所述磁性卡框63内部且用于扎紧排料筒62的弹性扎带64；

所述磁吸装置包括输送机构1、设置在所述输送机构1上且用于对吨袋的挂耳绳61安装磁性卡块7的附磁机构2、设置在所述输送机构1上且用于吊起吨袋的磁吊机构3、设置在所述磁吊机构3上且用于夹持并晃动吨袋的夹晃机构4以及设置在所述夹晃机构4上且用于控制吨袋的排料筒62打开的控料机构5。

需要说明的是，本发明中的吨袋是根据企业设备需求定制的，用于本企业不同车间的物料转移，吨袋可以循环使用，节省企业经济成本。

在本实施例中，通过设置的附磁机构2、磁吊机构3和控料机构5配合，一方面，能够自动吨袋的挂耳绳61顶部可拆卸式安装磁性卡块7，利用磁吸效应提起吨袋并转运至料仓上方，达到自动化吊装吨袋的效果，节省人力和时间，提高生产效率，并且吨袋和磁性卡块7可以循环使用，降低企业的经济成本；另一方面，能够自动打开吨袋的排料筒62，便于吨袋的卸料工作，避免了人工操作的安全隐患，提高吨袋的卸料效率。

详细的说，装有物料的吨袋同规格地放置在输送带12上的两个定位板13间隔内，在输送带12载着吨袋向前移动的过程中，捋顺组件21将吨袋两侧的挂耳绳61向上顶起捋正，装磁组件22在挂耳绳61的顶部安装一个磁性卡块7，输送带12载着吨袋移动至传输组件31的下方位置后，链条312载着磁吸组件32与吨袋同步移动，同时，磁吸组件32通过磁力吸住吨袋的挂耳绳61顶部，然后，捋顺组件21和装磁组件22脱离吨袋进行复位，吨袋脱离输送带12的支撑后，磁吸组件32提着吨袋继续向前移动，同时，夹持组件41夹住吨袋的两侧，减少挂耳绳61的受力，磁吸组件32提着吨袋移动至料仓的上方时，磁驱组件51在动力组件52的驱动下打开吨袋的排料筒62进行卸料，同时，夹持组件41在摇晃组件42的驱动下拉晃吨袋，加快吨袋卸料工作，避免排料筒62发生堵塞，待吨袋卸料完成后，夹持组件41和磁驱组件51复位，弹性扎带64由于自身的弹力再次扎住排料筒62，最后，磁吸组件32丢下空的吨袋进行复位，空的吨袋和磁性卡块7进行收集，循环使用。

进一步，如图1-4所示，所述输送机构1包括输送架11、两组间隔且并排同步设置在所述输送架11上的输送带12以及若干组设置所述输送带12上且用于限位吨袋间隔分布的定位板13。

需要说明的是，两组间隔设置的输送带12之间留有空隙，该空隙与吨袋的排料筒62相适配，在输送的过程中，吨袋的排料筒62沿着该空隙向前移动，保证吨袋平稳地放置在输送带12上。

在本实施例中，通过设置的输送带12和定位板13配合，吨袋能够平稳地放置在输送带12上，吨袋在定位板13的作用下间隔开，方便夹持组件41能够夹持住吨袋两侧

详细的说，人工或者现有的机械设备将装有物料的吨袋同规格地依次放置在输送带12上的两个定位板13间隔内，输送带12载着吨袋向前移动。

进一步，如图4-9所示，所述附磁机构2包括若干组对称设置在所述输送带12上且用于将吨袋的挂耳绳61向上捋正的捋顺组件21以及设置在所述捋顺组件21上且用于将磁性卡块7安装在挂耳绳61上的装磁组件22；

所述捋顺组件21包括若干组设置在所述输送带12上的L形支板211、设置在所述L形支板211上的U形支架212、两组分别开设在所述U形支架212竖直部上的滑孔、滑动设置在所述滑孔内的升降块213、贯穿且滑动设置在所述升降块213上的水平杆214、设置在靠近吨袋的所述水平杆214一端部且带有坡面的刮钩215、设置在原料吨袋的所述水平杆214一端部的抵块、设置在所述滑孔上端部与所述升降块213之间的第一弹性件216、设置在所述抵块与所述升降块213之间的第二弹性件、两组对称设置在所述输送架11上的侧板217、设置在所述侧板217上且用于驱动水平杆214平移的第一限位轨道218以及设置在所述侧板217上且用于驱动水平杆214升降的第二限位轨道219；

所述装磁组件22包括设置在所述水平杆214上且内装有若干组磁性卡块7的落料筒221、开设在所述水平杆214上且与磁性卡块7相适配的推料通道222、设置在所述推料通道222一端部的第一液压件223以及设置在所述第一液压件223输出端的L形推板224，所述落料筒221下端口到推料通道222内底部的距离等于磁性卡块7的高度。

需要说明的是，所述落料筒221上端部设置有端盖，避免装磁组件22随着输送带12移动至输送架11的上方位置时，落料筒221内的磁性卡块7从落料筒221上端部掉落。

值得一提的是，所述磁性卡块7为一面开口设置的回形结构，能够卡住吨袋的挂耳绳61顶部。

值得一提的是，在水平杆214捋正挂耳绳61的过程中，带有坡面的刮钩215能够将挂耳绳61的导向至水平杆214端部上，并且在挂耳绳61顶部上升脱离吨袋的袋体6后，刮钩215防止挂耳绳61从水平杆214端部滑落，并且能够对夹装在挂耳绳61顶部的磁性卡块7进行限位，防止磁性卡块7脱落。

在本实施例中，通过设置的捋顺组件21和装磁组件22配合，一方面，能够自动将耷拉在吨袋两侧的挂耳绳61向下顶起捋正，方便吨袋的吊起工作，并对挂耳绳61顶部进行定位，方便磁性卡块7的安装工作；另一方面，能够自动将一个磁性卡块7夹装在挂耳绳61顶部，精准度较高，能够对安装的磁性卡块7进行限位，防止磁性卡块7脱落挂耳绳61。

详细的说，输送带12载着吨袋向前移动至第一限位轨道218的位置后，水平杆214在第一限位轨道218的驱动下抵在吨袋侧面上，然后，水平杆214在第二限位轨道219的驱动下沿着吨袋的侧壁上升，在上升的过程中，带有坡面的刮钩215能够将挂耳绳61的导向至水平杆214端部上，待水平杆214带着挂耳绳61顶部上升指定高度后，第一液压件223驱动L形推板224推着一个磁性卡块7沿着推料通道222移动至刮钩215的位置，从而使得该磁性卡块7夹装在挂耳绳61顶部上，待磁吊机构3吸住挂耳绳61上的磁性卡块7后，第一液压件223驱动L形推板224复位，水平杆214复位，待下次使用。

进一步，如图10-11所示，所述磁吊机构3包括设置在所述输送架11上方位置且与输送带12同步设置的传输组件31以及若干组设置在所述传输组件31上且与吨袋同步移动的磁吸组件32；

所述传输组件31包括设置在所述输送架11上的传输架311、设置在所述传输架311上且与输送带12同步设置的链条312；

所述磁吸组件32包括若干组设置在所述链条312上的第二液压件321、设置在所述第二液压件321输出端的升降板322、两组对称设置在所述升降板322底部的第一通电磁铁323、两组贯穿且滑动设置在所述升降板322上且用于挡住磁性卡块7开口部的L形挡板324以及设置在所述L形挡板324与所述升降板322之间的第三弹性件325。

在本实施例中，通过设置的传输组件31和磁吸组件32配合，能够自动一一对应地吸吊起吨袋，并将吨袋转移至料仓上方进行卸料，

详细的说，输送带12载着吨袋移动至传输组件31下方位置后，第二液压件321分别依次带着升降板322下降，使得第一通电磁铁323与吨袋的挂耳绳61顶部的磁性卡块7相接触，L形挡板324在水平杆214端部的刮钩215迫使下，相对上升，待第一通电磁铁323载电带磁后吸住挂耳绳61顶部的磁性卡块7，然后，第二液压件321带着升降板322上升，从而通过挂耳绳61吸吊起吨袋，在吊起吨袋时，L形挡板324在第三弹性件325的驱动下复位，从而堵住磁性卡块7开口部，以防止挂耳绳61从磁性卡块7上脱落，提高了起吊吨袋的稳定性，最后，链条312将吊起的吨袋转移至料仓上方进行卸料。

进一步，如图10-15所示，所述夹晃机构4包括升降设置在所述磁吸组件32上的夹持组件41以及设置在所述夹持组件41上的摇晃组件42；

所述夹持组件41包括两组分别设置在所述升降板322两端部的竖板411、开设在所述竖板411上的升降孔、转动设置在所述升降孔两端部之间的丝杆412、螺纹贯穿于所述丝杆412上且与升降孔相适配的滑块、水平设置在所述滑块上且其端部带有限位块的撑杆413、滑动设置在所述撑杆413上的吊架414、设置在所述吊架414与所述限位块之间的第四弹性件、若干组贯穿且滑动设置在所述吊架414侧面的插杆415、设置在靠近吨袋的所述插杆415一端部的夹框416、设置在所述夹框416与所述吊架414侧面之间的第五弹性件、两组对称设置在所述夹框416内侧壁的弧形弹性夹板417、若干组设置在所述弧形弹性夹板417与所述夹框416内侧壁之间的弹性伸缩件、设置在所述吊架414上的延伸杆、两组对称设置在所述传输架311上的吊板418、设置在所述吊板418上且用于驱动延伸杆带着夹框416向吨袋移动的第三限位轨道419以及设置在所述竖板411顶部且用于驱动丝杆412的第一步进电机。

值得一提的是，第五弹性件用于驱动夹框416复位，在夹框416松开脱离吨袋后，摇晃组件42的齿轮423脱离齿条424，使得夹框416失去动力源，夹框416在第五弹性件的驱动下复位，并保持夹框416处于对称打开的状态，方便下次使用。

需要说明的是，弹性伸缩件由伸缩杆和弹簧组合而成，使得夹框416能够通过弧形弹性夹板417弹性夹持住吨袋两侧壁。

所述摇晃组件42包括竖向设置在所述吊架414上的轴杆421、若干组设置在所述轴杆421上且偏心位置不同的偏心轮422、设置在所述轴杆421上的齿轮423以及通过连杆设置在所述吊板418上且用于驱动齿轮423的齿条424，远离吨袋的所述插杆415一端部通过铰接块分别与所述偏心轮422的周侧滑动匹配。

需要说明的是，分别位于吨袋两侧的两个齿轮423在齿条424的驱动下，二者转动方向相反，使得上方的两个偏心轮422分别驱动上方的两个夹框416同时向右移动，下方的两个偏心轮422分别驱动下方的两个夹框416同时向左移动，循环往复，以晃动吨袋，并使得吨袋内的物料发生流动，加快吨袋卸料。

在本实施例中，通过设置的夹持组件41和摇晃组件42配合，一方面，能够在吊运吨袋的过程中，辅助性地夹持住吨袋外壁，避免吨袋脱钩掉落，减小挂耳绳61的受力，提高挂耳绳61的使用寿命；另一方面，能够在吨袋卸料的过程中，反复晃动吨袋，使得吨袋内的物料快速排出，加快吨袋的卸料速度，同时，增加了吨袋内物料的流动性，避免吨袋的排料筒62发生堵塞。

详细的说，磁吸组件32吊运吨袋离开输送机构1后，第一步进电机驱动丝杆412转动，丝杆412驱动撑杆413带着吊架414下降至指定高度，在经过第三限位轨道419时，第三限位轨道419驱动吊架414带着夹框416向吨袋移动，使得夹框416通过弧形弹性夹板417从两侧夹持住吨袋的外壁，在吨袋卸料的过程中，齿条424分别驱动两个齿轮423相反方向转动，使得上方的两个偏心轮422分别驱动上方的两个夹框416同时向右移动，下方的两个偏心轮422分别驱动下方的两个夹框416同时向左移动，循环往复，以晃动吨袋，并使得吨袋内的物料发生流动，加快吨袋卸料。

进一步，如图16-18所示，所述控料机构5包括设置在所述摇晃组件42上且用于分别吸住排料筒62上的磁性卡框63的磁驱组件51以及设置在所述摇晃组件42上且用于驱动磁驱组件51工作的动力组件52；

所述磁驱组件51包括两组对称设置在所述吊架414底部的固定盘511、两组开设在所述固定盘511底部的限位槽512、滑动匹配设置在所述限位槽512内的移动块513、设置在所述移动块513上且其端部贯穿固定盘511周侧面的控料杆514、设置在所述控料杆514端部且与磁性卡框63磁性相匹配的第二通电磁铁515以及设置在所述移动块513上的拨杆516。

需要说明的是，其中两个控料杆514为直杆，用于驱动吨袋排料筒62左右两侧的磁性卡框63，另两个控料杆514为弯折杆，用于驱动吨袋排料筒62的前后两个磁性卡框63，从而以打开吨袋排料筒62。

所述动力组件52包括同轴转动设置在所述固定盘511下方的动力盘521、两组开设在所述动力盘521上且用于分别同时驱动拨杆516的弧形限位孔522以及设置在所述吊架414上且用于驱动动力盘521的第二步进电机523。

在本实施例中，通过设置的磁驱组件51和动力组件52配合，能够自动打开吨袋的排料筒62，方便吨袋卸料，降低工人安全隐患。

详细的说，链条312将吊起的吨袋转移至料仓上方后，在夹框416夹持住吨袋的两侧时，磁驱组件51的各个第二通电磁铁515正好分别与磁性卡框63相接触，第二通电磁铁515载电带磁并吸住磁性卡框63，然后，第二步进电机523驱动动力盘521转动，动力盘521通过弧形限位孔522驱动拨杆516带着控料杆514向外侧移动，使得拨杆516通过第二通电磁铁515带着各个磁性卡框63向外侧移动，迫使弹性扎带64向外扩张，从而打开排料筒62，吨袋开始卸料，卸料完成后，第二通电磁铁515断电失去磁性，弹性扎带64复位重新扎紧排料筒62，动力盘521驱动第二通电磁铁515复位，夹持组件41和摇晃组件42复位，第一通电磁铁323断电失去磁性，并上升进行复位，最后，吨袋和磁性卡块7掉落后进行收集回用。

实施例二

如图2和图10所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图2和图10所示，所述传输架311上设置有回收箱8，该回收箱8用于收集卸料后的空吨袋和挂耳绳61上的磁性卡块7。

在本实施例中，通过设置的回收箱8，卸料完成后，磁吊机构3释放空的吨袋和磁性卡块7，空的吨袋和磁性卡块7掉落到回收箱8内重复使用，节省经济成本。

工作过程：

将装有物料的吨袋同规格地放置在输送带12上的两个定位板13间隔内，在输送带12载着吨袋向前移动的过程中，捋顺组件21将吨袋两侧的挂耳绳61向上顶起捋正，装磁组件22在挂耳绳61的顶部安装一个磁性卡块7，输送带12载着吨袋移动至传输组件31的下方位置后，链条312载着磁吸组件32与吨袋同步移动，同时，磁吸组件32通过磁力吸住吨袋的挂耳绳61顶部，然后，捋顺组件21和装磁组件22脱离吨袋进行复位，吨袋脱离输送带12的支撑后，磁吸组件32提着吨袋继续向前移动，同时，夹持组件41夹住吨袋的两侧，减少挂耳绳61的受力，磁吸组件32提着吨袋移动至料仓的上方时，磁驱组件51在动力组件52的驱动下打开吨袋的排料筒62进行卸料，同时，夹持组件41在摇晃组件42的驱动下拉晃吨袋，加快吨袋卸料工作，避免排料筒62发生堵塞，待吨袋卸料完成后，夹持组件41和磁驱组件51复位，弹性扎带64由于自身的弹力再次扎住排料筒62，最后，磁吸组件32释放空的吨袋进行复位，空的吨袋和磁性卡块7掉落到回收箱8内重复使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。