驾驶场景数据的管控方法、装置、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，尤其涉及一种驾驶场景数据的管控方法、装置、系统、车辆及存储介质。

背景技术

智能驾驶的测试和验证手段主要为仿真测试、台架测试和实车测试，受限于整车仿真模型、感知系统测试的准确性，基于场景的实车测试是当前最可靠、最有效的测试方法。然而，智能驾驶实车测试场景复杂、不可预测和无法穷举，因此需要对大量的测试数据进行统一管理。但是，目前，智能驾驶实车测试的测试场景类型多、数量多，场景内容各不相同，因此场景数据筛选不便，导致场景数据应用效率低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种驾驶场景数据的管控方法、装置、系统、车辆及存储介质，旨在解决现有技术中场景数据筛选不便，导致场景数据应用效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种驾驶场景数据的管控方法，其中，所述方法包括：

获取测试需求信息，基于测试需求信息确定测试项目内容，并确定与所述测试项目内容对应的测试场景信息；

基于所述测试场景信息，获取与所述测试场景信息对应的目标场景数据，并获取所述目标场景数据的目标标签信息；

基于所述目标场景数据进行实车测试，得到测试结果，并将所述测试结果与所述目标标签信息关联，并同步更新至场景数据库中。

根据上述技术方案，本发明可根据测试场景信息获取到对应的目标场景数据，实现对目标场景数据的按需调用，无论是什么类型的测试场景，本发明实施例均可快速调取对应的场景数据，有利于提高智能驾驶实车测试效率。

在本发明的一个实施例中，所述基于测试需求信息确定测试项目内容，并确定与所述测试项目内容对应的测试场景信息，包括：

对所述测试需求信息进行解析，得到测试项目信息，并对所述测试项目信息进行读取，得到所述测试项目内容；

获取所述测试项目内容的文本字段信息，并基于所述文本字段信息，获取与所述文本字段信息匹配的所述测试场景信息。

根据上述技术方案，本发明基于测试需求信息对应的文本字段信息匹配出测试场景信息，可以更为准确地确定出测试场景信息，以便后续步骤中可以获取更为准确的目标场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述基于所述测试场景信息，获取与所述测试场景信息对应的目标场景数据，包括：

基于所述测试场景信息，获取所述测试场景信息对应的测试场景类型；

根据所述测试场景类型，确定所述测试场景类型对应的所述目标场景数据。

根据上述技术方案，本发明可分析出测试场景类型，然后基于测试场景类型来确定目标场景数据，确保获取场景数据的高效性，且可实现无论是哪一种类型的测试场景，都可以找到匹配的场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

预先建立所述场景数据库，所述场景数据库包括：按照功能维度进行分类的第一类场景数据以及按照数据来源进行分类的第二类场景数据，其中，所述第一类场景数据包括：横向测试场景数据与纵向测试场景数据，所述第二类场景数据包括：场地测试场景数据与道路测试场景数据。所述场地测试场景包括经验场景、标准法规场景、风险场景；所述道路测试场景包括问题场景、自然驾驶场景、POI兴趣点场景。

根据上述技术方案，本发明预先构建场景数据库，该场景数据库中包括第一类场景数据以及第二类场景数据库，便于后续步骤中对目标场景数据的调取。

在本发明的一个实施例中，所述预先建立所述场景数据库，包括：

获取样本测试场景对应的文本信息、图片信息以及视频信息，并将所述文本信息、所述图片信息以及所述视频信息应用于预设的标准模板，得到场景样本数据；

按照功能维度对所述场景样本数据进行分类，得到所述第一类场景数据；

按照数据来源对所述场景样本数据进行分类，得到所述第二类场景数据。

根据上述技术方案，本发明实施例针对文本信息、图片信息以及视频信息应用于预设的标准模板，得到场景样本数据，然后再对场景样本数据进行分类，得到第一类场景数据和第二类场景数据，实现对场景样本数据的多维度分类，便于获取更为精准的目标场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：

建立场景标签库，所述场景标签库中设置有与场景数据对应的标签信息，所述标签信息包括：场景标签和项目标签。

根据上述技术方案，本发明建立标签库，针对场景数据设置对应的标签信息，便于实现对场景信息的标注与筛选。

第二方面，本发明实施例还提供一种驾驶场景数据的管控装置，其中，所述装置包括：

场景获取单元，用于获取测试需求信息，基于测试需求信息确定测试项目内容，并确定与所述测试项目内容对应的测试场景信息；

标签获取单元，用于基于所述测试场景信息，获取与所述测试场景信息对应的目标场景数据，并获取所述目标场景数据的目标标签信息；

实车测试单元，用于基于所述目标场景数据进行实车测试，得到测试结果，并将所述测试结果与所述目标标签信息关联，并同步更新至场景数据库中。

在本发明的一个实施例中，所述场景获取单元，包括：

项目内容确定模块，用于对所述测试需求信息进行解析，得到测试项目信息，并对所述测试项目信息进行读取，得到所述测试项目内容；

场景信息匹配模块，用于获取所述测试项目内容的文本字段信息，并基于所述文本字段信息，获取与所述文本字段信息匹配的所述测试场景信息。

在本发明的一个实施例中，所述标签获取单元，包括：

类型确定模块，用于基于所述测试场景信息，获取所述测试场景信息对应的测试场景类型；

数据确定模块，用于根据所述测试场景类型，确定所述测试场景类型对应的所述目标场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

数据库建立单元，用于预先建立所述场景数据库，所述场景数据库包括：按照功能维度进行分类的第一类场景数据以及按照数据来源进行分类的第二类场景数据，其中，所述第一类场景数据包括：横向测试场景数据与纵向测试场景数据，所述第二类场景数据包括：场地测试场景数据与道路测试场景数据。所述场地测试场景包括经验场景、标准法规场景、风险场景；所述道路测试场景包括问题场景、自然驾驶场景、POI兴趣点场景。

在本发明的一个实施例中，所述数据库建立单元，包括：

样本数据确定模块，用于获取样本测试场景对应的文本信息、图片信息以及视频信息，并将所述文本信息、所述图片信息以及所述视频信息应用于预设的标准模板，得到场景样本数据；

第一场景确定模块，用于按照功能维度对所述场景样本数据进行分类，得到所述第一类场景数据；

第二场景确定模块，用于按照数据来源对所述场景样本数据进行分类，得到所述第二类场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

标签库建立单元，用于建立场景标签库，所述场景标签库中设置有与场景数据对应的标签信息，所述标签信息包括：场景标签和项目标签。

第三方面，本发明实施例还提供一种驾驶场景数据的管控系统，其中，所述系统包括：

数据管理单元，用于对场景样本数据进行创建、编辑、分类，以得到第一类场景数据和第二类场景数据；

数据分析单元，用于根据测试场景信息获取对应的目标场景数据，并获取所述目标场景数据的目标标签信息；

数据存储单元，用于存储基于所述目标场景数据进行实车测试后得到的测试结果；

系统管理单元，用于将所述测试结果与所述目标标签信息关联并同步。

在本发明的一个实施例中，所述数据管理单元，包括：

数据添加模块，用于基于样本测试场景创建所述场景样本数据；

数据编辑模块，用于对所述场景样本数据对应的文本信息、图片信息以及视频信息进行修改和删除；

数据分类模块，用于对所述场景样本数据分别按照功能维度进行分类得到第一类场景数据以及按照数据来源进行分类得到第二类场景数据，其中，所述第一类场景数据包括：横向测试场景数据与纵向测试场景数据，所述第二类场景数据包括：场地测试场景数据与道路测试场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述系统管理单元，包括：

标签管理模块，用于建立场景标签库，并对所述场景标签库中的标签信息进行添加、修改、删除，所述标签信息包括：场景标签和项目标签。

第四方面，本发明实施例还提供一种车辆，其中，所述车辆包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的驾驶场景数据的管控程序，处理器执行驾驶场景数据的管控程序时，实现上述方案中任一项的驾驶场景数据的管控方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有驾驶场景数据的管控程序，所述驾驶场景数据的管控程序被处理器执行时，实现上述方案中任一项所述的驾驶场景数据的管控方法的步骤。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种驾驶场景数据的管控方法，可根据测试场景信息获取到对应的目标场景数据，实现对目标场景数据的按需调用，无论是什么类型的测试场景，本发明实施例均可快速调取对应的场景数据，有利于提高智能驾驶实车测试效率。

并且，本发明可分析出测试场景类型，然后基于测试场景类型来确定目标场景数据，确保获取场景数据的高效性，且可实现无论是哪一种类型的测试场景，都可以找到匹配的场景数据，提高场景数据的利用效率。

附图说明

图1为本申请提供的驾驶场景数据的管控方法的具体实施方式的流程图；

图2为本申请提供的驾驶场景数据的管控方法的执行流程图；

图3为本申请中的驾驶场景数据的管控方法中场景数据第一分类示意图；

图4为本申请中的驾驶场景数据的管控方法中场景数据第二分类示意图；

图5为本申请提供的驾驶场景数据的管控系统的原理图。

图6为本申请提供的驾驶场景数据的管控装置的功能原理图；

图7为本申请提供的车辆的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由于智能驾驶实车测试的测试场景类型多、数量多，场景内容各不相同，因此场景数据筛选不便，导致场景数据应用效率低。为此，本实施例提供一种驾驶场景数据的管控方法，具体应用时，本实施例首先获取测试需求信息，基于测试需求信息确定测试项目内容，并确定与所述测试项目内容对应的测试场景信息。然后，基于所述测试场景信息，获取与所述测试场景信息对应的目标场景数据，并获取所述目标场景数据的目标标签信息。最后，基于所述目标场景数据进行实车测试，得到测试结果，并将所述测试结果与所述目标标签信息关联，并同步更新至场景数据库中。可见，本实施例可根据测试场景信息获取到对应的目标场景数据，实现对目标场景数据的按需调用，无论是什么类型的测试场景，本发明实施例均可快速调取对应的场景数据，有利于提高智能驾驶实车测试效率。

本实施例的驾驶场景数据的管控方法可应用于终端设备，所述终端设备可为车载控制器，比如车载中控电脑。或者，所述终端设备也可以为用户的移动终端，比如手机，该移动终端可与车载终端连接，以接收车载终端传输的数据并进行相应的分析处理。具体地，如图1中所示，本实施例的驾驶场景数据的管控方法包括如下步骤：

步骤S100、获取测试需求信息，基于测试需求信息确定测试项目内容，并确定与所述测试项目内容对应的测试场景信息。

终端设备在控制车辆进行测试时，首先获取测试需求信息，该测试需求信息反映的是实车测试的内容以及需求，当确定测试需求信息后，本实施例可确定测试项目内容，也就是确定出了具体需要测试的内容，然后进一步根据测试项目内容，来确定出测试场景信息，也就是确定出实车测试的具体场景。

在一种实现方式中，本实施例的在确定测试场景信息时，包括如下步骤：

步骤S101、对所述测试需求信息进行解析，得到测试项目信息，并对所述测试项目信息进行读取，得到所述测试项目内容；

步骤S102、获取所述测试项目内容的文本字段信息，并基于所述文本字段信息，获取与所述文本字段信息匹配的所述测试场景信息。

具体地，本实施例在获取测试需求信息后，对该测试需求信息进行解析，得到该测试需求信息中携带的测试项目信息。该测试项目信息可包括具体的测试项目内容、测试项目名称等信息。为了获取该测试项目信息对应的测试场景信息，本实施例可对该测试项目信息进行读取，就可以得到测试项目内容，然后获取所述测试项目内容的文本字段信息。接着，基于所述文本字段信息，获取与所述文本字段信息匹配的所述测试场景信息。此时，得到的测试场景信息反映场景信息就是与文本字段信息对应的。因此，本实施例基于测试需求信息对应的文本字段信息匹配出测试场景信息，可以更为准确地确定出测试场景信息，以便后续步骤中可以获取更为准确的目标场景数据。

步骤S200、基于所述测试场景信息，获取与所述测试场景信息对应的目标场景数据，并获取所述目标场景数据的目标标签信息。

当得到测试场景信息后，本实施例可从预设的数据库中获取与该测试场景信息所对应的目标场景数据，该目标场景数据反映的是此时实车测试时所对应的测试场景的场景数据，该目标场景数据可用于进行实车测试。此外，本实施例还获取目标场景数据对应的目标标签信息，该目标标签信息是与目标场景数据唯一对应的。因此可对该目标场景信息进行标识，使得目标场景数据标签化，便于对目标场景数据的应用。

在一种实现方式中，本实施例在获取目标场景数据时，包括如下步骤：

步骤S201、基于所述测试场景信息，获取所述测试场景信息对应的测试场景类型；

步骤S202、根据所述测试场景类型，确定所述测试场景类型对应的所述目标场景数据。

在本实施例中，预先建立一场景数据库，所述场景数据库包括：按照功能维度进行分类的第一类场景数据以及按照数据来源进行分类的第二类场景数据，其中，所述第一类场景数据包括：横向测试场景数据与纵向测试场景数据，所述第二类场景数据包括：场地测试场景数据与道路测试场景数据。所述场地测试场景包括经验场景、标准法规场景、风险场景；所述道路测试场景包括问题场景、自然驾驶场景、POI兴趣点场景。

具体如图2中所示，本实施例可首先执行步骤S1、统一智能驾驶场景数据标准模板。本实施例可获取样本测试场景对应的文本信息、图片信息以及视频信息，然后将所述文本信息、所述图片信息以及所述视频信息应用于预设的标准模板，得到场景样本数据。在具体应用时，本实施例可建立智能驾驶场景数据的标准模板，统一场景描述的文本字段，根据关键字段和序号形成场景名称，且需保证名称的唯一性。单个场景对应的文本、图片、视频的名称均相同，以一一对应。示例性的，为尽可能详细描述场景，并提高数据应用效率，Excel文本字段包含场景内容、第三方软件应用字段和预留字段。其中，场景内容包含但不限于场景名称、场景类型、场景描述、场景来源、失效模式、地点、项目标签、场景标签、场景简图等。第三方软件应用字段包含但不限于车辆速度、车辆加速度、道路类型、车道位置、经纬度等。预留字段主要为备注字段，用于场景信息的补充。

接着，执行步骤S2、智能驾驶场景数据的分层管理，对应本实施例中按照功能维度对所述场景样本数据进行分类，得到所述第一类场景数据。如图3中所示，分为横向功能测试场景、纵向功能测试场景。其中，横向功能测试场景可以分为车辆对中功能测试场景、偏移功能测试场景、自动换道功能测试场景、匝道功能测试场景；纵向功能测试场景可以分为巡航功能测试场景、自动限速功能测试场景、安全辅助功能测试场景。再者，每一个功能测试场景，又可分为子功能测试场景，例如：车辆对中测试场景分为直线对中功能测试场景和弯道对中功能测试场景，巡航功能测试场景分为加速行驶测试场景、减速行驶测试场景和稳速行驶测试场景等。

如图2中所示，本实施例可继续执行步骤S3、智能驾驶数据分类管理，对应本实施中基于数据来源对场景样本数据进行分类，得到第二分类场景数据。如图4中所示，本实施例根据不同数据来源，并结合实车测试手段，对场景样本数据进行分类主要分为场地测试场景、道路测试场景。其中，场地测试场景分为经验场景、标准法规场景、风险场景；道路测试场景分为问题场景、自然驾驶场景、POI兴趣点场景。基于此，本实施例对场景样本数据进行分层分类管理后，形成场景数据库，在智能驾驶实车场地测试或道路测试中，可根据测试需求快速提取相应测试功能、类别的场景数据。因此，本实施例就可以基于所述测试场景信息，获取所述测试场景信息对应的测试场景类型；然后根据所述测试场景类型，确定所述测试场景类型对应的所述目标场景数据。

在另一个实现方式中，本实施例还可建立场景标签库，如图2中步骤S4、智能驾驶场景数据标签化。所述场景标签库中设置有与场景数据对应的标签信息，分为标签包和相应标签值，标签信息包括场景标签和项目标签。对每一个场景添加相关标签，将场景数据标签化，同时也可根据需求对场景的标签进行修改，为场景数据分析和检索提供支撑。示例性的，为充分扩展数据分析维度、细化场景数据筛选颗粒度，本实施例的场景标签包括但不限于动态部分，如主车行为、前车行为、交通量等；静态部分，如：道路类型、车道类型、车道数量等；环境部分：雨天、晴天、白天、夜晚等，根据场景内容自身关键要素标签化。项目标签包括但不限于项目信息和测试结果，如项目1测试通过、项目2测试未通过等，根据数据应用测试的结果标签化。本实施例建立标签库，针对场景数据设置对应的标签信息，便于实现对场景信息的标注与筛选。

此外，本实施例还可根据场景功能、类型、失效模式等关键字段和场景数据的标签信息，建立场景数据分析模型，用于场景数据信息的分析展示，包括场景内容和场景标签信息。分析结果根据不同场景数据分析需求，以图表形式进行展示，涵盖柱状图、折线图、饼图、雷达图等可视化的图表。即执行步骤S5、智能驾驶场景数据分析，主要为场景关键要素分析和场景测试结果分析。其中，场景关键要素分析包括场景类型分布、场景功能分布、环境要素分析、静态要素分析和动态参数分析等；场景测试结果分析包括测试项目分析和测试成功率分析等。

示例性地，场景静态要素分析包括但不限于：车道线数量分布、车道线类型分布、车道线曲率分布；场景动态分析包括但不限于本车变道场景、跟车场景、前车切入/切出场景，分析参数包括客观参数(如车速度、车道线曲率、目标车类型等参数)的统计分布，相关性分析及不同场景下跟车速度变化的模型等。

此外，本实施例还可以建立数据检索维度，如图2中步骤S6、智能驾驶场景数据检索，包括场景名称、场景类型、失效模式、场景描述和场景标签，对场景数据进行多维度检索，并统计符合检索条件的场景数量及占比，进一步可以查阅相关场景详细信息。

步骤S300、基于所述目标场景数据进行实车测试，得到测试结果，并将所述测试结果与所述目标标签信息关联，并同步更新至场景数据库中。

当确定目标场景数据后，本实施例可基于所述目标场景数据进行实车测试，得到测试结果，即执行图2中的步骤S7、智能驾驶场景数据应用。本实施例将所述测试结果与所述目标标签信息关联，并同步更新至场景数据库中，这样就可以使得场景数据库中的测试结果与目标标签信息绑定，目标标签信息又是与目标场景数据关联的，因此测试结果就是反应了该目标场景数据的测试项目、测试结果、测试备注等信息。

此外，本实施还提供一种驾驶场景数据的管控系统，如图5所示，包括数据管理单元41、数据存储单元42、数据分析单元43和系统管理单元44。所述数据管理单元41，用于对场景样本数据进行创建、编辑、分类，以得到第一类场景数据和第二类场景数据。所述数据分析单元43，用于根据测试场景信息获取对应的目标场景数据，并获取所述目标场景数据的目标标签信息。所述数据存储单元42，用于存储基于所述目标场景数据进行实车测试后得到的测试结果。所述系统管理单元44，用于将所述测试结果与所述目标标签信息关联并同步。以下具体对每一个单元进行详述。

数据管理单元41包括：

数据添加模块411，用于基于样本测试场景创建所述场景样本数据，包括新增场景文本信息和单独导入场景图片和场景视频，并存储到数据存储单元42中。

数据编辑模块412，用于对所述场景样本数据对应的文本信息、图片信息以及视频信息进行修改和删除，并存储到数据存储单元42中。

数据导入模块413，用于将EXCEL/CSV格式的存储场景样本数据的场景文件进行批量导入，包括EXCEL/CSV中的文字信息和图片信息，并存储到数据存储单元42中。

数据分类模块414，用于对所述场景样本数据分别按照功能维度进行分类得到第一类场景数据以及按照数据来源进行分类得到第二类场景数据。其中，所述第一类场景数据包括：横向测试场景数据与纵向测试场景数据，所述第二类场景数据包括：场地测试场景数据与道路测试场景数据。在一种实现方式中，本实施例还可对场景样本数据进行不同维度检索，包括场景内容和相关标签。其中，场景名称、场景类型、失效模式、场景描述等场景内容信息可以进行模糊检索；动态元素、静态元素等场景标签和项目1、项目2等项目标签可以对单/多标签进行检索。

数据导出模块415，用于场景文本信息以EXCEL/CSV格式批量导出，场景图片信息和场景视频信息以JPG、MP4的格式批量导出。

数据分析单元43包括：

数据展示模块431：用于场景数据的详细展示，包括场景文本、场景图片和场景视频。场景数据展示逻辑：基于不同功能维度进行场景分层，每个功能下进行场景分类，每一类下进行场景内容的展示。

数据分析模块432：用于展示目标场景数据以及目标标签信息，具体可以图表形式进行展示，涵盖柱状图、折线图、饼图、雷达图等可视化的图表。

系统管理单元44包括：

功能管理模块441，用于对测试功能层级字段的添加、修改、删除和排序，其中功能层级分为一级功能、二级功能，对功能层级字段进行编辑后，相应场景展示详情则关联到数据展示模块431中。

分类管理模块442，用于对场景类型字段的添加、修改、删除和排序，不同场景类型显示的场景内容不同，对场景类型字段进行编辑后，相应场景展示详情则关联到数据展示模块431中。

标签管理模块443，用于建立场景标签库，并对所述场景标签库中的标签信息进行添加、修改、删除，所述标签信息包括：场景标签和项目标签，所述项目标签分为标签包和相应的标签值，对标签内容字段进行编辑后，相应标签内容则关联到数据分类模块414中。

基于上述实施例，本发明还提供一种驾驶场景数据的管控装置，如图6中所示，所述装置100包括：场景获取单元10、标签获取单元20以及实车测试单元30。具体地，所述场景获取单元10，用于获取测试需求信息，基于测试需求信息确定测试项目内容，并确定与所述测试项目内容对应的测试场景信息。所述标签获取单元20，用于基于所述测试场景信息，获取与所述测试场景信息对应的目标场景数据，并获取所述目标场景数据的目标标签信息。所述实车测试单元30，用于基于所述目标场景数据进行实车测试，得到测试结果，并将所述测试结果与所述目标标签信息关联，并同步更新至场景数据库中。

在本发明的一个实施例中，所述场景获取单元10，包括：

项目内容确定模块，用于对所述测试需求信息进行解析，得到测试项目信息，并对所述测试项目信息进行读取，得到所述测试项目内容；

场景信息匹配模块，用于获取所述测试项目内容的文本字段信息，并基于所述文本字段信息，获取与所述文本字段信息匹配的所述测试场景信息。

在本发明的一个实施例中，所述标签获取单元20，包括：

类型确定模块，用于基于所述测试场景信息，获取所述测试场景信息对应的测试场景类型；

数据确定模块，用于根据所述测试场景类型，确定所述测试场景类型对应的所述目标场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

数据库建立单元，用于预先建立所述场景数据库，所述场景数据库包括：按照数据来源进行分类的第一类场景数据以及按照功能维度进行分类的第二类场景数据，其中，所述第一类场景数据包括：横向测试场景数据与纵向测试场景数据，所述第二类场景数据包括：场地测试场景数据与道路测试场景数据。所述场地测试场景包括经验场景、标准法规场景、风险场景；所述道路测试场景包括问题场景、自然驾驶场景、POI兴趣点场景。

在本发明的一个实施例中，所述数据库建立单元，包括：

样本数据确定模块，用于获取样本测试场景对应的文本信息、图片信息以及视频信息，并将所述文本信息、所述图片信息以及所述视频信息应用于预设的标准模板，得到场景样本数据；

第一场景确定模块，用于按照数据来源对所述场景样本数据进行分类，得到所述第一类场景数据；

第二场景确定模块，用于按照功能维度对所述场景样本数据进行分类，得到所述第二类场景数据。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括：

标签库建立单元，用于建立场景标签库，所述场景标签库中设置有与场景数据对应的标签信息，所述标签信息包括：场景标签和项目标签。

根据本实施例的驾驶场景数据的管控装置100是基于静态代码分析以及软件单元测试协同进行软件代码的测试，软件层级覆盖全面，提高测试准确度，并且由于静态代码分析与软件单元测试这两个部分都是基于自动化实现，提高了测试效率。

图7为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的驾驶场景数据的管控方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Periphera lComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的驾驶场景数据的管控方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。