用于屏蔽周期性噪声的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于屏蔽周期性噪声的系统和方法，并且更具体地，涉及一种能够通过使用通过合成歌曲和节拍声音(beat sound)而产生的信号来屏蔽周期性的噪声的系统与方法。

背景技术

作为用于降低家庭噪声的方法，已经使用了通过安装用于阻断噪声源的传输路径的吸音器、隔音器等来降低噪声的方法以及通过应用主动噪声控制(ANC)逻辑来使用具有相反相位并从扬声器生成的声音来屏蔽噪声的方法。

在上述技术可应用于车辆的情况下，可能存在重量和材料成本可能增加、可能需要昂贵的控制器以及降低周期性噪声的效果可能不高的问题。

同时，可能存在通过扬声器输出另一声音(例如，音乐)以降低噪声的方法。然而，可能需要增加声音的负压的幅度以有效地阻断周期性噪声。

发明内容

本发明的实施例可以提供一种用于屏蔽周期性噪声的系统和方法，该系统和方法能够通过输出通过合成歌曲和节拍声音而制作的音乐来有效地屏蔽周期性噪声。

根据本发明的实施例，一种用于屏蔽周期性噪声的系统包括：至少一个传感器，配置为检测周期性噪声信号；至少一个存储器，配置为存储并已经存储至少一首歌曲和至少一个节拍声音；扬声器；以及至少一个处理器，配置为：基于周期性噪声信号的周期或该周期性噪声信号的幅度中的至少一个从至少一首歌曲和至少一个节拍声音中选择第一歌曲和第一节拍声音；基于周期性噪声信号的周期调整第一歌曲的节奏；基于周期性噪声信号的周期来确定第一节拍声音的播放周期；控制扬声器以输出通过将具有调整后的节奏的第一歌曲与可以根据所确定的播放周期重复的第一节拍声音合成而制作的音乐；或其任意组合。

此外，至少一个处理器可以调整第一歌曲的节奏，使得第一歌曲的节拍周期可以是周期性噪声信号周期的N倍或1/N(其中N可以是自然数)。

此外，至少一个处理器可以配置为确定第一节拍声音的播放周期，使得第一节拍声音的播放周期可以是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(其中N可以是自然数)。

此外，至少一个处理器可以调整音乐的播放时间点，使得周期性噪声信号的节拍可以与音乐的节拍一致。

此外，至少一个处理器可以基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的生成时间点，并且控制扬声器在所预测的生成时间点播放音乐。

此外，基于以预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的周期，至少一个处理器可以重新调整第一歌曲的节奏，重新确定第一节拍声音的播放周期，产生通过将具有重新调整后的节奏的第一歌曲与根据重新确定的播放周期重复的第一节拍声音合成而制作的重新合成的音乐，停止音乐的输出，并控制扬声器以输出重新合成的音乐。

此外，基于以预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的周期，至少一个处理器可以配置为从具有至少两首歌曲的至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲，基于周期性噪声信号的周期调整第二歌曲的节奏，基于周期性噪声信号的周期来重新确定第一节拍声音的播放周期，并且控制扬声器以输出通过将具有调整后的节奏的第二歌曲与第一节拍声音合成而制作的重新合成的音乐，该第一节拍声音可以根据重新确定的播放周期来重复。

此外，基于周期性噪声信号的幅度以预设比率或更大比率改变，至少一个处理器可以配置为从具有至少两个节拍声音的至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音，并且控制扬声器以输出通过将具有调整后的节奏的第一歌曲与第二节拍声音合成而制作的重新合成的音乐，第二节拍声音可以根据确定的播放周期来重复。

此外，基于以第一预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的周期，至少一个处理器可以配置为从具有至少两首歌曲的至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲，基于以第二预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的幅度，从具有至少两个节拍声音的至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音，基于周期性噪声信号的周期调整第二歌曲的节奏，基于周期性噪声信号的周期来确定第二节拍声音的播放周期，并且控制扬声器以输出通过将具有调整后的节奏的第二歌曲与第二节拍声音合成而制作的重新合成的音乐，该第二节拍声音可以根据确定的播放周期来重复。

至少一个处理器可以控制扬声器以播放已经通过淡入滤波器的重新合成的音乐。

根据本发明的另一实施例，一种屏蔽周期性噪声的方法包括：检测周期性噪声信号；基于周期性噪声信号的周期和幅度中的至少一个，从预存储的至少一首歌曲和预存储的至少一个节拍声音中选择第一歌曲和第一节拍声音；基于周期性噪声信号的周期调整第一歌曲的节奏；基于周期性噪声信号的周期来确定第一节拍声音的播放周期；并且播放通过将具有调整后的节奏的第一歌曲与第一节拍声音合成而制作的音乐，该第一节拍声音可以根据所确定的播放周期重复。

此外，第一歌曲的节奏的调整可以包括调整第一歌曲的节奏，使得第一歌曲的节拍周期可以是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(其中N可以是自然数)。

此外，确定第一节拍声音的播放周期可以包括确定第一节拍声音的播放周期，使得第一节拍声音的播放周期可以是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(其中N可以是自然数)。

此外，音乐的播放可以包括调整音乐的播放时间点，使得周期性噪声信号的节拍可以与音乐的节拍一致。

此外，音乐的播放时间点的调整可以包括：基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的生成时间点；并且在预测的生成时间点播放音乐。

根据该实施例的屏蔽周期性噪声的方法可以进一步包括：基于以预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的周期，重新调整第一歌曲的节奏并重新确定第一节拍声音的播放周期；产生通过合成具有重新调整后的节奏的第一歌曲和根据重新确定的播放周期重复的第一节拍声音而制作的重新合成的音乐；以及停止音乐的播放并播放重新合成的音乐。

根据该实施例的屏蔽周期性噪声的方法可以进一步包括：基于以预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的周期，从具有至少两首歌曲的至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲；基于周期性噪声信号的周期调整第二歌曲的第二节奏；基于周期性噪声信号的周期来重新确定第一节拍声音的播放周期；并且播放通过将具有调整后的节奏的第二歌曲和可以根据重新确定的播放周期重复的第一节拍声音合成而制作的重新合成的音乐。

根据该实施例的屏蔽周期性噪声的方法可以进一步包括：基于以预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的幅度，从具有至少两个节拍声音的至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音；并且播放通过将具有调整后的节奏的第一歌曲和可以根据确定的播放周期重复的第二节拍声音合成而制作的重新合成的音乐。

根据该实施例的屏蔽周期性噪声的方法可以进一步包括：基于以第一预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的周期，从具有至少两首歌曲的至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲；基于以第二预设比率或更大比率改变的周期性噪声信号的幅度，从具有至少两个节拍声音的至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音；基于周期性噪声信号的周期调整第二歌曲的节奏；基于周期性噪声信号的周期来确定第二节拍声音的播放周期；并且播放通过将具有调整后的节奏的第二歌曲与可以根据确定的播放周期来重复的第二节拍声音合成而制作的重新合成的音乐。

此外，重新合成的音乐的播放可以包括播放已经通过淡入滤波器的重新合成的音乐。

附图说明

结合附图，从以下实施例的描述中，本发明的这些和/或其他实施例将变得明朗且更容易理解，其中，附图中：

图1是示意性图示根据实施例的用于屏蔽周期性噪声的系统的配置的视图；

图2是图示根据实施例的控制器的功能配置的视图；

图3是图示根据实施例的信号分析器的功能配置的视图；

图4是图示根据实施例的调制器的功能配置的视图；

图5是图示根据实施例的同步器的功能配置的视图；

图6和图7是图示根据实施例的屏蔽周期性噪声的方法的流程图；

图8是图示根据实施例的存储在存储器中的关于歌曲的信息的示例的视图；

图9是图示构成基于周期性噪声信号的周期产生的音乐的元素的示例的视图；以及

图10是图示在周期性噪声信号的周期改变的情况下调整歌曲的节奏和节拍声音的播放周期的示例的视图。

具体实施方式

应当理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括一般的机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)的乘用车、公共汽车、卡车、各种商用车辆，包括各种船舶的水运工具、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，来自石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆为具有两种或更多动力源的车辆，例如兼具汽油动力和电动力的车辆。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明。如本文所用，除非语境另外清楚地指出，否则单数形式“一”和“该”旨在也包括复数形式。这些术语仅旨在将一个部件与另一部件区分开，并且这些术语不限制组成部件的性质、顺序或次序。应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反地描述，否则词语“包括”和如“包括了”或“包括有”的变体应被理解为暗示包含陈述的元件，但不排除任何其他元件。另外，说明书中描述的术语“单元”、“器”、“件”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件部件或软件组件和它们的组合来实现。

尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是应当理解，示例性过程也可以由一个或多个模块来执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器并且被专门编程以执行本文所述的过程的硬件设备。存储器配置为存储模块，并且处理器被具体配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个过程。

此外，本发明的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络联接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式存储和执行，例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(CAN)。

除非特别说明或从上下文中显而易见，否则如本文所用，术语“约”应理解为在本领域的正常容差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文另有明确，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。

在下文中，将参考示例性附图详细描述本发明的一些实施例。需指出，在将附图标记添加到每个附图的部件中时，即使相同或等同的部件显示在其他附图上，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的实施例时，当确定其干扰对本发明的实施例的理解时，将省略对相关已知配置或功能的详细描述。

本说明书没有解释实施例中的所有元件，并且将省略本发明所涉及的技术领域中的一般内容或在实施例中重复描述的内容。

在整个本说明书中，当一个组成元件可以被称为“连接到”另一个组成元件时，一个组成元件可以“直接连接到”其他组成元件，并且一个组成元件也可以“间接连接到”其它组成元件。间接连接包括通过无线通信网络的连接。

此外，除非明确相反地描述，否则“包含/包括”一词和诸如“包含了/包括了”或“包含有/包括有”等变体将被理解为包括所述元件，而不是排除任何其他元件。

除非上下文中有例外，否则单数表达式包括复数表达。

此外，术语“部件”、“设备”、“块”、“构件”、“模块”等可能意味着处理一个或多个功能或操作的单元。例如，该术语可以指由存储在现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等中的至少一个硬件或存储在存储器中的至少一个软件或处理器处理的至少一个过程。

分配给每个步骤的附图标记可用于标识每个步骤，并且附图标记不表示步骤之间的顺序。无论指定的顺序如何，都可以执行每个步骤，除非在上下文中可以清楚地描述指定的顺序。

在下文中，将参考附图详细描述根据一个实施例的屏蔽周期性噪声的系统和方法的实施例。

图1是示意性图示根据实施例的用于屏蔽周期性噪声的系统的配置的视图。

参考图1，为了屏蔽周期性噪声，根据实施例，用于屏蔽周期性噪声的系统1可以包括传感器单元10、用户界面单元20、控制器30和/或扬声器40。

周期性噪声信号是指周期性生成的噪声。示例性周期噪声可以包括冲击机械声、以预定间隔生成的车辆高频声、脚步声和/或钉钉声的任何组合。尽管这些描述的声音作为示例提供，但本发明不受限制。相反，周期性噪声信号可以是可以接收或听到的任何重复声音。如本文所使用的，噪声被示出并描述为周期性地发生。噪声的周期不需要是恒定的或精确重复的。相反，周期可以是近似相等的周期的倍数。考虑到用于测量和计算周期和/或用于屏蔽周期性噪声的系统和方法的部件的精度，本领域技术人员将理解这种近似性，该周期性噪声包括例如被选择或调整以屏蔽周期声音的节拍和/或歌曲的声音。周期、幅度或其他声音特性的近似性也可以或可替代地与用于确定是否应该选择另一首歌曲或节拍的定量或变化阈值相关。因此，该系统被设计为允许本领域技术人员可以理解的周期性生成的噪声中的变化形式。

因此，用于屏蔽周期性噪声的系统1可以安装在可能生成周期性噪声的各种位置。

例如，用于屏蔽周期性噪声的系统1可以安装在房屋中以屏蔽地板噪声或侧向噪声。

作为另一示例，用于屏蔽周期性噪声的系统1可以安装在车辆中，以屏蔽车辆中生成的各种类型的噪声。

根据噪声的类型，周期性噪声信号可以具有不同的周期或频率和幅度特性。

传感器单元10可以包括配置为检测周期性噪声信号的至少一个传感器。

例如，传感器单元10可以包括配置为检测周期性噪声信号的至少一个麦克风11。

至少一个麦克风11可以接收周期性噪声并将周期性噪声作为电信号(周期性噪声信号)输出。

作为另一个示例，如果车辆中可以提供用于屏蔽周期性噪声的系统1，则传感器单元10可以包括能够检测车辆发动机振动的振动传感器，和/或配置为检测发动机工作状态的发动机每分钟转数(RPM)传感器。

振动传感器不仅可以设置在车辆的悬架或副车架上，还可以或可替代地设置在振动传感器可以检测传递到车辆的振动的各个位置处。

一个或多个振动传感器可以包括加速度传感器，该加速度传感器配置为测量三轴(X轴、Y轴和Z轴)加速度。例如，振动传感器可以配置为压电型振动传感器、应变计型振动传感器、压阻型振动传感器和电容型振动传感器以及伺服型振动传感器或光学型加速度传感器。此外，振动传感器可以配置为能够测量传递到用于屏蔽周期性噪声的系统1的振动的各种传感器(例如，陀螺仪)。

传感器单元10可以配置为将周期性噪声信号发送到控制器30，控制器30可以配置为处理周期性噪声信号。

例如，在周期性噪声信号对应于模拟数据的情况下，控制器30可以配置为使用模数转换器(ADC)滤波器将模拟数据转换为数字数据，然后处理数字数据。

用户界面单元20可以包括配置为显示关于周期性噪声屏蔽功能的各种类型的信息的显示器，以及配置为接收关于周期性噪声屏蔽功能的各类用户输入的输入设备。

显示器可以是发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板、液晶显示面板和/或指示器。此外，显示器可以包括触摸屏。

在用于屏蔽周期性噪声的系统1可以安装在车辆中的情况下，显示器可以包括导航设备、平视显示器和/或仪表板。

显示器可以提供各种类型的用户界面，该用户界面可以允许用户设置周期性噪声屏蔽功能。

输入设备可以包括按钮、拨号盘和/或触摸板。例如，输入设备可以包括按钮、触摸按钮、触摸板、触摸屏、拨号盘、杆型操作设备和/或轨迹球。在输入设备可以被实现为触摸屏的情况下，输入设备可以与显示器集成。

在该实施例中，用户界面单元20可以配置为提供用户界面，以用于激活和停用用于屏蔽周期性噪声的系统1。用户可以使用用户界面单元20激活和停用用于屏蔽周期性噪声的系统1。

此外，用户界面单元20可以配置为提供用户界面，以用于设置用于屏蔽周期性噪声的系统1的功能。例如，用户界面单元20可以配置为提供允许用户选择用户想要听的歌曲的界面，和/或允许用户选择想要添加到歌曲中的节拍声音的界面。

用户可以使用用户界面单元20，并在存储器32中存储的歌曲中选择用户想要听到的至少一首歌曲，或者在存储器32中存储的节拍声音中选择用户想要使用的至少一个节拍声音。

歌曲可以包括所有类型的音乐作品。例如，歌曲不仅可以包括诸如带有歌词的旋律或流行歌曲的音乐作品，而且可以包括诸如没有歌词的管弦乐和器乐的音乐作品。

节拍声音可以指节拍时间的声音或代表节奏的声音。节拍声音可以包括对应于一个节拍的各种类型的声音。

例如，节拍声音不仅可以包括与一个节拍相对应的器乐声音，而且可以包括与一个节拍相对应的如敲击声、喇叭声等的各种声音。

控制器30可以包括配置为存储执行上述操作和以下操作的程序和/或信息的至少一个存储器32，以及配置为执行所存储的程序的至少一个处理器31。在控制器30包括多个存储器32和多个处理器31的情况下，多个存储器32和多个处理器31可以集成在单个芯片上或物理分离。

在用于屏蔽周期性噪声的系统1可以设置在车辆中的情况下，控制器30可以包括安装在车辆的音响主机、AVNT(音频、视频、导航和远程信息处理)终端等上的至少一个处理器31。然而，本发明可以不限于此。控制器30可以包括设置在车辆中的单独的处理器31。

控制器30可以配置为基于处理传感器单元10检测到的周期性噪声信号的结果来调制存储在存储器32中的歌曲，并通过合成调制后的歌曲和节拍声音来产生音乐。

控制器30可以配置为控制扬声器40以输出基于处理周期性噪声信号的结果产生的音乐。

扬声器40可以基于与从控制器30发送的音乐相对应的电信号来输出音乐。

因为扬声器40输出基于周期性噪声信号产生的音乐，所以用户可以在不识别周期性噪声的情况下收听音乐。

图2是图示根据实施例的控制器的功能配置的视图。

参考图2，控制器30可以包括歌曲存储装置320、节拍声音存储装置330、信号分析器340、调制器350、同步器360、反馈单元。

歌曲存储装置320可以实现为至少一个存储器32，并存储至少一首歌曲或至少两首歌曲。例如，歌曲存储装置320可以存储具有不同音乐特性(例如，每分钟节拍(BPM))的多首歌曲(例如，舞曲、流行歌曲、器乐歌曲等)。

根据各种实施例，多首歌曲可以包括约60BPM至150BPM的不同数量的每分钟节拍。BPM可以是每分钟节拍的缩写，并且表示每分钟节拍的数量。

歌曲存储装置320还可以存储多首歌曲的数据音乐特性(例如，BPM)。

节拍声音存储装置330可以被实现为至少一个存储器32，并且存储至少一个节拍声音或至少两个节拍声音。例如，节拍声音存储装置330可以存储具有不同音乐特性(例如，幅度特性和频率特性)的多个节拍声音(例如，小鼓声音、低音鼓声音、踩镲声音、筒鼓声音、碰撞钹声音、骑钹声音，低音吉他声音、定音鼓声音等)。

多个节拍声音可以以合成器声源的形式存储，以调整节拍的数量和音量。

节拍声音存储装置330还可以存储关于多个节拍声音的主要频率分量和幅度的数据。

多首歌曲和/或多个节拍声音可以通过用于屏蔽周期性噪声的系统1的通信接口(未示出)存储在至少一个存储器32中。

例如，通信接口可以包括电连接到外部存储设备的端口和/或配置为与外部存储设备执行无线通信(例如，蓝牙通信、Wi-Fi通信和数据通信)的无线通信模块。

用户可以通过通信接口将用户喜爱的歌曲和节拍声音存储在存储器32中。

信号分析器340可以处理传感器单元10检测到的周期性噪声信号。为此，信号分析器340可以包括配置为将周期性噪声信号(其可以是模拟数据)转换为数字数据的ADC滤波器，以及配置为处理数字信号的数字信号处理器。

信号分析器340可以配置为基于处理周期性噪声信号的结果来分析周期性噪声信号的特性。更具体地，当可以输入周期性噪声信号时，信号分析器340可以通过分析周期性噪声信号来提取主频率、生成周期、幅度等。

图3是图示根据实施例的信号分析器的功能配置的视图。

参考图3，信号分析器340可以包括配置为提取周期性噪声信号的频率特性的频率分析器341、配置为提取周期性噪声信号的周期特性的周期分析器342以及配置为提取周期性噪声信号的幅度特性的幅度分析器343。

频率分析器341可以通过使用诸如快速傅里叶变换(FFT)或短时傅里叶变换(STFT)的频率分析技术来分析实时输入的周期性噪声信号的频率特性。

周期分析器342可以基于在时域中处理周期性噪声信号的结果来确定周期性噪声信号的周期。

幅度分析器343可以基于在时域中处理周期性噪声信号的结果来确定周期性噪声信号的最大幅度。此外，幅度分析器343可以基于在频域中处理周期性噪声信号的结果来计算频谱中的RMS水平。

与周期性噪声信号的频率特性、周期和幅度特性相关的数据可以被发送到调制器350。

根据各种实施例，与周期性噪声信号的周期相关的数据可以被发送到反馈单元370。

反馈单元370可以配置为实时监测周期性噪声信号的周期。当周期性噪声信号的周期以预设比率(例如，10％至20％)或更大比率改变时，反馈单元370可以请求调制器350重新选择和/或重新调制歌曲，或者请求调制器350重新选择节拍声音和/或重新确定节拍声音的播放周期。

与预设比率相关的数据可以存储在存储器32中，并且被设置为约10％至20％或更小，使得从扬声器40输出的音乐不会太过频繁地改变。

图4是图示根据实施例的调制器的功能配置的视图。

参考图4，调制器350可以配置为基于周期性噪声信号的频率特性、周期和幅度特性来产生音乐，并将产生的音乐发送到同步器360。

具体地，调制器350用于调制歌曲的BPM，使得可以从存储在歌曲存储装置320中的多首歌曲中选择的歌曲的BPM对应于周期性噪声信号的周期。调制器350用于确定节拍声音的播放周期，使得可以从存储在节拍声音存储装置330中的多个节拍声音中选择的节拍声音的播放周期对应于周期性噪声信号的周期。调制器350用于确定节拍声音的幅度，使得周期性噪声信号的幅度对应于节拍声音的幅度。调制器350用于将节拍声音与带有调制后的BPM的歌曲合成。

为此，调制器350可以包括比率计算器351、歌曲节奏调制器352、节拍声音选择器353、节拍声音节奏调制器350、节拍声音周期确定器354、合成器355和音乐存储装置356。

比率计算器351从存储在歌曲存储装置320中的多首歌曲中选择任意一首歌曲(以下称为“第一歌曲”)，并基于周期性噪声信号的周期调整第一歌曲的节奏。第一歌曲的节奏的调整可以意味着第一歌曲的BPM的调制。

根据各种实施例，比率计算器351可以基于播放顺序在存储于歌曲存储装置320中的多首歌曲中选择与当前播放顺序相对应的第一歌曲。

此外，比率计算器351可以基于周期性噪声信号的周期，在存储在歌曲存储装置320中的多首歌曲中选择第一歌曲，该第一歌曲的节拍周期可以与周期性噪声信号的周期最相似。

作为另一示例，比率计算器351可以在存储在歌曲存储装置320中的多首歌曲中选择节拍周期的N倍(其中N可以是自然数)或节拍周期的1/N与周期性噪声信号的周期相似的第一歌曲。特别地，N可以是3或更小。用于比较的相似性可以接近本文所述的近似性。本领域技术人员将理解该相似性，以实现本文描述的包括屏蔽周期性噪声的功能。相似性还可以或可替代地基于BPM范围调整的可能范围，在该范围中，一旦如本文所述修改，歌曲可能听起来适合用户。

比率计算器351可以计算第一歌曲的BPM变化率，以调整第一歌曲的节奏，使得第一歌曲的节拍周期对应于周期性噪声信号的周期。

反馈单元370可以配置为存储与周期性噪声信号的周期(以下称为“使用周期”)相关的数据，该周期性噪声的周期可以被比率计算器351用来计算第一歌曲的BPM变化率。

因此，反馈单元370可以配置为确定可以实时监测的周期性噪声信号的周期是否可以从使用周期改变10％至20％或更多。

在如下所述周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率变化的情况下，比率计算器351可以在反馈单元370的请求下选择与第一歌曲不同的第二歌曲，并计算第二歌曲的BPM变化率以调整第二歌曲的节奏，使得第二歌曲的的节拍周期对应于周期性噪声信号的周期。

歌曲节奏调制器352可以基于由比率计算器351计算的BPM变化率来调制第一歌曲的节奏。因此，具有调整后的节奏的第一歌曲的节拍周期可以对应于周期性噪声信号的周期。

其中第一歌曲的节拍周期对应于周期性噪声信号的周期的配置可以意味着第一歌曲的节拍周期可以是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(其中N可以是自然数)。

也就是说，歌曲节奏调制器352可以调整第一歌曲的节奏，使得第一歌曲的节拍周期可以是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(N可以是自然数)。

节拍声音选择器353可以从多个节拍声音中选择第一节拍声音。

根据各种实施例，节拍声音选择器353可以配置为在多个节拍声音中选择具有与周期性噪声信号的幅度特性最相似的幅度特性的第一节拍声音。更具体地，节拍声音选择器353可以配置为在多个节拍声音中选择具有与周期性噪声信号的最大幅度水平充分相似的最大幅度水平的第一节拍声音。本领域技术人员可以理解节拍声音的相似性，以允许一个或多个选择标准(诸如幅度和/或频率)的范围，使得当根据本文描述的实施例与歌曲合成时，周期性噪声可以至少部分地被所选节拍声音屏蔽。该比较还可以跨越所有节拍声音，使得所选择的节拍声音最适合于屏蔽周期性噪声。与歌曲选择一样，节拍声音的相似性也可以基于在选择另一节拍声音之前周期噪声的允许变化。

此外，节拍声音选择器353可以配置为在多个节拍声音中选择具有与频域中周期性噪声信号的均方根(RMS)水平最相似的RMS水平的第一节拍声音。

作为另一示例，节拍声音选择器353可以配置为在多个节拍声音中选择具有与周期性噪声信号的频率特性最相似或充分相似的频率特性的第一节拍声音。

例如，节拍声音选择器353可以配置为在多个节拍声音中选择具有与周期性噪声信号的频率范围和/或主频率最相似或充分相似的频率范围和/或主频率的第一节拍声音。

也就是说，节拍声音选择器353可以基于周期性噪声信号的频率特性和/或幅度特性来选择第一节拍声音。

在如下所述周期性噪声信号的频率特性和/或幅度特性可以以预设比率或更大比率改变的情况下，节拍声音选择器353可以重新选择不同于第一节拍声音的第二节拍声音。

节拍声音周期确定器354可以配置为基于周期性噪声信号的周期来确定由节拍声音选择器353选择的第一节拍声音的播放周期。

例如，节拍声音周期确定器354可以配置为确定第一节拍声音的播放周期，使得第一节拍声音的播放周期可以是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(N可以是自然数)。

根据各种实施例，节拍声音周期确定器354可以调制第一节拍声音的幅度特性，使得第一节拍声音的幅度特性可以类似于周期性噪声信号的幅度特性。

合成器355可以将具有已经由歌曲节奏调制器352调整的节奏的第一歌曲与具有已经由节拍声音周期确定器354确定的播放周期的第一节拍声音叠加并合成。

具体地，合成器355可以产生通过合成第一歌曲和第一节拍声音而制作的音乐(以下称为“第一音乐”)，该第一歌曲具有已经由歌曲节奏调制器352调整的节奏，该第一节拍声音可以根据已经由节拍声音周期确定器354确定的播放周期重复。

可以根据已经由节拍声音周期确定器354确定的播放周期来重复的第一节拍声音的声源可以由节拍声音节奏调制器350产生或者由合成器355产生。

音乐存储装置356可以存储合成器355所产生的音乐。更具体地，音乐存储装置356可以存储第一音乐。

图5是图示根据实施例的同步器的功能配置的视图。

参考图5，同步器360可以配置为基于所接收的第一音乐的声源，调整第一音乐的播放时间点，使得周期性噪声信号的节拍和第一音乐的节拍可以彼此一致。

同步器360可以基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的生成时间点，并且基于预测的生成时间点来确定第一音乐的播放时间点。

为此，同步器360可以包括第一计数器361、第二计数器362、定时同步器、第三计数器364、第四计数器365和淡入滤波器单元367。

在下文中，为了便于描述，可以假设同步器360接收第一音乐的声源。

第一计数器361可以配置为基于所接收的第一音乐的声源来确定构成第一音乐的第一节拍声音的播放时间点。可以基于由节拍声音周期确定器354确定的播放周期来确定第一节拍声音的播放时间点。因此，第一计数器361可以确定哪个播放时间点可以是第一节拍声音的播放时间点中的最早播放时间点。

第二计数器362可以配置为基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的生成时间点。也就是说，第二计数器362可以确定哪个预测生成时间点可以是周期性噪声信号的预测生成时间点中的最早预测生成时间点。

第一定时同步器363或360可以配置为基于第一节拍声音的播放时间点中的最早播放时间点和周期性噪声信号的预测生成时间点中的最早预测生成时间点来确定第一音乐的播放时间点。

具体地，第一定时同步器363或360可以配置为调整第一音乐的播放时间点，使得构成第一音乐的第一节拍声音的播放时间点可以与周期性噪声信号的预测生成时间点一致。

第一定时同步器363或360可以配置为基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的生成时间点，并控制扬声器40以在预测的生成时间点播放第一音乐。

同时，在播放第一音乐的过程期间，在周期性噪声信号的周期基于使用时段改变10％至20％或更多的情况下，合成器355可以产生音乐特性与第一音乐不同的第二音乐。

例如，基于其中周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率变化的配置，合成器355可配置为重新调整第一歌曲的节奏，重新确定第一节拍声音的播放周期，并且产生通过合成具有重新调整后的节奏的第一歌曲与可以根据重新确定的播放周期重复的第一节拍声音而制作的重新合成的音乐(第二音乐)。

作为另一示例，基于其中周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率变化的配置，合成器355可以配置为在具有至少两首歌曲的至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲，基于周期性噪声信号的周期来调整第二歌曲的节奏，基于周期性噪声信号的周期来重新确定第一节拍声音的播放周期，并且产生通过将具有调整后的节奏的第二歌曲与可以根据重新确定的播放周期重复的第一节拍声音合成而制作的重新合成的音乐(第二音乐)。

作为另一示例，基于其中周期性噪声信号的幅度以预设比率(例如，约10％)或更大比率变化的配置，合成器355可以在具有至少两个节拍声音的至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音，并且产生通过将具有调整后的节奏的第一歌曲与可以根据确定的播放周期重复的第二节拍声音合成而制作的重新合成的音乐(第二音乐)。

作为另一示例，合成器355可以配置为基于其中周期性噪声信号的周期以第一预设比率或更大比率改变的配置，在具有至少两首歌曲的至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲。此外，合成器355可以配置为基于其中周期性噪声信号的幅度以第二预设比率或更大比率改变的配置，在具有至少两个节拍声音的至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音。此外，合成器355可以基于周期性噪声信号的周期来调整第二歌曲的节奏，基于周期性噪声信号的周期确定第二节拍声音的播放周期，并且产生通过合成具有调整后的节奏的第二歌曲与可以根据所确定的播放周期重复的第二节拍声音而制作的重新合成的音乐(第二音乐)。

如上所述，第二音乐可以是指音乐特性与第一音乐不同的声源。

第三计数器364可以基于其中周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变的配置来确定构成第二音乐的节拍声音(例如，第一节拍声音或第二节拍声音)的播放时间点并且然后可以接收第二音乐的声源。构成第二音乐的节拍声音的播放时间点可以基于由节拍声音周期确定器354确定的播放周期来确定。因此，第三计数器364可以确定哪个播放时间点可以是构成第二音乐的节拍声音的播放时间点中的最早播放时间点。

第四计数器365可以基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变之后的周期性噪声信号的生成时间点。也就是说，第四计数器365可以确定在周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变之后，在周期性噪声信号的预测生成时间点中，哪个预测生成时间点可以是最早的预测生成时间点。

第二定时同步器366或360可以配置为在周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变之后，基于构成第二音乐的节拍声音的播放时间点中的最早播放时间点以及周期性噪声信号的预测生成时间点中的最早预测生成时间点，来确定第二音乐的播放时间点。

具体地，第二定时同步器366或360可以配置为调整第二音乐的播放时间点，使得构成第二音乐的节拍声音(例如，第一节拍声音或第二节拍声音)的播放时间点可以与周期性噪声信号的预测生成时间点一致。

淡入滤波器单元367可以是用于最小化由先前正在播放的第一音乐和稍后要播放的第二音乐的叠加所引起的不均匀感觉的部件。

淡入滤波器单元367可以包括能够向第二音乐提供淡入效果的滤波器。例如，淡入滤波器单元367可以包括配置为逐渐增加第二音乐的音量的滤波器。淡入滤波器单元367可以被实现为诸如电路部件的硬件或者被实现为软件。

第二定时同步器366或360可以配置为基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的生成时间点，并控制扬声器40以在预测的生成时间点播放第二音乐。

根据各种实施例，第二定时同步器366或360可以配置为控制扬声器40以播放已经通过淡入滤波器卷(fade-in filter roll)的第二音乐。

同时，第一定时同步器可以基于其中可以播放第二音乐的配置控制扬声器40以立即停止第一音乐的输出或者在预设时间之后停止第一音乐的输出。

虽然以上已经参考图2至图5描述了控制器30的功能配置，但是这些配置可以被实现为至少一个处理器31和/或至少一个存储器32。

图6和图7是根据实施例的屏蔽周期性噪声的方法的流程图。

参考图6，控制器30可以分析传感器单元10检测到的周期性噪声信号(1000)。

更具体地，当输入周期性噪声信号时，控制器30可以通过分析周期性噪声信号来提取主频率、生成周期、幅度等。

控制器30可以配置为基于周期性噪声信号的周期和幅度中的至少一个，从存储在存储器32中的至少一首歌曲和至少一个节拍声音中选择第一歌曲和第一节拍声音(1100)。

更具体地，控制器30可以配置为基于周期性噪声信号的周期，在存储在存储器32中的多首歌曲中选择在节拍周期上与周期性噪声信号的周期最相似的第一歌曲。控制器30可以基于周期性噪声信号的幅度，在存储在存储器32中的多个节拍声音中选择具有与周期性噪声信号的幅度特性最相似的幅度特性的第一节拍声音。

控制器30可以配置为基于周期性噪声信号的周期来调制第一歌曲(1200)。

更具体地，控制器30可以调整第一歌曲的节奏，使得第一歌曲的节拍周期是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(N是自然数)。

此外，控制器30可以配置为确定第一节拍声音的播放周期，使得第一节拍声音的播放周期是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(N是自然数)(1250)。

此后，控制器30可以配置为产生通过合成具有调整后的节奏的第一歌曲与根据先前确定的播放周期重复的第一节拍声音而制作的音乐，并且控制器30可以存储所产生的音乐(下文中称为“第一音乐”)(1300)。

控制器30可以配置为调整第一音乐的播放时间点，使得周期性噪声信号的节拍与第一音乐的节拍一致，并且控制器30可以在周期性噪声信号的生成时间点播放第一音乐(1400)。

例如，控制器30可以配置为基于周期性噪声信号的周期来预测周期性噪声信号的生成时间点，并控制扬声器40以在预测的生成时间点播放第一音乐。

其中周期性噪声信号的节拍与第一音乐的节拍一致的配置可以意味着周期性噪声信号的生成时间点与构成第一音乐的第一节拍声音的播放时间点一致。

此后，控制器30可以配置为实时监测传感器单元10检测到的周期性噪声信号的特性，并确定周期性噪声信号的周期是否以预设比率或更大比率改变(1500)。

在这种情况下，其中周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变的配置意味着，周期性噪声信号的周期基于已经被用于调整第一歌曲的节奏的周期性噪声信号值的周期或者已经用于确定第一节拍声音的播放周期的周期性噪声信号值的周期，以预设比率或更高的比率改变。

控制器30可以配置为在播放第一音乐的过程中，当周期性噪声信号的周期没有以预设比率或更大比率改变时(在1500中为“否”)，结束一个控制循环。

同时，控制器30可以配置为在播放第一音乐的过程中，当周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变时(在1500中为“是”)，产生新音乐。

参考图7，当周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变时(1500中为“是”)，控制器30可以选择BPM不同于第一歌曲的第二歌曲和/或幅度特性不同于第一节拍声音的第二节拍声音(2100)。

在各种示例中，控制器30可以配置为，即使周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变，也选择已用于产生先前的第一音乐的第一歌曲和第一节拍声音而不改变。

在该实施例中，控制器30可以配置为基于周期性噪声信号的改变的周期(以下称为“第二周期”)来调制第二歌曲(2200)。

更具体地，控制器30可以调整第二歌曲的节奏，使得第二歌曲的节拍周期是周期性噪声信号的第二周期的N倍或1/N(N是自然数)。

此外，控制器30可以配置为确定第二节拍声音的播放周期，使得第二节拍声音的播放周期是周期性噪声信号的周期的N倍或1/N(N是自然数)(2250)。

此后，控制器30可以配置为产生通过合成具有调整后的节奏的第二歌曲与根据先前确定的播放周期重复的第二节拍声音而制作的音乐，并且控制器30可以存储重新合成的音乐(下文中称为“第二音乐”)(2300)。

此后，控制器30可以配置为控制扬声器40以停止第一音乐2400的输出并输出第二音乐(2500)。

在这种情况下，控制器30可以配置为基于周期性噪声信号的第二周期来预测周期性噪声信号的生成时间点，并控制扬声器40以在预测的生成时间点播放第二音乐。

同时，控制器30可以配置为控制扬声器40以播放已经通过淡入滤波器的第二音乐，以防止当停止第一音乐的输出并且输出第二音乐时用户可能感觉到的不均匀。

图7图示了控制器30选择音乐特性不同于第一歌曲的第二歌曲和不同于第一节拍声音的第二节拍声音的假设。然而，根据各种实施例，第一歌曲可以与第二歌曲相同，并且第一节拍声音可以与第二节拍声音相同。

例如，基于其中周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变的配置，控制器30可以重新调整第一歌曲的节奏，重新确定第一节拍声音的播放周期，并且产生通过将具有重新调整后的节奏的第一歌曲与根据重新确定的播放周期重复的第一节拍声音合成而制作的重新合成的音乐，并且控制器30可以控制扬声器40以停止第一音乐的输出并输出重新合成的音乐。

作为另一个示例，基于其中周期性噪声信号的周期以预设比率或更大比率改变的配置，控制器30可以在至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲，基于周期性噪声信号的周期来调整第二歌曲的节奏，基于周期性噪声信号的周期来重新确定第一节拍声音的播放周期，并且产生通过将具有调整后的节奏的第二歌曲与可以根据重新确定的播放周期重复的第一节拍声音合成而制作的重新合成的音乐(第二音乐)，并且控制器30可以控制扬声器40以输出重新合成的音乐(第二音乐)。

作为另一示例，基于其中周期性噪声信号的幅度以预设比率或更大比率改变的配置，控制器30可以在至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音，并且产生通过将具有调整后的节奏的第一歌曲与可以根据确定的播放周期重复的第二节拍声音合成而制作的重新合成的音乐(第二音乐)，并且控制器30可以控制扬声器40以输出重新合成的音乐(第二音乐)。

作为另一示例，合成器30可以基于其中周期性噪声信号的周期以第一预设比率或更大比率改变的配置，在至少一首歌曲中选择与第一歌曲不同的第二歌曲。此外，控制器30可以基于其中周期性噪声信号的幅度以第二预设比率或更大比率改变的配置，在至少一个节拍声音中选择与第一节拍声音不同的第二节拍声音。此外，控制器30可以基于周期性噪声信号的周期来调整第二歌曲的节奏、基于周期性噪声信号的周期确定第二节拍声音的播放周期，并且产生通过合成具有调整后的节奏的第二歌曲与根据所确定的播放周期重复的第二节拍声音而制作的重新合成的音乐(第二音乐)，并且控制器30可以控制扬声器40以输出重新合成的音乐(第二音乐)。

也就是说，构成第二音乐的歌曲和节拍声音可以与构成第一音乐的歌曲或节拍声音不同或相同。

然而，第二音乐的音乐特性与第一音乐的音乐特性不同。

根据本发明，由于屏蔽周期性噪声的音乐，用户可以不识别周期性噪声。

此外，根据本发明，在周期性噪声信号的特性改变的情况下，用户可以通过实时改变通过扬声器40输出的音乐而不识别周期性噪声。

此外，在根据本发明的用于屏蔽周期性噪声的系统1可以设置在频繁生成周期性噪声的车辆中的情况下，可以有效地防止噪声被传递给乘客。

此外，根据本发明，用户可以在不识别周期性噪声信号的情况下收听用户喜爱的音乐。

根据各种实施例，即使在播放第一音乐的过程中可以改变周期性噪声信号的周期，用于屏蔽周期性噪声的系统1也可以在第一音乐的播放时间过去之后播放第二音乐。

也就是说，控制器30可以基于这样的配置来控制扬声器40以播放第二音乐，在该配置中，即使在播放第一音乐的过程中周期性噪声信号的周期可以改变，也可以在第一音乐的播放时间过去之后停止第一音乐的输出。

根据本发明，可以通过防止在一首歌曲未结束之前播放另一首歌曲来提高用户的满意度。

在下文中，将参考图8至图10描述合成音乐的过程的具体示例。

图8是图示根据实施例的存储在存储器中的关于歌曲的信息的示例的视图。

如图8所示，存储在歌曲存储装置320中的多首歌曲可以具有不同的BPM。歌曲存储装置320可以存储与歌曲相对应的声源数据，并存储与歌曲相对应的BPM信息和/或节拍周期信息。

为了便于描述，假设多首歌曲包括歌曲1至10。然而，本发明不限于多首歌曲的类型和歌曲的数量。

多首歌曲可以具有不同的BPM。当BPM为60时，该BPM表示每分钟60节拍，节拍周期为1秒。

也就是说，歌曲的节拍周期T_M可以基于下面的公式1由歌曲的BPM B1_M确定。

公式1

T_M＝60/B1_M。

图中示出了与各种BPM相对应的节拍周期。

图9是图示构成基于周期性噪声信号的周期产生的音乐的元素的示例的视图。

参考图9，可以确定一个示例，其中，调制器350调制歌曲并确定关于多种情况的节拍声音的播放周期，其中周期性噪声信号的周期可以彼此不同。

在表中，T_V表示周期性噪声信号的周期，N表示预设节拍的倍数，R表示BPM变化率，B2_M表示具有调整后的节奏的歌曲的BPM，而T_B表示节拍声音的播放周期。节拍的倍数对应于自然数或自然数的倒数。

参考情况1，当周期性噪声信号的周期T_V可以是0.45秒时，控制器30可以在歌曲1至10中选择具有与周期性噪声信号的周期T_V最相似的节拍周期T_M的歌曲8(歌曲8具有0.4651的节拍周期)。

控制器30可以基于其中周期性噪声信号的周期T_V与歌曲8的节拍周期T_M之间的差可以是临界值或更小的配置来确定节拍的倍数N可以是1。

控制器30可以基于周期性噪声信号的周期T_V来计算所选歌曲的BPM变化率R。

此后，可以基于下面的公式2计算歌曲8的BPM变化率R。

公式2

R＝T_M/(T_V*N)。

歌曲8的BPM变化率R可以通过公式2确定为1.2232。

此后，可以通过下面的公式3基于计算出的BPM变化率R来计算具有调整后的节奏的歌曲8的BPM B2_M。

公式3

B2_M＝T_M*N。

具有调整后的节奏的歌曲8的BPM可通过公式3确定为133.33。

此外，控制器30可以在多个节拍声音中选择任意一个节拍声音，并确定基于公式4选择的节拍声音的播放周期T_B。

公式4

T_B＝T_V/N。

节拍声音的播放周期可以通过公式4确定为0.45秒。也就是说，在节拍的倍数N被设置为1的情况下，节拍声音的播放周期可以等于周期性噪声信号的周期T_V。

参考情况2，在T_V为0.26秒的情况下，控制器30可以选择其中1/N(N＝2)节拍周期最类似于0.26秒的歌曲7。

此后，R、B2_M和T_B的值可以通过公式1至4来计算。

参考情况3，在T_V为0.83秒的情况下，控制器30可以选择具有最接近0.83秒节拍周期的歌曲2，或者选择其中N(N＝2)倍节拍周期最接近0.83秒的歌曲9。

参考情况4，在T_V为1.32秒的情况下，控制器30可以选择其中N(N＝2)倍的节拍周期最类似于1.32秒的歌曲4。

参考情况5，在T_V为2.45秒的情况下，控制器30可以选择其中N(N＝3)倍的节拍周期最类似于2.45秒的歌曲2。

如上所述，上述比率计算器351可以从多首歌曲中选择任意一首歌曲，并计算所选歌曲的BPM变化率。

图10是图示在周期性噪声信号的周期改变的情况下可以调整歌曲的节奏和节拍声音的播放周期的示例的视图。

参考图10，在周期性噪声信号的周期T_V为0.26秒的情况下，可以选择歌曲7。可以基于BPM变化率(R＝0.9778)来调整歌曲7的节奏，使得BPM B2_M为115.38。节拍声音的播放周期T_B可以被确定为0.13秒。

此后，在周期性噪声信号的周期T_V从0.26秒变为0.28秒的情况下，所选歌曲可以保持为歌曲7而不改变。然而，歌曲7的节奏可以通过BPM变化率(R＝0.9080)重新调整，并且节拍声音的播放周期T_B也可以重新确定为0.14秒。

此后，在周期性噪声信号的周期T_V从0.28秒变为0.31秒的情况下，所选歌曲可以保持为歌曲7而不改变。然而，歌曲7的节奏可以通过BPM变化率(R＝0.8201)重新调整，并且节拍声音的播放周期T_B也可以重新确定为0.155秒。

此后，在周期性噪声信号的周期T_V从0.31秒变为0.36秒的情况下，所选歌曲可以保持为歌曲7而不改变。然而，歌曲7的节奏可以通过BPM变化率(R＝0.7062)重新调整，并且节拍声音的播放周期T_B也可以重新确定为0.18秒。

此后，在周期性噪声信号的周期T_V从0.36秒变为0.54秒的情况下，所选歌曲可以保持为歌曲7而不改变。然而，节拍的倍数N减半，歌曲7的节奏可以通过BPM变化率(R＝0.9416)重新调整，并且节拍声音的播放周期T_B也可以重新确定为0.54秒。

根据本发明，可以仅通过调整节拍的倍数、BPM变化率和节拍声音的播放周期而不改变歌曲来有效地屏蔽周期性噪声。

另一方面，所公开的实施例可以以存储计算机可执行命令的记录介质的形式实现。该命令可以以程序代码的形式存储。当命令可以由处理器执行时，可以生成程序模块，并且可以执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质的示例包括用于存储计算机可读命令的各种记录介质。计算机可读记录介质的示例可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。

根据本发明，可以有效地屏蔽各种类型的周期性噪声。

此外，根据本发明，可以通过使用以相对低的音量输出的音乐来屏蔽周期性噪声。

此外，根据本发明，用户可以在不识别周期性噪声信号的情况下收听用户喜爱的音乐。

此外，根据本发明，周期性噪声的周期可以与音乐的节奏和节拍声音的周期一致，使得周期性噪声可以被自然地屏蔽。因此，用户可以在不识别周期性噪声的情况下收听用户喜爱的音乐。

此外，根据本发明，用户可以在日常生活中不受噪声的影响，诸如当公共住宅建筑物中可能生成地板噪声时，或者当施工现场出现周期性冲击噪声时。

如上所述，已经参考附图描述了实施例。本领域技术人员可以理解，在不改变本发明的技术精神或基本特征的情况下，可以以与实施例中公开的形式不同的其他形式来实现本发明。所公开的实施例可以是说明性的，不应被解释为是限制性的。