一种电池座组装机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种电池座组装机。

背景技术

电池座是一种用于固定和连接电池的器件，通常由塑料底座和金属引脚制成，常用于各种电子设备中，如手持电器、遥控器、玩具、数码相机、音响设备等，传统的电池座一般由人工进行组装，将电池座的引脚固定到电池座的底座上，效率太低，劳动强度大，需要用到大量的人力物力，导致生产成本高。

为了解决上述问题，目前市面上部分企业开始采用机械设备替代人工进行组装生产，虽然能够提升一定的生产效率，降低企业用工成本，但是现有的机械设备还存在一些问题，在对底座进行上料的过程中，容易底座堆积在一起在抓取的过程中损伤了底座，而导致影响电池座的整体使用寿命。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种可以避免在上料时损坏底座的电池座组装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种电池座组装机，包括机架、通过旋转装置可转动设置于机架上的转盘、均布设置于转盘上的治具、设置于机架上用于储存底座以及输送底座的底座输送装置、设置于底座输送装置以及治具之间的底座上料装置、设置于机架上用于储存引脚以及输送引脚的引脚输送装置、设置于引脚输送装置以及治具之间的引脚上料装置、设置于机架上用于将引脚卡紧到底座内的铆压装置、设置于机架上用于检测成品导电性的检测装置、设置于机架上与检测装置电性连接用于根据检测结果将成品移出的出料装置，其特征在于：所述底座输送装置包括：设置于机架上用于放置底座且能通过振动送出底座的底座振动盘、一端与底座振动盘内部相连通一端延伸至治具周侧且能随底座振动盘一同振动的导料滑轨、设置于导料滑轨上用于逐个分离底座以便于底座上料装置抓取的底座分离装置；

所述底座分离装置包括：设置于导料滑轨上靠近出口端的旋转阻尼器、可拆卸装置设置于旋转阻尼器上的U型摆动杆且U型摆动杆两端长度不一致、设置于导料滑轨上用于驱动U型摆动杆摆动的驱动装置、分别设置于U型摆动杆两端尾部且垂直于U型摆动杆的延伸杆、分别设置于延伸杆上且朝向导料滑轨一侧的挡片、分别设置于导料滑轨左右两侧用于供挡片插入底座与底座之间的间隙的插入孔。

进一步改进的是：所述驱动装置包括：可转动设置于导料滑轨上的凸轮、设置于所述凸轮与导料滑轨之间的第一传动齿、设置于导料滑轨上的伺服电机，所述伺服电机的旋转杆上设置有与第一传动齿相啮合的第二传动齿。

进一步改进的是：所述底座振动盘的位置高于治具所在位置的高度。

进一步改进的是：所述底座上料装置包括：设置于机架上的底座支撑架、通过第一底座导轨可滑移设置于底座支撑架上的第一底座滑动座、通过第二底座导轨可滑移设置于第一底座滑动座上且滑动方向与第一底座滑动座互相垂直的第二底座滑动座、设置于所述第二底座滑动座上用于夹取底座的底座夹子气缸、分别设置于底座支撑架以及第一底座滑动座上的用于推动第一底座滑动座以及第二底座滑动座的第一底座伸缩气缸以及第二底座伸缩气缸，所述底座支撑架上对应治具底部还设置有用于检测所述底座是否装入所述治具中的检测光纤。

进一步改进的是：所述第二底座滑动座上还设置一端位于底座夹子气缸的夹臂之间的限位臂，所述限位臂高度高于底座高度，所述底座夹子气缸的夹臂的上还设置有用于避免夹臂的金属部分碰撞夹紧底座的保护垫。

进一步改进的是：所述治具包括：设置于转盘周侧并向外延伸出的支撑板、设置于支撑板一侧的第一夹块、开设于支撑板上的调节滑槽、可滑移设置于调节滑槽上位于支撑板另一侧用于配合第一夹块夹紧底座的第二夹块、开设于第二夹块上的条形安装孔、底部固定设置于支撑板上且另一端穿出条形安装孔的螺杆、锁设于螺杆上用于定位第二夹块的螺母、分别开设于第一夹块以及第二夹块相向一侧上用于定位底座的第一定位槽以及第二定位槽。

进一步改进的是：所述第二夹块上位于第二定位槽内伸缩设置有能够弹性抵压于所述底座上的弹性卡块，所述支撑板上位于远离第一定位槽的一端设置有安装块，所述安装块与所述弹性卡块之间设置有弹簧。

进一步改进的是：所述导料滑轨的出口端为水平设置且端部设置有挡板，所述导料滑轨的出口端上侧以及靠近底座夹子气缸一侧开设有第一避让槽，所述导料滑轨的出口端的下侧开设有第二避让槽。

进一步改进的是：所述导料滑轨出口端的上侧铰接有上翻板，所述导料滑轨出口端靠近底座夹子气缸的一侧铰接有侧翻板，所述上翻板靠近侧翻板的一端固定设置有磁力杆用于吸附侧翻板避免其向外打开且能避免自身在振动下发生位移。

进一步改进的是：所述引脚输送装置包括：设置于机架上用于放置引脚且能通过振动送出引脚的引脚振动盘、设置于机架上与引脚振动盘内部相连通用于将引脚输送至治具周侧的直振器、设置于机架上位于直振器周侧用于分离引脚以便于引脚上料装置抓取的引脚分离装置。

进一步改进的是：所述引脚分离装置包括：设置于机架上的引脚支撑架、设置于引脚支撑架上与直振器对接的承载定位槽座、通过止位气缸可上下升降设置承载定位槽座上用于向上顶起从而对引脚的滑移进行止位的引脚止位块、通过分离气缸可上下升降设置于承载定位槽座上用于插入引脚之间的间隙内的分离片。

进一步改进的是：所述引脚上料装置包括：通过第一引脚导轨可滑移设置于引脚支撑架上的第一引脚滑动座、通过第二引脚导轨可滑移设置于第一引脚滑动座上且与第一引脚滑动座滑动方向垂直的第二引脚滑动座、设置于第二引脚滑动座上并能够夹持引脚的引脚夹子气缸、分别设置于引脚支撑架以及第一引脚滑动座上的用于推动第一引脚滑动座以及第二引脚滑动座的第一引脚伸缩气缸以及第二引脚伸缩气缸、可拆卸设置于引脚支撑架上的悬臂支撑槽块，所述悬臂支撑槽块开设有若干个用于对引脚插入底座内进行预定位的定位滑槽。

进一步改进的是：所述第一引脚滑动座上设置有限位座，所述限位座上设置有限位气缸，所述限位气缸的伸缩杆向上穿过第一引脚滑动座连接有主动限位挡块，所述第二引脚滑动座上设置用于与主动限位挡块相碰撞的被动限位挡块，所述主动限位挡块为多层设置且每层长度尺寸不相同，用于在限位气缸的控制下上下升降，从而与被动限位挡块实现配合使得引脚夹子气缸对准定位滑槽。

进一步改进的是：所述铆压装置包括：设置于机架上的铆压支撑架、通过第一铆压导轨可滑移设置于铆压支撑架上用于将引脚推入底座内的铆紧推动块、设置于铆压支撑架用于推动铆紧推动块滑移的第一铆压气缸、分别通过第二铆压气缸以及第三铆压气缸设置于铆压支撑架上用于将引脚压紧在底座上的第一铆压块和第二铆压块。

进一步改进的是：所述检测装置包括：设置于机架上的检测支撑架、通过第一检测导轨可滑移设置于检测支撑架上的第一检测滑动座、设置于第一检测滑动座若干根第一检测探针、设置于检测支撑架上用于推动第一检测滑动座的第一检测气缸、设置于检测支撑架上的第二检测气缸、设置于所述第二检测气缸的伸缩杆上的第二检测滑动座、设置于第二检测滑动座上的若干块导电块。

进一步改进的是：所述出料装置包括：设置于机架上的第一出料支撑架、设置于第一出料支撑架上的第一出料气缸，所述第一出料气缸的伸缩杆连接有次品出料槽，所述次品出料槽另一侧设置有良品出料槽，所述机架上还设置有第二出料支撑架，所述第二出料支撑架设置有第二出料气缸，所述第二出料气缸的伸缩杆上连接有用于将底座从治具上推入出料槽的拨动块。

进一步改进的是：所述旋转装置包括：设置于转盘与机架之间用于支撑和驱动该转盘转动的分割器、用于驱动分割器工作的驱动电机、设置于所述电机与所述分割器之间的皮带轮组。

本发明的优点和有益效果在于：

1、机架上设置有底座分离装置，可以使得底座与底座互相分离，避免上料装置夹取时，不慎夹到其他的底座，造成不必要的损伤，影响电池座整体的使用寿命，且U型摆动杆便于更换，输送型号不同的底座时，相应的更换两端长度不同的U型摆动杆即可投入使用，使用便利，功能性强。

2、底座夹子气缸的夹臂之间设置有限位臂，且夹臂的相向一侧上设置有保护垫，使得夹持时对与底座直接接触的上材质较软的保护垫，而不是材质坚硬的夹臂，可以避免夹持时的损伤。

3、结构简单，使用便捷，引脚组装到底座上后，会通过铆压装置进一步将引脚推入底座内，使引脚与底座卡合的更加稳定，提升成品的质量和稳定性，从而大幅提升成品的使用寿命，且随后还会通过检测装置对成品进行导电性检测，以判断成品中引脚的装配位置和角度是否正确，引脚组装后的状态是否良好，有无损坏情况，并通过出料装置配合将检测后的成品分为良品和次品，分别从良品出料槽和次品出料槽排出，从而自动筛选出不合格成品，无需后续人工进行筛选，生产效率大幅提升，有利于节约企业生产成本。

附图说明

图1为本发明一种电池座组装机立体示意图；

图2为本发明一种电池座组装机底座分离装置示意图1；

图3为本发明一种电池座组装机底座分离装置示意图2；

图4为本发明一种电池座组装机底座分离装置示意图3；

图5为本发明一种电池座组装机底座上料装置示意图；

图6为本发明一种电池座组装机治具示意图；

图7为本发明一种电池座组装机引脚上料装置以及引脚分离装置示意图；

图8为本发明一种电池座组装机铆压装置示意图；

图9为本发明一种电池座组装机检测装置示意图；

图10为本发明一种电池座组装机出料装置示意图；

图11为本发明一种电池座组装机转盘示意图；

图12为本发明一种电池座组装机二槽位底座带引脚示意图；

图13为本发明一种电池座组装机二槽位成品立体示意图；

图14为本发明一种电池座组装机三槽位成品立体示意图；

图中：1、机架；2、转盘；3、底座振动盘；4、导料滑轨；5、旋转阻尼器；6、U型摆动杆；7、延伸杆；8、挡片；9、插入孔；10、凸轮；11、第一传动齿；12、伺服电机；13、第二传动齿；14、底座支撑架；15、第一底座滑动座；16、第二底座滑动座；17、第一底座伸缩气缸；18、第二底座伸缩气缸；19、检测光纤；20、限位臂；21、支撑板；22、第一夹块；23、调节滑槽；24、第二夹块；25、条形安装孔；26、螺杆；27、螺母；28、第一定位槽；29、第二定位槽；30、弹性卡块；31、安装块；32、弹簧；33、挡板；34、第一避让槽；35、第二避让槽；36、上翻板；37、侧翻板；38、磁力杆；39、引脚振动盘；40、直振器；41、引脚支撑架；42、承载定位槽座；43、止位气缸；44、引脚止位块；45、分离气缸；47、第一引脚导轨；48、第一引脚滑动座；49、第二引脚导轨；50、第二引脚滑动座；51、引脚夹子气缸；52、第一引脚伸缩气缸；53、第二引脚伸缩气缸；54、悬臂支撑槽块；55、定位滑槽；56、限位座；57、限位气缸；58、主动限位挡块；59、被动限位挡块；60、铆压支撑架；61、第一铆压导轨；62、铆紧推动块；63、第一铆压气缸；64、第二铆压气缸；65、第三铆压气缸；66、第一铆压块；67、第二铆压块；68、检测支撑架；69、第一检测导轨；70、第一检测滑动座；71、第一检测探针；72、第一检测气缸；74、第二检测滑动座；75、导电块；76、第二检测气缸；77、第一出料支撑架；78、第一出料气缸；79、良品出料槽；80、次品出料槽；81、第二出料支撑架；82、第二出料气缸；83、拨动块；84、分割器；85、驱动电机；86、皮带轮组；87、第一底座导轨；88、第二底座导轨；89、底座夹子气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图14所示，一种电池座组装机，包括机架1、通过旋转装置可转动设置于机架1上的转盘2、均布设置于转盘2上的治具、设置于机架1上用于储存底座以及输送底座的底座输送装置、设置于底座输送装置以及治具之间的底座上料装置、设置于机架1上用于储存引脚以及输送引脚的引脚输送装置、设置于引脚输送装置以及治具之间的引脚上料装置、设置于机架1上用于将引脚卡紧到底座内的铆压装置、设置于机架1上用于检测成品导电性的检测装置、设置于机架1上与检测装置电性连接用于根据检测结果将成品移出的出料装置，其特征在于：所述底座输送装置包括：设置于机架1上用于放置底座且能通过振动送出底座的底座振动盘3、一端与底座振动盘3内部相连通一端延伸至治具周侧且能随底座振动盘3一同振动的导料滑轨4、设置于导料滑轨4上用于逐个分离底座以便于底座上料装置抓取的底座分离装置。

为了便于分离底座，所述底座分离装置包括：设置于导料滑轨4上靠近出口端的旋转阻尼器5、可拆卸装置设置于旋转阻尼器5上的U型摆动杆6且U型摆动杆6两端长度不一致、设置于导料滑轨4上用于驱动U型摆动杆6摆动的驱动装置、分别设置于U型摆动杆6两端尾部且垂直于U型摆动杆6的延伸杆7、分别设置于延伸杆7上且朝向导料滑轨4一侧的挡片8、分别设置于导料滑轨4左右两侧用于供挡片8插入底座与底座之间的间隙的插入孔9。

为了使得摆动杆可以有规律的摆动从而分离底座，所述驱动装置包括：可转动设置于导料滑轨4上的凸轮10、设置于所述凸轮10与导料滑轨4之间的第一传动齿11、设置于导料滑轨4上的伺服电机12，所述伺服电机12的旋转杆上设置有与第一传动齿11相啮合的第二传动齿13。

为了提高输送效率，所述底座振动盘3的位置高于治具所在位置的高度。

为了将底座送入治具，所述底座上料装置包括：设置于机架1上的底座支撑架14、通过第一底座导轨87可滑移设置于底座支撑架14上的第一底座滑动座15、通过第二底座导轨88可滑移设置于第一底座滑动座15上且滑动方向与第一底座滑动座15互相垂直的第二底座滑动座16、设置于所述第二底座滑动座16上用于夹取底座的底座夹子气缸89、分别设置于底座支撑架14以及第一底座滑动座15上的用于推动第一底座滑动座15以及第二底座滑动座16的第一底座伸缩气缸17以及第二底座伸缩气缸18，所述底座支撑架14上对应治具底部还设置有用于检测所述底座是否装入所述治具中的检测光纤19。

为了防止夹取底座的过程中损坏底座，所述第二底座滑动座16上还设置一端位于底座夹子气缸的夹臂之间的限位臂20，所述限位臂20高度高于底座高度，所述底座夹子气缸的夹臂的上还设置有用于避免夹臂的金属部分碰撞夹紧底座的保护垫（图中未示意），所述保护垫为硅胶垫。

为了便于固定各个型号的底座，所述治具包括：设置于转盘2周侧并向外延伸出的支撑板21、设置于支撑板21一侧的第一夹块22、开设于支撑板21上的调节滑槽23、可滑移设置于调节滑槽23上位于支撑板21另一侧用于配合第一夹块22夹紧底座的第二夹块24、开设于第二夹块24上的条形安装孔25、底部固定设置于支撑板21上且另一端穿出条形安装孔25的螺杆26、锁设于螺杆26上用于定位第二夹块24的螺母27、分别开设于第一夹块22以及第二夹块24相向一侧上用于定位底座的第一定位槽28以及第二定位槽29。

为了增强底座的夹持力，所述第二夹块24上位于第二定位槽29内伸缩设置有能够弹性抵压于所述底座上的弹性卡块30，所述支撑板21上位于远离第一定位槽28的一端设置有安装块31，所述安装块31与所述弹性卡块30之间设置有弹簧32。

为了便于底座夹子气缸夹取，所述导料滑轨4的出口端为水平设置且端部设置有挡板33，所述导料滑轨4的出口端上侧以及靠近底座夹子气缸一侧开设有第一避让槽34，所述导料滑轨4的出口端的下侧开设有第二避让槽35。

为了适配各个型号，所述导料滑轨4出口端的上侧铰接有上翻板36，所述导料滑轨4出口端靠近底座夹子气缸的一侧铰接有侧翻板37，所述上翻板36靠近侧翻板37的一端固定设置有磁力杆38用于吸附侧翻板37避免其向外打开且能避免自身在振动下发生位移。

为了便于输送引脚，所述引脚输送装置包括：设置于机架1上用于放置引脚且能通过振动送出引脚的引脚振动盘39、设置于机架1上与引脚振动盘39内部相连通用于将引脚输送至治具周侧的直振器40、设置于机架1上位于直振器40周侧用于分离引脚以便于引脚上料装置抓取的引脚分离装置。

为了分离引脚便于夹取，所述引脚分离装置包括：设置于机架1上的引脚支撑架41、设置于引脚支撑架41上与直振器40对接的承载定位槽座42、通过止位气缸43可上下升降设置承载定位槽座42上用于向上顶起从而对引脚的滑移进行止位的引脚止位块44、通过分离气缸45可上下升降设置于承载定位槽座42上用于插入引脚之间的间隙内的分离片（图中未示意）。

为了将夹取引脚放入底座内，所述引脚上料装置包括：通过第一引脚导轨47可滑移设置于引脚支撑架41上的第一引脚滑动座48、通过第二引脚导轨49可滑移设置于第一引脚滑动座48上且与第一引脚滑动座48滑动方向垂直的第二引脚滑动座50、设置于第二引脚滑动座50上并能够夹持引脚的引脚夹子气缸51、分别设置于引脚支撑架41以及第一引脚滑动座48上的用于推动第一引脚滑动座48以及第二引脚滑动座50的第一引脚伸缩气缸52以及第二引脚伸缩气缸53、可拆卸设置于引脚支撑架41上的悬臂支撑槽块54，所述悬臂支撑槽块54开设有若干个用于对引脚插入底座内进行预定位的定位滑槽55。

为了提高引脚定位输送的稳定性，所述第一引脚滑动座48上设置有限位座56，所述限位座56上设置有限位气缸57，所述限位气缸57的伸缩杆向上穿过第一引脚滑动座48连接有主动限位挡块58，所述第二引脚滑动座50上设置用于与主动限位挡块58相碰撞的被动限位挡块59，所述主动限位挡块58为多层设置且每层长度尺寸不相同，用于在限位气缸57的控制下上下升降，从而与被动限位挡块59实现配合使得引脚夹子气缸51对准定位滑槽55。

为了将引脚固定在底座上，所述铆压装置包括：设置于机架1上的铆压支撑架60、通过第一铆压导轨61可滑移设置于铆压支撑架60上用于将引脚推入底座内的铆紧推动块62、设置于铆压支撑架60用于推动铆紧推动块62滑移的第一铆压气缸63、分别通过第二铆压气缸64以及第三铆压气缸65设置于铆压支撑架60上用于将引脚压紧在底座上的第一铆压块66和第二铆压块67。

为了检测成品的性能以节省后续的工序，节省人力，所述检测装置包括：设置于机架1上的检测支撑架68、通过第一检测导轨69可滑移设置于检测支撑架68上的第一检测滑动座70、设置于第一检测滑动座70若干根第一检测探针71、设置于检测支撑架68上用于推动第一检测滑动座70的第一检测气缸72、设置于检测支撑架68上的第二检测气缸76、设置于所述第二检测气缸76的伸缩杆上的第二检测滑动座74、设置于第二检测滑动座74上的若干块导电块75。

为了直接区分良品和不良品减少后续工序，提高工作效率，所述出料装置包括：设置于机架1上的第一出料支撑架77、设置于第一出料支撑架77上的第一出料气缸78，所述第一出料气缸78的伸缩杆连接有次品出料槽80，所述次品出料槽80另一侧设置有良品出料槽79，所述机架1上还设置有第二出料支撑架81，所述第二出料支撑架81设置有第二出料气缸82，所述第二出料气缸82的伸缩杆上连接有用于将底座从治具上推入出料槽的拨动块83。

为了控制转盘2转动，所述旋转装置包括：设置于转盘2与机架1之间用于支撑和驱动该转盘2转动的分割器84、用于驱动分割器84工作的驱动电机85、设置于所述电机与所述分割器84之间的皮带轮组86。

工作原理：由底座上料输送装置将底座送出，在底座滑移至导料滑轨4的出口端时，凸轮10推动U型摆动杆6使得较长一端的挡片8插入导料滑轨4内阻拦底座移动，随后继续转动缓缓推动U型摆动杆6较长一端的挡片8脱离导料滑轨4，较短一端的挡片8插入导料滑轨4对后一个底座进行阻拦，此时最前端的底座即可在底座振动盘3的作用下向前滑移，被底座上料装置所夹取，同时凸轮10推动U型摆动杆6使得较长一端的挡片8再次插入导料滑轨4内，而较短一端的挡片8退出导料滑轨4，使得后一个底座向前挪动一个位置，循环往复，即可完成底座的分离。

底座被放入治具后，在旋转装置的控制下被送到引脚上料装置处，此时引脚夹子气缸51夹紧引脚，退出承载定位槽座42，在第二引脚伸缩气缸53的驱动下发生滑移，直至撞上限位气缸57控制下的主动限位挡块58，快速准确的完成对位，最后在第一引脚伸缩气缸52的控制下穿过定位滑槽55插入底座上，避免了引脚插错而引起的底座损坏的可能性，提高了工作效率，以及使用稳定性。

安装完引脚后依次被送至铆压装置、检测装置以及出料装置处，完成引脚加固，功能检测，分拣等步骤，节约了后续需要人工的工序，提高了生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。