储能电站功率分配方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种储能电站功率分配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新型电力系统的提出，可再生能源的占比不断提升，电网稳定性面临着诸多挑战，在此背景下储能成为改善、解决电网稳定性等问题的重要利器。电池储能系统相比传统火电机组，具有响应速度快、短时功率吞吐能力强、响应精度高等优势，可有效解决电网的调峰、调频等问题。

大型储能电站往往由多个储能单元组成，在接收电网功率调度时，需要考虑储能单元间的功率分配。当功率分配不合理时，易出现储能变流器(Power Conversion System，PCS)工作效率低下、各储能单元荷电量(state of charge，SOC)相差过大等现象，进而造成储能单元的过充过放、电站的整体功率支撑能力降低、电池寿命降低等问题。

现有方案中，当前储能单元的功率分配多采用全站按比例分配、充放电组转换的方式进行功率分配，尽管能满足调度功率需求，但是存在参与响应的储能单元数量多的问题。

发明内容

本发明提供了一种储能电站功率分配方法、装置、设备及存储介质，用于根据最小功率限值对储能单元进行功率分配，减少参与动作的储能单元数量，提高储能电站的运行效率。

本发明实施例的第一方面提供一种储能电站功率分配方法，包括：将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，所述多个预设SOC区间为连续排列的区间；获取所述储能电站的需求总功率；根据所述需求总功率确定至少一个储能单元组，所述至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于所述需求总功率；按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，每个储能单元的分配功率大于或等于对应的最小功率限值。

本发明实施例的第二方面提供了一种储能电站功率分配装置，包括：分组模块，用于将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，所述多个预设SOC区间为连续排列的区间；获取模块，用于获取所述储能电站的需求总功率；确定模块，用于根据所述需求总功率确定至少一个储能单元组，所述至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于所述需求总功率；分配模块，用于按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，每个储能单元的分配功率大于或等于对应的最小功率限值。

本发明实施例的第三方面提供了一种储能电站功率分配设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述储能电站功率分配设备执行上述第一方面的储能电站功率分配方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的储能电站功率分配方法。

本发明实施例提供的技术方案中，将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，多个预设SOC区间为连续排列的区间；获取储能电站的需求总功率；根据需求总功率确定至少一个储能单元组，至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于需求总功率；按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，每个储能单元的分配功率大于或等于对应的最小功率限值。本发明实施例，采用组间功率分配策略进行功率分配，提高了处于最大功率的储能单元数量，减少了参与动作的储能单元数量，并基于最小功率限值和组内功率分配策略进行功率分配，提高了储能单元组内各个储能单元的工作效率，从而增强储能电站的整体可持续调控能力，提高了储能电站的运行效率。

附图说明

图1为本发明实施例中储能电站功率分配方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中储能电站功率分配方法的另一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中储能电站功率分配方法的另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中储能电站功率分配方法的另一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中储能电站功率分配装置的一个示意图；

图6为本发明实施例中储能电站功率分配设备的一个示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种储能电站功率分配方法、装置、设备及存储介质，用于根据最小功率限值对储能单元进行功率分配，减少参与动作的储能单元数量，提高储能电站的运行效率。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，本发明实施例提供的储能电站功率分配方法的一个流程图，具体包括：

101、将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，多个预设SOC区间为连续排列的区间。

储能电站中包含了多个储能单元，每个储能单元都对应有荷电量SOC，表示剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示，其取值范围为0～1，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满。

为了更及时更均衡的调整各个储能单元的SOC，需要合理的设置SOC区间的范围和数量，如果SOC分组区间很大，例如，40％至80％为一组，在放电时SOC为80％的储能单元会先放电，一直到该储能单元的SOC小于40％才可能停止，不利于SOC均衡。为了便于描述，本实施例中以10％作为区间大小，将SOC划分为10个连续排列的SOC区间，分别为[0,10]、(10,20]、(20,30]、(30,40]、(40,50]、(50,60]、(60,70]、(70,80]、(80,90]、(90,100]，并按照区间大小从低到高依次编号，如表1所示。可以理解的是，预设SOC区间的数量和范围可以根据实际情况进行设置，例如，设置为20个，每个SOC区间的范围占比为5％，具体此处不做限定。

表1

如表1所示，储能电站的储能单元，按照SOC大小划分为10个储能单元组，1组到10组，每个储能单元组中的储能单元数量不做限制，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，每个储能单元组对应的预设SOC区间不同。其中，相邻的SOC区间可以有部分区间重叠，例如，1组为[0,15]，2组为[10,25],具体此处不做限定。

需要说明的是，储能单元组的编号可以与SOC区间的排列顺序相同，即SOC区间增大，编号增大，也可以相反，例如，SOC区间减小，编号增大，具体此处不做限定。

102、获取储能电站的需求总功率。

获取储能电站的需求总功率，其中，需求总功率可以为正值、负值或0，当需求总功率为正值时，表示需要放电，需求总功率为放电总功率，当需求总功率为负值时，表示需要充电，需求总功率为充电总功率，当需求总功率为0时，表示不需要进行功率分配。

需要说明的是，需求总功率可以是外部发送的，也可以是储能电站自己根据实际需要生成的(即储能电站根据控制策略判断需要进行功率调整)，本申请对此不做限定。

103、根据需求总功率确定至少一个储能单元组，至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于需求总功率。

首先，需要计算分组得到的多个储能单元组对应的最大分组功率，其中，每个储能单元组的最大分组功率是由储能单元组中各个储能单元对应的最大单元功率相加得到，最大分组功率包括最大分组充电功率和最大分组放电功率，最大单元功率包括最大单元充电功率和最大单元放电功率。

假设，需要进行充电，需求总功率为100KW,第1组的最大分组充电功率为10KW，第2组的最大分组充电功率为10KW，第3组的最大分组充电功率为20KW，第4组的最大分组充电功率为30KW，第5组的最大分组充电功率为40KW，第6组的最大分组充电功率为40KW，第7组的最大分组充电功率为30KW，第8组的最大分组充电功率为20KW，第9组的最大分组充电功率为10KW，第10组的最大分组充电功率为10KW，那么累加到第4组时的功率之和为70KW，累加到第5组时的功率之和为110KW，此时确定需要5个储能单元组，分别是第1组、第2组、第3组、第4组、第5组。

104、按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，每个储能单元的分配功率大于或等于对应的最小功率限值。

为了最大限度的减少储能单元的数量，需要尽可能的让大部分储能单元处于最大单元充电功率或最大单元放电功率，且每个储能单元都处于高效工作区(即分配功率大于或等于最小功率限值)。按照组间功率分配策略，将最后一个累加的储能单元组之前的储能单元组按照最大分组充电功率或最大分组放电功率进行分配，然后按照组内功率分配策略对最后一个累加的储能单元组分配剩余功率。

例如，需求总功率为-100KW,即表示充电总功率为100KW，第1组的最大分组充电功率为10KW，第2组的最大分组充电功率为10KW，第3组的最大分组充电功率为20KW，第4组的最大分组充电功率为30KW，第5组的最大分组充电功率为40KW，第6组的最大分组充电功率为40KW，第7组的最大分组充电功率为30KW，第8组的最大分组充电功率为20KW，第9组的最大分组充电功率为10KW，第10组的最大分组充电功率为10KW，累加到第4组时的功率之和为70KW，累加到第5组时的功率之和为110KW，将第1组、第2组、第3组、第4组按照最大分组充电功率进行分配，将第5组按照组内功率分配策略进行功率分配，并确保第5组中每个储能单元的分配功率都大于最小充电功率限值(即最小功率限值)。

本发明实施例，采用组间功率分配策略进行功率分配，提高了处于最大功率的储能单元数量，减少了参与动作的储能单元数量，并基于最小功率限值和组内功率分配策略进行功率分配，提高了组内各个储能单元的工作效率，从而增强储能电站的整体可持续调控能力，提高了储能电站的运行效率。

请参阅图2，本发明实施例提供的储能电站功率分配方法的另一个流程图，具体包括：

201、将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，多个预设SOC区间为连续排列的区间。

202、获取储能电站的需求总功率。

步骤201-202与步骤101-102类似，此处不再赘述。

203、根据需求总功率确定至少一个储能单元组，至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于需求总功率。

具体的，计算多个储能单元组中每个储能单元组对应的最大分组充电功率；根据每个储能单元组对应的最大分组充电功率确定N个储能单元组，N个储能单元组对应的最大分组充电功率之和大于或等于需求总功率，N为正整数；或，计算多个储能单元组中每个储能单元组对应的最大分组放电功率；根据每个储能单元组对应的最大分组放电功率确定N个储能单元组，N个储能单元组对应的最大分组放电功率之和大于或等于需求总功率，N为正整数。

可以理解的是，当需求总功率为充电总功率时，从SOC区间取值最小的储能单元组开始，逐个进行累加每个储能单元组的最大分组充电功率，直到相加的最大分组充电功率的和大于或等于充电总功率，即从SOC区间小的储能单元组开始相加，确保了SOC越小的储能单元组的充电优先级越高；当需求总功率为放电总功率时，从SOC区间取值最大的储能单元组开始，逐个进行累加每个储能单元组的最大分组放电功率，直到相加的最大分组放电功率的和大于或等于放电总功率，即从SOC区间大的储能单元组开始相加，确保了SOC越大的储能单元组的放电优先级越高。本实施例，通过让SOC小的储能单元优先充电，让SOC大的储能单元优先放电，避免了储能单元的浅充浅放，提高了储能单元的使用寿命。

204、当需求总功率为充电总功率时，确定最小预设SOC区间对应储能单元组的最大分组充电功率，得到初始分组充电功率。

例如，以表1进行储能单元组划分后，当需求总功率为充电总功率时，确定最小预设SOC区间对应储能单元组的最大分组充电功率，即确定第1组对应的最大分组充电功率，并确定为初始分组充电功率。

205、基于初始分组充电功率按照预设SOC区间的排列顺序从低到高依次累加对应的储能单元组的最大分组充电功率，直至N个储能单元组的最大分组充电功率之和大于或等于充电总功率，N为正整数。

假设，充电总功率为100KW,预设SOC区间的排列顺序如表1所示，第1组的最大分组充电功率为10KW，第2组的最大分组充电功率为10KW，第3组的最大分组充电功率为20KW，第4组的最大分组充电功率为30KW，第5组的最大分组充电功率为40KW，第6组的最大分组充电功率为40KW，第7组的最大分组充电功率为30KW，第8组的最大分组充电功率为20KW，第9组的最大分组充电功率为10KW，第10组的最大分组充电功率为10KW，那么从SOC区间小的第1组开始累加(即初始分组充电功率为10KW)，累加到第4组时的充电功率之和为70KW，累加到第5组时的充电功率之和为110KW，110KW大于充电总功率需要的100KW，此时确定需要5个储能单元组进行充电，分别是第1组、第2组、第3组、第4组、第5组。此时，N为5。本实施例以此为例进行说明。

206、按照组间功率分配策略将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组充电功率。

按照N个储能单元组的累加顺序，将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组充电功率。例如，如表1所示，将第1组、第2组、第3组、第4组的分配功率都设置为最大分组充电功率，N-1＝4，即将前4个储能单元组的分配功率都设置为最大分组充电功率。此时，第1组的最大分组充电功率为10KW，第2组的最大分组充电功率为10KW，第3组的最大分组充电功率为20KW，第4组的最大分组充电功率为30KW。

207、将第N个储能单元组中的各个储能单元按照SOC大小从小到大进行排序，得到储能单元充电序列。

如表1所示，将第5个储能单元组根据各个储能单元的SOC大小按照从小到大进行排序，得到储能单元充电序列。

208、从储能单元充电序列的队首开始，依次累加各储能单元的最大单元充电功率，得到累加充电功率。

位于储能单元充电序列队首的储能单元所对应的SOC在本储能单元组中最小，从储能单元充电序列的队首开始累加，即从SOC最小的储能单元开始累加，依次将其他SOC较大的储能单元的最大单元充电功率进行累加，得到累加充电功率。

例如，假设第N组中包括10个按照SOC大小从小到大排序的储能单元，此时，第1位的储能单元为第1个进行累加的储能单元，第2位的储能单元为第2个进行累加的储能单元，依次累加储能单元充电序列排序靠后的储能单元，直到累加到储能单元充电序列中第X位的储能单元，记为第M个，1≤X≤10，M为正整数。

209、当累加充电功率大于或等于剩余待分配充电功率时，确定M个储能单元，剩余待分配充电功率为充电总功率与前(N-1)个储能单元组的最大分组充电功率之和的差值，M为正整数。

如表1所示，充电总功率为100KW,累加到第4组时的充电功率之和为70KW，剩余待分配充电功率为30KW，即100KW-70KW＝30KW。当第N组中各个储能单元的最大充电功率之和大于30KW时，确定此时的储能单元数量M。

其中，剩余待分配充电功率P

210、按照M个储能单元中各个储能单元对应的最大单元充电功率和最小充电功率限值进行充电功率分配。

具体包括：(1)根据最小充电功率限值对M个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合；

例如，假设第5组存在5个储能单元，第5组内5个储能单元按SOC从小到大排序，依次累加各储能单元的最大单元充电功率，直至累加和大于该第5组的剩余待分配充电功率P

在一种可行的实施方式中，根据最小充电功率限值对M个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合，具体包括：

判断M个储能单元中是否存在最大单元充电功率小于最小充电功率限值的储能单元；若否，则将M个储能单元确定为目标待分配集合；若是，则将最大单元充电功率小于最小充电功率限值的储能单元确定为赋值储能单元，得到至少一个赋值储能单元；将至少一个赋值储能单元的分配功率赋值为对应的最大单元充电功率；从M个储能单元中剔除至少一个赋值储能单元，得到目标待分配集合。

(2)根据剩余待分配充电功率与最小充电功率限值进行计算，得到待分配充电功率差额；

待分配充电功率差额记为ΔP

需要说明的是，储能单元的当前最大充电功率是实时变化的，在剩余电量比较少(SOC较低)时，最大充电功率一般等于额定功率P

(3)根据待分配充电功率差额和预置的充电分配系数进行比例分配，得到目标待分配集合中各个储能单元对应的充电功率补充值；

待分配集合内储能单元按充电分配系数x

可以理解的是，SOC上限值是提前设置，可以根据实际情况进行调整，例如，SOC上限值设置为90％。

(4)根据各个储能单元对应的充电功率补充值与最小充电功率限值进行计算，得到各个储能单元的充电分配功率；

将P

(5)判断各个储能单元的充电分配功率是否均小于或等于对应的最大单元充电功率；

(6)若是，则停止功率分配；

(7)若否，则将充电分配功率大于对应最大单元充电功率的储能单元进行功率修正，得到新的待分配充电功率差额，并根据新的待分配充电功率差额进行迭代计算，直至各个储能单元的充电分配功率均小于或等于对应的最大单元充电功率。

将分配功率P

本发明实施例，采用组间功率分配策略进行功率分配，提高了处于最大功率的储能单元数量，减少了参与动作的储能单元数量，并基于最小功率限值和组内功率分配策略进行功率分配，提高了储能单元组内各个储能单元的工作效率，从而增强储能电站的整体可持续调控能力，提高了储能电站的运行效率。

请参阅图3，本发明实施例提供的储能电站功率分配方法的另一个流程图，具体包括：

301、将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，多个预设SOC区间为连续排列的区间。

302、获取储能电站的需求总功率。

步骤301-302与步骤101-102类似，此处不再赘述。

303、根据需求总功率确定至少一个储能单元组，至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于需求总功率。

步骤303与步骤203类似，此处不再赘述。

304、当需求总功率为放电总功率时，确定最大预设SOC区间对应储能单元组的最大分组放电功率，得到初始分组放电功率。

例如，以表1进行储能单元组划分后，当需求总功率为放电总功率时，确定最大预设SOC区间对应储能单元组的最大分组放电功率，即确定第10组对应的最大分组放电功率，并确定为初始分组放电功率。

305、基于初始分组放电功率按照预设SOC区间的排列顺序从高到低依次累加对应的储能单元组的最大分组放电功率，直至N个储能单元组的最大分组放电功率之和大于或等于放电总功率，N为正整数。

假设，需要进行放电，放电总功率为80KW,第1组的最大分组放电功率为10KW，第2组的最大分组放电功率为10KW，第3组的最大分组放电功率为20KW，第4组的最大分组放电功率为30KW，第5组的最大分组放电功率为40KW，第6组的最大分组放电功率为40KW，第7组的最大分组放电功率为30KW，第8组的最大分组放电功率为20KW，第9组的最大分组放电功率为10KW，第10组的最大分组放电功率为10KW，那么从SOC区间大的第10组开始累加，累加到第7组时的功率之和为70KW，累加到第6组时的功率之和为110KW，此时确定需要5个储能单元组，分别是第10组、第9组、第8组、第7组、第6组。

306、按照组间功率分配策略将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组放电功率。

按照N个储能单元组的累加顺序，将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组放电功率。例如，如表1所示，将第10组、第9组、第8组、第7组的分配功率都设置为最大分组放电功率，N-1＝4，即将前4个储能单元组的分配功率都设置为最大分组放电功率。此时，第10组的最大分组放电功率为10KW，第9组的最大分组放电功率为10KW，第8组的最大分组放电功率为20KW，第7组的最大分组放电功率为30KW。

需要说明的是，这里的前4个是指前4个进行累加的储能单元组。

307、将第N个储能单元组中的各个储能单元按照SOC大小从大到小进行排序，得到储能单元放电序列。

如表1所示，将第5个储能单元组中各个储能单元按照SOC大小从大到小进行排序，得到储能单元放电序列。

308、从储能单元放电序列的队首开始，依次累加各储能单元的最大单元放电功率，得到累加放电功率。

位于储能单元放电序列队首的储能单元所对应的SOC在本储能单元组中最大，从储能单元放电序列的队首开始累加，即从SOC最大的储能单元开始累加，依次将其他SOC较小的储能单元的最大单元放电功率进行累加，得到累加放电功率。

309、当累加放电功率大于或等于剩余待分配放电功率时，确定L个储能单元，剩余待分配放电功率为放电总功率与前(N-1)个储能单元组的最大分组放电功率之和的差值，L为正整数。

如表1所示，放电总功率为80KW,从第10组开始，累加到第7组时的放电功率之和为70KW，剩余待分配功率为10KW，即80KW-70KW＝10KW。当第N组中各个储能单元的最大放电功率之和大于10KW时，确定此时的储能单元数量L。

其中，剩余待分配放电功率P

需要说明的是，若步骤307中的排列顺序是从小到大进行排序，那么步骤308-步骤309进行功率累加时，需要从储能单元放电序列的队尾(即从SOC最大的开始)，向前依次累加各储能单元的最大单元放电功率，从而得到累加放电功率。那么，在确定储能单元数量时，是从后向前计数。例如，假设第N组中包括10个按照SOC大小从小到大排序的储能单元，此时，第10位的储能单元为第1个进行累加的储能单元，第9位的储能单元为第2个进行累加的储能单元，依次累加储能单元放电序列排序靠前的储能单元，直到累加到储能单元放电序列中第X位的储能单元，记为第L个，1≤L≤10，L为正整数，1≤X≤10，X为正整数。

310、按照L个储能单元中各个储能单元对应的最大单元放电功率和最小放电功率限值进行放电功率分配。

具体包括：(1)根据最小放电功率限值对L个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合；

例如，按照SOC区间的从高到低的顺序进行累加，若N为5，此时实际上最后一个累加的是第6组，假设，第6组存在5个储能单元，第6组内5个储能单元按SOC从大到小(即按照SOC大小从高到低)排序，依次累加各储能单元的最大单元放电功率，直至累加的和大于该第6组的剩余待分配放电功率P

在一种可行的实施方式中，根据最小放电功率限值对L个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合，具体包括：

判断L个储能单元中是否存在最大单元放电功率小于最小放电功率限值的储能单元；若否，则将L个储能单元确定为目标待分配集合；若是，则将最大单元放电功率小于最小放电功率限值的储能单元确定为赋值储能单元，得到至少一个赋值储能单元；将至少一个赋值储能单元的分配功率赋值为对应的最大单元放电功率；从L个储能单元中剔除至少一个赋值储能单元，得到目标待分配集合。

(2)根据剩余待分配放电功率与最小放电功率限值进行计算，得到待分配放电功率差额；

待分配放电功率差额记为ΔP

需要说明的是，当没有赋值储能单元时，∑P

需要说明的是，储能单元的当前最大放电功率是实时变化的，在剩余电量比较多(SOC较大)时，最大放电功率一般等于额定功率；剩余电量较少(SOC较小)时，最大放电功率就会变小。

(3)根据待分配放电功率差额和预置的放电分配系数进行比例分配，得到目标待分配集合中各个储能单元对应的放电功率补充值；

待分配集合内储能单元按放电分配系数y

可以理解的是，SOC上限值是提前设置，可以根据实际情况进行调整，例如，SOC下限值设置为10％。

(4)根据各个储能单元对应的放电功率补充值与最小放电功率限值进行计算，得到各个储能单元的放电分配功率；

将P

(5)判断各个储能单元的放电分配功率是否均小于或等于对应的最大单元放电功率；

(6)若是，则停止功率分配；

(7)若否，则将放电分配功率大于对应最大单元放电功率的储能单元进行功率修正，得到新的待分配放电功率差额，并根据新的待分配放电功率差额进行迭代计算，直至各个储能单元的放电分配功率均小于或等于对应的最大单元放电功率。

将分配功率P

本发明实施例，采用组间功率分配策略进行功率分配，提高了处于最大功率的储能单元数量，减少了参与动作的储能单元数量，并基于最小功率限值和组内功率分配策略进行功率分配，提高了储能单元组内各个储能单元的工作效率，从而增强储能电站的整体可持续调控能力，提高了储能电站的运行效率。

请参阅图4，本发明实施例提供的储能电站功率分配方法的另一个流程图，具体包括：

401、将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，多个预设SOC区间为连续排列的区间。

402、获取储能电站的需求总功率。

403、根据需求总功率确定至少一个储能单元组，至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于需求总功率。

404、按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，每个储能单元的分配功率大于或等于对应的最小功率限值。

步骤401-404与步骤101-104类似，此处不再赘述。

405、控制各个储能单元按照对应的分配功率进行充放电。

控制各个储能单元按照对应的分配功率进行充放电，如果没有分配功率的储能单元，则不参与本控制周期内的动作。

406、根据各个储能单元的SOC判断是否存在不符合所属储能单元组的目标储能单元。

在一个控制周期内，根据各个储能单元的SOC判断是否存在不符合所属储能单元组的目标储能单元。例如，在充电过程中，如表1所示，第1组中的各个储能单元在充电过程中，SOC值超过了第1组的SOC区间，那么需要将不符合要求的储能单元调整到第2组。

407、若不存在，则执行下一个周期的功率分配。

408、若存在，则根据预设的储能单元转换规则对不符合所属储能单元组的目标储能单元进行分组调整。

具体的，判断不符合当前分组范围的目标储能单元属于放电状态还是充电状态；当目标储能单元属于放电状态时，将目标储能单元从当前所属储能单元分组调整至第一相邻储能单元组的末端，第一相邻储能单元组对应的SOC区间小于当前所属储能单元分组对应的SOC区间，末端的放电优先级最高；当目标储能单元属于充电状态时，将目标储能单元从当前所属储能单元分组调整至第二相邻储能单元组的首端，第二相邻储能单元组对应的SOC区间大于当前所属储能单元分组对应的SOC区间，首端的充电优先级最高。

可以理解的是，放电时，一个储能单元从高SOC区间对应的储能单元组向低SOC区间对应的储能单元组转换时，排序在低SOC区间对应的储能单元组的最后端(即该储能单元在低SOC区间对应的储能单元组SOC最大，会优先放电)；充电时，一个储能单元从低SOC区间对应的储能单元组向高SOC区间对应的储能单元组转换时，排序在高SOC区间对应的储能单元组的最前端(即该储能单元在高SOC区间对应的储能单元组中SOC最小，会优先充电)。可以发现，放电时从高SOC组(高SOC区间对应的储能单元组)跌落至低SOC组(低SOC区间对应的储能单元组)的储能单元，会优先放电；充电时从低SOC组升至高SOC组的储能单元，会优先充电，保证充放电深度，延长使用寿命。

可选的，在步骤404之后，还可以包括：

判断任一储能单元组中的储能单元是否收到需求总功率导致功率发生变化。

若是，则锁定所述任一储能单元组中的各个储能单元的优先级排序。

为避免控制对象频繁切换，会锁定组内的优先级排序，直至储能单元进入下一个分组，锁定组内的优先级排序具体表现为：当组内储能单元都不参与功率分配时，实时按SOC排序确定优先级，一旦组内有储能单元参与了功率分配，记录该时刻的优先级排序，并停止更新。

本实施例，在进行组内功率分配时除了考虑转换效率，还对组内优先级排序进行锁定，防止储能单元动作对象频繁切换、避免浅充浅放，提高了储能单元的寿命。

上面对本发明实施例中储能电站功率分配方法进行了描述，下面对本发明实施例中储能电站功率分配装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中储能电站功率分配装置的一个实施例包括：

分组模块501，用于将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，所述多个预设SOC区间为连续排列的区间；

获取模块502，用于获取所述储能电站的需求总功率；

确定模块503，用于根据所述需求总功率确定至少一个储能单元组，所述至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于所述需求总功率；

分配模块504，用于按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，每个储能单元的分配功率大于或等于对应的最小功率限值。

在一种可行的实施方式中，确定模块503具体用于：

计算所述多个储能单元组中每个储能单元组对应的最大分组充电功率；

根据每个储能单元组对应的最大分组充电功率确定N个储能单元组，所述N个储能单元组对应的最大分组充电功率之和大于或等于所述需求总功率，N为正整数；或，

计算所述多个储能单元组中每个储能单元组对应的最大分组放电功率；

根据每个储能单元组对应的最大分组放电功率确定N个储能单元组，所述N个储能单元组对应的最大分组放电功率之和大于或等于所述需求总功率，N为正整数。

在一种可行的实施方式中，分配模块504包括：

第一确定单元5041，用于当所述需求总功率为充电总功率时，确定最小预设SOC区间对应储能单元组的最大分组充电功率，得到初始分组充电功率；

第一累加单元5042，用于基于所述初始分组充电功率按照预设SOC区间的排列顺序从低到高依次累加对应的储能单元组的最大分组充电功率，直至N个储能单元组的最大分组充电功率之和大于或等于所述充电总功率，N为正整数；

第一设置单元5043，用于按照所述组间功率分配策略将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组充电功率；

第一分配单元5044，用于将第N个储能单元组中的各个储能单元按照所述组内功率分配策略进行充电功率分配。

在一种可行的实施方式中，所述最小功率限值为最小充电功率限值，第一分配单元5044具体用于：

将第N个储能单元组中的各个储能单元按照SOC大小从小到大进行排序，得到储能单元充电序列；

从所述储能单元充电序列的队首开始，依次累加各储能单元的最大单元充电功率，得到累加充电功率；

当所述累加充电功率大于或等于剩余待分配充电功率时，确定M个储能单元，所述剩余待分配充电功率为所述充电总功率与前(N-1)个储能单元组的最大分组充电功率之和的差值，M为正整数；

按照所述M个储能单元中各个储能单元对应的最大单元充电功率和最小充电功率限值进行充电功率分配。

在一种可行的实施方式中，第一分配单元5044具体还用于：

根据所述最小充电功率限值对所述M个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合；

根据所述剩余待分配充电功率与所述最小充电功率限值进行计算，得到待分配充电功率差额；

根据所述待分配充电功率差额和预置的充电分配系数进行比例分配，得到所述目标待分配集合中各个储能单元对应的充电功率补充值；

根据各个储能单元对应的充电功率补充值与所述最小充电功率限值进行计算，得到各个储能单元的充电分配功率；

判断所述各个储能单元的充电分配功率是否均小于或等于对应的最大单元充电功率；

若是，则停止功率分配；

若否，则将充电分配功率大于对应最大单元充电功率的储能单元进行功率修正，得到新的待分配充电功率差额，并根据所述新的待分配充电功率差额进行迭代计算，直至各个储能单元的充电分配功率均小于或等于对应的最大单元充电功率。

在一种可行的实施方式中，第一分配单元5044具体还用于：

判断所述M个储能单元中是否存在最大单元充电功率小于最小充电功率限值的储能单元；

若否，则将所述M个储能单元确定为目标待分配集合；

若是，则将最大单元充电功率小于最小充电功率限值的储能单元确定为赋值储能单元，得到至少一个赋值储能单元；

将所述至少一个赋值储能单元的分配功率赋值为对应的最大单元充电功率；

从所述M个储能单元中剔除所述至少一个赋值储能单元，得到目标待分配集合。

在一种可行的实施方式中，分配模块504还包括：

第二确定单元5045，用于当所述需求总功率为放电总功率时，确定最大预设SOC区间对应储能单元组的最大分组放电功率，得到初始分组放电功率；

第二累加单元5046，用于基于所述初始分组放电功率按照预设SOC区间的排列顺序从高到低依次累加对应的储能单元组的最大分组放电功率，直至N个储能单元组的最大分组放电功率之和大于或等于所述放电总功率，N为正整数；

第二设置单元5047，用于按照所述组间功率分配策略将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组放电功率；

第二分配单元5048，用于将第N个储能单元组中的各个储能单元按照所述组内功率分配策略进行放电功率分配。

在一种可行的实施方式中，所述最小功率限值为最小放电功率限值，第二分配单元5048具体用于：

将第N个储能单元组中的各个储能单元按照SOC大小从大到小进行排序，得到储能单元放电序列；

从所述储能单元放电序列的队首开始，依次累加各储能单元的最大单元放电功率，得到累加放电功率；

当所述累加放电功率大于或等于剩余待分配放电功率时，确定L个储能单元，所述剩余待分配放电功率为所述放电总功率与前(N-1)个储能单元组的最大分组放电功率之和的差值，L为正整数；

按照所述L个储能单元中各个储能单元对应的最大单元放电功率和最小放电功率限值进行放电功率分配。

在一种可行的实施方式中，第二分配单元5048具体还用于：

根据所述最小放电功率限值对所述L个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合；

根据所述剩余待分配放电功率与所述最小放电功率限值进行计算，得到待分配放电功率差额；

根据所述待分配放电功率差额和预置的放电分配系数进行比例分配，得到所述目标待分配集合中各个储能单元对应的放电功率补充值；

根据各个储能单元对应的放电功率补充值与所述最小放电功率限值进行计算，得到各个储能单元的放电分配功率；

判断所述各个储能单元的放电分配功率是否均小于或等于对应的最大单元放电功率；

若是，则停止功率分配；

若否，则将放电分配功率大于对应最大单元放电功率的储能单元进行功率修正，得到新的待分配放电功率差额，并根据所述新的待分配放电功率差额进行迭代计算，直至各个储能单元的放电分配功率均小于或等于对应的最大单元放电功率。

在一种可行的实施方式中，第二分配单元5048具体还用于：

判断所述L个储能单元中是否存在最大单元放电功率小于最小放电功率限值的储能单元；

若否，则将所述L个储能单元确定为目标待分配集合；

若是，则将最大单元放电功率小于最小放电功率限值的储能单元确定为赋值储能单元，得到至少一个赋值储能单元；

将所述至少一个赋值储能单元的分配功率赋值为对应的最大单元放电功率；

从所述L个储能单元中剔除所述至少一个赋值储能单元，得到目标待分配集合。

在一种可行的实施方式中，储能电站功率分配装置还包括：

第一判断模块505，用于判断任一储能单元组中的储能单元是否收到所述需求总功率导致功率发生变化；

锁定模块506，用于若是，则锁定所述任一储能单元组中的各个储能单元的优先级排序。

在一种可行的实施方式中，储能电站功率分配装置还包括：

控制模块507，用于控制各个储能单元按照对应的分配功率进行充放电。

在一种可行的实施方式中，储能电站功率分配装置还包括：

第二判断模块508，用于根据各个储能单元的SOC判断是否存在不符合所属储能单元组的目标储能单元；

执行模块509，用于若不存在，则执行下一个周期的功率分配；

调整模块510，用于若存在，则根据预设的储能单元转换规则对不符合所属储能单元组的目标储能单元进行分组调整。

在一种可行的实施方式中，调整模块510具体用于：

判断不符合当前分组范围的目标储能单元属于放电状态还是充电状态；

当目标储能单元属于放电状态时，将目标储能单元从当前所属储能单元分组调整至第一相邻储能单元组的末端，所述第一相邻储能单元组对应的SOC区间小于所述当前所属储能单元分组对应的SOC区间，所述末端的放电优先级最高；

当目标储能单元属于充电状态时，将目标储能单元从当前所属储能单元分组调整至第二相邻储能单元组的首端，所述第二相邻储能单元组对应的SOC区间大于所述当前所属储能单元分组对应的SOC区间，所述首端的充电优先级最高。

本发明实施例，采用组间功率分配策略进行功率分配，提高了处于最大功率的储能单元数量，减少了参与动作的储能单元数量，并基于最小功率限值和组内功率分配策略进行功率分配，提高了储能单元组内各个储能单元的工作效率，从而增强储能电站的整体可持续调控能力，提高了储能电站的运行效率。在进行组内功率分配时除了考虑转换效率，还对组内优先级排序进行锁定，防止储能单元动作对象频繁切换、避免浅充浅放，提高了储能单元的寿命。

图6是本发明实施例提供的一种储能电站功率分配设备的结构示意图，该储能电站功率分配设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)610和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对储能电站功率分配设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在储能电站功率分配设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。

储能电站功率分配设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的储能电站功率分配设备结构并不构成对储能电站功率分配设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行储能电站功率分配方法的步骤，步骤具体包括：

将储能电站中的各个储能单元按照多个预设SOC区间进行分组，得到多个储能单元组，每个储能单元组对应一个预设SOC区间，多个预设SOC区间为连续排列的区间；获取储能电站的需求总功率；根据需求总功率确定至少一个储能单元组，至少一个储能单元组对应的最大分组功率之和大于或等于需求总功率；按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，每个储能单元的分配功率大于或等于对应的最小功率限值。本发明实施例，采用组间功率分配策略进行功率分配，提高了处于最大功率的储能单元数量，减少了参与动作的储能单元数量，并基于最小功率限值和组内功率分配策略进行功率分配，提高了组内各个储能单元的工作效率，从而增强储能电站的整体可持续调控能力，提高了储能电站的运行效率。

上述根据需求总功率确定至少一个储能单元组，包括：计算多个储能单元组中每个储能单元组对应的最大分组充电功率；根据每个储能单元组对应的最大分组充电功率确定N个储能单元组，N个储能单元组对应的最大分组充电功率之和大于或等于需求总功率，N为正整数；或，计算多个储能单元组中每个储能单元组对应的最大分组放电功率；根据每个储能单元组对应的最大分组放电功率确定N个储能单元组，N个储能单元组对应的最大分组放电功率之和大于或等于需求总功率，N为正整数。

上述按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，包括：当需求总功率为充电总功率时，确定最小预设SOC区间对应储能单元组的最大分组充电功率，得到初始分组充电功率；基于初始分组充电功率按照预设SOC区间的排列顺序从低到高依次累加对应的储能单元组的最大分组充电功率，直至N个储能单元组的最大分组充电功率之和大于或等于充电总功率，N为正整数；按照组间功率分配策略将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组充电功率；将第N个储能单元组中的各个储能单元按照组内功率分配策略进行充电功率分配。

上述最小功率限值为最小充电功率限值，将第N个储能单元组中的各个储能单元按照组内功率分配策略进行充电功率分配，包括：将第N个储能单元组中的各个储能单元按照SOC大小从小到大进行排序，得到储能单元充电序列；从储能单元充电序列的队首开始，依次累加各储能单元的最大单元充电功率，得到累加充电功率；当累加充电功率大于或等于剩余待分配充电功率时，确定M个储能单元，剩余待分配充电功率为充电总功率与前(N-1)个储能单元组的最大分组充电功率之和的差值，M为正整数；按照M个储能单元中各个储能单元对应的最大单元充电功率和最小充电功率限值进行充电功率分配。

上述按照M个储能单元中各个储能单元对应的最大单元充电功率和最小充电功率限值进行充电功率分配，包括：根据最小充电功率限值对M个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合；根据剩余待分配充电功率与最小充电功率限值进行计算，得到待分配充电功率差额；根据待分配充电功率差额和预置的充电分配系数进行比例分配，得到目标待分配集合中各个储能单元对应的充电功率补充值；根据各个储能单元对应的充电功率补充值与最小充电功率限值进行计算，得到各个储能单元的充电分配功率；

判断各个储能单元的充电分配功率是否均小于或等于对应的最大单元充电功率；若是，则停止功率分配；若否，则将充电分配功率大于对应最大单元充电功率的储能单元进行功率修正，得到新的待分配充电功率差额，并根据新的待分配充电功率差额进行迭代计算，直至各个储能单元的充电分配功率均小于或等于对应的最大单元充电功率。

上述根据最小充电功率限值对M个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合，包括：判断M个储能单元中是否存在最大单元充电功率小于最小充电功率限值的储能单元；若否，则将M个储能单元确定为目标待分配集合；若是，则将最大单元充电功率小于最小充电功率限值的储能单元确定为赋值储能单元，得到至少一个赋值储能单元；将至少一个赋值储能单元的分配功率赋值为对应的最大单元充电功率；从M个储能单元中剔除至少一个赋值储能单元，得到目标待分配集合。

上述按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配，还包括：当需求总功率为放电总功率时，确定最大预设SOC区间对应储能单元组的最大分组放电功率，得到初始分组放电功率；基于初始分组放电功率按照预设SOC区间的排列顺序从高到低依次累加对应的储能单元组的最大分组放电功率，直至N个储能单元组的最大分组放电功率之和大于或等于放电总功率，N为正整数；按照组间功率分配策略将前(N-1)个储能单元组的分配功率设置为最大分组放电功率；将第N个储能单元组中的各个储能单元按照组内功率分配策略进行放电功率分配。

上述最小功率限值为最小放电功率限值，将第N个储能单元组中的各个储能单元按照组内功率分配策略进行放电功率分配，包括：将第N个储能单元组中的各个储能单元按照SOC大小从大到小进行排序，得到储能单元放电序列；从储能单元放电序列的队首开始，依次累加各储能单元的最大单元放电功率，得到累加放电功率；当累加放电功率大于或等于剩余待分配放电功率时，确定L个储能单元，剩余待分配放电功率为放电总功率与前(N-1)个储能单元组的最大分组放电功率之和的差值，L为正整数；按照L个储能单元中各个储能单元对应的最大单元放电功率和最小放电功率限值进行放电功率分配。

上述按照L个储能单元中各个储能单元对应的最大单元放电功率和最小放电功率限值进行放电功率分配，包括：根据最小放电功率限值对L个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合；根据剩余待分配放电功率与最小放电功率限值进行计算，得到待分配放电功率差额；根据待分配放电功率差额和预置的放电分配系数进行比例分配，得到目标待分配集合中各个储能单元对应的放电功率补充值；根据各个储能单元对应的放电功率补充值与最小放电功率限值进行计算，得到各个储能单元的放电分配功率；判断各个储能单元的放电分配功率是否均小于或等于对应的最大单元放电功率；若是，则停止功率分配；若否，则将放电分配功率大于对应最大单元放电功率的储能单元进行功率修正，得到新的待分配放电功率差额，并根据新的待分配放电功率差额进行迭代计算，直至各个储能单元的放电分配功率均小于或等于对应的最大单元放电功率。

上述根据最小放电功率限值对L个储能单元中各个储能单元进行预分配，得到目标待分配集合，包括：判断L个储能单元中是否存在最大单元放电功率小于最小放电功率限值的储能单元；若否，则将L个储能单元确定为目标待分配集合；若是，则将最大单元放电功率小于最小放电功率限值的储能单元确定为赋值储能单元，得到至少一个赋值储能单元；将至少一个赋值储能单元的分配功率赋值为对应的最大单元放电功率；从L个储能单元中剔除至少一个赋值储能单元，得到目标待分配集合。

上述在按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配之后，还包括：判断任一储能单元组中的储能单元是否收到需求总功率导致功率发生变化；若是，则锁定任一储能单元组中的各个储能单元的优先级排序。

上述在按照预设的组内功率分配策略和组间功率分配策略对每个储能单元组中各个储能单元进行功率分配之后，还包括：控制各个储能单元按照对应的分配功率进行充放电。

上述在按照各个储能单元对应的分配功率进行充放电之后，还包括：

根据各个储能单元的SOC判断是否存在不符合所属储能单元组的目标储能单元；若不存在，则执行下一个周期的功率分配；若存在，则根据预设的储能单元转换规则对不符合所属储能单元组的目标储能单元进行分组调整。

上述根据预设的储能单元转换规则对不符合所属储能单元组的目标储能单元进行分组调整，包括：判断不符合当前分组范围的目标储能单元属于放电状态还是充电状态；当目标储能单元属于放电状态时，将目标储能单元从当前所属储能单元分组调整至第一相邻储能单元组的末端，第一相邻储能单元组对应的SOC区间小于当前所属储能单元分组对应的SOC区间，末端的放电优先级最高；当目标储能单元属于充电状态时，将目标储能单元从当前所属储能单元分组调整至第二相邻储能单元组的首端，第二相邻储能单元组对应的SOC区间大于当前所属储能单元分组对应的SOC区间，首端的充电优先级最高。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。