一种大米加工用输送储存系统

技术领域

本发明涉及大米加工装置技术领域，特别涉及一种大米加工用输送储存系统。

背景技术

大米是我国的主食之一，其加工方法随着人们生活水平的提高而不断发展。稻谷被加工成可食用的大米一般都需要经过。目前，稻谷加工工艺流程主要包括稻谷预清理工段、砻谷分离工段、碾米及成品整理工段。

对于一些大型加工厂，经过加工的大米成品会暂时储存到粮仓中，等到需要售卖时再从粮仓中卸料后包装出售，由于对大米进行了等级划分，所以目前普遍采用输送皮带将裸露的大米输送至不同等级的粮仓中，这样整个系统的占地面积较大，导致成本较高，同时裸露的大米在运输途中会造成一定的损失以及产生较多的灰尘，影响环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种大米加工用输送储存系统，具有自动对不同规格的大米分类收纳、有效防止大米被污染、整个工序占地小且工作效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括若干排平行设置的米仓组，每排所述米仓组包括若干个用于放置不同规格大米的米仓筒，每排所述米仓组一侧均设置有平行于米仓组的输送架，所述输送架两侧端分别设置有平行的进料架和出料架，所述进料架和出料架与输送架相垂直，所述进料架和出料架一端设置有平行于输送架的上料架，所述输送架、进料架、出料架和上料架上均转动连接有转辊，所述输送架、进料架、出料架和上料架上滑动输送有米箱，每个所述米箱侧面均设置有滑动连接于米箱侧板上的驱动杆，所述驱动杆可与米仓筒外侧面设置的连接杆信号连接后间歇卡接，所述米箱一侧滑动连接有箱盖，与连接板同侧的每个所述米仓筒侧边对称设置有两个可旋转的门板，所述输送架中设置有驱动驱动杆与连接杆卡接后驱动门板旋转以及箱盖翻转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过设置输送架、进料架、出料架和上料架，保证大米可循环归纳至米仓筒中，同时可根据工厂大小增减输送架的数量，即米仓组的数量，适合不同的工厂根据自身情况控制整个工序的占地面积，适应性较强；同时大米放置于米箱中运输，避免大米在运输中撒落或者受到污染；此外由于每排米仓组中设置有多个米仓筒，可用于放置不同品质或者规格的大米，有效将大米进行分类回收，设置多排米仓组，可保证不同规格的大米可同时回收至米仓筒中，提高工作效率，并且通过设置控制系统控制每个米箱运输到指定的米仓组中的米仓筒处，形成高效的运输路线避免混乱，在驱动组件的设置下，实现米仓筒和米箱的自动开门，保证米箱中的大米顺利投入到米仓筒内，全自动卸料，提升工作效率。

本发明的进一步设置为：所述连接杆垂直垂直固定于升降齿条中，所述升降齿条与转动齿轮一外啮合，所述转动齿轮一同轴固定有驱动锥齿轮一，所述驱动锥齿轮一与驱动锥齿轮二外啮合，所述驱动锥齿轮二同轴固定有驱动锥齿轮三，所述驱动锥齿轮三与驱动锥齿轮四外啮合，所述驱动锥齿轮四同轴固定有两个齿向方向相反的主动锥齿轮一和主动锥齿轮二，所述主动锥齿轮一和主动锥齿轮二分别与固定于两个门板顶部的从动驱动锥齿轮一和从动驱动锥齿轮二外啮合。

通过采用上述技术方案，当驱动杆上升后与连接杆卡接，随着驱动杆的进一步上升，来推动连接杆带动升降齿条上升，升降齿条带动转动齿轮一顺时针转动，则驱动锥齿轮一顺时针转动，则驱动锥齿轮二、驱动锥齿轮三、驱动锥齿轮四均顺时针转动，进一步带动主动锥齿轮一和主动锥齿轮二顺时针转动，由于主动锥齿轮一和主动锥齿轮二有齿面朝向相反，所以最终带动从动锥齿轮一顺时针转动、从动锥齿轮二逆时针转动，则将两个门板打开，在驱动杆上升的时候完成对米仓筒的开门动作，方便后续将大米卸料到米仓筒中。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件还包括滑动连接于米箱侧边的齿条一，所述驱动杆垂直固定于齿条一靠近米仓筒的端部，所述齿条一与位于齿条一上方的主动齿轮一外啮合，所述主动齿轮一中心固定有转轴，所述转轴贯穿米箱的另一侧面并固定有从动齿轮一，所述从动齿轮一外啮合有从动齿轮二，所述从动齿轮二同轴固定有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，所述从动皮带轮同轴固定有转动杆，所述转动杆数量为2并对称转动连接于米箱内，所述转动杆一端铰接于箱盖内侧，另一端铰接有短杆一，所述短杆一上连接有弹簧，所述弹簧另一端连接于短杆二上，所述弹簧驱动短杆一靠近短杆二，所述短杆二固定于米箱内侧，所述箱盖靠近两个转动杆的两侧均设置有凹型滑槽一，所述米箱顶盖的端边铰接有滑块一，所述滑块一滑动连接于凹型滑槽一内，所述米箱的顶部设置有进料口。

通过采用上述技术方案，当驱动杆与连接杆卡接后驱动升降齿条滑动将米仓筒的门板打开后，由于齿条一滑动连接于米箱侧面，所以当米箱被推动逐渐靠近米仓筒时，齿条一不动，米箱移动时，与齿条一啮合的主动齿轮一作顺时针转动，则从动齿轮一作顺时针转动，进一步驱动从动齿轮二逆时针转动，最终主动皮带轮和从动皮带轮逆时针转动，位于米箱内的转动杆逆时针转动，则转动杆驱动米箱的箱盖作逆时针转动，箱盖内侧面的滑槽一在顶盖上的滑块一上滑动，将米箱箱盖的翻转掀开，并且由于短杆一和短杆二之间设置有弹簧，弹簧拉动转动杆顺时针转动，则保证箱盖在未受力是对米箱进行封盖，当米箱箱盖翻转后，米箱内的大米随即卸料到米仓筒内，自动完成对米箱大米的卸料，米仓筒先打开门板，随后米箱在在靠近米仓筒时翻盖卸料，保证大米顺利落入米仓筒中，米仓筒顶部的进料口方便在卸料后再次对米箱上料，上料过程可采用常规技术手段，本发明不再详述。

本发明的进一步设置为：所述驱动组件还包括位于米箱底部的两个输送板，所述输送板中转动连接有输送滚轮一，所述输送滚轮一的转动方向与输送架中转辊的转动方向相垂直，所述输送板分别垂直固定于U型滑板两个竖板顶部，所述U型滑板两个竖板相远离的外侧转动连接有转轮，所述转轮滑动卡接于移动框相对侧面的滑槽二中，所述滑槽二呈倒L型，所述U型滑板的横杆铰接于驱动气缸一的活塞杆端部，所述驱动气缸一另一端铰接于移动框内，所述移动框上端为开口，所述移动框另两个相对外侧面均固定有滑杆，所述滑杆滑动连接于输送架中，一侧滑杆上方的所述移动框与输送皮带一相连接，所述输送皮带一转动连接于输送架中。

通过采用上述技术方案，输送皮带一转动时，移动框在控制系统驱动下滑动至指定的米仓筒侧边，待米箱滑动至输送板上方、米箱上的驱动杆与米仓筒上的连接杆信号感应后，驱动气缸一的活塞杆伸长，驱动气缸一首先在滑槽二的竖槽中滑动，将米箱顶起，此时驱动杆与连接杆卡接，上升的过程中实现将米仓筒的门板打开，随着驱动气缸一活塞杆的进一步伸长，滑板开始在滑槽二的横槽中滑动，推动输送板靠近米仓筒运动，由于驱动杆与连接杆卡接、齿条一又滑动连接于米箱上，所以当米箱靠近米仓筒时，齿条一不动，与齿条一啮合的多个齿轮实现转动，完成后续对米箱箱盖的翻转，缩短米箱与米仓筒的距离，保证卸料的顺利进行。

本发明的进一步设置为：位于所述主动齿轮一中心的转轴贯穿固定于米箱内的卸料板，所述卸料板转动连接于米箱内，所述卸料板为空心设置且内部滑动连接有延长板，所述延长板远离卸料板的另一端铰接滑动连接于米箱中远离箱盖的内侧面。

通过采用上述技术方案，在米箱逐渐靠近米仓筒的过程中，主动齿轮一顺时针转动，则米箱内的卸料板同样顺时针转动，卸料板形成倾斜状，有利于将米箱内的大米尽可能倾倒到米仓筒中，提高大米卸料的干净度，在卸料板中设置延长板，延长板端部铰接滑动连接于米箱内侧，可以确保卸料板逆时针顺利翻转。

本发明的进一步设置为：所述齿条一下方转动连接有主动齿轮二，所述齿条一与主动齿轮二外啮合，所述齿条一下方的有齿部分长于齿条一上方的有齿部分，所述主动齿轮二下方的米箱侧面滑动连接有齿条二，所述齿条二与主动齿轮二外啮合，所述齿条二贯穿米箱一侧并与米箱底部的伸长板连接，所述伸长板滑动连接于米箱底部的空槽中。

通过采用上述技术方案，当米箱在靠近米仓筒时，位于齿条一下方的主动齿轮二逆时针转动，则位于主动齿轮二下方啮合的齿条二朝着靠近米仓筒滑动，则齿条二带动伸长板从米仓中伸出，伸长板可深入已经开门的米仓筒中，为后语米箱翻盖的卸料进行一定的导向作用，保证大米均可落入米仓筒，避免遗落在外面造成浪费，齿条一下方的有齿部分长于齿条一上方的有齿部分，保证伸长板先伸出，待深入到米仓筒后，箱盖再翻转进行卸料。

本发明的进一步设置为：所述进料架和出料架中均滑动连接有换向组件，所述换向组件包括换向板，所述换向板中转动连接有输送滚轮二，所述输送滚轮二的转动方向与进料架和出料架中转辊的转动方向相垂直，所述换向板垂直固定于驱动气缸二的活塞杆上，所述驱动气缸二另一端固定于支撑板上，所述支撑板连接于输送皮带二上，所述输送皮带二转动连接于进料架和出料架中。

通过采用上述技术方案，当确定米箱需要从进料架进入的输送架上时，控制系统驱动支撑板滑动至指定区域，当米箱滑动至换向板上后，驱动气缸二的活塞杆伸长，将米箱顶起在输送滚轮二的转动下或者采用其他的驱动装置，驱动米箱垂直换向到输送架上，同理，当米箱完成卸料后，在输送架进入到出料架上时，驱动气缸二的活塞杆处于伸长的状态，保证顺利将米箱接入到换向板上，随即驱动气缸二的活塞杆回缩，米箱落入到出料架上，在转辊的转动下被推动进入到上料架，顺利完成对米箱卸料上料的运输，有序进行，提高整个工序的工作效率。

本发明的进一步设置为：还包括控制系统，所述控制系统控制移动框和支撑板在输送架、进料架和出料架中的移动以及驱动杆和连接杆的感应，每个所述输送架中的驱动气缸一与每排米仓组中需要进料的米仓筒信号连接，所述驱动气缸一、驱动杆和连接杆信号连接。

通过采用上述技术方案，通过设置控制系统、米仓筒和米箱结构的设计，使得将米箱中的大米顺利卸料到米仓筒中，整个过程自动化程度高，显著提升分类归纳回收的准确率和效率。

本发明的进一步设置为：所述出料架靠近上料架的端部和上料架靠近进料架的端部均设置有L型挡板，所述挡板中分别设置有调向气缸一和调向气缸二，所述调向气缸一的活塞杆与上料架中转辊的转动方向一致，所述调向气缸二的活塞杆与进料架中转辊的转动方向一致。

通过采用上述技术方案，当卸料后的米箱从出料架移动至靠近上料架时，调向气缸一启动，推动米箱姿势不变进入到上料架中，随后滑动至上料架端部后，可在此对米箱上料，上料过程可采用常规技术手段，本发明不再详述，上料完成后，调向气缸二启动驱动米箱进入进料架，此时米箱姿势同样不会发生改变，保证米箱顺利进行卸料。

本发明的进一步设置为：所述输送架靠近进料架的端部设置有导向板。

通过采用上述技术方案，导向板的设置可保证米箱在进入到输送架中的姿势正确，确保驱动杆与连接杆的顺利感应和卡接。

本发明的有益效果是：通过设置输送架、进料架、出料架和上料架，保证大米可循环归纳至米仓筒中，同时可根据工厂大小增减输送架的数量，即米仓组的数量，适合不同的工厂根据自身情况控制整个工序的占地面积，适应性较强；同时大米放置于米箱中运输，避免大米在运输中撒落或者受到污染；此外由于每排米仓组中设置有多个米仓筒，可用于放置不同品质或者规格的大米，有效将大米进行分类回收，设置多排米仓组，可保证不同规格的大米可同时回收至米仓筒中，提高工作效率，并且通过设置控制系统控制每个米箱运输到指定的米仓组中的米仓筒处，形成高效的运输路线避免混乱，在驱动组件的设置下，实现米仓筒和米箱的自动开门，保证米箱中的大米顺利投入到米仓筒内，全自动卸料，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中米箱和米仓筒连接后米仓筒门板打开后的连接结构示意图。

图3是本发明中米箱另一侧面的结构示意图。

图4是本发明中米箱的剖面结构示意图。

图5是图2中米仓筒的结构示意图。

图6是本发明中米仓筒内部连接结构示意图。

图7是本发明中输送架中移动框的内部结构示意图。

图8是本发明中换向组件的结构示意图。

图中，1、米仓筒；2、输送架；3、进料架；4、出料架；5、上料架；6、米箱；7、转辊；8、驱动杆；9、连接杆；10、箱盖；11、门板；12、齿条一；13、主动齿轮一；14、从动齿轮一；15、从动齿轮二；16、转动杆；17、短杆一；18、弹簧；19、短杆二；20、滑槽一；21、滑块一；22、升降齿条；23、转动齿轮一；24、驱动锥齿轮一；25、驱动锥齿轮二；26、驱动锥齿轮三；27、驱动锥齿轮四；28、主动锥齿轮一；29、主动锥齿轮二；30、从动驱动锥齿轮一；31、从动驱动锥齿轮二；32、输送板；33、输送滚轮一；34、滑板；35、转轮；36、滑槽二；37、驱动气缸一；38、移动框；39、滑杆；40、进料口；41、卸料板；42、延长板；43、主动齿轮二；44、齿条二；45、伸长板；46、换向板；47、输送滚轮二；48、支撑板；49、挡板；50、调向气缸一；51、调向气缸二；52、导向板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，一种大米加工用输送储存系统，如图1-8所示，包括若干排平行设置的米仓组，每排米仓组包括若干个用于放置不同规格大米的米仓筒1，每排米仓组一侧均设置有平行于米仓组的输送架2，输送架2两侧端分别设置有平行的进料架3和出料架4，进料架3和出料架4与输送架2相垂直，进料架3和出料架4一端设置有平行于输送架2的上料架5，输送架2、进料架3、出料架4和上料架5上均转动连接有转辊7，输送架2、进料架3、出料架4和上料架5上滑动输送有米箱6，每个米箱6侧面均设置有滑动连接于米箱6侧板上的驱动杆8，驱动杆8可与米仓筒1外侧面设置的连接杆9信号连接后间歇卡接，连接杆9垂直垂直固定于升降齿条22中，升降齿条22与转动齿轮一23外啮合，转动齿轮一23同轴固定有驱动锥齿轮一24，驱动锥齿轮一24与驱动锥齿轮二25外啮合，驱动锥齿轮二25同轴固定有驱动锥齿轮三26，驱动锥齿轮三26与驱动锥齿轮四27外啮合，驱动锥齿轮四27同轴固定有两个齿向方向相反的主动锥齿轮一28和主动锥齿轮二29，主动锥齿轮一28和主动锥齿轮二29分别与固定于两个门板11顶部的从动驱动锥齿轮一3024和从动驱动锥齿轮二3125外啮合，驱动杆8垂直固定于齿条一12靠近米仓筒1的端部，齿条一12与位于齿条一12上方的主动齿轮一13外啮合，主动齿轮一13中心固定有转轴，转轴贯穿米箱6的另一侧面并固定有从动齿轮一14，从动齿轮一14外啮合有从动齿轮二15，从动齿轮二15同轴固定有主动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，从动皮带轮同轴固定有转动杆16，转动杆16数量为2并对称转动连接于米箱6内，转动杆16一端铰接于箱盖10内侧，另一端铰接有短杆一17，短杆一17上连接有弹簧18，弹簧18另一端连接于短杆二19上，弹簧18驱动短杆一17靠近短杆二19，短杆二19固定于米箱6内侧，箱盖10靠近两个转动杆16的两侧均设置有凹型滑槽一20，米箱6顶盖的端边铰接有滑块一21，滑块一21滑动连接于凹型滑槽一20内，米箱6的顶部设置有进料口40，当驱动杆8上升后与连接杆9卡接，随着驱动杆8的进一步上升，来推动连接杆9带动升降齿条22上升，升降齿条22带动转动齿轮一23顺时针转动，则驱动锥齿轮一24顺时针转动，则驱动锥齿轮二25、驱动锥齿轮三26、驱动锥齿轮四27均顺时针转动，进一步带动主动锥齿轮一28和主动锥齿轮二29顺时针转动，由于主动锥齿轮一28和主动锥齿轮二29有齿面朝向相反，所以最终带动从动锥齿轮一顺时针转动、从动锥齿轮二逆时针转动，则将两个门板11打开，在驱动杆8上升的时候完成对米仓筒1的开门动作，方便后续将大米卸料到米仓筒1中，当驱动杆8与连接杆9卡接后驱动升降齿条22滑动将米仓筒1的门板11打开后，由于齿条一12滑动连接于米箱6侧面，所以当米箱6被推动逐渐靠近米仓筒1时，齿条一12不动，米箱6移动时，与齿条一12啮合的主动齿轮一13作顺时针转动，则从动齿轮一14作顺时针转动，进一步驱动从动齿轮二15逆时针转动，最终主动皮带轮和从动皮带轮逆时针转动，位于米箱6内的转动杆16逆时针转动，则转动杆16驱动米箱6的箱盖10作逆时针转动，箱盖10内侧面的滑槽一20在顶盖上的滑块一21上滑动，将米箱6箱盖10的翻转掀开，并且由于短杆一17和短杆二19之间设置有弹簧18，弹簧18拉动转动杆16顺时针转动，则保证箱盖10在未受力是对米箱6进行封盖，当米箱6箱盖10翻转后，米箱6内的大米随即卸料到米仓筒1内，自动完成对米箱6大米的卸料，米仓筒1先打开门板11，随后米箱6在在靠近米仓筒1时翻盖卸料，保证大米顺利落入米仓筒1中，米仓筒1顶部的进料口40方便在卸料后再次对米箱6上料，上料过程可采用常规技术手段，本发明不再详述，通过设置输送架2、进料架3、出料架4和上料架5，保证大米可循环归纳至米仓筒1中，同时可根据工厂大小增减输送架2的数量，即米仓组的数量，适合不同的工厂根据自身情况控制整个工序的占地面积，适应性较强；同时大米放置于米箱6中运输，避免大米在运输中撒落或者受到污染；此外由于每排米仓组中设置有多个米仓筒1，可用于放置不同品质或者规格的大米，有效将大米进行分类回收，设置多排米仓组，可保证不同规格的大米可同时回收至米仓筒1中，提高工作效率，并且通过设置控制系统控制每个米箱6运输到指定的米仓组中的米仓筒1处，形成高效的运输路线避免混乱，在驱动组件的设置下，实现米仓筒1和米箱6的自动开门，保证米箱6中的大米顺利投入到米仓筒1内，全自动卸料，提升工作效率。

进一步地，驱动组件还包括位于米箱6底部的两个输送板32，输送板32中转动连接有输送滚轮一33，输送滚轮一33的转动方向与输送架2中转辊7的转动方向相垂直，输送板32分别垂直固定于U型滑板34两个竖板顶部，U型滑板34两个竖板相远离的外侧转动连接有转轮35，转轮35滑动卡接于移动框38相对侧面的滑槽二36中，滑槽二36呈倒L型，U型滑板34的横杆铰接于驱动气缸一37的活塞杆端部，驱动气缸一37另一端铰接于移动框38内，移动框38上端为开口，移动框38另两个相对外侧面均固定有滑杆39，滑杆39滑动连接于输送架2中，一侧滑杆39上方的移动框38与输送皮带一相连接，输送皮带一转动连接于输送架2中，输送皮带一转动时，移动框38在控制系统驱动下滑动至指定的米仓筒1侧边，待米箱6滑动至输送板32上方、米箱6上的驱动杆8与米仓筒1上的连接杆9信号感应后，驱动气缸一37的活塞杆伸长，驱动气缸一37首先在滑槽二36的竖槽中滑动，将米箱6顶起，此时驱动杆8与连接杆9卡接，上升的过程中实现将米仓筒1的门板11打开，随着驱动气缸一37活塞杆的进一步伸长，滑板34开始在滑槽二36的横槽中滑动，推动输送板32靠近米仓筒1运动，由于驱动杆8与连接杆9卡接、齿条一12又滑动连接于米箱6上，所以当米箱6靠近米仓筒1时，齿条一12不动，与齿条一12啮合的多个齿轮实现转动，完成后续对米箱6箱盖10的翻转，缩短米箱6与米仓筒1的距离，保证卸料的顺利进行。

进一步地，位于主动齿轮一13中心的转轴贯穿固定于米箱6内的卸料板41，卸料板41转动连接于米箱6内，卸料板41为空心设置且内部滑动连接有延长板42，延长板42远离卸料板41的另一端铰接滑动连接于米箱6中远离箱盖10的内侧面，在米箱6逐渐靠近米仓筒1的过程中，主动齿轮一13顺时针转动，则米箱6内的卸料板41同样顺时针转动，卸料板41形成倾斜状，有利于将米箱6内的大米尽可能倾倒到米仓筒1中，提高大米卸料的干净度，在卸料板41中设置延长板42，延长板42端部铰接滑动连接于米箱6内侧，可以确保卸料板41逆时针顺利翻转。

进一步地，齿条一12下方转动连接有主动齿轮二43，齿条一12与主动齿轮二43外啮合，齿条一12下方的有齿部分长于齿条一12上方的有齿部分，主动齿轮二43下方的米箱6侧面滑动连接有齿条二44，齿条二44与主动齿轮二43外啮合，齿条二44贯穿米箱6一侧并与米箱6底部的伸长板45连接，伸长板45滑动连接于米箱6底部的空槽中，当米箱6在靠近米仓筒1时，位于齿条一12下方的主动齿轮二43逆时针转动，则位于主动齿轮二43下方啮合的齿条二44朝着靠近米仓筒1滑动，则齿条二44带动伸长板45从米仓中伸出，伸长板45可深入已经开门的米仓筒1中，为后语米箱6翻盖的卸料进行一定的导向作用，保证大米均可落入米仓筒1，避免遗落在外面造成浪费。

进一步地，进料架3和出料架4中均滑动连接有换向组件，换向组件包括换向板46，换向板46中转动连接有输送滚轮二47，输送滚轮二47的转动方向与进料架3和出料架4中转辊7的转动方向相垂直，换向板46垂直固定于驱动气缸二的活塞杆上，驱动气缸二另一端固定于支撑板48上，支撑板48连接于输送皮带二上，输送皮带二转动连接于进料架3和出料架4中，当确定米箱6需要从进料架3进入的输送架2上时，控制系统驱动支撑板48滑动至指定区域，当米箱6滑动至换向板46上后，驱动气缸二的活塞杆伸长，将米箱6顶起在输送滚轮二47的转动下或者采用其他的驱动装置，驱动米箱6垂直换向到输送架2上，同理，当米箱6完成卸料后，在输送架2进入到出料架4上时，驱动气缸二的活塞杆处于伸长的状态，保证顺利将米箱6接入到换向板46上，随即驱动气缸二的活塞杆回缩，米箱6落入到出料架4上，在转辊7的转动下被推动进入到上料架5，顺利完成对米箱6卸料上料的运输，有序进行，提高整个工序的工作效率。

进一步地，还包括控制系统，控制系统控制移动框38和支撑板48在输送架2、进料架3和出料架4中的移动以及驱动杆8和连接杆9的感应，每个输送架2中的驱动气缸一37与每排米仓组中需要进料的米仓筒1信号连接，驱动气缸一37、驱动杆8和连接杆9信号连接，通过设置控制系统、米仓筒1和米箱6结构的设计，使得将米箱6中的大米顺利卸料到米仓筒1中，整个过程自动化程度高，显著提升分类归纳回收的准确率和效率。

进一步地，出料架4靠近上料架5的端部和上料架5靠近进料架3的端部均设置有L型挡板49，挡板49中分别设置有调向气缸一50和调向气缸二51，调向气缸一50的活塞杆与上料架5中转辊7的转动方向一致，调向气缸二51的活塞杆与进料架3中转辊7的转动方向一致，当卸料后的米箱6从出料架4移动至靠近上料架5时，调向气缸一50启动，推动米箱6姿势不变进入到上料架5中，随后滑动至上料架5端部后，可在此对米箱6上料，上料过程可采用常规技术手段，本发明不再详述，上料完成后，调向气缸二51启动驱动米箱6进入进料架3，此时米箱6姿势同样不会发生改变，保证米箱6顺利进行卸料。

进一步地，输送架2靠近进料架3的端部设置有导向板52，导向板52的设置可保证米箱6在进入到输送架2中的姿势正确，确保驱动杆8与连接杆9的顺利感应和卡接。